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52d84dfc97
...
b4fabf85b5
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| b4fabf85b5 | |||
| 00c00fb60e | |||
| b640fa25ae | |||
| a04ea5fb51 | |||
| fdda10aadc | |||
| 804e1264d7 | |||
| 9220da7373 | |||
| 53b859b1c1 |
@@ -71,6 +71,20 @@
|
||||
],
|
||||
"lock": null
|
||||
},
|
||||
"Docs/50_module-breakdown/mod-event.md": {
|
||||
"depends_on": [
|
||||
"Docs/30_architecture/main.md",
|
||||
"Docs/40_ui-design/main.md"
|
||||
],
|
||||
"lock": null
|
||||
},
|
||||
"Docs/50_module-breakdown/mod-app.md": {
|
||||
"depends_on": [
|
||||
"Docs/30_architecture/main.md",
|
||||
"Docs/40_ui-design/main.md"
|
||||
],
|
||||
"lock": null
|
||||
},
|
||||
"Docs/60_coding/mod-sys.md": {
|
||||
"depends_on": [
|
||||
"Docs/50_module-breakdown/mod-sys.md"
|
||||
@@ -113,13 +127,27 @@
|
||||
],
|
||||
"lock": null
|
||||
},
|
||||
"Docs/60_coding/mod-event.md": {
|
||||
"depends_on": [
|
||||
"Docs/50_module-breakdown/mod-event.md"
|
||||
],
|
||||
"lock": null
|
||||
},
|
||||
"Docs/60_coding/mod-app.md": {
|
||||
"depends_on": [
|
||||
"Docs/50_module-breakdown/mod-app.md"
|
||||
],
|
||||
"lock": null
|
||||
},
|
||||
"App/main.c": {
|
||||
"depends_on": [
|
||||
"Docs/60_coding/mod-sys.md",
|
||||
"Docs/60_coding/mod-key.md",
|
||||
"Docs/60_coding/mod-power.md",
|
||||
"Docs/60_coding/mod-led.md",
|
||||
"Docs/60_coding/mod-motor.md"
|
||||
"Docs/60_coding/mod-motor.md",
|
||||
"Docs/60_coding/mod-event.md",
|
||||
"Docs/60_coding/mod-app.md"
|
||||
],
|
||||
"lock": null
|
||||
},
|
||||
|
||||
262
App/appmgr.c
Normal file
262
App/appmgr.c
Normal file
@@ -0,0 +1,262 @@
|
||||
#include "appmgr.h"
|
||||
#include "../Drivers/lcd.h"
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 应用管理器内部变量
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
// 应用注册表:存储所有已注册的应用
|
||||
static WristbandApp app_registry[APP_ID_MAX];
|
||||
|
||||
// 当前活跃的前台应用指针
|
||||
static WristbandApp *active_app = NULL;
|
||||
|
||||
// 默认应用(时钟)
|
||||
#define DEFAULT_APP_ID APP_ID_CLOCK
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 应用生命周期辅助函数
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
static void AppManager_ExecuteOnStart(WristbandApp *app)
|
||||
{
|
||||
if (app != NULL && app->OnStart != NULL)
|
||||
{
|
||||
app->OnStart();
|
||||
app->is_active = 1;
|
||||
app->is_running = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void AppManager_ExecuteOnClose(WristbandApp *app)
|
||||
{
|
||||
if (app != NULL && app->onClose != NULL)
|
||||
{
|
||||
app->onClose();
|
||||
app->is_active = 0;
|
||||
app->is_running = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void AppManager_ExecuteOnRun(WristbandApp *app)
|
||||
{
|
||||
if (app != NULL && app->onRun != NULL && app->is_running)
|
||||
{
|
||||
// CPU占用控制:记录开始时间
|
||||
u16 start_tick = ms_tick;
|
||||
|
||||
// 执行应用的onRun回调
|
||||
app->onRun();
|
||||
|
||||
// 检测执行时间是否超限
|
||||
u16 elapsed_ticks = ms_tick - start_tick;
|
||||
if (elapsed_ticks > APP_ONRUN_MAX_TICKS)
|
||||
{
|
||||
// 应用执行时间过长,强制标记为非活跃
|
||||
// 但不直接关闭,允许应用在下一次循环中恢复
|
||||
app->is_running = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static EventResult AppManager_ExecuteOnEvent(WristbandApp *app, SystemEvent evt)
|
||||
{
|
||||
if (app != NULL && app->onEvent != NULL)
|
||||
{
|
||||
return app->onEvent(evt);
|
||||
}
|
||||
return EVENT_IGNORED;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 应用管理器核心实现
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
void AppManager_Init(void)
|
||||
{
|
||||
u8 i;
|
||||
|
||||
// 初始化所有应用描述符
|
||||
for (i = 0; i < APP_ID_MAX; i++)
|
||||
{
|
||||
app_registry[i].app_id = (AppID)i;
|
||||
app_registry[i].app_type = APP_TYPE_FOREGROUND;
|
||||
app_registry[i].app_name = "UNREGISTERED";
|
||||
app_registry[i].OnStart = NULL;
|
||||
app_registry[i].onRun = NULL;
|
||||
app_registry[i].onClose = NULL;
|
||||
app_registry[i].onEvent = NULL;
|
||||
app_registry[i].is_active = 0;
|
||||
app_registry[i].is_running = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 默认启动时钟应用
|
||||
active_app = &app_registry[DEFAULT_APP_ID];
|
||||
AppManager_ExecuteOnStart(active_app);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void AppManager_StartApp(AppID app_id)
|
||||
{
|
||||
// 参数有效性检查
|
||||
if (app_id >= APP_ID_MAX)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 获取目标应用指针
|
||||
WristbandApp *target_app = &app_registry[app_id];
|
||||
|
||||
// 目标应用必须是前台应用
|
||||
if (target_app->app_type != APP_TYPE_FOREGROUND)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 目标应用必须已注册(有OnStart回调)
|
||||
if (target_app->OnStart == NULL)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 如果目标应用已经是活跃应用,直接返回
|
||||
if (active_app == target_app)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 关闭当前活跃应用
|
||||
if (active_app != NULL)
|
||||
{
|
||||
AppManager_ExecuteOnClose(active_app);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 切换到新应用
|
||||
active_app = target_app;
|
||||
|
||||
// 启动新应用
|
||||
AppManager_ExecuteOnStart(active_app);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void AppManager_CloseApp(void)
|
||||
{
|
||||
// 关闭当前活跃应用
|
||||
if (active_app != NULL)
|
||||
{
|
||||
AppManager_ExecuteOnClose(active_app);
|
||||
active_app = NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 启动默认应用(时钟)
|
||||
active_app = &app_registry[DEFAULT_APP_ID];
|
||||
AppManager_ExecuteOnStart(active_app);
|
||||
}
|
||||
|
||||
AppID AppManager_GetActiveAppID(void)
|
||||
{
|
||||
if (active_app != NULL)
|
||||
{
|
||||
return active_app->app_id;
|
||||
}
|
||||
return DEFAULT_APP_ID;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void AppManager_DispatchEvent(SystemEvent evt)
|
||||
{
|
||||
EventResult result;
|
||||
|
||||
// 步骤1:优先分发给当前活跃的前台应用
|
||||
if (active_app != NULL && active_app->is_active)
|
||||
{
|
||||
result = AppManager_ExecuteOnEvent(active_app, evt);
|
||||
|
||||
// 前台应用已处理,无需继续分发
|
||||
if (result == EVENT_HANDLED)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 步骤2:前台未处理,分发给所有后台应用
|
||||
// 遍历应用注册表,找到所有后台应用
|
||||
u8 i;
|
||||
for (i = 0; i < APP_ID_MAX; i++)
|
||||
{
|
||||
WristbandApp *bg_app = &app_registry[i];
|
||||
|
||||
// 跳过前台应用和未注册应用
|
||||
if (bg_app->app_type != APP_TYPE_BACKGROUND ||
|
||||
bg_app->onEvent == NULL ||
|
||||
!bg_app->is_running)
|
||||
{
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 调用后台应用的事件处理函数
|
||||
result = AppManager_ExecuteOnEvent(bg_app, evt);
|
||||
|
||||
// 如果后台应用处理了事件,停止继续分发
|
||||
if (result == EVENT_HANDLED)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 步骤3:所有应用都未处理,事件被丢弃
|
||||
// 可以在这里添加日志记录(如果需要)
|
||||
}
|
||||
|
||||
void AppManager_RunActiveApp(void)
|
||||
{
|
||||
// 执行当前活跃应用的onRun回调(带CPU占用控制)
|
||||
if (active_app != NULL && active_app->is_active)
|
||||
{
|
||||
AppManager_ExecuteOnRun(active_app);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void AppManager_BroadcastToBackground(SystemEvent evt)
|
||||
{
|
||||
// 广播事件给所有后台应用
|
||||
u8 i;
|
||||
for (i = 0; i < APP_ID_MAX; i++)
|
||||
{
|
||||
WristbandApp *bg_app = &app_registry[i];
|
||||
|
||||
// 仅发送给后台应用
|
||||
if (bg_app->app_type == APP_TYPE_BACKGROUND &&
|
||||
bg_app->onEvent != NULL &&
|
||||
bg_app->is_running)
|
||||
{
|
||||
AppManager_ExecuteOnEvent(bg_app, evt);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 应用注册接口(供各应用模块调用)
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
void AppManager_RegisterApp(AppID app_id, AppType app_type, char *app_name,
|
||||
AppStartFunc on_start, AppRunFunc on_run,
|
||||
AppCloseFunc on_close, AppEventFunc on_event)
|
||||
{
|
||||
if (app_id >= APP_ID_MAX)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
WristbandApp *app = &app_registry[app_id];
|
||||
|
||||
app->app_type = app_type;
|
||||
app->app_name = app_name;
|
||||
app->OnStart = on_start;
|
||||
app->onRun = on_run;
|
||||
app->onClose = on_close;
|
||||
app->onEvent = on_event;
|
||||
|
||||
// 后台应用默认处于运行状态
|
||||
if (app_type == APP_TYPE_BACKGROUND)
|
||||
{
|
||||
app->is_running = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
33
App/appmgr.h
Normal file
33
App/appmgr.h
Normal file
@@ -0,0 +1,33 @@
|
||||
#ifndef __APPMGR_H__
|
||||
#define __APPMGR_H__
|
||||
|
||||
#include "config.h"
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 应用管理器接口声明
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
// 初始化应用管理器,注册所有应用
|
||||
void AppManager_Init(void);
|
||||
|
||||
// 启动指定应用(切换前台)
|
||||
// 参数:app_id - 目标应用ID
|
||||
void AppManager_StartApp(AppID app_id);
|
||||
|
||||
// 关闭当前前台应用,回退到默认应用(时钟)
|
||||
void AppManager_CloseApp(void);
|
||||
|
||||
// 获取当前活跃的前台应用ID
|
||||
AppID AppManager_GetActiveAppID(void);
|
||||
|
||||
// 事件分发函数:将事件分发给前台/后台应用
|
||||
// 分发逻辑:前台应用优先处理 -> 后台应用兜底处理 -> 未处理则丢弃
|
||||
void AppManager_DispatchEvent(SystemEvent evt);
|
||||
|
||||
// 运行当前活跃应用的onRun回调(带CPU占用控制)
|
||||
void AppManager_RunActiveApp(void);
|
||||
|
||||
// 广播事件给所有后台应用(用于系统级事件)
|
||||
void AppManager_BroadcastToBackground(SystemEvent evt);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
497
App/apps.c
Normal file
497
App/apps.c
Normal file
@@ -0,0 +1,497 @@
|
||||
#include "config.h"
|
||||
#include "appmgr.h"
|
||||
#include "../Drivers/lcd.h"
|
||||
#include "../Drivers/rf.h"
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 全局变量声明(从 main.c 迁移)
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
extern volatile u16 ms_tick;
|
||||
extern volatile u32 pair_timeout_ms;
|
||||
extern volatile u16 alarm_timer_ms;
|
||||
extern volatile bit alarm_flash_flag;
|
||||
|
||||
extern SystemState current_state;
|
||||
extern u8 current_hour, current_min;
|
||||
extern u8 menu_select;
|
||||
extern u32 captured_addr;
|
||||
extern u8 captured_type;
|
||||
extern u8 alarm_sensor_slot;
|
||||
|
||||
extern Sensor_Slot xdata sensor_list[16];
|
||||
|
||||
extern sbit MOTOR;
|
||||
extern bit LED_R, LED_G, LED_B;
|
||||
extern bit rgb_test_mode;
|
||||
|
||||
extern char *code default_names[5];
|
||||
extern u8 code default_zones[5];
|
||||
extern char *code menu_items[5];
|
||||
|
||||
extern void Delay_ms(u16 ms);
|
||||
extern void Format_Sensor_Name(u8 slot, char *buf);
|
||||
extern void Uart_SendString(char *s);
|
||||
extern void Uart_SendHex8(u8 val);
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 应用私有状态变量
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
// 时钟应用状态
|
||||
static bit clock_redraw_flag = 0;
|
||||
|
||||
// 配对应用状态
|
||||
static u8 pair_menu_select = 0;
|
||||
static u8 pair_state = 0; // 0: MENU, 1: WAIT, 2: CONFIRM, 3: SUCCESS, 4: FAIL
|
||||
|
||||
// 报警应用状态
|
||||
static u8 alarm_last_frame = 99;
|
||||
|
||||
// SOS应用状态
|
||||
static u8 sos_last_tx = 99;
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 时钟应用实现
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
static void ClockApp_OnStart(void)
|
||||
{
|
||||
Uart_SendString("[APP] ClockApp Started\r\n");
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
clock_redraw_flag = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void ClockApp_onRun(void)
|
||||
{
|
||||
// 分钟变化时重绘时钟
|
||||
if (clock_redraw_flag)
|
||||
{
|
||||
clock_redraw_flag = 0;
|
||||
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 监听射频信号(后台监测)
|
||||
{
|
||||
u32 rx_addr;
|
||||
u8 rx_data;
|
||||
if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_data))
|
||||
{
|
||||
u8 slot;
|
||||
if (Check_Sensor_ID(rx_addr, &slot))
|
||||
{
|
||||
u32 slot_addr = ((u32)sensor_list[slot].addr[0] << 16) |
|
||||
((u32)sensor_list[slot].addr[1] << 8) |
|
||||
sensor_list[slot].addr[2];
|
||||
u8 sensor_type = slot_addr & 0x0F;
|
||||
|
||||
if (sensor_type < 5)
|
||||
{
|
||||
u8 zone = default_zones[sensor_type];
|
||||
if (zone == 0 || current_state == STATE_ARMED)
|
||||
{
|
||||
captured_addr = rx_addr;
|
||||
alarm_sensor_slot = slot;
|
||||
AppManager_StartApp(APP_ID_ALARM);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void ClockApp_onClose(void)
|
||||
{
|
||||
Uart_SendString("[APP] ClockApp Closed\r\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
static EventResult ClockApp_onEvent(SystemEvent evt)
|
||||
{
|
||||
// 处理定时器发送的时钟更新事件(priority为LOW,key_event为NONE)
|
||||
if (evt.key_event == KEY_EVENT_NONE && evt.priority == EVENT_PRIORITY_LOW)
|
||||
{
|
||||
// 从extra_data中提取时间信息
|
||||
u8 hour = (u8)(evt.extra_data >> 8);
|
||||
u8 min = (u8)(evt.extra_data & 0xFF);
|
||||
|
||||
// 更新时钟显示
|
||||
UI_ShowClockPage(current_state, hour, min);
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
}
|
||||
|
||||
switch (evt.key_event)
|
||||
{
|
||||
case KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB:
|
||||
// 组合键进入菜单
|
||||
AppManager_StartApp(APP_ID_MENU);
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
|
||||
case KEY_EVENT_SOS_CLICK:
|
||||
// 短按SOS进入求救模式
|
||||
AppManager_StartApp(APP_ID_SOS);
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
|
||||
case KEY_EVENT_SOS_LONG:
|
||||
// 长按SOS绑定IPC
|
||||
UI_ShowBindingPage();
|
||||
RF_SetMode(2);
|
||||
EV1527_Transmit(CLONED_ADDR, 0x01);
|
||||
RF_SetMode(0);
|
||||
Delay_ms(2000);
|
||||
AppManager_StartApp(APP_ID_CLOCK);
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
return EVENT_IGNORED;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 菜单应用实现
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
static void MenuApp_OnStart(void)
|
||||
{
|
||||
Uart_SendString("[APP] MenuApp Started\r\n");
|
||||
pair_menu_select = 0;
|
||||
RF_SetMode(0);
|
||||
UI_ShowPairMenuPage(pair_menu_select);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void MenuApp_onRun(void)
|
||||
{
|
||||
// 菜单应用无持续运行逻辑
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void MenuApp_onClose(void)
|
||||
{
|
||||
Uart_SendString("[APP] MenuApp Closed\r\n");
|
||||
RF_SetMode(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static EventResult MenuApp_onEvent(SystemEvent evt)
|
||||
{
|
||||
switch (evt.key_event)
|
||||
{
|
||||
case KEY_EVENT_UP_CLICK:
|
||||
if (pair_menu_select > 0)
|
||||
{
|
||||
pair_menu_select--;
|
||||
UI_ShowPairMenuPage(pair_menu_select);
|
||||
}
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
|
||||
case KEY_EVENT_DOWN_CLICK:
|
||||
if (pair_menu_select < 4)
|
||||
{
|
||||
pair_menu_select++;
|
||||
UI_ShowPairMenuPage(pair_menu_select);
|
||||
}
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
|
||||
case KEY_EVENT_SOS_CLICK:
|
||||
// 确认进入配对等待
|
||||
MOTOR = 1;
|
||||
Delay_ms(100);
|
||||
MOTOR = 0;
|
||||
|
||||
AppManager_StartApp(APP_ID_PAIR);
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
|
||||
case KEY_EVENT_DOWN_LONG:
|
||||
// 长按返回时钟
|
||||
AppManager_CloseApp();
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
return EVENT_IGNORED;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 配对应用实现
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
static void PairApp_OnStart(void)
|
||||
{
|
||||
Uart_SendString("[APP] PairApp Started\r\n");
|
||||
pair_state = 1; // 进入等待状态
|
||||
pair_timeout_ms = 0;
|
||||
captured_type = pair_menu_select;
|
||||
|
||||
RF_SetMode(1);
|
||||
LCD_Clear(COLOR_BLACK);
|
||||
LCD_ShowStringCentered(135, "RECHERCHE...", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK);
|
||||
LCD_ShowStringCentered(160, "DECLENCH. CAPT", COLOR_CYAN, COLOR_BLACK);
|
||||
UI_ShowPairWaitPage(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void PairApp_onRun(void)
|
||||
{
|
||||
switch (pair_state)
|
||||
{
|
||||
case 1: // WAIT状态
|
||||
{
|
||||
// 雷达动画
|
||||
u8 frame = (u8)((ms_tick / 250) % 3);
|
||||
static u8 last_frame = 99;
|
||||
if (frame != last_frame)
|
||||
{
|
||||
last_frame = frame;
|
||||
UI_ShowPairWaitPage(frame);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 监听射频信号
|
||||
u32 rx_addr;
|
||||
u8 rx_data;
|
||||
if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_data))
|
||||
{
|
||||
captured_addr = rx_addr;
|
||||
pair_state = 2; // 进入确认状态
|
||||
|
||||
RF_SetMode(0);
|
||||
UI_ShowPairConfirmPage(captured_addr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 超时检测
|
||||
if (pair_timeout_ms >= 30000UL)
|
||||
{
|
||||
pair_timeout_ms = 0;
|
||||
UI_ShowPairFailPage(1);
|
||||
Delay_ms(2500);
|
||||
AppManager_CloseApp();
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case 2: // CONFIRM状态
|
||||
// 等待用户操作
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 3: // SUCCESS状态
|
||||
// 成功动画已在事件处理中完成
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void PairApp_onClose(void)
|
||||
{
|
||||
Uart_SendString("[APP] PairApp Closed\r\n");
|
||||
RF_SetMode(1);
|
||||
pair_state = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static EventResult PairApp_onEvent(SystemEvent evt)
|
||||
{
|
||||
switch (pair_state)
|
||||
{
|
||||
case 1: // WAIT状态
|
||||
{
|
||||
if (evt.key_event == KEY_EVENT_DOWN_LONG)
|
||||
{
|
||||
AppManager_CloseApp();
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case 2: // CONFIRM状态
|
||||
{
|
||||
if (evt.key_event == KEY_EVENT_SOS_LONG)
|
||||
{
|
||||
// 保存对码
|
||||
Add_Sensor(captured_addr, captured_type);
|
||||
|
||||
pair_state = 3; // 进入成功状态
|
||||
UI_ShowPairSuccessPage(captured_addr);
|
||||
|
||||
// 物理反馈
|
||||
MOTOR = 1;
|
||||
LED_G = 0;
|
||||
LED_R = 1;
|
||||
LED_B = 1;
|
||||
Delay_ms(400);
|
||||
MOTOR = 0;
|
||||
|
||||
Delay_ms(1600);
|
||||
LED_G = 1;
|
||||
|
||||
Delay_ms(500);
|
||||
AppManager_CloseApp();
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
}
|
||||
else if (evt.key_event == KEY_EVENT_DOWN_LONG)
|
||||
{
|
||||
AppManager_CloseApp();
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return EVENT_IGNORED;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 报警应用实现
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
static void AlarmApp_OnStart(void)
|
||||
{
|
||||
Uart_SendString("[APP] AlarmApp Started\r\n");
|
||||
current_state = STATE_ALARM;
|
||||
|
||||
u8 slot = alarm_sensor_slot;
|
||||
static char alarm_name[24];
|
||||
char *name = "UNKNOWN SENSOR";
|
||||
|
||||
if (Check_Sensor_ID(captured_addr, &slot))
|
||||
{
|
||||
Format_Sensor_Name(slot, alarm_name);
|
||||
name = alarm_name;
|
||||
}
|
||||
|
||||
UI_ShowAlarmPage(name, 1);
|
||||
|
||||
// 重置报警定时器
|
||||
alarm_timer_ms = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void AlarmApp_onRun(void)
|
||||
{
|
||||
// 警报边框闪烁效果
|
||||
if (alarm_flash_flag)
|
||||
{
|
||||
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_RED);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_BLACK);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void AlarmApp_onClose(void)
|
||||
{
|
||||
Uart_SendString("[APP] AlarmApp Closed\r\n");
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
|
||||
// 停止报警效果
|
||||
MOTOR = 0;
|
||||
LED_R = 1;
|
||||
LED_G = 1;
|
||||
LED_B = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static EventResult AlarmApp_onEvent(SystemEvent evt)
|
||||
{
|
||||
// 任何按键都可以清除报警
|
||||
if (evt.key_event != KEY_EVENT_NONE)
|
||||
{
|
||||
AppManager_CloseApp();
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return EVENT_IGNORED;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* SOS应用实现
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
static void SOSApp_OnStart(void)
|
||||
{
|
||||
Uart_SendString("[APP] SOSApp Started\r\n");
|
||||
current_state = STATE_SOS_EMITTED;
|
||||
UI_ShowSosPage();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void SOSApp_onRun(void)
|
||||
{
|
||||
// 每500ms发射一次射频求救帧
|
||||
u8 sec_phase = (u8)((ms_tick / 500) % 2);
|
||||
if (sec_phase != sos_last_tx)
|
||||
{
|
||||
sos_last_tx = sec_phase;
|
||||
RF_SetMode(2);
|
||||
EV1527_Transmit(CLONED_ADDR, 0x08);
|
||||
RF_SetMode(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 红色警告边框闪烁
|
||||
if (alarm_flash_flag)
|
||||
{
|
||||
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_RED);
|
||||
LCD_DrawRectBorder(8, 8, 104, 224, COLOR_WHITE);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_BLACK);
|
||||
LCD_DrawRectBorder(8, 8, 104, 224, COLOR_BLACK);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void SOSApp_onClose(void)
|
||||
{
|
||||
Uart_SendString("[APP] SOSApp Closed\r\n");
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
|
||||
// 停止求救效果
|
||||
MOTOR = 0;
|
||||
LED_R = 1;
|
||||
LED_G = 1;
|
||||
LED_B = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static EventResult SOSApp_onEvent(SystemEvent evt)
|
||||
{
|
||||
// 长按任意键解除求救
|
||||
if (evt.key_event == KEY_EVENT_SOS_LONG ||
|
||||
evt.key_event == KEY_EVENT_UP_LONG ||
|
||||
evt.key_event == KEY_EVENT_DOWN_LONG)
|
||||
{
|
||||
AppManager_CloseApp();
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return EVENT_IGNORED;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 应用注册函数
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
void Apps_RegisterAll(void)
|
||||
{
|
||||
// 注册时钟应用(前台)
|
||||
AppManager_RegisterApp(APP_ID_CLOCK, APP_TYPE_FOREGROUND, "Clock",
|
||||
ClockApp_OnStart, ClockApp_onRun,
|
||||
ClockApp_onClose, ClockApp_onEvent);
|
||||
|
||||
// 注册菜单应用(前台)
|
||||
AppManager_RegisterApp(APP_ID_MENU, APP_TYPE_FOREGROUND, "Menu",
|
||||
MenuApp_OnStart, MenuApp_onRun,
|
||||
MenuApp_onClose, MenuApp_onEvent);
|
||||
|
||||
// 注册配对应用(前台)
|
||||
AppManager_RegisterApp(APP_ID_PAIR, APP_TYPE_FOREGROUND, "Pair",
|
||||
PairApp_OnStart, PairApp_onRun,
|
||||
PairApp_onClose, PairApp_onEvent);
|
||||
|
||||
// 注册报警应用(前台)
|
||||
AppManager_RegisterApp(APP_ID_ALARM, APP_TYPE_FOREGROUND, "Alarm",
|
||||
AlarmApp_OnStart, AlarmApp_onRun,
|
||||
AlarmApp_onClose, AlarmApp_onEvent);
|
||||
|
||||
// 注册SOS应用(前台)
|
||||
AppManager_RegisterApp(APP_ID_SOS, APP_TYPE_FOREGROUND, "SOS",
|
||||
SOSApp_OnStart, SOSApp_onRun,
|
||||
SOSApp_onClose, SOSApp_onEvent);
|
||||
|
||||
Uart_SendString("[APP] All applications registered\r\n");
|
||||
}
|
||||
79
App/config.h
79
App/config.h
@@ -33,14 +33,83 @@ typedef enum {
|
||||
|
||||
// 传感器存储结构
|
||||
typedef struct {
|
||||
unsigned char is_used; // 是否配对 (0x01: 已配对, 其它: 空闲)
|
||||
unsigned char addr[3]; // 24位对码地址 (EV1527)
|
||||
unsigned char type; // 传感器类型: 0~4
|
||||
unsigned char zone; // 防区类型: 0: 24h防区, 1: 普通防区
|
||||
unsigned char name_gbk[16]; // 中文防区名称 (预留)
|
||||
unsigned char flags_suffix; // 属性字节:Bit 7 代表有效标志 (1: 有效, 0: 空闲);Bit 0~6 代表法语防区名称的后缀序号 (01~99)
|
||||
unsigned char addr[3]; // 24位对码地址 (EV1527 20位物理地址 + 4位状态数据码)
|
||||
} Sensor_Slot;
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 应用框架核心定义
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
// 应用ID定义
|
||||
typedef enum {
|
||||
APP_ID_CLOCK, // 0: 待机时钟应用
|
||||
APP_ID_MENU, // 1: 主菜单应用
|
||||
APP_ID_PAIR, // 2: 配对与微调应用
|
||||
APP_ID_ALARM, // 3: 传感器报警应用
|
||||
APP_ID_SOS, // 4: 主动求救应用
|
||||
APP_ID_MAX // 应用数量上限
|
||||
} AppID;
|
||||
|
||||
// 应用类型枚举
|
||||
typedef enum {
|
||||
APP_TYPE_FOREGROUND, // 前台应用:独占屏幕和用户交互
|
||||
APP_TYPE_BACKGROUND // 后台应用:无屏幕显示,仅监听事件
|
||||
} AppType;
|
||||
|
||||
// 事件处理返回值
|
||||
typedef enum {
|
||||
EVENT_HANDLED, // 事件已处理
|
||||
EVENT_IGNORED // 事件未处理,继续传递给下一个应用
|
||||
} EventResult;
|
||||
|
||||
// 事件优先级枚举
|
||||
typedef enum {
|
||||
EVENT_PRIORITY_LOW, // 低优先级:普通按键等
|
||||
EVENT_PRIORITY_NORMAL, // 正常优先级:大部分事件
|
||||
EVENT_PRIORITY_HIGH, // 高优先级:报警相关
|
||||
EVENT_PRIORITY_URGENT // 紧急优先级:SOS等,直接越过队列
|
||||
} EventPriority;
|
||||
|
||||
// 扩展事件结构体
|
||||
typedef struct {
|
||||
KeyEvent key_event; // 原始按键事件
|
||||
EventPriority priority; // 事件优先级
|
||||
u32 extra_data; // 额外数据(如射频地址等)
|
||||
u8 extra_size; // 额外数据大小
|
||||
} SystemEvent;
|
||||
|
||||
// 应用生命周期回调函数类型
|
||||
typedef void (*AppStartFunc)(void);
|
||||
typedef void (*AppRunFunc)(void);
|
||||
typedef void (*AppCloseFunc)(void);
|
||||
typedef EventResult (*AppEventFunc)(SystemEvent evt);
|
||||
|
||||
// 应用描述符结构体
|
||||
typedef struct {
|
||||
AppID app_id; // 应用唯一标识
|
||||
AppType app_type; // 应用类型(前台/后台)
|
||||
char *app_name; // 应用名称(用于调试)
|
||||
|
||||
AppStartFunc OnStart; // 启动回调:应用切入前台,加载资源、初始化显示
|
||||
AppRunFunc onRun; // 循环回调:主循环轮询调用,执行非阻塞业务逻辑
|
||||
AppCloseFunc onClose; // 关闭回调:应用退出前台,保存状态、清理外设
|
||||
AppEventFunc onEvent; // 事件回调:接收并处理来自事件层的系统事件
|
||||
|
||||
bit is_active; // 当前是否活跃(仅对前台应用有效)
|
||||
bit is_running; // 应用是否处于运行状态
|
||||
} WristbandApp;
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 事件队列配置
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
#define EVENT_QUEUE_DEPTH 8 // 事件队列深度(环形缓冲区大小)
|
||||
#define APP_ONRUN_MAX_TICKS 5 // onRun最大执行时间限制(单位:1ms tick)
|
||||
|
||||
#define MAIN_Fosc 24000000UL
|
||||
#define CLONED_ADDR 0x37A86UL
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Touched to align with doc updates V3
|
||||
|
||||
121
App/event.c
Normal file
121
App/event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,121 @@
|
||||
#include "event.h"
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 事件队列内部变量
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
// 环形缓冲区存储数组
|
||||
static SystemEvent event_queue[EVENT_QUEUE_DEPTH];
|
||||
|
||||
// 队列读写指针
|
||||
static u8 queue_head = 0; // 读指针:指向即将读取的位置
|
||||
static u8 queue_tail = 0; // 写指针:指向即将写入的位置
|
||||
static u8 queue_count = 0; // 当前队列中的事件数量
|
||||
|
||||
// 队列锁标志(用于中断保护)
|
||||
static bit queue_locked = 0;
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 事件队列核心实现
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
void EventQueue_Init(void)
|
||||
{
|
||||
queue_head = 0;
|
||||
queue_tail = 0;
|
||||
queue_count = 0;
|
||||
queue_locked = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bit EventQueue_IsEmpty(void)
|
||||
{
|
||||
return (queue_count == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bit EventQueue_IsFull(void)
|
||||
{
|
||||
return (queue_count >= EVENT_QUEUE_DEPTH);
|
||||
}
|
||||
|
||||
u8 EventQueue_GetCount(void)
|
||||
{
|
||||
return queue_count;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bit EventQueue_Push(SystemEvent evt)
|
||||
{
|
||||
// 队列已满,丢弃事件
|
||||
if (EventQueue_IsFull())
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 禁用中断保护队列操作
|
||||
EA = 0;
|
||||
|
||||
// 将事件写入环形缓冲区
|
||||
event_queue[queue_tail] = evt;
|
||||
|
||||
// 更新写指针(循环递增)
|
||||
queue_tail++;
|
||||
if (queue_tail >= EVENT_QUEUE_DEPTH)
|
||||
{
|
||||
queue_tail = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 更新事件计数
|
||||
queue_count++;
|
||||
|
||||
// 恢复中断
|
||||
EA = 1;
|
||||
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
SystemEvent EventQueue_Pop(void)
|
||||
{
|
||||
SystemEvent evt;
|
||||
|
||||
// 初始化返回的空事件
|
||||
evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
|
||||
evt.priority = EVENT_PRIORITY_LOW;
|
||||
evt.extra_data = 0;
|
||||
evt.extra_size = 0;
|
||||
|
||||
// 队列为空,返回空事件
|
||||
if (EventQueue_IsEmpty())
|
||||
{
|
||||
return evt;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 禁用中断保护队列操作
|
||||
EA = 0;
|
||||
|
||||
// 从队列头部读取事件
|
||||
evt = event_queue[queue_head];
|
||||
|
||||
// 更新读指针(循环递增)
|
||||
queue_head++;
|
||||
if (queue_head >= EVENT_QUEUE_DEPTH)
|
||||
{
|
||||
queue_head = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 更新事件计数
|
||||
queue_count--;
|
||||
|
||||
// 恢复中断
|
||||
EA = 1;
|
||||
|
||||
return evt;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 外部声明:应用管理器的事件分发函数
|
||||
extern void AppManager_DispatchEvent(SystemEvent evt);
|
||||
|
||||
void EventQueue_EmergencyDispatch(SystemEvent evt)
|
||||
{
|
||||
// 紧急事件直接调用应用管理器分发,跳过队列
|
||||
// 这种方式用于SOS等最高优先级事件,确保立即响应
|
||||
AppManager_DispatchEvent(evt);
|
||||
}
|
||||
33
App/event.h
Normal file
33
App/event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,33 @@
|
||||
#ifndef __EVENT_H__
|
||||
#define __EVENT_H__
|
||||
|
||||
#include "config.h"
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 事件队列模块接口声明
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
// 初始化事件队列
|
||||
void EventQueue_Init(void);
|
||||
|
||||
// 将事件推入队列(非阻塞)
|
||||
// 返回值:1-成功,0-队列已满
|
||||
bit EventQueue_Push(SystemEvent evt);
|
||||
|
||||
// 从队列头部弹出一个事件
|
||||
// 返回值:事件结构体,若队列为空则 key_event 为 KEY_EVENT_NONE
|
||||
SystemEvent EventQueue_Pop(void);
|
||||
|
||||
// 判断队列是否为空
|
||||
bit EventQueue_IsEmpty(void);
|
||||
|
||||
// 判断队列是否已满
|
||||
bit EventQueue_IsFull(void);
|
||||
|
||||
// 获取队列中事件数量
|
||||
u8 EventQueue_GetCount(void);
|
||||
|
||||
// 紧急事件直通函数:跳过队列直接发送给应用层
|
||||
void EventQueue_EmergencyDispatch(SystemEvent evt);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
547
App/main.c
547
App/main.c
@@ -1,6 +1,8 @@
|
||||
#include "stc32g.h"
|
||||
#include "intrins.h"
|
||||
#include "config.h"
|
||||
#include "event.h"
|
||||
#include "appmgr.h"
|
||||
#include "../Drivers/lcd.h"
|
||||
#include "../Drivers/rf.h"
|
||||
|
||||
@@ -103,6 +105,7 @@ void Uart_SendHex20(u32 val);
|
||||
void Uart_SendHex32(u32 val);
|
||||
void Uart_SendHex16(u16 val);
|
||||
void FormatHex(u32 val, char *buf);
|
||||
void Format_Sensor_Name(u8 slot, char *buf);
|
||||
|
||||
// IAP 闪存读写底层声明
|
||||
void IAP_Disable(void);
|
||||
@@ -344,16 +347,18 @@ void Add_Sensor(u32 addr, u8 type)
|
||||
{
|
||||
u8 i;
|
||||
u8 slot_to_use = 15; // 若槽位已满,默认覆盖最后一个位置
|
||||
u8 suffix = 1;
|
||||
u32 db_addr = (addr << 4) | (type & 0x0F);
|
||||
|
||||
// 查找是否有空余位置,或者该 ID 已经配对过
|
||||
for (i = 0; i < 16; i++)
|
||||
{
|
||||
if (sensor_list[i].is_used == 0x01)
|
||||
if ((sensor_list[i].flags_suffix & 0x80) == 0x80)
|
||||
{
|
||||
u32 existing_addr = ((u32)sensor_list[i].addr[0] << 16) |
|
||||
((u32)sensor_list[i].addr[1] << 8) |
|
||||
sensor_list[i].addr[2];
|
||||
if (existing_addr == addr)
|
||||
if ((existing_addr >> 4) == addr)
|
||||
{
|
||||
slot_to_use = i;
|
||||
break;
|
||||
@@ -366,24 +371,34 @@ void Add_Sensor(u32 addr, u8 type)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 写入防区各项核心数据
|
||||
sensor_list[slot_to_use].is_used = 0x01;
|
||||
sensor_list[slot_to_use].addr[0] = (u8)(addr >> 16);
|
||||
sensor_list[slot_to_use].addr[1] = (u8)(addr >> 8);
|
||||
sensor_list[slot_to_use].addr[2] = (u8)addr;
|
||||
sensor_list[slot_to_use].type = type;
|
||||
// 动态计算同类型传感器的后缀序号 (如果不是覆盖已有设备)
|
||||
if ((sensor_list[slot_to_use].flags_suffix & 0x80) != 0x80)
|
||||
{
|
||||
for (i = 0; i < 16; i++)
|
||||
{
|
||||
if ((sensor_list[i].flags_suffix & 0x80) == 0x80)
|
||||
{
|
||||
u32 slot_addr = ((u32)sensor_list[i].addr[0] << 16) |
|
||||
((u32)sensor_list[i].addr[1] << 8) |
|
||||
sensor_list[i].addr[2];
|
||||
if ((slot_addr & 0x0F) == type)
|
||||
{
|
||||
suffix++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// 覆盖已有设备时,保留原有后缀序号
|
||||
suffix = sensor_list[slot_to_use].flags_suffix & 0x7F;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (type < 5)
|
||||
{
|
||||
sensor_list[slot_to_use].zone = default_zones[type]; // 自动绑定普通或24h防区类型
|
||||
// 绑定默认英文字符名
|
||||
for (i = 0; i < 15; i++)
|
||||
{
|
||||
sensor_list[slot_to_use].name_gbk[i] = default_names[type][i];
|
||||
if (default_names[type][i] == '\0') break;
|
||||
}
|
||||
sensor_list[slot_to_use].name_gbk[15] = '\0';
|
||||
}
|
||||
// 写入防区各项核心数据
|
||||
sensor_list[slot_to_use].flags_suffix = 0x80 | (suffix & 0x7F);
|
||||
sensor_list[slot_to_use].addr[0] = (u8)(db_addr >> 16);
|
||||
sensor_list[slot_to_use].addr[1] = (u8)(db_addr >> 8);
|
||||
sensor_list[slot_to_use].addr[2] = (u8)db_addr;
|
||||
|
||||
Save_Database(); // 立即同步存盘
|
||||
}
|
||||
@@ -394,12 +409,12 @@ bit Check_Sensor_ID(u32 addr, u8 *out_slot_index)
|
||||
u8 i;
|
||||
for (i = 0; i < 16; i++)
|
||||
{
|
||||
if (sensor_list[i].is_used == 0x01)
|
||||
if ((sensor_list[i].flags_suffix & 0x80) == 0x80)
|
||||
{
|
||||
u32 slot_addr = ((u32)sensor_list[i].addr[0] << 16) |
|
||||
((u32)sensor_list[i].addr[1] << 8) |
|
||||
sensor_list[i].addr[2];
|
||||
if (slot_addr == addr)
|
||||
if ((slot_addr >> 4) == addr)
|
||||
{
|
||||
*out_slot_index = i;
|
||||
return 1; // 匹配成功
|
||||
@@ -511,6 +526,27 @@ void FormatHex(u32 val, char *buf)
|
||||
buf[13] = '\0';
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Format_Sensor_Name(u8 slot, char *buf)
|
||||
{
|
||||
u8 i = 0;
|
||||
u32 slot_addr = ((u32)sensor_list[slot].addr[0] << 16) |
|
||||
((u32)sensor_list[slot].addr[1] << 8) |
|
||||
sensor_list[slot].addr[2];
|
||||
u8 type = slot_addr & 0x0F;
|
||||
u8 suffix = sensor_list[slot].flags_suffix & 0x7F;
|
||||
char *name_prefix = (type < 5) ? default_names[type] : "SENSOR";
|
||||
|
||||
while (name_prefix[i] != '\0' && i < 15)
|
||||
{
|
||||
buf[i] = name_prefix[i];
|
||||
i++;
|
||||
}
|
||||
buf[i++] = ' ';
|
||||
buf[i++] = '0' + (suffix / 10);
|
||||
buf[i++] = '0' + (suffix % 10);
|
||||
buf[i] = '\0';
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* UI 页面渲染函数
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
@@ -705,7 +741,15 @@ void Timer1_Isr(void) interrupt 3
|
||||
current_hour = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
clock_updated = 1; // 标记时钟更新,在主循环中更新屏幕
|
||||
// 通过事件队列通知时钟应用分钟变化
|
||||
{
|
||||
SystemEvent evt;
|
||||
evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
|
||||
evt.priority = EVENT_PRIORITY_LOW;
|
||||
evt.extra_data = ((u32)current_hour << 8) | current_min;
|
||||
evt.extra_size = 2;
|
||||
EventQueue_Push(evt);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -737,7 +781,9 @@ void Timer1_Isr(void) interrupt 3
|
||||
else if (current_state == STATE_ALARM)
|
||||
{
|
||||
// 传感器告警模式:根据不同传感器类型执行专属灯光颜色与特定振动模式
|
||||
u8 stype = sensor_list[alarm_sensor_slot].type;
|
||||
u8 stype = (((u32)sensor_list[alarm_sensor_slot].addr[0] << 16) |
|
||||
((u32)sensor_list[alarm_sensor_slot].addr[1] << 8) |
|
||||
sensor_list[alarm_sensor_slot].addr[2]) & 0x0F;
|
||||
|
||||
alarm_timer_ms++;
|
||||
if (alarm_timer_ms >= 5000) alarm_timer_ms = 0; // 5秒周期循环
|
||||
@@ -930,19 +976,38 @@ void Timer1_Isr(void) interrupt 3
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 系统主循环逻辑 (交互状态机与射频匹配核心)
|
||||
* 外部声明:应用注册函数
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
extern void Apps_RegisterAll(void);
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 时钟更新回调:在定时器中断中触发,通知时钟应用重绘
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
void ClockApp_NotifyUpdate(void)
|
||||
{
|
||||
// 通过事件队列通知时钟应用分钟变化
|
||||
SystemEvent evt;
|
||||
evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
|
||||
evt.priority = EVENT_PRIORITY_LOW;
|
||||
evt.extra_data = ((u32)current_hour << 8) | current_min;
|
||||
evt.extra_size = 2;
|
||||
EventQueue_Push(evt);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 系统主循环逻辑 (事件驱动框架核心)
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
void main(void)
|
||||
{
|
||||
KeyEvent ev;
|
||||
u8 state_changed = 0; // 用 u8 代替 bit 变量
|
||||
u8 last_radar_sec = 99;
|
||||
SystemEvent evt;
|
||||
char cmd;
|
||||
u8 last_led_r = 1;
|
||||
u8 last_led_g = 1;
|
||||
u8 last_led_b = 1;
|
||||
u8 last_motor = 0;
|
||||
char cmd;
|
||||
|
||||
// 单片机时钟与看门狗基础初始化
|
||||
WTST = 0;
|
||||
@@ -971,10 +1036,12 @@ void main(void)
|
||||
Load_Database();
|
||||
Timer1_Init();
|
||||
|
||||
// 默认进入 NORMAL 待机模式,显示时钟,并将射频调制芯片置为被动接收模式
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
|
||||
RF_SetMode(1); // 开接收天线
|
||||
// 初始化事件队列和应用管理器
|
||||
EventQueue_Init();
|
||||
Apps_RegisterAll();
|
||||
AppManager_Init();
|
||||
|
||||
Uart_SendString("[FRAMEWORK] Event-driven framework started\r\n");
|
||||
|
||||
while(1)
|
||||
{
|
||||
@@ -982,76 +1049,96 @@ void main(void)
|
||||
cmd = Uart_RxChar();
|
||||
if (cmd != '\0')
|
||||
{
|
||||
SystemEvent sys_evt;
|
||||
sys_evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
|
||||
sys_evt.extra_data = 0;
|
||||
sys_evt.extra_size = 0;
|
||||
|
||||
if (cmd == 'u')
|
||||
{
|
||||
key_event_buf = KEY_EVENT_UP_CLICK;
|
||||
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_UP_CLICK;
|
||||
EventQueue_Push(sys_evt);
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_UP Clicked\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == 'U')
|
||||
{
|
||||
key_event_buf = KEY_EVENT_UP_LONG;
|
||||
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_UP_LONG;
|
||||
EventQueue_Push(sys_evt);
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_UP Long Pressed\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == 'd')
|
||||
{
|
||||
key_event_buf = KEY_EVENT_DOWN_CLICK;
|
||||
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_DOWN_CLICK;
|
||||
EventQueue_Push(sys_evt);
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_DOWN Clicked\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == 'D')
|
||||
{
|
||||
key_event_buf = KEY_EVENT_DOWN_LONG;
|
||||
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_DOWN_LONG;
|
||||
EventQueue_Push(sys_evt);
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_DOWN Long Pressed\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == 's')
|
||||
{
|
||||
key_event_buf = KEY_EVENT_SOS_CLICK;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_SOS Clicked\r\n");
|
||||
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_CLICK;
|
||||
sys_evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT;
|
||||
EventQueue_EmergencyDispatch(sys_evt);
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_SOS Clicked (Emergency)\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == 'S')
|
||||
{
|
||||
key_event_buf = KEY_EVENT_SOS_LONG;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_SOS Long Pressed\r\n");
|
||||
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_LONG;
|
||||
sys_evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT;
|
||||
EventQueue_EmergencyDispatch(sys_evt);
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_SOS Long Pressed (Emergency)\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == 'c' || cmd == 'C')
|
||||
{
|
||||
key_event_buf = KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB;
|
||||
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB;
|
||||
EventQueue_Push(sys_evt);
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_UP + KEY_DOWN Combined\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == 'a' || cmd == 'A')
|
||||
{
|
||||
// 模拟报警事件
|
||||
u32 mock_addr = 0x123456;
|
||||
u8 mock_slot;
|
||||
if (!Check_Sensor_ID(mock_addr, &mock_slot))
|
||||
{
|
||||
Add_Sensor(mock_addr, 0); // 0: 门磁
|
||||
Add_Sensor(mock_addr, 0);
|
||||
}
|
||||
captured_addr = mock_addr;
|
||||
current_state = STATE_ALARM;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
alarm_sensor_slot = mock_slot;
|
||||
|
||||
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
|
||||
sys_evt.priority = EVENT_PRIORITY_HIGH;
|
||||
sys_evt.extra_data = mock_addr;
|
||||
sys_evt.extra_size = 4;
|
||||
EventQueue_Push(sys_evt);
|
||||
|
||||
AppManager_StartApp(APP_ID_ALARM);
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] Mock RF Alarm: ADDR 0x123456\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == 'p' || cmd == 'P')
|
||||
{
|
||||
if (current_state == STATE_PAIR_WAIT)
|
||||
{
|
||||
// 模拟配对信号
|
||||
captured_addr = 0x789ABC;
|
||||
captured_type = menu_select;
|
||||
current_state = STATE_PAIR_CONFIRM;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
captured_type = 0;
|
||||
|
||||
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
|
||||
sys_evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
|
||||
sys_evt.extra_data = 0x789ABC;
|
||||
sys_evt.extra_size = 4;
|
||||
EventQueue_Push(sys_evt);
|
||||
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] Mock RF Pair Signal: ADDR 0x789ABC\r\n");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] Ignore: Not in PAIR WAIT state\r\n");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == 't' || cmd == 'T')
|
||||
{
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] SPI 3MHz Clock Test on P2.5 (SCLK) and P2.3 (MOSI) active. Press reset to exit.\r\n");
|
||||
// Configure SCLK (P2.5) and MOSI (P2.3) as push-pull output
|
||||
P2M1 &= ~((1 << 3) | (1 << 5));
|
||||
P2M0 |= ((1 << 3) | (1 << 5));
|
||||
SPCTL = 0xD0; // SPI Master, 6.0 MHz (SYSCLK / 4)
|
||||
SPCTL = 0xD0;
|
||||
while(1)
|
||||
{
|
||||
SPSTAT = 0xC0;
|
||||
@@ -1061,360 +1148,116 @@ void main(void)
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == '1')
|
||||
{
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] Set State to: NORMAL (Standby)\r\n");
|
||||
AppManager_StartApp(APP_ID_CLOCK);
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] Set Active App to: Clock\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == '2')
|
||||
{
|
||||
current_state = STATE_ARMED;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] Set State to: ARMED (Armed)\r\n");
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] Set State to: ARMED\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == '3')
|
||||
{
|
||||
current_state = STATE_DISARMED;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] Set State to: DISARMED (Disarmed)\r\n");
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] Set State to: DISARMED\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == '4')
|
||||
{
|
||||
rgb_test_mode = 1;
|
||||
LED_R = 0; LED_G = 1; LED_B = 1; // 红色亮 (0代表亮)
|
||||
LED_R = 0; LED_G = 1; LED_B = 1;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> RED\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == '5')
|
||||
{
|
||||
rgb_test_mode = 1;
|
||||
LED_R = 1; LED_G = 0; LED_B = 1; // 绿色亮
|
||||
LED_R = 1; LED_G = 0; LED_B = 1;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> GREEN\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == '6')
|
||||
{
|
||||
rgb_test_mode = 1;
|
||||
LED_R = 1; LED_G = 1; LED_B = 0; // 蓝色亮
|
||||
LED_R = 1; LED_G = 1; LED_B = 0;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> BLUE\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == '7')
|
||||
{
|
||||
rgb_test_mode = 1;
|
||||
LED_R = 0; LED_G = 0; LED_B = 1; // 黄色亮 (红+绿)
|
||||
LED_R = 0; LED_G = 0; LED_B = 1;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> YELLOW\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == '8')
|
||||
{
|
||||
rgb_test_mode = 1;
|
||||
LED_R = 0; LED_G = 1; LED_B = 0; // 紫色亮 (红+蓝)
|
||||
LED_R = 0; LED_G = 1; LED_B = 0;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> PURPLE\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == '9')
|
||||
{
|
||||
rgb_test_mode = 1;
|
||||
LED_R = 1; LED_G = 0; LED_B = 0; // 青色亮 (绿+蓝)
|
||||
LED_R = 1; LED_G = 0; LED_B = 0;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> CYAN\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == '0')
|
||||
{
|
||||
rgb_test_mode = 1;
|
||||
LED_R = 0; LED_G = 0; LED_B = 0; // 白色亮 (红+绿+蓝)
|
||||
LED_R = 0; LED_G = 0; LED_B = 0;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> WHITE\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == 'f' || cmd == 'F')
|
||||
{
|
||||
rgb_test_mode = 0;
|
||||
LED_R = 1; LED_G = 1; LED_B = 1; // 熄灭
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> OFF (Normal Mode)\r\n");
|
||||
LED_R = 1; LED_G = 1; LED_B = 1;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> OFF\r\n");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 1. 读取按键事件并自动清空
|
||||
ev = key_event_buf;
|
||||
// 1. 处理按键事件缓冲区(来自定时器中断)
|
||||
if (key_event_buf != KEY_EVENT_NONE)
|
||||
{
|
||||
rgb_test_mode = 0;
|
||||
|
||||
SystemEvent sys_evt;
|
||||
sys_evt.key_event = key_event_buf;
|
||||
sys_evt.extra_data = 0;
|
||||
sys_evt.extra_size = 0;
|
||||
|
||||
// 设置事件优先级
|
||||
if (key_event_buf == KEY_EVENT_SOS_CLICK ||
|
||||
key_event_buf == KEY_EVENT_SOS_LONG)
|
||||
{
|
||||
sys_evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT;
|
||||
// 紧急事件直接分发,跳过队列
|
||||
EventQueue_EmergencyDispatch(sys_evt);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
sys_evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
|
||||
EventQueue_Push(sys_evt);
|
||||
}
|
||||
|
||||
key_event_buf = KEY_EVENT_NONE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ev != KEY_EVENT_NONE)
|
||||
// 2. 处理事件队列中的事件
|
||||
while (!EventQueue_IsEmpty())
|
||||
{
|
||||
rgb_test_mode = 0; // 任何物理/按键事件触发时退出 RGB 测试模式
|
||||
// 通过串口打印获取到的按键事件代号进行测试联调
|
||||
Uart_SendString("Key Event Captured: ");
|
||||
Uart_SendHex8((u8)ev);
|
||||
evt = EventQueue_Pop();
|
||||
if (evt.key_event != KEY_EVENT_NONE || evt.priority != EVENT_PRIORITY_LOW)
|
||||
{
|
||||
Uart_SendString("[EVENT] Processing event: ");
|
||||
Uart_SendHex8((u8)evt.key_event);
|
||||
Uart_SendString(" Priority: ");
|
||||
Uart_SendHex8((u8)evt.priority);
|
||||
Uart_SendString("\r\n");
|
||||
|
||||
// 根据不同的系统当前状态,执行状态迁移逻辑
|
||||
if (current_state == STATE_NORMAL || current_state == STATE_ARMED || current_state == STATE_DISARMED)
|
||||
{
|
||||
if (ev == KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB) // 同时长按 UP + DOWN 3 秒进入配对菜单
|
||||
{
|
||||
current_state = STATE_PAIR_MENU;
|
||||
menu_select = 0;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
else if (ev == KEY_EVENT_SOS_CLICK) // 短按 SOS 发射 SOS 报警
|
||||
{
|
||||
current_state = STATE_SOS_EMITTED;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
else if (ev == KEY_EVENT_SOS_LONG) // 长按 SOS 5 秒与 IPC 绑定
|
||||
{
|
||||
UI_ShowBindingPage();
|
||||
RF_SetMode(2); // TX mode
|
||||
EV1527_Transmit(CLONED_ADDR, 0x01); // 对码绑定电报数据为 0x01
|
||||
RF_SetMode(0); // Idle
|
||||
|
||||
Delay_ms(2000); // 维持 2 秒
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_PAIR_MENU)
|
||||
{
|
||||
if (ev == KEY_EVENT_UP_CLICK) // 菜单选择上移
|
||||
{
|
||||
if (menu_select > 0)
|
||||
{
|
||||
menu_select--;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (ev == KEY_EVENT_DOWN_CLICK) // 菜单选择下移
|
||||
{
|
||||
if (menu_select < 4)
|
||||
{
|
||||
menu_select++;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (ev == KEY_EVENT_SOS_CLICK) // 单击 SOS 确认选项,进入对码搜索并触发 100ms 短振与白灯快闪
|
||||
{
|
||||
MOTOR = 1;
|
||||
Delay_ms(100);
|
||||
MOTOR = 0;
|
||||
|
||||
current_state = STATE_PAIR_WAIT;
|
||||
pair_timeout_ms = 0; // 重置对码超时计时器
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
else if (ev == KEY_EVENT_DOWN_LONG) // 长按 DOWN 键 3 秒强行返回待机
|
||||
{
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_PAIR_WAIT)
|
||||
{
|
||||
if (ev == KEY_EVENT_DOWN_LONG) // 在雷达页面,长按 DOWN 3秒强行退出
|
||||
{
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_PAIR_CONFIRM)
|
||||
{
|
||||
if (ev == KEY_EVENT_SOS_LONG) // 在确认页面,长按 SOS 3 秒保存对码结果
|
||||
{
|
||||
Add_Sensor(captured_addr, captured_type);
|
||||
current_state = STATE_PAIR_SUCCESS;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
else if (ev == KEY_EVENT_DOWN_LONG) // 在确认页面,长按 DOWN 3 秒放弃保存返回待机
|
||||
{
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_ALARM)
|
||||
{
|
||||
// 在防区报警闪烁状态下,短按任意物理按键均可清除报警声光
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_SOS_EMITTED)
|
||||
{
|
||||
// 再次长按任意物理按键即可主动解除求救模式
|
||||
if (ev == KEY_EVENT_SOS_LONG || ev == KEY_EVENT_UP_LONG || ev == KEY_EVENT_DOWN_LONG)
|
||||
{
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 2. 对码雷达扫描 30 秒超时自动跳回时钟主界面检测
|
||||
if (current_state == STATE_PAIR_WAIT && pair_timeout_ms >= 30000UL)
|
||||
{
|
||||
pair_timeout_ms = 0;
|
||||
UI_ShowPairFailPage(1); // 调用 Fail 绘制接口并传入超时标志 1
|
||||
Delay_ms(2500); // 维持 2.5 秒超时警告
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 3. 状态切换的屏幕重写渲染 (只有发生状态改变才清屏,杜绝频闪)
|
||||
if (state_changed)
|
||||
{
|
||||
state_changed = 0; // 仅在此处清除状态改变标记,确保异步状态转移时屏幕能被正确重绘
|
||||
|
||||
// 通过串口反馈状态机重绘过程
|
||||
Uart_SendString("State Transition to: ");
|
||||
Uart_SendHex8((u8)current_state);
|
||||
Uart_SendString("\r\n");
|
||||
|
||||
if (current_state == STATE_NORMAL || current_state == STATE_ARMED || current_state == STATE_DISARMED)
|
||||
{
|
||||
RF_SetMode(1); // 切回接收模式监听防区
|
||||
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_PAIR_MENU)
|
||||
{
|
||||
RF_SetMode(0); // 关闭射频节省能量
|
||||
UI_ShowPairMenuPage(menu_select);
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_PAIR_WAIT)
|
||||
{
|
||||
RF_SetMode(1); // 开启射频解调芯片,开始抓包
|
||||
LCD_Clear(COLOR_BLACK);
|
||||
LCD_ShowStringCentered(135, "RECHERCHE...", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK);
|
||||
LCD_ShowStringCentered(160, "DECLENCH. CAPT", COLOR_CYAN, COLOR_BLACK);
|
||||
UI_ShowPairWaitPage(0);
|
||||
last_radar_sec = 99; // 强行重置雷达波纹帧计数器
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_PAIR_CONFIRM)
|
||||
{
|
||||
RF_SetMode(0); // 捕获成功,关闭射频
|
||||
UI_ShowPairConfirmPage(captured_addr);
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_PAIR_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
RF_SetMode(0);
|
||||
UI_ShowPairSuccessPage(captured_addr);
|
||||
|
||||
// 触发对码成功物理反馈:强振 1 次 (400ms),LED 绿色常亮 2 秒
|
||||
MOTOR = 1;
|
||||
LED_G = 0; // 开启绿灯
|
||||
LED_R = 1;
|
||||
LED_B = 1;
|
||||
Delay_ms(400); // 振动 400ms
|
||||
MOTOR = 0; // 停止振动
|
||||
|
||||
Delay_ms(1600); // 维持绿灯常亮累计满 2 秒 (400 + 1600 = 2000ms)
|
||||
LED_G = 1; // 熄灭绿灯
|
||||
|
||||
Delay_ms(500); // 补齐页面显示总时间 2.5 秒 (2000 + 500 = 2500ms)
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
|
||||
RF_SetMode(1);
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_ALARM)
|
||||
{
|
||||
u8 slot;
|
||||
char *name = "UNKNOWN SENSOR";
|
||||
if (Check_Sensor_ID(captured_addr, &slot))
|
||||
{
|
||||
name = sensor_list[slot].name_gbk; // 获取对应的注册英文名字
|
||||
alarm_sensor_slot = slot;
|
||||
}
|
||||
UI_ShowAlarmPage(name, 1);
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_SOS_EMITTED)
|
||||
{
|
||||
UI_ShowSosPage();
|
||||
AppManager_DispatchEvent(evt);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 4. 定期局部刷新、动画更新与射频解调轮询
|
||||
if (current_state == STATE_NORMAL || current_state == STATE_ARMED || current_state == STATE_DISARMED)
|
||||
{
|
||||
// 时钟分钟数字局部刷新 (防闪烁)
|
||||
if (clock_updated)
|
||||
{
|
||||
clock_updated = 0;
|
||||
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
|
||||
}
|
||||
// 3. 运行当前活跃应用的 onRun 回调(带CPU占用控制)
|
||||
AppManager_RunActiveApp();
|
||||
|
||||
// 监听并解析防区发射的信号码
|
||||
{
|
||||
u32 rx_addr;
|
||||
u8 rx_data;
|
||||
if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_data))
|
||||
{
|
||||
u8 slot;
|
||||
if (Check_Sensor_ID(rx_addr, &slot)) // 检查接收 of 地址是否在配对列表中
|
||||
{
|
||||
u8 sensor_type = sensor_list[slot].type;
|
||||
if (sensor_type < 5) // 仅触发普通防区传感器,彻底过滤并排除SOS信号接收
|
||||
{
|
||||
// 24小时防区 (zone==0) 任何时候都触发,普通防区 (zone==1) 仅在 ARMED 状态下触发
|
||||
if (sensor_list[slot].zone == 0 || current_state == STATE_ARMED)
|
||||
{
|
||||
captured_addr = rx_addr;
|
||||
current_state = STATE_ALARM;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_PAIR_WAIT)
|
||||
{
|
||||
// 雷达搜索页面每 250ms 局部刷新一帧雷达天线波纹
|
||||
u8 frame = (u8)((ms_tick / 250) % 3);
|
||||
if (frame != last_radar_sec)
|
||||
{
|
||||
last_radar_sec = frame;
|
||||
UI_ShowPairWaitPage(frame);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 在对码搜索状态下监听任意 EV1527 无线电码
|
||||
{
|
||||
u32 rx_addr;
|
||||
u8 rx_data;
|
||||
if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_data))
|
||||
{
|
||||
captured_addr = rx_addr;
|
||||
captured_type = menu_select;
|
||||
current_state = STATE_PAIR_CONFIRM; // 捕获到信号,移至确认页
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_SOS_EMITTED)
|
||||
{
|
||||
// 主动 SOS 求救状态下,每 500ms 通过 LT4455 发射一次射频求救帧
|
||||
u8 sec_phase = (u8)((ms_tick / 500) % 2);
|
||||
if (sec_phase != last_radar_sec)
|
||||
{
|
||||
last_radar_sec = sec_phase;
|
||||
RF_SetMode(2); // 射频置为发射端模式
|
||||
EV1527_Transmit(CLONED_ADDR, 0x08); // 发射手环自带地址 CLONED_ADDR 且数据为 0x08
|
||||
RF_SetMode(0); // 发射完成复位,关闭发射机
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 双实线红色警告边框的闪烁效果
|
||||
if (alarm_flash_flag)
|
||||
{
|
||||
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_RED);
|
||||
LCD_DrawRectBorder(8, 8, 104, 224, COLOR_WHITE);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_BLACK);
|
||||
LCD_DrawRectBorder(8, 8, 104, 224, COLOR_BLACK);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_ALARM)
|
||||
{
|
||||
// 警报闪烁状态下,交替绘制红色和黑色边框
|
||||
if (alarm_flash_flag)
|
||||
{
|
||||
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_RED);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_BLACK);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 仿真 LED/马达状态串口输出
|
||||
// 4. 仿真 LED/马达状态串口输出
|
||||
if (LED_R != last_led_r || LED_G != last_led_g || LED_B != last_led_b)
|
||||
{
|
||||
last_led_r = LED_R;
|
||||
@@ -1490,3 +1333,5 @@ void GPIO_Init(void)
|
||||
P3M0 &= ~(1 << 0);
|
||||
P3M0 |= ((1 << 1) | (1 << 4));
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Touched to align with doc updates V3
|
||||
|
||||
@@ -1,6 +1,6 @@
|
||||
# 架构设计说明书 (Docs/30_architecture/main.md)
|
||||
|
||||
本章节定义手环的系统软硬件架构设计,包括引脚分配、核心状态机迁移关系、持久化数据存储结构以及软件分层框架与主循环调度流程。
|
||||
本章节定义手环的系统软硬件架构设计,包括引脚分配、基于事件驱动的 APP 框架微内核设计、事件生命周期流转机制以及持久化数据存储结构。
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
@@ -14,333 +14,328 @@
|
||||
显示端采用 **Truly 0.95寸 AMOLED 屏幕**,物理分辨率为 **120x240 像素**,控制芯片为 **RM69310**。
|
||||
|
||||
### 1.1 GPIO 物理映射表
|
||||
|
||||
| 芯片引脚号 | 引脚名称 | 逻辑网络标号 | IO 模式 | 连接外设与功能描述 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
|
||||
| **Pin 1** | `P1.0` | `TXD` | 推挽输出 | 串口 1 (UART1) 发送脚 |
|
||||
| **Pin 2** | `P1.1` | `RXD` | 高阻输入 | 串口 1 (UART1) 接收脚 |
|
||||
| **Pin 4** | `P1.5` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 |
|
||||
| **Pin 5** | `P1.6` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 |
|
||||
| **Pin 6** | `P1.7` | `TP_RST` | 推挽输出 | 触摸屏复位脚 (NC) |
|
||||
| **Pin 8** | `UCAP` | `TP_INT` | 输入中断 | 触摸屏中断唤醒脚 (NC) |
|
||||
| **Pin 9** | `P5.4` | `SPI_SDO` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行数据输出 (MISO) |
|
||||
| **Pin 10** | `Vcc` | `SPI_CS` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 片选信号 (CS) |
|
||||
| **Pin 11** | `VREF+` | `SPI_CLK` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行时钟信号 (SCL) |
|
||||
| **Pin 12** | `GND` | `SPI_SDI` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行数据输入 (MOSI/SDA) |
|
||||
| **Pin 13** | `P3.0` | `SPI_DCX` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 数据/指令选择脚 (D/C) |
|
||||
| **Pin 14** | `P3.1` | `DIS_RST` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕复位控制脚 (RESET) |
|
||||
| **Pin 19** | `P3.6` | `KEY_DOWN` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ▼ (下移),按下为低电平 |
|
||||
| **Pin 20** | `P3.7` | `KEY_CONFIRM` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ■ (确认/菜单),按下为低电平 |
|
||||
| **Pin 21** | `P2.0` | `KEY_UP` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ▲ (上移),按下为低电平 |
|
||||
| **Pin 22** | `P2.1` | `BAT_ADC` | 模拟输入 | 电池电压采样输入端口,对应硬件 ADC 通道 9 (A9) |
|
||||
| **Pin 23** | `P2.2` | `DET` | 高阻输入 | USB 插入充电检测引脚,高电平代表正在充电 |
|
||||
| **Pin 24** | `P2.3` | `KEY_SOS` | 高阻输入 + 上拉 | 上部并联 SOS 求救按键,按下为低电平 |
|
||||
| **Pin 25** | `P2.4` | `MOTOR_PWM` | 推挽输出 | 连接振动马达驱动电路。高电平震动,低电平静止 |
|
||||
| **Pin 27** | `P2.6` | `LED_RGB` | SPI MOSI | WS2812B 级联双幻彩灯珠 DIN 控制信号 |
|
||||
| **Pin 28** | `P2.7` | `SHUT` | 推挽输出 | OLED 供电芯片 SGM3833 控制引脚。高电平开启供电,低电平切断 |
|
||||
| **Pin 29** | `P0.0` | `RF_RX_DATA` | 输入中断 | LR690L 433MHz 射频接收芯片数据输出脚 (INT0/INT2) |
|
||||
| **Pin 30** | `P0.1` | `RF_TX` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片发射使能控制引脚 |
|
||||
| **Pin 31** | `P0.2` | `RF_RX` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片接收使能控制引脚 |
|
||||
| **Pin 32** | `P0.3` | `RF_TX_DAT` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片发射调制数据输入引脚 |
|
||||
| **Pin 1** | `P1.0` | `DIS_RST` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕复位控制脚 (RESET) |
|
||||
| **Pin 2** | `P1.1` | `SPI_DCX` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 数据/指令选择脚 (D/C) |
|
||||
| **Pin 3** | `P1.4` | `SPI_SDI` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行数据输入 (MOSI/SDA) |
|
||||
| **Pin 4** | `P1.5` |`SPI_CLK` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行时钟信号 (SCL) |
|
||||
| **Pin 5** | `P1.6` | `SPI_CS` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 片选信号 (CS) |
|
||||
| **Pin 6** | `P1.7` | `SPI_SDO` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行数据输出 (MISO) |
|
||||
| **Pin 10** | `Vcc` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 |
|
||||
| **Pin 11** | `VREF+` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 |
|
||||
| **Pin 12** | `GND` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 |
|
||||
| **Pin 13** |`P3.1` |`RXD` | 高阻输入 | 串口 1 (UART1) 接收脚 |
|
||||
| **Pin 14** | `P3.0` | `TXD` | 推挽输出 | 串口 1 (UART1) 发送脚 |
|
||||
| **Pin 19** | `P3.6` | `RF_TX_DAT` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片发射调制数据输入引脚 |
|
||||
| **Pin 20** | `P3.7` | `RF_RX` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片接收使能控制引脚 |
|
||||
| **Pin 21** | `P2.0` | `RF_TX` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片发射使能控制引脚 |
|
||||
| **Pin 22** | `P2.1` | `RF_RX_DATA` | 输入中断 | LR690L 433MHz 射频接收芯片数据输出脚 |
|
||||
| **Pin 23** | `P2.2` |`SHUT` | 推挽输出 | OLED 供电芯片 SGM3833 控制引脚。高电平开启供电 |
|
||||
| **Pin 24** | `P2.3` | `LED_RGB` | SPI MOSI | WS2812B 级联双幻彩灯珠 DIN 控制信号 |
|
||||
| **Pin 26** | `P2.5` | `MOTOR_PWM` | 推挽输出 | 连接振动马达驱动电路。高电平震动,低电平静止 |
|
||||
| **Pin 27** | `P2.6` | `KEY_SOS` | 高阻输入 + 上拉 | 上部并联 SOS 求救按键,按下为低电平 |
|
||||
| **Pin 28** | `P2.7` | `DET` | 高阻输入 | USB 插入充电检测引脚,高电平代表正在充电 |
|
||||
| **Pin 29** | `P0.0` | `BAT_ADC` | ADC 输入 | 电池电压采集 |
|
||||
| **Pin 30** | `P0.1` | `KEY_UP` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ▲ (上移),按下为低电平 |
|
||||
| **Pin 31** | `P0.2` | `KEY_CONFIRM` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ■ (确认/菜单),按下为低电平 |
|
||||
| **Pin 32** | `P0.3` | `KEY_DOWN` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ▼ (下移),按下为低电平 |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 2. 软件核心业务状态机
|
||||
## 2. 软件事件驱动 APP 框架 (Event-Driven App-Framework)
|
||||
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||||
系统包含 10 个业务状态,其状态迁移关系如下图所示:
|
||||
手环软件系统摒弃了传统的单线程前后台大循环设计,采用分层明确的 **事件驱动式 APP 框架** 架构。
|
||||
|
||||
### 2.1 五层软件架构模型
|
||||
|
||||
```mermaid
|
||||
stateDiagram-v2
|
||||
[*] --> STATE_CLOCK
|
||||
graph BT
|
||||
%% 自下而上的 5 层软件依赖拓扑
|
||||
subgraph Layer5 ["5. 应用业务层 Applications"]
|
||||
subgraph FG_Apps ["前台应用 Foreground Apps"]
|
||||
ClockApp["时钟应用 ClockApp"]
|
||||
MenuApp["菜单应用 MenuApp"]
|
||||
PairApp["配对应用 PairApp"]
|
||||
AlarmApp["报警应用 AlarmApp"]
|
||||
SOSApp["求救应用 SOSApp"]
|
||||
end
|
||||
subgraph BG_Apps ["后台应用 Background Apps"]
|
||||
BgMonitor["后台监测 BgMonitor"]
|
||||
end
|
||||
ActiveApp["当前活跃应用 ActiveApp"]
|
||||
end
|
||||
|
||||
%% 休眠与唤醒
|
||||
STATE_CLOCK --> STATE_SLEEP : 10秒无操作超时
|
||||
STATE_SLEEP --> STATE_CLOCK : 中断唤醒 (按键/无线信号)
|
||||
subgraph Layer4 ["4. 应用管理层 APP Management"]
|
||||
AppManager["APP 管理器 AppManager"]
|
||||
Lifecycle["生命周期调度机 Lifecycle"]
|
||||
EventRouter["事件路由器 EventRouter"]
|
||||
end
|
||||
|
||||
%% 主选择菜单迁移
|
||||
STATE_CLOCK --> STATE_MENU : CONFIRM 长按 3 秒
|
||||
STATE_MENU --> STATE_CLOCK : CONFIRM 长按 3 秒 / 10秒无操作超时
|
||||
STATE_MENU --> STATE_SLEEP : 10秒无操作超时
|
||||
subgraph Layer3 ["3. 事件管理与总线层 Event Layer"]
|
||||
EventDispatcher["事件分配器 EventDispatcher"]
|
||||
EventQueue["事件环形缓冲区 EventQueue (深度8)"]
|
||||
EmergencyPath["紧急事件直通路径 EmergencyBypass"]
|
||||
end
|
||||
|
||||
%% 子设置页面迁移
|
||||
STATE_MENU --> STATE_SET_TIME : 选中 "1. HORLOGE" + 确认键单击
|
||||
STATE_SET_TIME --> STATE_CLOCK : 保存退出 / 10秒无操作超时
|
||||
subgraph Layer2 ["2. 中断与驱动层 Drivers"]
|
||||
ExtInt["外部中断 KEY/RF"]
|
||||
TimeInt["时钟中断 Timer1 1ms"]
|
||||
ADC_Drv["ADC 电量采集"]
|
||||
LCD_Drv["LCD 屏幕绘制"]
|
||||
end
|
||||
|
||||
STATE_MENU --> STATE_PAIR_SEARCH : 选中 "2. APPAIR." + 确认键单击
|
||||
STATE_PAIR_SEARCH --> STATE_PAIR_CONFIRM : 捕获 433MHz 传感器数据 (自动识别传感器类型)
|
||||
STATE_PAIR_CONFIRM --> STATE_CLOCK : 序号微调后 CONFIRM 确认保存
|
||||
STATE_PAIR_SEARCH --> STATE_MENU : 长按 ▼ 键退出
|
||||
subgraph Layer1 ["1. 硬件实体层 STC32 HW"]
|
||||
MCU["STC32G 单片机核心"]
|
||||
end
|
||||
|
||||
STATE_MENU --> STATE_ARM_DISARM_SELECT : 选中 "3. ALARME" + 确认键单击
|
||||
STATE_ARM_DISARM_SELECT --> STATE_CLOCK : 选择完成并返回
|
||||
%% 单向数据与控制交互 (自下而上)
|
||||
MCU ===> Layer2
|
||||
Layer2 ===>|异步推送事件| Layer3
|
||||
Layer3 ===>|事件分发路由| Layer4
|
||||
Layer4 ===>|生命周期回调与事件分发| FG_Apps
|
||||
Layer4 ===>|事件广播| BG_Apps
|
||||
Layer5 ===>|调用显示/报警动作| Layer2
|
||||
|
||||
STATE_MENU --> STATE_IPC_BIND : 选中 "4. LIAISON" + 确认键单击
|
||||
STATE_IPC_BIND --> STATE_CLOCK : 发射结束 / 确认键长按 3s 退出 / ▼键长按 2s 退出
|
||||
|
||||
%% 报警迁移
|
||||
STATE_CLOCK --> STATE_SOS_EMITTED : 按下上部任意 SOS 键 (点击/长按)
|
||||
STATE_SLEEP --> STATE_SOS_EMITTED : 中断唤醒直接报警
|
||||
STATE_SOS_EMITTED --> STATE_CLOCK : 按任意键/超时退出
|
||||
|
||||
STATE_CLOCK --> STATE_ALARMING : 捕获已配对传感器报警 (ZONE 0 或布防下的 ZONE 1)
|
||||
STATE_ALARMING --> STATE_CLOCK : 按任意键/超时退出
|
||||
%% 紧急事件直通路径
|
||||
Layer2 -.->|紧急事件| EmergencyPath
|
||||
EmergencyPath -.->|直接调用| AppManager
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 2.1 低功耗设计与唤醒架构
|
||||
为实现超低功耗,系统在 `STATE_SLEEP` 状态下使用以下硬件与软件协同设计:
|
||||
1. **彻底切断 PMIC**:拉低 `SGM_CTRL = 0`,使 SGM3833 停止工作,彻底消除 Truly AMOLED 屏的负压静态功耗。
|
||||
2. **休眠配置**:允许 P0 口电平变化中断与射频接收引脚的中断使能。
|
||||
3. **进入停机**:将单片机挂起写入 `PCON |= 0x02` 进入停机模式,关闭主时钟。
|
||||
4. **中断唤醒**:按键按下或 LR690L 接收到载波变化时,触发中断唤醒 MCU,ISR 立即拉高 `SGM_CTRL = 1` 并延时约 50ms 重新初始化 RM69310 屏幕控制器以恢复显示。
|
||||
### 2.2 应用类型划分
|
||||
|
||||
系统将应用分为两大类:
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||||
|
||||
| 应用类型 | 标识 | 特性 | 典型应用 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- | :--- |
|
||||
| **前台应用** | `APP_TYPE_FOREGROUND` | 独占屏幕显示,响应用户交互,一次只有一个活跃 | 时钟、菜单、配对、报警、SOS |
|
||||
| **后台应用** | `APP_TYPE_BACKGROUND` | 无屏幕显示,持续运行监听特定事件 | 射频监测、系统守护 |
|
||||
|
||||
### 2.3 事件优先级体系
|
||||
|
||||
系统定义四级事件优先级,支持紧急事件跳过队列直接处理:
|
||||
|
||||
| 优先级 | 标识 | 描述 | 处理方式 | 典型事件 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
|
||||
| **低** | `EVENT_PRIORITY_LOW` | 系统内部事件,如定时更新 | 入队等待处理 | 时钟分钟更新 |
|
||||
| **正常** | `EVENT_PRIORITY_NORMAL` | 普通用户交互事件 | 入队等待处理 | 按键单击、菜单导航 |
|
||||
| **高** | `EVENT_PRIORITY_HIGH` | 报警相关事件 | 入队优先处理 | 传感器入侵警报 |
|
||||
| **紧急** | `EVENT_PRIORITY_URGENT` | 最高优先级事件 | **跳过队列直接分发** | SOS求救、紧急按键 |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 3. 持久化配置数据库架构
|
||||
## 3. 应用生命周期机制 (APP Lifecycle)
|
||||
|
||||
手环中运行的各个子功能页面(如时钟、菜单、对码、布防)均被抽象为独立的 **App 实例**。每个 App 必须注册并实现以下生命周期回调接口:
|
||||
|
||||
### 3.1 应用描述符结构
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||||
|
||||
为了确保配对数据掉电不丢失,手环使用内置 IAP 读写 Flash 扇区:
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||||
* **物理存储扇区**:`0xFE0000` (末尾扇区,大小为 512 字节)。
|
||||
* **数据库容量**:共 16 组传感器配置槽位。
|
||||
* **存储结构定义**:
|
||||
```c
|
||||
typedef struct {
|
||||
u8 is_used; // 有效标志 (0x01: 有效, 其它: 空闲)
|
||||
u8 addr[3]; // 24位射频物理地址 (EV1527)
|
||||
u8 type; // 传感器类型 (0: 门磁, 1: 红外, 2: 烟感, 3: 紧急, 4: 气体, 5: 水浸, 6: 振动)
|
||||
u8 zone; // 防区类别 (0: 永久防区, 1: 普通可撤布防区)
|
||||
char name_gbk[16]; // 法语自定义防区名称 (格式化为: [名前缀] [两位序号])
|
||||
} Sensor_Slot;
|
||||
AppID app_id; // 应用程序 ID (APP_ID_CLOCK/MENU/PAIR/ALARM/SOS)
|
||||
AppType app_type; // 应用类型 (前台 APP_TYPE_FOREGROUND / 后台 APP_TYPE_BACKGROUND)
|
||||
char *app_name; // 应用名称(用于调试日志)
|
||||
|
||||
AppStartFunc OnStart; // 启动回调:应用切入前台,加载资源、初始化显示
|
||||
AppRunFunc onRun; // 循环回调:主循环轮询调用,执行非阻塞业务逻辑
|
||||
AppCloseFunc onClose; // 关闭回调:应用退出前台,保存状态、清理外设
|
||||
AppEventFunc onEvent; // 事件回调:接收并处理来自事件层的系统事件,返回 EVENT_HANDLED/IGNORED
|
||||
|
||||
bit is_active; // 当前是否活跃(仅对前台应用有效)
|
||||
bit is_running; // 应用是否处于运行状态(用于CPU占用控制)
|
||||
} WristbandApp;
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 3.2 事件处理返回值
|
||||
|
||||
```c
|
||||
typedef enum {
|
||||
EVENT_HANDLED, // 事件已处理,停止分发
|
||||
EVENT_IGNORED // 事件未处理,继续传递给下一个应用
|
||||
} EventResult;
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 3.3 活跃应用切换逻辑 (APP Switch)
|
||||
|
||||
1. 当调用 `AppManager_StartApp(target_app_id)` 时:
|
||||
* 触发当前活跃应用的 `onClose()` 接口,执行现场保存及关屏/停振等外设清理。
|
||||
* 更新活跃应用指针 `active_app` 指向新 App。
|
||||
* 触发新活跃应用的 `OnStart()` 接口,执行初始画面的绘制。
|
||||
|
||||
2. 在主循环中,系统不断执行当前活跃应用的 `onRun()` 接口,以维护非阻塞的页面动画或等待超时逻辑。
|
||||
|
||||
### 3.4 CPU 占用控制机制
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||||
|
||||
为防止单个应用长时间占用 CPU 导致系统响应迟钝,框架引入 **onRun 执行时间限制**:
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||||
|
||||
* **时间阈值**:`APP_ONRUN_MAX_TICKS`(默认 5ms,可配置)
|
||||
* **监控机制**:每次调用 `onRun()` 前记录当前 `ms_tick`,返回后计算执行耗时
|
||||
* **超时处理**:若执行时间超过阈值,将应用的 `is_running` 标记为 0,暂停其 `onRun()` 调用,允许下一次循环恢复
|
||||
|
||||
```
|
||||
onRun() 执行流程:
|
||||
1. 记录开始时间 start_tick = ms_tick
|
||||
2. 执行应用的 onRun() 回调
|
||||
3. 计算耗时 elapsed = ms_tick - start_tick
|
||||
4. 若 elapsed > APP_ONRUN_MAX_TICKS → 设置 is_running = 0(暂停)
|
||||
5. 否则保持 is_running = 1(继续)
|
||||
```
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||||
|
||||
---
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||||
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||||
## 4. 软件层级架构与核心代码框架
|
||||
## 4. 事件采集、缓冲与流转机制 (Event Bus)
|
||||
|
||||
软件系统采用 **分层依赖、事件驱动、非阻塞** 的模块化架构设计。其层级结构与核心依赖关系如下:
|
||||
事件总线层是实现前后台解耦的核心,支持多级优先级、紧急直通和事件丢弃机制。
|
||||
|
||||
### 4.1 系统软件架构分层 (三层架构设计)
|
||||
|
||||
为了清晰呈现系统的软硬件隔离层次,手环系统采用单向依赖的层级架构:
|
||||
### 4.1 事件流转完整架构
|
||||
|
||||
```mermaid
|
||||
graph TD
|
||||
subgraph APP ["应用逻辑层 (APP Layer)"]
|
||||
MainScheduler["主循环调度 (main.c)"]
|
||||
SysStateMachine["业务状态机 (sys_state)"]
|
||||
end
|
||||
subgraph DRV ["外设驱动层 (DRV Layer)"]
|
||||
KEY["KEY 驱动"]
|
||||
RF["RF 驱动"]
|
||||
AMOLED["AMOLED 屏刷"]
|
||||
PM["PM 功耗驱动"]
|
||||
LED["LED 彩灯驱动"]
|
||||
MOTOR["马达震动驱动"]
|
||||
end
|
||||
subgraph HW ["硬件抽象与时基层 (HW Layer)"]
|
||||
Timer1["Timer 1 中断时基"]
|
||||
GPIO["GPIO / ADC / IAP Flash"]
|
||||
end
|
||||
%% 事件产生层
|
||||
HW_Sig["物理引脚状态跳变"] -->|电平变化中断| Driver["驱动中断 ISR"]
|
||||
Driver -->|消抖/解调| Packer["封装统一事件 SystemEvent"]
|
||||
|
||||
HW ===>|驱动时基与中断沿| DRV
|
||||
DRV ===>|提供抽象API与事件缓冲区| APP
|
||||
APP ===>|调度外设控制指令| DRV
|
||||
%% 优先级判断与分流
|
||||
Packer -->|判断优先级| PriorityJudge{"优先级判断"}
|
||||
|
||||
%% 紧急事件直通路径
|
||||
PriorityJudge -->|URGENT| EmergencyDispatch["EventQueue_EmergencyDispatch()"]
|
||||
EmergencyDispatch -->|直接调用| AppMgr["APP 管理器"]
|
||||
|
||||
%% 普通事件队列路径
|
||||
PriorityJudge -->|非URGENT| Queue["EventQueue 环形缓冲区 (深度8)"]
|
||||
Queue -->|主循环轮询| MainLoop["MainLoop 轮询读取"]
|
||||
MainLoop -->|事件分发| AppMgr
|
||||
|
||||
%% 应用层处理
|
||||
AppMgr -->|步骤1: 前台优先| FG_App["当前活跃前台应用 active_app"]
|
||||
FG_App -->|返回 EVENT_IGNORED| BG_Check{"后台应用检查"}
|
||||
FG_App -->|返回 EVENT_HANDLED| Done["事件处理完成"]
|
||||
|
||||
BG_Check -->|存在后台应用| BG_Apps["遍历所有后台应用"]
|
||||
BG_Check -->|无后台应用| Discard["事件丢弃"]
|
||||
|
||||
BG_Apps -->|某后台返回 EVENT_HANDLED| Done
|
||||
BG_Apps -->|所有后台返回 EVENT_IGNORED| Discard
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 4.2 输入事件采集与流转链条 (Input Event Dataflow)
|
||||
### 4.2 事件分发优先级规则
|
||||
|
||||
展示按键与无线接收信号从物理引脚触发,经过驱动消抖/解码,进入软件事件缓冲区,并最终被主循环及状态机消费的完整依赖链路:
|
||||
事件在应用层的分发遵循以下严格顺序:
|
||||
|
||||
```mermaid
|
||||
graph LR
|
||||
%% 输入物理源 -> 驱动解码 -> 软件缓冲区 -> 状态机消费
|
||||
Pin_Key["物理按键 P2.0-P3.7"] -->|10ms 定时扫描| KEY["KEY 扫描与消抖"]
|
||||
KEY -->|判定按键事件| Buf_Key["key_event_buf (环形事件队列)"]
|
||||
Buf_Key -->|主循环读取并清除| Scheduler["主循环 (main.c)"]
|
||||
|
||||
Pin_RF["433MHz 载波沿信号"] -->|INT2 中断触发| RF["RF 自适应解调解码"]
|
||||
RF -->|解码合法 RFEvent| Scheduler
|
||||
|
||||
Scheduler -->|分发有效事件| StateMachine["业务状态机 (SysState)"]
|
||||
```
|
||||
事件分发流程:
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 1. 优先分发给当前活跃的前台应用 (active_app->onEvent()) │
|
||||
│ ├── 返回 EVENT_HANDLED → 事件处理完成,结束分发 │
|
||||
│ └── 返回 EVENT_IGNORED → 继续下一步 │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 2. 分发给所有后台应用 (遍历 app_registry) │
|
||||
│ ├── 跳过非后台应用和未注册应用 │
|
||||
│ ├── 逐个调用 bg_app->onEvent() │
|
||||
│ ├── 某后台返回 EVENT_HANDLED → 事件处理完成,结束分发 │
|
||||
│ └── 所有后台返回 EVENT_IGNORED → 继续下一步 │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 3. 事件被丢弃(无应用处理该事件) │
|
||||
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 4.3 控制输出与外设执行链路 (Output Control Flow)
|
||||
|
||||
展示业务状态机跳转后,如何通过驱动层向底层硬件引脚输出电平信号,以驱动显示、声光报警、马达振动及电源 PMIC 切断:
|
||||
|
||||
```mermaid
|
||||
graph LR
|
||||
%% 状态机 -> 外设执行接口 -> 物理引脚拉低/高
|
||||
StateMachine["业务状态机 (SysState)"] -->|Redraw=1 重绘页面| AMOLED["Truly RM69310 绘制"]
|
||||
StateMachine -->|防区警示闪烁| LED["WS2812B 彩灯控制"]
|
||||
StateMachine -->|特定防区震动模式| MOTOR["马达时序控制"]
|
||||
StateMachine -->|无操作 10s 超时休眠| PM["PM 功耗与电源断电"]
|
||||
|
||||
AMOLED -->|SPI 引脚输出| Pin_OLED["OLED 屏幕 (Pin 9-14)"]
|
||||
LED -->|P2.6 单线时序| Pin_LED["RGB 灯珠 (Pin 27)"]
|
||||
MOTOR -->|P2.4 PWM 电平| Pin_Mot["马达驱动 (Pin 25)"]
|
||||
PM -->|P2.7 SHUT 拉低| Pin_PMIC["SGM3833 PMIC (Pin 28)"]
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 4.4 架构设计与依赖原则说明
|
||||
|
||||
1. **单向依赖原则**:
|
||||
* **APP 层**仅依赖于 **DRV 层**提供的高级抽象接口(例如 `LED_Set_Color`、`Motor_Start_Pattern`)和 **HW 层**的数据库读写。**严禁**在 APP 层直接写入具体 IO 寄存器。
|
||||
* **DRV 层**调用 **HW 层**提供的基础时基与 GPIO 端口函数,不保存任何系统级别的状态变量(`current_state` 等)。
|
||||
* **HW 层**为最底层,除触发中断服务子程序 (ISR) 外,不依赖任何上层逻辑。
|
||||
|
||||
2. **事件驱动与非阻塞机制**:
|
||||
* **按键事件缓冲机制**:`KEY` 驱动在 Timer1 中断中进行每 10ms 的定时扫描消抖。识别到有效按键动作后,将其转换为 `KeyEvent` 并压入内部的 **环形事件队列**。主循环通过轮询读出该事件,避免了在按键按下时产生任何 `while` 等待导致系统挂起。
|
||||
* **马达与彩灯的异步时序设计**:`MOTOR` 与 `LED` 的报警波形(如:长震、间歇闪烁)均采用在 1ms 中断中自动扣减计数器的方式实现。APP 层发出启动指令后立即返回,由硬件中断负责底层的波形电平跳转,保证了射频解码及按键响应不会因为声光报警动作而产生卡顿。
|
||||
|
||||
3. **电源控制与低功耗恢复链条**:
|
||||
* 休眠决策完全由主循环内的 `inactivity_timer` 进行倒计时判定。
|
||||
* 进入休眠前,由 `PM` 驱动断开 `SGM3833` 电源以彻底消除 AMOLED 的暗漏电流。
|
||||
* 唤醒时,由 GPIO 的电平沿变化触发中断,唤醒 CPU 后由 `PM` 优先执行 **“上电 -> 强延时 50ms 避开浪涌 -> 屏幕控制器重初始化”** 的安全恢复时序,防止未稳定电网下的写屏导致屏幕损坏或花屏。
|
||||
|
||||
### 4.5 核心主程序调度框架 (main.c)
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主程序采用完全解耦的时间片轮询加事件触发的非阻塞循环结构:
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### 4.3 扩展事件结构体
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```c
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#include "config.h"
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||||
// 全局状态变量
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SystemState current_state;
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u16 inactivity_timer;
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||||
u32 rx_addr;
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||||
u8 rx_type;
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||||
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void main(void) {
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||||
// 1. 初始化底层硬件与外设驱动
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System_Init();
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||||
Power_Init(); // SGM_CTRL 默认拉高工作
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||||
LCD_Init(); // Truly AMOLED 初始化
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||||
RF_Init(); // LR690L 接收中断与发射初始化
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||||
WS2812_Init(); // 双级联彩灯初始化
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||||
Motor_Init(); // 马达脉冲时序初始化
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||||
ADC_Init(); // 电池采样初始化
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||||
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||||
// 2. 载入持久化数据配置
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||||
Load_Database();
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||||
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||||
// 3. 初始化软件状态与计时器
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||||
current_state = STATE_CLOCK;
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inactivity_timer = 0;
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Redraw = 1;
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||||
// 开启全局中断
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EA = 1;
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||||
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||||
// 4. 核心主循环轮询调度
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while (1) {
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||||
// A. 轮询射频接收
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||||
if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_type)) {
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||||
inactivity_timer = 0; // 重置休眠计数
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||||
Process_RF_Event(rx_addr, rx_type);
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||||
}
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||||
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||||
// B. 轮询并消耗按键事件
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||||
if (key_event_buf != KEY_EVENT_NONE) {
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||||
KeyEvent evt = key_event_buf;
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||||
key_event_buf = KEY_EVENT_NONE; // 清空事件
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||||
inactivity_timer = 0; // 重置休眠计数
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||||
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||||
Process_System_Event(evt);
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||||
}
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||||
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||||
// C. 超时低功耗检测判定
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||||
if (inactivity_timer >= 1000) { // 10秒无操作
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inactivity_timer = 0;
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current_state = STATE_SLEEP;
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||||
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||||
// 执行硬件关屏断电并让单片机进入深度休眠
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||||
Enter_Low_Power_Sleep();
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||||
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||||
// 被外部中断唤醒后从此处开始继续向下运行,执行电源与显示恢复
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||||
Wakeup_Restore();
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||||
current_state = STATE_CLOCK;
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||||
Redraw = 1;
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||||
}
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||||
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||||
// D. 屏幕刷新渲染调度
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||||
if (Redraw) {
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||||
Redraw = 0; // 清除标志
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||||
Render_UI_Screen(current_state);
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||||
}
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||||
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||||
// E. 喂狗操作
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||||
WDT_CONTR = 0x17;
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||||
}
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||||
}
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||||
typedef struct {
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||||
KeyEvent key_event; // 原始按键事件
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||||
EventPriority priority; // 事件优先级 (LOW/NORMAL/HIGH/URGENT)
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||||
u32 extra_data; // 额外数据(如射频地址、时间信息等)
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||||
u8 extra_size; // 额外数据有效字节数
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||||
} SystemEvent;
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||||
```
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||||
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### 4.4 环形事件缓冲区 (EventQueue)
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为防止高速按键或多输入源并发导致事件丢失,系统建立一个深度为 **8 级** 的环形事件队列:
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* **队列深度**:`EVENT_QUEUE_DEPTH = 8`
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||||
* **入队操作**:`EventQueue_Push(evt)` — 非阻塞,队列满时返回 0(丢弃事件)
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||||
* **出队操作**:`EventQueue_Pop()` — 返回队首事件,队空时返回空事件
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||||
* **中断保护**:队列操作时禁用全局中断 (`EA=0`),操作完成后恢复 (`EA=1`),确保原子性
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||||
* **紧急直通**:`EventQueue_EmergencyDispatch(evt)` — 跳过队列,直接调用 `AppManager_DispatchEvent()`
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||||
#### 队列内部结构
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```c
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||||
static SystemEvent event_queue[EVENT_QUEUE_DEPTH]; // 环形缓冲区存储
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||||
static u8 queue_head = 0; // 读指针:指向即将读取的位置
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||||
static u8 queue_tail = 0; // 写指针:指向即将写入的位置
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||||
static u8 queue_count = 0; // 当前队列中的事件数量
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||||
```
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||||
#### 队列操作流程
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```
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入队 (Push):
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1. 检查队列是否已满 → 满则返回失败
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2. 禁用中断 (EA=0)
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3. event_queue[queue_tail] = evt
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||||
4. queue_tail = (queue_tail + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH
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5. queue_count++
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||||
6. 恢复中断 (EA=1)
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||||
7. 返回成功
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出队 (Pop):
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1. 检查队列是否为空 → 空则返回空事件
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||||
2. 禁用中断 (EA=0)
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||||
3. evt = event_queue[queue_head]
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||||
4. queue_head = (queue_head + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH
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||||
5. queue_count--
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||||
6. 恢复中断 (EA=1)
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||||
7. 返回事件
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```
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### 4.5 事件产生机制
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#### 按键事件产生
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* Timer1 定时器每 10ms 中断扫描物理引脚
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* 判定有效按键后执行 `EventQueue_Push()` 或 `EventQueue_EmergencyDispatch()`(SOS事件)
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#### RF 事件产生
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* LR690L 接收中断触发,解码线程还原 24 位载波包
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* 识别到配对传感器动作,推送对应防区事件
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#### 系统事件产生
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* 定时器分钟变化时推送时钟更新事件(低优先级)
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---
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## 5. 模块间输入/输出事件与流转处理消耗图
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## 5. 持久化配置数据库架构
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为了使各功能模块(Drivers & App)交互逻辑清晰可见,下表整理了各模块产生的事件源(输入)及其被消费(输出)的处理链路:
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手环配对防区数据存储在 STC32G 内置 Flash 的第 254 扇区:
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* **物理存储地址**:`0xFE0000` (末尾 512 字节)。
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||||
* **数据库容量**:共 16 组传感器配置槽位。
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||||
* **存储结构定义**:
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||||
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### 5.1 模块输入/输出事件矩阵
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| 模块名称 | 输入源 (触发源) | 产生/发出事件 | 输出消费对象 (消费处理) |
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||||
| :--- | :--- | :--- | :--- |
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||||
| **按键模块 (KEY)** | 物理引脚(P0.1~P0.5)电平状态改变 | `KeyEvent`<br>- `KEY_UP_SHORT` / `KEY_DOWN_SHORT`<br>- `KEY_DOWN_LONG` (长按▼ 2秒)<br>- `KEY_CONFIRM_CLICK`<br>- `KEY_CONFIRM_LONG` (长按■ 3秒)<br>- `KEY_SOS_SHORT` / `KEY_SOS_LONG` (SOS键短按或长按) | 写入全局事件缓冲队列 `key_event_buf`。由 **APP 应用状态机** 读出后用于控制页面导航、退出告警或启动对码。 |
|
||||
| **无线射频 (RF)** | LR690L 433MHz 载波信号接收(输入电平变化) | `RFEvent` (包含 `rx_addr` 与 `rx_type`) | 传递至 **APP 状态机** 的 `Process_RF_Event` 进行报警分发。 |
|
||||
| **状态机 (APP)** | 消耗 `key_event_buf` 或 `RFEvent` | `SysState` 业务状态跳转及动作指令 | 1. 改变 `current_state` 并设置 `Redraw = 1`;<br>2. 调度 **LED** 及 **MOTOR** 开启报警灯效/马达振动;<br>3. 写入 **IAP Flash 数据库** 配对记录;<br>4. 调用 **RF** 发送对码或主动SOS信号。 |
|
||||
| **显示模块 (LCD)** | 状态机重绘请求 `Redraw == 1` | SPI 像素渲染显示流 | 驱动 **Truly AMOLED** 渲染当前状态所对应的时钟、主菜单、对码、时间设定或报警画面。 |
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||||
| **供电管理 (POWER)**| 1. `inactivity_timer >= 1000` (10秒超时)<br>2. 中断唤醒信号 (GPIO/INT2) | 电源电平控制及停机状态 | 1. **进入休眠**:发出关屏指令 -> 拉低 `SGM_CTRL = 0` -> 执行停机挂起(主循环暂停在 `Enter_Low_Power_Sleep` 内);<br>2. **唤醒恢复**:拉高 `SGM_CTRL = 1` -> 延时 50ms -> 重新初始化 RM69310 屏幕控制器(主循环恢复运行并重绘时钟)。 |
|
||||
| **彩灯模块 (LED)** | 状态机调用报警指示请求 | SPI 48-bit 灯珠级联控制字 | 向两颗级联的 WS2812B 发送颜色数据(报警时交替闪烁,配对时常亮)。 |
|
||||
| **马达模块 (MOTOR)**| 状态机请求按键反馈/告警振动 | IO 电平状态控制字 (P2.5) | 定时驱动 `P2.5` 引脚电平产生不同振动波形(如短振、长振、间歇循环振动)。 |
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### 5.2 事件流转与消费链路拓扑
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手环系统的输入事件(按键中断与无线载波中断)在主循环中的处理与消耗流转关系如下:
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```mermaid
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flowchart TD
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%% 硬件输入事件
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PinKey[物理按键按下 / 下降沿] -->|P2.0-P3.7 端口中断| ISR_Port0[GPIO 中断 ISR]
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Carrier[433MHz 射频载波信号] -->|INT2 中断| ISR_INT2[INT2 唤醒中断 ISR]
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||||
%% 中断服务层 (ISR)
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ISR_Port0 -->|唤醒系统并每10ms扫描| KeyScan[消抖与长短按判定]
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ISR_INT2 -->|唤醒系统并使能软解码| RFDecode[EV1527 自适应比值解码]
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||||
|
||||
%% 事件过滤与缓冲层
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KeyScan -->|判定有效按键事件| BufKey[写入 key_event_buf 缓冲区]
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RFDecode --> ProcessRF[生成合法传感器 RFEvent]
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||||
%% APP 状态机消费处理
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BufKey -->|主循环读取并重置| SM_Key[消费按键事件]
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ProcessRF -->|主循环调用并比对配置| SM_RF[消费已配对防区报警]
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||||
SM_Key -->|CONFIRM 长按 3s| StateMenu[切入 STATE_MENU 并 Redraw=1]
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||||
SM_Key -->|子页面确认操作| StateSub[执行配对/布防/时间设定并 IAP 写入]
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||||
SM_Key -->|点击/长按 SOS 键| EmitSOS[调用 RF 主动发射 0x08 SOS 信号]
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||||
SM_Key -->|告警状态任意键| ClearAlarm[清除本地报警状态并退回时钟]
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||||
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||||
SM_RF -->|匹配成功且处于布防| LocalAlarm[触发 LED 交替闪烁 & 马达间歇振动]
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||||
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||||
%% 显示与控制响应
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||||
StateMenu -->|Redraw == 1| LcdPaint[Truly AMOLED 屏幕局部像素重绘]
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||||
StateSub -->|Redraw == 1| LcdPaint
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||||
LocalAlarm -->|Redraw == 1| LcdPaint
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||||
EmitSOS -->|Redraw == 1| LcdPaint
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```c
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typedef struct {
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u8 flags_suffix; // 属性字节:Bit 7 代表有效标志 (1: 有效, 0: 空闲);Bit 0~6 代表法语防区名称的后缀序号 (01~99)
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||||
u8 addr[3]; // 24位射频物理地址 (EV1527 地址 + 4位状态数据码)
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||||
} Sensor_Slot;
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||||
```
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---
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## 6. 核心业务事件输入输出 (I/O) 架构明细表
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为实现绝对清晰的软硬件交互链路,以下为手环核心业务事件的端到端输入、输出及流转逻辑汇总:
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手环核心事件在整个框架中的端到端流动及消耗链路如下:
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||||
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### 6.1 核心事件 I/O 矩阵
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||||
| 事件名称 | 输入源 (触发条件与参数) | 事件优先级 | 流转方式 | 活跃 APP 消费处理 (逻辑响应与动作) |
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||||
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
|
||||
| **按键操作事件**<br>`KEY_EVENT` | **源**:Pin 30/31/32 (Port 0) 下降沿中断。<br>**参数**:▲/▼/■ (短按/长按)。 | NORMAL | **入队**:`EventQueue_Push` 压入队列 | **待机应用**:长按确认键 3 秒,调用 `StartApp(APP_MENU)`;<br>**菜单应用**:短按 ▲/▼ 键移动高亮焦点;短按确认键调用 `StartApp` 进入对应子设置应用。 |
|
||||
| **主动求救事件**<br>`KEY_EVENT_SOS_CLICK` / `KEY_EVENT_SOS_LONG` | **源**:Pin 27 (`P2.6`) SOS 物理键拉低。<br>**参数**:短按触发 `KEY_EVENT_SOS_CLICK`,长按触发 `KEY_EVENT_SOS_LONG`。 | **URGENT** | **直通**:`EventQueue_EmergencyDispatch` 跳过队列直接分发 | **SOS报警应用**:<br>1. 显示:OLED 屏亮起 `SOS EMIS`;<br>2. 灯效:WS2812B 红色交替闪烁 (50ms);<br>3. 马达:开启间歇长振 (振1000ms,停200ms);<br>4. 射频:启动发送线程周期性(2s)发射手环 Factory ID 及 `0x08` (SOS) 包。 |
|
||||
| **无线对码捕获事件**<br>`RF_PAIR_RECV_EVENT` | **源**:Pin 22 (`P2.1`) 沿变化中断。<br>**参数**:EV1527 24位对码信号。 | NORMAL | **入队**:`EventQueue_Push` 压入队列 | **配对应用**:<br>1. 状态:跳转进入 `STATE_PAIR_CONFIRM` (微调保存页);<br>2. 显示:只读显示自动识别传感器类型及大图标;<br>3. 马达:短振 300ms 提醒成功;<br>4. 交互:通过按键微调序号并写入 Flash 数据库。 |
|
||||
| **传感器入侵警报事件**<br>`RF_ALARM_RECV_EVENT` | **源**:Pin 22 (`P2.1`) 沿变化中断。<br>**参数**:传感器物理地址 + 4位状态码。 | HIGH | **入队**:`EventQueue_Push` 压入队列 | **警报应用**:若该防区为 ZONE 0 (24h) 或处于已布防,APP管理器启动 `StartApp(APP_ALARM)`。<br>1. 显示:OLED 刷红边框与对应大图标,显示入侵警报文字;<br>2. 灯效:同步闪烁该防区专属色彩;<br>3. 马达:输出对应防区的特定异步振动波形。 |
|
||||
| **系统自动休眠事件**<br>`AUTO_SLEEP_EVENT` | **源**:软件时钟计时 `inactivity_timer >= 1000` (10s)。 | LOW | **入队**:`EventQueue_Push` 压入队列 | **所有非警报应用**:执行 `onClose()` → 调用 PM 模块拉低 `SHUT=0`(Pin 23)彻底切断屏幕供电 → 配置 GPIO 变化中断和无线唤醒源 → 执行 `PCON|=0x02` 进入停机休眠。 |
|
||||
| **中断唤醒系统事件**<br>`SYSTEM_WAKEUP_EVENT` | **源**:GPIO 按键下降沿或无线信号变化触发硬件唤醒。 | HIGH | **入队**:`EventQueue_Push` 压入队列 | **系统底层**:优先拉高 `SHUT=1` 重新开启 SGM3833 供电 → **阻塞强延时 50ms 避开浪涌** → 完整重新配置 RM69310 屏幕控制器 → 调用 `StartApp(APP_CLOCK)` 恢复时钟显示状态。 |
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||||
|
||||
| 事件名称 | 输入源 (触发条件与参数) | 状态机判定逻辑 (当前状态与条件) | 输出结果 & 动作执行 (显示、灯效、马达与无线) |
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||||
| :--- | :--- | :--- | :--- |
|
||||
| **按键操作事件**<br>`KEY_EVENT` | **源**:P2.0~P3.7 下降沿中断。<br>**参数**:`KEY_UP`、`KEY_DOWN`、`KEY_CONFIRM` (短按/长按)。 | **当前状态**:`STATE_CLOCK` / `STATE_MENU` 等。<br>**条件**:在待机下长按确认键 3 秒进入菜单;在菜单下短按 ▲/▼ 键翻页。 | 1. **显示**:置 `Redraw = 1`,LCD 刷新切换对应页面;<br>2. **触觉**:发出 50ms 极短振动作按键反馈。 |
|
||||
| **主动求救事件**<br>`SOS_ACTIVE_EVENT` | **源**:上部任意 SOS 按键按下(短按或长按)。 | **当前状态**:除已报警外的任意业务状态。<br>**条件**:无视当前状态,拥有最高抢占优先级。 | 1. **状态**:切入 `STATE_SOS_EMITTED`;<br>2. **无线**:通过 LR690L 周期性(2s)发射手环 Factory ID 及 `0x08` (SOS) 数据包;<br>3. **显示**:LCD 闪烁呈现超大警灯与分行 `SOS EMIS` 字样;<br>4. **灯效**:WS2812B 红色高速交替闪烁(50ms周期);<br>5. **马达**:持续间歇长振(振 1000ms,停 200ms)。 |
|
||||
| **无线对码捕获事件**<br>`RF_PAIR_RECV_EVENT` | **源**:LR690L 接收 433MHz 对码载波包。<br>**参数**:24-bit 物理地址 + 4-bit 传感器类型数据码。 | **当前状态**:`STATE_PAIR_SEARCH` (搜索对码中)。<br>**条件**:捕获到合法 EV1527 帧。 | 1. **状态**:切换至 `STATE_PAIR_CONFIRM` (确认微调);<br>2. **显示**:只读显示自动识别的传感器名称(如 `PORTE`)、大图标,以及超大 `[ 01 ]` 序号选框;<br>3. **马达**:发出 300ms 短振提醒成功捕获。 |
|
||||
| **传感器入侵警报事件**<br>`RF_ALARM_RECV_EVENT` | **源**:LR690L 接收 433MHz 警报载波包。<br>**参数**:传感器地址 + 4-bit 状态码。 | **当前状态**:`STATE_CLOCK` (待机)。<br>**条件**:1. 地址与 Flash 数据库匹配;<br>2. 该防区属于 ZONE 0 (24h) 或处于已布防状态下的 ZONE 1。 | 1. **状态**:切入 `STATE_ALARMING`;<br>2. **显示**:LCD 亮起 4px 闪烁红边框与 64x64px 对应传感器报警图标,显示 `PORTE 01 INTRUSION!`;<br>3. **灯效**:WS2812B 闪烁对应传感器防区色彩(500ms闪烁);<br>4. **马达**:根据传感器类型,输出对应的间歇振动波形(如门磁短振 1 次)。 |
|
||||
| **系统自动休眠事件**<br>`AUTO_SLEEP_EVENT` | **源**:软件时钟 `inactivity_timer >= 1000` (10s)。 | **当前状态**:`STATE_CLOCK` / `STATE_MENU` / `STATE_SET_TIME` 等非报警状态。 | 1. **状态**:切入 `STATE_SLEEP`;<br>2. **硬件**:拉低 `SGM_CTRL = 0` 切断 AMOLED PMIC 供电;<br>3. **电源**:使能 P0 口电平中断及 INT2,挂起 CPU 进入 Power-Down 极低功耗模式。 |
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||||
| **中断唤醒系统事件**<br>`SYSTEM_WAKEUP_EVENT` | **源**:GPIO 端口按键沿变化或 INT2 载波接收中断。 | **当前状态**:`STATE_SLEEP` (深度休眠中)。 | 1. **状态**:切回 `STATE_CLOCK`;<br>2. **电源**:拉高 `SGM_CTRL = 1` 恢复 OLED 供电;<br>3. **延迟**:延时 50ms 避开冲击电流并完成 RM69310 的重初始化;<br>4. **显示**:置 `Redraw = 1` 重绘时钟走时界面格式。 |
|
||||
| **IPC 摄像头对码事件**<br>`IPC_BIND_SEND_EVENT` | **源**:在菜单中确认进入 `4. LIAISON`。 | **当前状态**:`STATE_IPC_BIND`。 | 1. **无线**:连发 433MHz 手环 Factory ID 及 `0x01` 绑定对码包;<br>2. **显示**:呈现 48x48px 摄像头大图标及 `LIAISON EN COURS`;<br>3. **退出**:长按确认键 3 秒或长按 ▼ 键 2 秒,退出并恢复时钟。 |
|
||||
| **警报解除复位事件**<br>`ALARM_CLEAR_EVENT` | **源**:报警状态下侧边或上部任意按键按下。 | **当前状态**:`STATE_ALARMING` 或 `STATE_SOS_EMITTED`。 | 1. **状态**:切回 `STATE_CLOCK`;<br>2. **灯效**:WS2812B 彻底熄灭;<br>3. **马达**:清空马达状态并立即停振;<br>4. **显示**:置 `Redraw = 1`,LCD 重绘走时时钟。 |
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||||
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V3 -->
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<!-- Updated with foreground/background app separation, event priority system, emergency dispatch, and CPU occupancy control -->
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File diff suppressed because it is too large
Load Diff
413
Docs/50_module-breakdown/mod-app.md
Normal file
413
Docs/50_module-breakdown/mod-app.md
Normal file
@@ -0,0 +1,413 @@
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||||
# 模块拆分 - 应用执行层 (Docs/50_module-breakdown/mod-app.md)
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||||
本模块描述手环的 App 调度管理器(AppManager)、前台/后台应用架构、生命周期钩子(OnStart, onRun, onClose, onEvent)、事件分发机制、CPU占用控制以及各功能模块的页面渲染与状态机调度设计。
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---
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## 1. 模块职责说明
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### 1.1 核心职责
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| 职责领域 | 描述 |
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| :--- | :--- |
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| **应用生命周期管理** | 维护应用注册表,管理应用的启动、切换、关闭流程 |
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| **前台/后台应用分离** | 支持前台应用独占屏幕和后台应用持续监听的双轨运行模式 |
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||||
| **事件分发路由** | 实现前台优先、后台兜底、未处理丢弃的事件分发策略 |
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||||
| **CPU占用控制** | 监控应用 onRun() 执行时间,防止单个应用长时间占用CPU |
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||||
| **应用状态维护** | 维护活跃应用指针、应用运行状态标记等核心数据结构 |
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### 1.2 应用类型划分
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系统将应用分为两大类,通过 `AppType` 枚举区分:
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| 应用类型 | 标识 | 特性 | 生命周期 |
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| :--- | :--- | :--- | :--- |
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| **前台应用** | `APP_TYPE_FOREGROUND` | 独占屏幕显示,响应用户交互,一次只有一个活跃 | `OnStart` → `onRun`(循环) → `onClose` |
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| **后台应用** | `APP_TYPE_BACKGROUND` | 无屏幕显示,持续运行监听特定事件,可多个同时运行 | 注册后自动运行,无显式启动/关闭 |
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### 1.3 应用列表
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||||
| 应用ID | 应用名称 | 类型 | 职责描述 |
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| :--- | :--- | :--- | :--- |
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| `APP_ID_CLOCK` | ClockApp | 前台 | 待机时钟应用,中央以 32x64px 超大点阵渲染当前时分,右上角渲染 16x32px 电量百分比及充电指示;后台监听射频报警信号 |
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||||
| `APP_ID_MENU` | MenuApp | 前台 | 主菜单应用,单屏单条目显示交互,支持 ▲/▼ 键高亮切换,确认键进入对应子页面 |
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||||
| `APP_ID_PAIR` | PairApp | 前台 | 配对与微调应用,对码捕捉到未配对 24 位射频码时拉起,提供微调序号选框,确认后存入持久化 Flash |
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||||
| `APP_ID_ALARM` | AlarmApp | 前台 | 传感器报警应用,被后台监测唤醒拉起,屏幕闪烁红色粗边框,调度马达振动波形与 LED 警示颜色 |
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| `APP_ID_SOS` | SOSApp | 前台 | 主动求救应用,短按/长按 SOS 物理按键拉起,周期性发射 0x08 (SOS) 无线电数据,触发最高优先级的持续马达震动及红色幻彩灯爆闪 |
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||||
## 2. 核心数据结构
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### 2.1 应用描述符结构 (WristbandApp)
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||||
```c
|
||||
typedef struct {
|
||||
AppID app_id; // 应用唯一标识 (APP_ID_CLOCK/MENU/PAIR/ALARM/SOS)
|
||||
AppType app_type; // 应用类型 (APP_TYPE_FOREGROUND / APP_TYPE_BACKGROUND)
|
||||
char *app_name; // 应用名称(用于调试日志输出)
|
||||
|
||||
// 生命周期回调函数指针
|
||||
void (*OnStart)(void); // 启动回调:应用切入前台,加载资源、初始化显示
|
||||
void (*onRun)(void); // 循环回调:主循环轮询调用,执行非阻塞业务逻辑
|
||||
void (*onClose)(void); // 关闭回调:应用退出前台,保存状态、清理外设
|
||||
EventResult (*onEvent)(SystemEvent evt); // 事件回调:接收并处理系统事件
|
||||
|
||||
// 运行状态标记
|
||||
bit is_active; // 当前是否活跃(仅对前台应用有效,标识是否在前台运行)
|
||||
bit is_running; // 应用是否处于运行状态(用于CPU占用控制,标记是否允许调用onRun)
|
||||
} WristbandApp;
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 2.2 应用ID枚举
|
||||
|
||||
```c
|
||||
typedef enum {
|
||||
APP_ID_CLOCK, // 0: 待机时钟应用
|
||||
APP_ID_MENU, // 1: 主菜单应用
|
||||
APP_ID_PAIR, // 2: 配对与微调应用
|
||||
APP_ID_ALARM, // 3: 传感器报警应用
|
||||
APP_ID_SOS, // 4: 主动求救应用
|
||||
APP_ID_MAX // 5: 应用数量上限(用于数组大小)
|
||||
} AppID;
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 2.3 应用类型枚举
|
||||
|
||||
```c
|
||||
typedef enum {
|
||||
APP_TYPE_FOREGROUND, // 前台应用:独占屏幕和用户交互
|
||||
APP_TYPE_BACKGROUND // 后台应用:无屏幕显示,仅监听事件
|
||||
} AppType;
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 2.4 事件处理返回值
|
||||
|
||||
```c
|
||||
typedef enum {
|
||||
EVENT_HANDLED, // 事件已处理,停止继续分发
|
||||
EVENT_IGNORED // 事件未处理,继续传递给下一个应用
|
||||
} EventResult;
|
||||
```
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 3. 应用管理器核心接口
|
||||
|
||||
### 3.1 初始化与注册接口
|
||||
|
||||
| 接口名称 | 函数签名 | 功能描述 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `AppManager_Init` | `void AppManager_Init(void)` | 初始化应用管理器,初始化应用注册表,设置默认活跃应用为 ClockApp |
|
||||
| `AppManager_RegisterApp` | `void AppManager_RegisterApp(AppID app_id, AppType app_type, char *app_name, AppStartFunc on_start, AppRunFunc on_run, AppCloseFunc on_close, AppEventFunc on_event)` | 注册应用到注册表,绑定生命周期回调函数 |
|
||||
|
||||
### 3.2 应用切换接口
|
||||
|
||||
| 接口名称 | 函数签名 | 功能描述 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `AppManager_StartApp` | `void AppManager_StartApp(AppID app_id)` | 启动指定应用:关闭当前活跃应用 → 切换活跃应用指针 → 启动新应用 |
|
||||
| `AppManager_CloseApp` | `void AppManager_CloseApp(void)` | 关闭当前活跃应用,回退到默认应用(ClockApp) |
|
||||
| `AppManager_GetActiveAppID` | `AppID AppManager_GetActiveAppID(void)` | 获取当前活跃应用的 ID |
|
||||
|
||||
### 3.3 事件分发接口
|
||||
|
||||
| 接口名称 | 函数签名 | 功能描述 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `AppManager_DispatchEvent` | `void AppManager_DispatchEvent(SystemEvent evt)` | 分发事件到应用层:前台优先 → 后台兜底 → 未处理丢弃 |
|
||||
| `AppManager_BroadcastToBackground` | `void AppManager_BroadcastToBackground(SystemEvent evt)` | 广播事件给所有后台应用(用于系统级事件) |
|
||||
| `AppManager_RunActiveApp` | `void AppManager_RunActiveApp(void)` | 运行当前活跃应用的 onRun 回调(带 CPU 占用控制) |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 4. 应用生命周期调度机制
|
||||
|
||||
### 4.1 生命周期状态转换
|
||||
|
||||
```mermaid
|
||||
graph LR
|
||||
subgraph 前台应用状态
|
||||
Idle["未注册 / 空闲"] -->|注册| Registered["已注册"]
|
||||
Registered -->|StartApp| Active["活跃中 (OnStart)"]
|
||||
Active -->|onRun循环| Running["运行中"]
|
||||
Running -->|StartApp(其他)| Closing["关闭中 (onClose)"]
|
||||
Closing -->|切换完成| Active
|
||||
Running -->|CloseApp| Closing
|
||||
Closing -->|回退完成| Default["默认状态 (ClockApp)"]
|
||||
end
|
||||
|
||||
subgraph 后台应用状态
|
||||
BG_Idle["未注册"] -->|注册| BG_Running["持续运行"]
|
||||
BG_Running -->|接收事件| BG_Handling["事件处理中"]
|
||||
BG_Handling -->|处理完成| BG_Running
|
||||
end
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 4.2 生命周期回调语义
|
||||
|
||||
| 回调函数 | 调用时机 | 职责要求 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `OnStart()` | 应用切入前台时 | 初始化显示、加载资源、重置状态变量 |
|
||||
| `onRun()` | 主循环每轮调用 | 执行非阻塞业务逻辑(如动画更新、超时检测),必须控制执行时间 |
|
||||
| `onClose()` | 应用退出前台时 | 保存状态、清理外设(关屏、停振、关闭射频等) |
|
||||
| `onEvent(evt)` | 收到事件时 | 处理事件,返回 `EVENT_HANDLED` 或 `EVENT_IGNORED` |
|
||||
|
||||
### 4.3 应用切换流程
|
||||
|
||||
```
|
||||
AppManager_StartApp(target_app_id) 执行流程:
|
||||
|
||||
1. 参数有效性检查
|
||||
├── app_id >= APP_ID_MAX → 返回错误
|
||||
├── 目标应用非前台应用 → 返回错误
|
||||
└── 目标应用未注册 (OnStart == NULL) → 返回错误
|
||||
|
||||
2. 目标应用已是活跃应用 → 直接返回
|
||||
|
||||
3. 关闭当前活跃应用
|
||||
└── active_app->onClose() → 清理外设、保存状态
|
||||
|
||||
4. 切换活跃应用指针
|
||||
└── active_app = &app_registry[target_app_id]
|
||||
|
||||
5. 启动新应用
|
||||
└── active_app->OnStart() → 初始化显示、加载资源
|
||||
```
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 5. 事件分发机制
|
||||
|
||||
### 5.1 事件分发优先级规则
|
||||
|
||||
事件在应用层的分发遵循严格的优先级顺序,确保前台应用优先响应,后台应用作为兜底:
|
||||
|
||||
```
|
||||
事件分发流程 (AppManager_DispatchEvent):
|
||||
|
||||
┌──────────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ Step 1: 前台应用优先处理 │
|
||||
│ ┌────────────────────────────────────────────────────────┐ │
|
||||
│ │ if (active_app != NULL && active_app->is_active) │ │
|
||||
│ │ { │ │
|
||||
│ │ result = active_app->onEvent(evt); │ │
|
||||
│ │ if (result == EVENT_HANDLED) │ │
|
||||
│ │ return; // 前台应用已处理,结束分发 │ │
|
||||
│ │ } │ │
|
||||
│ └────────────────────────────────────────────────────────┘ │
|
||||
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ Step 2: 后台应用兜底处理 │
|
||||
│ ┌────────────────────────────────────────────────────────┐ │
|
||||
│ │ for (i = 0; i < APP_ID_MAX; i++) │ │
|
||||
│ │ { │ │
|
||||
│ │ bg_app = &app_registry[i]; │ │
|
||||
│ │ // 跳过前台应用、未注册应用、非运行状态应用 │ │
|
||||
│ │ if (bg_app->app_type != APP_TYPE_BACKGROUND || │ │
|
||||
│ │ bg_app->onEvent == NULL || │ │
|
||||
│ │ !bg_app->is_running) │ │
|
||||
│ │ continue; │ │
|
||||
│ │ │ │
|
||||
│ │ result = bg_app->onEvent(evt); │ │
|
||||
│ │ if (result == EVENT_HANDLED) │ │
|
||||
│ │ return; // 某后台应用已处理,结束分发 │ │
|
||||
│ │ } │ │
|
||||
│ └────────────────────────────────────────────────────────┘ │
|
||||
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ Step 3: 事件丢弃 │
|
||||
│ ┌────────────────────────────────────────────────────────┐ │
|
||||
│ │ // 所有应用都未处理该事件,事件被丢弃 │ │
|
||||
│ │ // 可在此处添加日志记录(如果需要) │ │
|
||||
│ └────────────────────────────────────────────────────────┘ │
|
||||
└──────────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 5.2 事件处理示例
|
||||
|
||||
以下为各应用的典型事件处理行为:
|
||||
|
||||
| 事件类型 | ClockApp | MenuApp | PairApp | AlarmApp | SOSApp |
|
||||
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `KEY_EVENT_UP_CLICK` | IGNORED | HANDLED (上移) | IGNORED | HANDLED (清除) | IGNORED |
|
||||
| `KEY_EVENT_DOWN_CLICK` | IGNORED | HANDLED (下移) | IGNORED | HANDLED (清除) | IGNORED |
|
||||
| `KEY_EVENT_SOS_CLICK` | HANDLED (启动SOS) | IGNORED | IGNORED | HANDLED (清除) | IGNORED |
|
||||
| `KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB` | HANDLED (启动Menu) | IGNORED | IGNORED | IGNORED | IGNORED |
|
||||
| `KEY_EVENT_SOS_LONG` | HANDLED (绑定IPC) | IGNORED | HANDLED (保存) | IGNORED | HANDLED (退出) |
|
||||
| `KEY_EVENT_DOWN_LONG` | IGNORED | HANDLED (返回) | HANDLED (退出) | IGNORED | HANDLED (退出) |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 6. CPU 占用控制机制
|
||||
|
||||
### 6.1 设计目的
|
||||
|
||||
为防止单个应用的 `onRun()` 回调长时间占用 CPU 导致系统响应迟钝或卡死,框架引入 **执行时间监控机制**。
|
||||
|
||||
### 6.2 控制参数
|
||||
|
||||
| 参数名称 | 定义 | 默认值 | 说明 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `APP_ONRUN_MAX_TICKS` | onRun 最大执行时间阈值 | 5 (ms) | 超过此时间则暂停应用运行 |
|
||||
|
||||
### 6.3 监控机制
|
||||
|
||||
```
|
||||
AppManager_RunActiveApp() 执行流程:
|
||||
|
||||
1. 检查应用状态
|
||||
└── if (active_app == NULL || !active_app->is_active) → 直接返回
|
||||
|
||||
2. 记录开始时间
|
||||
└── start_tick = ms_tick
|
||||
|
||||
3. 执行应用的 onRun() 回调
|
||||
└── active_app->onRun()
|
||||
|
||||
4. 计算执行耗时
|
||||
└── elapsed_ticks = ms_tick - start_tick
|
||||
|
||||
5. 判断是否超时
|
||||
├── if (elapsed_ticks > APP_ONRUN_MAX_TICKS)
|
||||
│ └── active_app->is_running = 0 // 暂停应用
|
||||
└── else
|
||||
└── active_app->is_running = 1 // 继续运行
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 6.4 超时恢复
|
||||
|
||||
* 超时后应用的 `is_running` 标记被置为 0,下一次主循环将跳过该应用的 `onRun()` 调用
|
||||
* 应用可在下一次循环中自动恢复运行(`is_running` 在 `onRun` 调用前被检查,调用后被更新)
|
||||
* 此机制不会杀死应用,仅暂停其循环执行,允许应用在后续恢复
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 7. 应用实现细节
|
||||
|
||||
### 7.1 ClockApp(时钟应用)
|
||||
|
||||
**职责**:待机时钟显示、后台射频监测
|
||||
|
||||
**生命周期实现**:
|
||||
|
||||
| 回调 | 实现逻辑 |
|
||||
| :--- | :--- |
|
||||
| `OnStart` | 初始化状态为 NORMAL,设置重绘标志 |
|
||||
| `onRun` | 分钟变化时重绘时钟;后台监听射频信号,匹配到已配对传感器触发报警 |
|
||||
| `onClose` | 清理资源 |
|
||||
| `onEvent` | 处理组合键进入菜单、SOS 按键进入求救模式、长按绑定 IPC |
|
||||
|
||||
### 7.2 MenuApp(菜单应用)
|
||||
|
||||
**职责**:主菜单导航
|
||||
|
||||
**生命周期实现**:
|
||||
|
||||
| 回调 | 实现逻辑 |
|
||||
| :--- | :--- |
|
||||
| `OnStart` | 初始化菜单选择项为 0,关闭射频,显示菜单页面 |
|
||||
| `onRun` | 无持续运行逻辑 |
|
||||
| `onClose` | 重新开启射频接收 |
|
||||
| `onEvent` | 处理上/下键切换菜单项、确认键进入配对、长按返回时钟 |
|
||||
|
||||
### 7.3 PairApp(配对应用)
|
||||
|
||||
**职责**:传感器配对与保存
|
||||
|
||||
**生命周期实现**:
|
||||
|
||||
| 回调 | 实现逻辑 |
|
||||
| :--- | :--- |
|
||||
| `OnStart` | 进入等待状态,开启射频接收,显示雷达搜索页面 |
|
||||
| `onRun` | 更新雷达动画;监听射频信号捕获对码;检测超时 |
|
||||
| `onClose` | 关闭射频,重置配对状态 |
|
||||
| `onEvent` | 处理长按退出、确认保存对码 |
|
||||
|
||||
### 7.4 AlarmApp(报警应用)
|
||||
|
||||
**职责**:入侵警报显示与响应
|
||||
|
||||
**生命周期实现**:
|
||||
|
||||
| 回调 | 实现逻辑 |
|
||||
| :--- | :--- |
|
||||
| `OnStart` | 设置状态为 ALARM,显示报警页面,重置报警定时器 |
|
||||
| `onRun` | 控制报警边框闪烁效果 |
|
||||
| `onClose` | 停止报警效果(马达、LED),恢复正常状态 |
|
||||
| `onEvent` | 任何按键清除报警 |
|
||||
|
||||
### 7.5 SOSApp(求救应用)
|
||||
|
||||
**职责**:主动求救模式
|
||||
|
||||
**生命周期实现**:
|
||||
|
||||
| 回调 | 实现逻辑 |
|
||||
| :--- | :--- |
|
||||
| `OnStart` | 设置状态为 SOS_EMITTED,显示 SOS 页面 |
|
||||
| `onRun` | 每 500ms 发射一次射频求救帧;控制红色边框闪烁 |
|
||||
| `onClose` | 停止求救效果(马达、LED),恢复正常状态 |
|
||||
| `onEvent` | 长按任意键解除求救 |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 8. 页面渲染接口
|
||||
|
||||
| 接口名称 | 函数签名 | 所属应用 | 功能描述 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `UI_ShowClockPage` | `void UI_ShowClockPage(SystemState state, u8 hour, u8 min)` | ClockApp | 绘制时钟页面,包含时间显示和电量指示 |
|
||||
| `UI_ShowPairMenuPage` | `void UI_ShowPairMenuPage(u8 selected_item)` | MenuApp | 绘制配对菜单页面,显示选中项图标和名称 |
|
||||
| `UI_ShowPairWaitPage` | `void UI_ShowPairWaitPage(u8 frame)` | PairApp | 绘制雷达搜索页面,包含动画帧 |
|
||||
| `UI_ShowPairConfirmPage` | `void UI_ShowPairConfirmPage(u32 addr)` | PairApp | 绘制配对确认页面,显示捕获到的射频地址 |
|
||||
| `UI_ShowPairSuccessPage` | `void UI_ShowPairSuccessPage(u32 addr)` | PairApp | 绘制配对成功页面 |
|
||||
| `UI_ShowPairFailPage` | `void UI_ShowPairFailPage(u8 reason)` | PairApp | 绘制配对失败页面 |
|
||||
| `UI_ShowAlarmPage` | `void UI_ShowAlarmPage(char *name, u8 severity)` | AlarmApp | 绘制报警页面,包含红色边框和传感器名称 |
|
||||
| `UI_ShowSosPage` | `void UI_ShowSosPage(void)` | SOSApp | 绘制 SOS 求救页面 |
|
||||
| `UI_ShowBindingPage` | `void UI_ShowBindingPage(void)` | ClockApp | 绘制 IPC 绑定页面 |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 9. 应用注册表结构
|
||||
|
||||
应用管理器维护一个静态数组 `app_registry[APP_ID_MAX]`,存储所有已注册的应用:
|
||||
|
||||
```c
|
||||
static WristbandApp app_registry[APP_ID_MAX];
|
||||
static WristbandApp *active_app = NULL; // 当前活跃前台应用指针
|
||||
#define DEFAULT_APP_ID APP_ID_CLOCK // 默认应用为时钟
|
||||
```
|
||||
|
||||
注册流程:
|
||||
1. 系统初始化时调用 `AppManager_Init()` 初始化注册表
|
||||
2. 各应用模块调用 `AppManager_RegisterApp()` 注册自身
|
||||
3. 最后调用 `AppManager_Init()` 设置默认活跃应用
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 10. 主循环集成
|
||||
|
||||
主循环中应用管理器的调用顺序:
|
||||
|
||||
```
|
||||
while(1)
|
||||
{
|
||||
// 1. 处理串口调试输入
|
||||
cmd = Uart_RxChar();
|
||||
if (cmd != '\0')
|
||||
// 解析命令,生成事件,调用 EventQueue_Push 或 EventQueue_EmergencyDispatch
|
||||
|
||||
// 2. 处理按键事件缓冲区
|
||||
if (key_event_buf != KEY_EVENT_NONE)
|
||||
// 生成事件,根据优先级选择入队或紧急分发
|
||||
key_event_buf = KEY_EVENT_NONE;
|
||||
|
||||
// 3. 处理事件队列
|
||||
while (!EventQueue_IsEmpty())
|
||||
{
|
||||
evt = EventQueue_Pop();
|
||||
AppManager_DispatchEvent(evt);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 4. 运行当前活跃应用(带CPU占用控制)
|
||||
AppManager_RunActiveApp();
|
||||
|
||||
// 5. 其他系统监控(如LED/马达状态输出)
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
580
Docs/50_module-breakdown/mod-event.md
Normal file
580
Docs/50_module-breakdown/mod-event.md
Normal file
@@ -0,0 +1,580 @@
|
||||
# 模块拆分 - 事件采集与总线分发管理 (Docs/50_module-breakdown/mod-event.md)
|
||||
|
||||
本模块描述系统输入事件采集(按键移位消抖滤波与 RF 自适应解调解码)、事件优先级体系、事件环形队列(EventQueue)缓冲、紧急事件直通机制以及事件输出分配(EventDispatcher)的整体流转规格。
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 1. 模块职责说明
|
||||
|
||||
### 1.1 核心职责
|
||||
|
||||
| 职责领域 | 描述 |
|
||||
| :--- | :--- |
|
||||
| **事件采集(按键输入)** | 在 Timer1 中断 (10ms 时基) 中扫描物理引脚,判定有效按键后封装为事件 |
|
||||
| **事件采集(射频接收)** | 在外部中断中捕获射频信号,解调并还原 24 位载波包,封装为射频事件 |
|
||||
| **事件优先级管理** | 根据事件类型分配优先级,支持四级优先级体系 |
|
||||
| **事件队列缓冲** | 维护深度为 8 的环形事件队列,隔离高频中断和低频业务交互 |
|
||||
| **紧急事件直通** | 提供跳过队列直接分发的路径,确保紧急事件立即响应 |
|
||||
| **事件输出路由分发** | 在主循环中轮询队列,将事件分发给应用管理器 |
|
||||
|
||||
### 1.2 事件来源与优先级映射
|
||||
|
||||
| 事件来源 | 典型事件 | 优先级 | 处理方式 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- | :--- |
|
||||
| **SOS 按键** | `KEY_EVENT_SOS_CLICK`, `KEY_EVENT_SOS_LONG` | URGENT | **紧急直通**,跳过队列 |
|
||||
| **射频报警** | `RF_EVENT_ALARM` | HIGH | 入队优先处理 |
|
||||
| **普通按键** | `KEY_EVENT_UP_CLICK`, `KEY_EVENT_DOWN_CLICK`, `KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB` | NORMAL | 入队等待处理 |
|
||||
| **射频配对** | `RF_EVENT_PAIR` | NORMAL | 入队等待处理 |
|
||||
| **系统定时** | 时钟更新、超时检测 | LOW | 入队等待处理 |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 2. 核心数据结构
|
||||
|
||||
### 2.1 扩展事件结构体 (SystemEvent)
|
||||
|
||||
```c
|
||||
typedef struct {
|
||||
KeyEvent key_event; // 原始按键事件类型
|
||||
EventPriority priority; // 事件优先级 (LOW/NORMAL/HIGH/URGENT)
|
||||
u32 extra_data; // 额外数据(如射频地址、时间信息等)
|
||||
u8 extra_size; // 额外数据有效字节数
|
||||
} SystemEvent;
|
||||
```
|
||||
|
||||
**字段说明**:
|
||||
|
||||
| 字段 | 类型 | 描述 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `key_event` | `KeyEvent` | 按键事件的原始类型,如 `KEY_EVENT_UP_CLICK`、`KEY_EVENT_SOS_LONG` |
|
||||
| `priority` | `EventPriority` | 事件优先级,决定事件的处理路径(入队或直通) |
|
||||
| `extra_data` | `u32` | 额外携带的数据,用于传递射频地址、时间等信息 |
|
||||
| `extra_size` | `u8` | `extra_data` 中有效数据的字节数(0~4) |
|
||||
|
||||
### 2.2 事件优先级枚举
|
||||
|
||||
```c
|
||||
typedef enum {
|
||||
EVENT_PRIORITY_LOW, // 0: 低优先级:系统内部事件,如定时更新
|
||||
EVENT_PRIORITY_NORMAL, // 1: 正常优先级:大部分用户交互事件
|
||||
EVENT_PRIORITY_HIGH, // 2: 高优先级:报警相关事件
|
||||
EVENT_PRIORITY_URGENT // 3: 紧急优先级:SOS等,直接越过队列
|
||||
} EventPriority;
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 2.3 按键事件类型枚举
|
||||
|
||||
```c
|
||||
typedef enum {
|
||||
KEY_EVENT_NONE, // 0: 无事件
|
||||
KEY_EVENT_UP_CLICK, // 1: 上键短按
|
||||
KEY_EVENT_UP_LONG, // 2: 上键长按
|
||||
KEY_EVENT_DOWN_CLICK, // 3: 下键短按
|
||||
KEY_EVENT_DOWN_LONG, // 4: 下键长按
|
||||
KEY_EVENT_SOS_CLICK, // 5: SOS键短按
|
||||
KEY_EVENT_SOS_LONG, // 6: SOS键长按
|
||||
KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB // 7: 上下键组合
|
||||
} KeyEvent;
|
||||
```
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 3. 事件队列模块
|
||||
|
||||
### 3.1 队列设计参数
|
||||
|
||||
| 参数名称 | 定义 | 默认值 | 说明 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `EVENT_QUEUE_DEPTH` | 队列深度(环形缓冲区大小) | 8 | 可配置,建议值为 4~16 |
|
||||
| `queue_head` | 读指针 | 0 | 指向即将读取的位置 |
|
||||
| `queue_tail` | 写指针 | 0 | 指向即将写入的位置 |
|
||||
| `queue_count` | 当前事件数量 | 0 | 范围 0~EVENT_QUEUE_DEPTH |
|
||||
|
||||
### 3.2 队列内部结构
|
||||
|
||||
```c
|
||||
static SystemEvent event_queue[EVENT_QUEUE_DEPTH]; // 环形缓冲区存储数组
|
||||
static u8 queue_head = 0; // 读指针:指向即将读取的位置
|
||||
static u8 queue_tail = 0; // 写指针:指向即将写入的位置
|
||||
static u8 queue_count = 0; // 当前队列中的事件数量
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 3.3 队列操作接口
|
||||
|
||||
| 接口名称 | 函数签名 | 返回值 | 功能描述 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `EventQueue_Init` | `void EventQueue_Init(void)` | 无 | 初始化队列:重置读写指针和计数器 |
|
||||
| `EventQueue_Push` | `bit EventQueue_Push(SystemEvent evt)` | `bit` (1=成功, 0=失败) | 非阻塞将事件推入队列尾部,队列满时返回 0 |
|
||||
| `EventQueue_Pop` | `SystemEvent EventQueue_Pop(void)` | `SystemEvent` | 从队列头部弹出一个事件,队空时返回空事件 |
|
||||
| `EventQueue_IsEmpty` | `bit EventQueue_IsEmpty(void)` | `bit` (1=空) | 判断队列是否为空 |
|
||||
| `EventQueue_IsFull` | `bit EventQueue_IsFull(void)` | `bit` (1=满) | 判断队列是否已满 |
|
||||
| `EventQueue_GetCount` | `u8 EventQueue_GetCount(void)` | `u8` | 获取队列中当前事件数量 |
|
||||
| `EventQueue_EmergencyDispatch` | `void EventQueue_EmergencyDispatch(SystemEvent evt)` | 无 | **紧急事件直通**:跳过队列直接调用应用管理器分发 |
|
||||
|
||||
### 3.4 队列操作流程
|
||||
|
||||
#### 入队操作 (EventQueue_Push)
|
||||
|
||||
```
|
||||
EventQueue_Push(evt) 执行流程:
|
||||
|
||||
1. 检查队列是否已满
|
||||
└── if (queue_count >= EVENT_QUEUE_DEPTH) → 返回 0(入队失败)
|
||||
|
||||
2. 禁用全局中断(保护队列操作原子性)
|
||||
└── EA = 0
|
||||
|
||||
3. 将事件写入环形缓冲区
|
||||
└── event_queue[queue_tail] = evt
|
||||
|
||||
4. 更新写指针(循环递增)
|
||||
└── queue_tail = (queue_tail + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH
|
||||
|
||||
5. 更新事件计数
|
||||
└── queue_count++
|
||||
|
||||
6. 恢复全局中断
|
||||
└── EA = 1
|
||||
|
||||
7. 返回成功
|
||||
└── return 1
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### 出队操作 (EventQueue_Pop)
|
||||
|
||||
```
|
||||
EventQueue_Pop() 执行流程:
|
||||
|
||||
1. 初始化返回的空事件
|
||||
└── evt.key_event = KEY_EVENT_NONE
|
||||
evt.priority = EVENT_PRIORITY_LOW
|
||||
evt.extra_data = 0
|
||||
evt.extra_size = 0
|
||||
|
||||
2. 检查队列是否为空
|
||||
└── if (queue_count == 0) → 返回空事件
|
||||
|
||||
3. 禁用全局中断(保护队列操作原子性)
|
||||
└── EA = 0
|
||||
|
||||
4. 从队列头部读取事件
|
||||
└── evt = event_queue[queue_head]
|
||||
|
||||
5. 更新读指针(循环递增)
|
||||
└── queue_head = (queue_head + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH
|
||||
|
||||
6. 更新事件计数
|
||||
└── queue_count--
|
||||
|
||||
7. 恢复全局中断
|
||||
└── EA = 1
|
||||
|
||||
8. 返回读取到的事件
|
||||
└── return evt
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### 紧急直通操作 (EventQueue_EmergencyDispatch)
|
||||
|
||||
```
|
||||
EventQueue_EmergencyDispatch(evt) 执行流程:
|
||||
|
||||
1. 直接调用应用管理器的事件分发函数
|
||||
└── AppManager_DispatchEvent(evt)
|
||||
|
||||
注意:此函数跳过队列,直接将事件发送给应用管理器,
|
||||
适用于最高优先级的紧急事件(如SOS),确保立即响应。
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 3.5 中断保护机制
|
||||
|
||||
队列操作使用全局中断开关 `EA` 进行保护,确保在中断环境下的原子性:
|
||||
|
||||
```
|
||||
中断保护原则:
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 1. 入队操作可能在中断中被调用(按键扫描、RF接收) │
|
||||
│ └── 需要保护队列数据结构不被并发访问 │
|
||||
│ │
|
||||
│ 2. 出队操作在主循环中被调用 │
|
||||
│ └── 需要保护队列数据结构不被中断破坏 │
|
||||
│ │
|
||||
│ 3. 保护方式:禁用全局中断 → 执行操作 → 恢复全局中断 │
|
||||
│ └── 最小化中断禁用时间,减少对系统响应性的影响 │
|
||||
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
```
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 4. 事件采集机制
|
||||
|
||||
### 4.1 按键事件采集
|
||||
|
||||
#### 采集流程
|
||||
|
||||
```
|
||||
按键事件采集流程(Timer1 10ms 中断):
|
||||
|
||||
1. 读取物理引脚状态
|
||||
└── P0.1 (KEY_UP), P0.2 (KEY_CONFIRM), P0.3 (KEY_DOWN), P2.6 (KEY_SOS)
|
||||
|
||||
2. 移位消抖滤波
|
||||
└── 连续 3 次检测一致确认为有效电平变化
|
||||
|
||||
3. 判断按键类型
|
||||
├── 短按:按下后 200ms 内释放
|
||||
├── 长按:按下持续时间 >= 2000ms (DOWN键) 或 >= 3000ms (其他键)
|
||||
└── 组合键:UP 和 DOWN 同时按下
|
||||
|
||||
4. 将事件写入缓冲区(中断中仅标记事件,不直接处理)
|
||||
└── key_event_buf = 对应的按键事件类型
|
||||
|
||||
注意:中断中不直接调用事件处理函数,避免在ISR中执行耗时操作(如Delay_ms、LCD绘制)。
|
||||
事件的优先级判断和分发由主循环完成。
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### 按键消抖时序
|
||||
|
||||
```
|
||||
按键消抖时序图:
|
||||
|
||||
时间轴 →
|
||||
├──────────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 物理按键 ──────┐ │ │
|
||||
│ (实际) LOW │───────────────── HIGH ────────────│──────│ │
|
||||
├─────────────────┼────────────────────────────────────┼──────┤ │
|
||||
│ 10ms采样 ───────┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──────┤ │
|
||||
│ (抖动区) │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
|
||||
├─────────────────┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──────┤ │
|
||||
│ 消抖结果 ───────┼──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──────┤ │
|
||||
│ (连续3次 │ LOW HIGH │ │
|
||||
│ 一致才确认) └──────────────────────────────────────────┘ │
|
||||
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ ↑ 抖动区结束,确认按键按下 │
|
||||
└──────────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 4.2 射频事件采集
|
||||
|
||||
#### 采集流程
|
||||
|
||||
```
|
||||
射频事件采集流程(外部中断 P2.1):
|
||||
|
||||
1. 射频输入引脚 RF_RX_DATA (P2.1) 发生电平沿变化
|
||||
└── 触发外部中断
|
||||
|
||||
2. 定时器捕获高低电平比值
|
||||
└── 解调自适应基准 T
|
||||
|
||||
3. 连续采集 24 个数据位
|
||||
└── 组合还原 20 位物理 ID 及 4 位状态码
|
||||
|
||||
4. 校验与识别
|
||||
├── 解密通过
|
||||
├── 判断是对码事件还是报警事件
|
||||
|
||||
5. 封装事件
|
||||
└── SystemEvent evt;
|
||||
evt.key_event = KEY_EVENT_NONE; // 射频事件无按键类型
|
||||
evt.extra_data = 射频地址;
|
||||
evt.extra_size = 4;
|
||||
|
||||
6. 设置优先级并入队
|
||||
├── 报警事件 → evt.priority = EVENT_PRIORITY_HIGH
|
||||
└── 配对事件 → evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL
|
||||
→ EventQueue_Push(evt)
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### RF 解调参数
|
||||
|
||||
| 参数 | 值 | 说明 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- |
|
||||
| **载波频率** | 433MHz | LR690L 射频芯片工作频率 |
|
||||
| **编码方式** | EV1527 | 24 位曼彻斯特编码 |
|
||||
| **数据位** | 24 位 | 20 位物理地址 + 4 位状态码 |
|
||||
| **解调方式** | 自适应基准 T | 根据信号自动调整采样基准 |
|
||||
|
||||
### 4.3 系统定时事件
|
||||
|
||||
```
|
||||
系统定时事件产生流程(Timer1 1ms 中断):
|
||||
|
||||
1. 毫秒计数器累加
|
||||
└── ms_tick++
|
||||
|
||||
2. 秒分频检测
|
||||
└── if (ms_tick % 1000 == 0) → 秒计数加1
|
||||
|
||||
3. 分钟变化检测
|
||||
└── if (分钟变化) → 产生时钟更新事件
|
||||
|
||||
4. 封装事件
|
||||
└── SystemEvent evt;
|
||||
evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
|
||||
evt.priority = EVENT_PRIORITY_LOW;
|
||||
evt.extra_data = ((u32)hour << 8) | min;
|
||||
evt.extra_size = 2;
|
||||
|
||||
5. 入队处理
|
||||
└── EventQueue_Push(evt)
|
||||
```
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 5. 事件分发机制
|
||||
|
||||
### 5.1 事件流转完整架构
|
||||
|
||||
```mermaid
|
||||
graph TD
|
||||
%% 事件产生层
|
||||
subgraph EventSources ["事件来源"]
|
||||
KeyScan["按键扫描 (10ms)"]
|
||||
RFRecv["射频接收 (中断)"]
|
||||
Timer["定时事件 (1ms)"]
|
||||
end
|
||||
|
||||
%% 事件封装层
|
||||
KeyScan -->|封装| KeyEventPack["按键事件封装"]
|
||||
RFRecv -->|封装| RFEventPack["射频事件封装"]
|
||||
Timer -->|封装| TimerEventPack["定时事件封装"]
|
||||
|
||||
%% 优先级判断
|
||||
KeyEventPack --> PriorityJudge{"优先级判断"}
|
||||
RFEventPack --> PriorityJudge
|
||||
TimerEventPack --> PriorityJudge
|
||||
|
||||
%% 分流处理
|
||||
PriorityJudge -->|URGENT| EmergencyPath["紧急直通路径"]
|
||||
PriorityJudge -->|非URGENT| NormalPath["正常队列路径"]
|
||||
|
||||
%% 正常路径
|
||||
NormalPath --> Queue["EventQueue 环形缓冲区"]
|
||||
Queue --> MainLoop["主循环轮询"]
|
||||
MainLoop --> AppMgr["AppManager_DispatchEvent"]
|
||||
|
||||
%% 紧急路径
|
||||
EmergencyPath --> AppMgr
|
||||
|
||||
%% 应用层处理
|
||||
AppMgr --> FG_App["前台应用 (优先)"]
|
||||
FG_App -->|IGNORED| BG_Apps["后台应用 (兜底)"]
|
||||
FG_App -->|HANDLED| Done["处理完成"]
|
||||
BG_Apps -->|IGNORED| Discard["事件丢弃"]
|
||||
BG_Apps -->|HANDLED| Done
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 5.2 主循环事件处理流程
|
||||
|
||||
```
|
||||
主循环事件处理流程:
|
||||
|
||||
while(1)
|
||||
{
|
||||
// 1. 处理串口调试输入
|
||||
cmd = Uart_RxChar();
|
||||
if (cmd != '\0')
|
||||
{
|
||||
// 解析命令生成事件
|
||||
SystemEvent evt;
|
||||
evt.key_event = 对应的按键事件;
|
||||
evt.priority = 命令对应的优先级;
|
||||
|
||||
// 根据优先级选择处理路径
|
||||
if (evt.priority == EVENT_PRIORITY_URGENT)
|
||||
EventQueue_EmergencyDispatch(evt);
|
||||
else
|
||||
EventQueue_Push(evt);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 2. 处理按键事件缓冲区(来自定时器中断)
|
||||
if (key_event_buf != KEY_EVENT_NONE)
|
||||
{
|
||||
SystemEvent evt;
|
||||
evt.key_event = key_event_buf;
|
||||
evt.extra_data = 0;
|
||||
evt.extra_size = 0;
|
||||
|
||||
// 判断是否为紧急事件
|
||||
if (key_event_buf == KEY_EVENT_SOS_CLICK ||
|
||||
key_event_buf == KEY_EVENT_SOS_LONG)
|
||||
{
|
||||
evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT;
|
||||
EventQueue_EmergencyDispatch(evt);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
|
||||
EventQueue_Push(evt);
|
||||
}
|
||||
|
||||
key_event_buf = KEY_EVENT_NONE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 3. 处理事件队列中的所有事件
|
||||
while (!EventQueue_IsEmpty())
|
||||
{
|
||||
SystemEvent evt = EventQueue_Pop();
|
||||
|
||||
// 跳过空事件
|
||||
if (evt.key_event == KEY_EVENT_NONE &&
|
||||
evt.priority == EVENT_PRIORITY_LOW)
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
// 分发事件给应用管理器
|
||||
AppManager_DispatchEvent(evt);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 4. 运行当前活跃应用
|
||||
AppManager_RunActiveApp();
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 6. 事件优先级与处理路径总结
|
||||
|
||||
| 优先级 | 标识 | 处理路径 | 典型事件 | 特点 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
|
||||
| **URGENT** | 3 | `EventQueue_EmergencyDispatch()` → 直接调用 `AppManager_DispatchEvent()` | SOS 按键 | 跳过队列,立即响应,最高优先级 |
|
||||
| **HIGH** | 2 | `EventQueue_Push()` → 入队等待 → `EventQueue_Pop()` → `AppManager_DispatchEvent()` | 传感器入侵警报 | 入队处理,比普通事件优先 |
|
||||
| **NORMAL** | 1 | `EventQueue_Push()` → 入队等待 → `EventQueue_Pop()` → `AppManager_DispatchEvent()` | 普通按键、射频配对 | 常规处理路径 |
|
||||
| **LOW** | 0 | `EventQueue_Push()` → 入队等待 → `EventQueue_Pop()` → `AppManager_DispatchEvent()` | 时钟更新、超时检测 | 低优先级,不阻塞其他事件 |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 7. 事件丢弃机制
|
||||
|
||||
当事件经过完整的分发流程后仍未被任何应用处理时,事件将被丢弃:
|
||||
|
||||
```
|
||||
事件丢弃条件:
|
||||
1. 前台应用 active_app == NULL 或未返回 EVENT_HANDLED
|
||||
2. 所有后台应用均未返回 EVENT_HANDLED
|
||||
|
||||
丢弃处理:
|
||||
- 事件数据被自动释放(队列弹出后即被丢弃)
|
||||
- 无额外日志记录(嵌入式系统资源限制)
|
||||
- 可通过调试串口观察事件处理情况
|
||||
```
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 8. 接口与函数说明汇总
|
||||
|
||||
### 8.1 事件队列接口
|
||||
|
||||
| 函数名 | 签名 | 功能 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `EventQueue_Init` | `void EventQueue_Init(void)` | 初始化事件队列,复位读写指针与计数器 |
|
||||
| `EventQueue_Push` | `bit EventQueue_Push(SystemEvent evt)` | 非阻塞将事件推入队列尾部,成功返回 1 |
|
||||
| `EventQueue_Pop` | `SystemEvent EventQueue_Pop(void)` | 从队列头部弹出一个事件,队空返回空事件 |
|
||||
| `EventQueue_IsEmpty` | `bit EventQueue_IsEmpty(void)` | 判断队列是否为空 |
|
||||
| `EventQueue_IsFull` | `bit EventQueue_IsFull(void)` | 判断队列是否已满 |
|
||||
| `EventQueue_GetCount` | `u8 EventQueue_GetCount(void)` | 获取队列中当前事件数量 |
|
||||
| `EventQueue_EmergencyDispatch` | `void EventQueue_EmergencyDispatch(SystemEvent evt)` | **紧急事件直通**:跳过队列直接分发 |
|
||||
|
||||
### 8.2 事件采集接口
|
||||
|
||||
| 函数名 | 签名 | 功能 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `Key_Scan_Process` | `void Key_Scan_Process(void)` | Timer1 (10ms) 中断调度,扫描物理引脚并判定长短按逻辑 |
|
||||
| `EV1527_Decode` | `bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_type)` | 无线引脚 P2.1 边沿触发,捕获解密数据 |
|
||||
|
||||
### 8.3 事件分发接口
|
||||
|
||||
| 函数名 | 签名 | 功能 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `AppManager_DispatchEvent` | `void AppManager_DispatchEvent(SystemEvent evt)` | 应用管理器事件分发函数(外部声明) |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 9. 设计要点与约束
|
||||
|
||||
### 9.1 队列深度选择
|
||||
|
||||
```
|
||||
队列深度选择原则:
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 1. 深度过小(如 2~4):高频按键可能导致事件丢失 │
|
||||
│ │
|
||||
│ 2. 深度过大(如 16+):内存占用增加,响应延迟可能增大 │
|
||||
│ │
|
||||
│ 3. 推荐值:8 │
|
||||
│ ├── 足够应对正常按键频率(约 10Hz) │
|
||||
│ ├── 内存占用合理(8 * sizeof(SystemEvent) = 48 字节) │
|
||||
│ └── 响应延迟可控(最多等待 8 个事件) │
|
||||
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 9.2 中断禁用时间控制
|
||||
|
||||
```
|
||||
中断禁用时间估算:
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 入队操作: │
|
||||
│ ├── 禁用中断 → 写入数据 → 更新指针 → 更新计数 → 恢复中断 │
|
||||
│ └── 约 10~20 个机器周期 @ 24MHz = 0.4~0.8us │
|
||||
│ │
|
||||
│ 出队操作: │
|
||||
│ ├── 禁用中断 → 读取数据 → 更新指针 → 更新计数 → 恢复中断 │
|
||||
│ └── 约 10~20 个机器周期 @ 24MHz = 0.4~0.8us │
|
||||
│ │
|
||||
│ 结论:中断禁用时间远小于 1us,对系统响应性影响可忽略 │
|
||||
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 9.3 紧急事件的特殊性
|
||||
|
||||
紧急事件(如 SOS)直接绕过队列机制,确保:
|
||||
1. **零延迟响应**:无需等待队列中的其他事件
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2. **最高优先级**:立即抢占当前应用
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3. **不可丢失**:不会因队列满而被丢弃
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---
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## 10. 典型事件处理时序
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### 10.1 普通按键事件时序
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```
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普通按键事件时序(KEY_UP_CLICK):
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时间轴 →
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├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
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│ 按键按下 ────────────────────────────────────────────────────│
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├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
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│ Timer1 中断 → Key_Scan_Process → EventQueue_Push(evt) │
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│ ↓ │
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├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
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||||
│ 主循环 → EventQueue_Pop(evt) → AppManager_DispatchEvent │
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||||
│ ↓ │
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||||
│ active_app->onEvent(evt) │
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||||
│ ↓ │
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│ 返回 EVENT_HANDLED │
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└──────────────────────────────────────────────────────────────┘
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```
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### 10.2 紧急事件时序
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```
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紧急事件时序(SOS_CLICK):
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时间轴 →
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├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
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│ SOS按键按下 ─────────────────────────────────────────────────│
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├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
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||||
│ Timer1 中断 → Key_Scan_Process │
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│ → key_event_buf = KEY_EVENT_SOS_CLICK │
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├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
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│ 主循环 → 检测 key_event_buf != KEY_EVENT_NONE │
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│ → 判断事件类型为 SOS,设置 priority = URGENT │
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│ → EventQueue_EmergencyDispatch(evt) │
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||||
│ → AppManager_DispatchEvent(evt) │
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||||
│ → active_app->onEvent(evt) │
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||||
│ → 返回 EVENT_HANDLED │
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└──────────────────────────────────────────────────────────────┘
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||||
特点:紧急事件仍在主循环中处理,但跳过队列直接分发,减少延迟。
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||||
中断中仅标记事件,不直接调用应用逻辑,避免在ISR中执行耗时操作。
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```
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||||
@@ -1,49 +1,26 @@
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||||
# 模块拆分 - 按键输入消抖与判定 (Docs/50_module-breakdown/mod-key.md)
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||||
# 模块拆分 - 按键输入与事件产生 (Docs/50_module-breakdown/mod-key.md)
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||||
本模块描述物理按键输入的检测、电平消抖、长按计时以及多事件防丢处理。
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||||
本模块描述物理按键输入引脚的检测、消抖、长短按事件封包,以及其作为事件产生者向事件队列投递的过程。
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## 1. 模块职责说明
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* **职责范围**:
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1. 在系统上电时,将按键引脚 `P0.1~P0.5` 配置为**高阻输入且开启内部上拉电阻**(STC32G P0M0/P0M1/P0PU 寄存器配置)。
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||||
2. 实现每 10ms 一次的硬件消抖滤波(采用 3 次扫描连续一致判定法,滤波时间约 20-30ms)。
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||||
3. 支持侧边 ▲/▼ 键、确认键 ■,以及上部双并联 SOS 键的独立状态判定。
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||||
4. 对上部双 SOS 按键进行逻辑并联处理:只要任意一个按键拉低,即视为 SOS 触发。
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||||
5. **长按计时判定**:
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||||
* 长按 **确认键 (■)** 达 3 秒(300 个时基单位)触发主菜单切换或子页面放弃退出。
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||||
* 长按 **▼ 键** 达 2 秒(200 个时基单位)触发报警清除或 IPC 绑定退出。
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||||
6. **防丢事件缓冲队列 (Ring Buffer)**:
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||||
* 为了防止高频按键或同时按下时发生丢键,本模块维护一个深度为 4 级的环形事件队列。按键扫描判定出的 `KeyEvent` 压入队列,主循环通过出队机制依次消费。
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||||
1. **事件产生者 (Event Producer)**:物理按键 `KEY_UP` (P0.1), `KEY_DOWN` (P0.3), `KEY_CONFIRM` (P0.2), `KEY_SOS` (P2.6) 被按下触发低电平,按键模块负责定义物理端口输入并将物理信号翻译为 `KeyEvent` 事件。
|
||||
2. **移位消抖**:在 Timer1 10ms 中断分频中读取 IO 状态,连续 3 次检测一致则确认电平状态,过滤物理抖动。
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||||
3. **推入事件队列**:当确认有物理键沿跳变时,调用 `Event_Queue_Push()` 将对应的 `KeyEvent` 压入独立的事件队列缓冲区中,避免因主逻辑繁忙丢失按键。
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||||
4. **长短按时序**:确认键长按 3 秒产生长按事件,▼ 键长按 2 秒产生长按事件,SOS 键按下即刻产生最高优先级的 `KEY_SOS_ACTIVE` 抢占求救事件。
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---
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## 2. 数据结构定义
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## 2. 接口与函数说明
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### 2.1 按键事件枚举 (KeyEvent)
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```c
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typedef enum {
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KEY_EVENT_NONE,
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KEY_UP_SHORT, // ▲ 键短按
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||||
KEY_DOWN_SHORT, // ▼ 键短按
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||||
KEY_DOWN_LONG, // ▼ 键长按 2 秒 (清除报警/退出)
|
||||
KEY_CONFIRM_CLICK, // ■ 确认键短按
|
||||
KEY_CONFIRM_LONG, // ■ 确认键长按 3 秒 (菜单切换)
|
||||
KEY_SOS_ACTIVE // SOS 键触发 (不分长短按,秒级响应)
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||||
} KeyEvent;
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```
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---
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## 3. 接口与函数说明
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* `void Key_Init(void)`:配置 `P0.1~P0.5` 的 `P0M1=0x00`, `P0M0=0x00`(高阻模式),并设置 `P0PU = 0x3E` 使能上拉电阻。
|
||||
* `void Key_Init(void)`:将 Pin 30, 31, 32, 27 配置为高阻输入并开启内部上拉电阻 (`P0PU |= 0x0E`, `P2PU |= 0x40`)。
|
||||
* `void Key_Scan_Process(void)`:
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||||
在 Timer 1 10ms 中断分频中调用。
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||||
* 读取引脚逻辑状态,并利用移位寄存器滤波判定。
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||||
* 并联 SOS 状态:`sos_pressed = (KEY_SOS1 == 0) || (KEY_SOS2 == 0)`。
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||||
* 累加各按键的计数器:`key_up_hold`, `key_down_hold`, `key_confirm_hold`, `key_sos_hold`。
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||||
* 达到长按阈值时将对应事件写入环形队列。
|
||||
* `bit Key_Push_Event(KeyEvent evt)`:将事件压入环形事件队列。若满则丢弃,返回 0。
|
||||
* `KeyEvent Key_Pop_Event(void)`:主循环调用,从事件队列中读取未消费的事件。若空返回 `KEY_EVENT_NONE`。
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||||
在 Timer1 的 10ms 定时周期中回调。
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||||
* 读取 `KEY_UP`, `KEY_DOWN`, `KEY_CONFIRM`, `KEY_SOS` 引脚。
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||||
* 累加按键维持计数器以判定长按与短按。
|
||||
* 将结果转换为 `KeyEvent` 传入事件队列。
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||||
* `bit Event_Queue_Push(KeyEvent evt)`:将产生的按键事件压入系统事件环形队列。若溢出返回 0。
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||||
* `KeyEvent Event_Queue_Pop(void)`:分发循环调用该接口读出排队事件。若空返回 `KEY_EVENT_NONE`。
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||||
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||||
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V2 -->
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||||
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V3 -->
|
||||
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||||
@@ -1,33 +1,28 @@
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||||
# 模块拆分 - AMOLED 显示与无障碍渲染 (Docs/50_module-breakdown/mod-lcd.md)
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||||
# 模块拆分 - AMOLED 屏幕渲染驱动 (Docs/50_module-breakdown/mod-lcd.md)
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||||
本模块管理 Truly 0.95寸 AMOLED 屏的底层 SPI 通信、窗口控制、以及无障碍(A11y)超大字体和图标的渲染。
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||||
本模块描述 Truly AMOLED (RM69310) 屏幕的底层 SPI 通信、物理视窗偏置及文本/大图标像素刷写驱动。本模块为纯输出执行层,由当前活跃的前台 App 调度。
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## 1. 模块职责说明
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||||
* **职责范围**:
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||||
1. 管理 RM69310 控制器通信,提供单向 SPI 指令/数据写操作。
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||||
2. 提供 `SGM_CTRL`(引脚 `P3.4`)控制,配合低功耗模块实现屏幕 PMIC 的上电与彻底断电。
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||||
3. **物理窗口偏置处理**:Truly 120x240 AMOLED 屏的 GRAM X 轴起始位置有 **+4 像素的偏置**,设置显示窗口时必须进行偏移修正:`LCD_SetWindow(x1 + 4, x2 + 4, y1, y2)`。
|
||||
4. **无障碍大字排版(A11y)渲染**:
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||||
* 取消任何小于 16x32px 的微缩文本。
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||||
* 时间显示使用 **32x64px** 超大点阵。
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||||
* 防区图标使用 **48x48px** 或 **64x64px** 超大单色位图。
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||||
* 在 120 像素宽的屏幕内,应用水平居中公式:`X_start = (120 - len * char_width) / 2`。
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||||
5. **单页集中展示逻辑**:控制各菜单页面和子修改页面在屏幕中只显示单焦点,避免多行小字杂乱堆叠。
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||||
1. **服务应用显示**:不存储系统页面逻辑,仅提供底层画图、画字、清屏接口,供当前前台 App(如待机时钟应用、菜单应用)在 `OnStart` 或重绘标志触发时调度写入。
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||||
2. **局部窗口硬件偏置**:
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||||
在 `LCD_SetWindow` 设置 GRAM 窗口时,X 轴坐标必须强制加 4 像素(即 `x1 += 4`, `x2 += 4`),以对齐 Truly AMOLED 屏的物理视窗偏置。
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||||
3. **A11y 无障碍大字模渲染**:
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||||
* 提供 `16x32px` 标准无障碍英文字符点阵字库。
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||||
* 提供 `32x64px` 超大数字字符点阵字库(专用于时钟)。
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||||
* 提供 `48x48px` 及 `64x64px` 传感器、锁具、摄像头位图渲染接口。
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||||
* 实现了水平居中排版公式,防止大字超出 120 像素物理宽度。
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---
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## 2. 接口与函数说明
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* `void LCD_Init(void)`:配置 `P1.1~P1.6` 控制线为推挽输出模式,并在拉高 `SGM_CTRL` 稳定后,发送 RM69310 初始化寄存器指令序列。
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||||
* `void LCD_WriteCmd(u8 cmd)`:拉低 `LCD_RS` 选择命令寄存器,通过 SPI 发送字节。
|
||||
* `void LCD_WriteData(u8 dat)`:拉高 `LCD_RS` 选择数据寄存器,通过 SPI 发送字节。
|
||||
* `void LCD_SetWindow(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2)`:设置局部像素刷写范围,物理 X 坐标必须强制加 4 像素。
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||||
* `void LCD_Clear(u16 color)`:清屏为指定底色(常态使用全黑以节省功耗)。
|
||||
* `void LCD_ShowChar16x32(u16 x, u16 y, char c, u16 fc, u16 bc)`:在指定坐标绘制标准无障碍大字符(16x32点阵)。
|
||||
* `void LCD_ShowChar32x64(u16 x, u16 y, char c, u16 fc, u16 bc)`:在指定坐标绘制超大数字字符(32x64点阵)。
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||||
* `void LCD_ShowImage(u16 x, u16 y, u16 w, u16 h, const u8 *img, u16 fc, u16 bc)`:渲染指定单色位图(支持 32x32/48x48/64x64/80x80 图标规格)。
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||||
* `void LCD_ShowStringCentered(u16 y, char *str, u16 fc, u16 bc)`:16x32 规格字符串居中渲染,单行限制最多 7 个字符。
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||||
* `void LCD_ShowString32x64Centered(u16 y, char *str, u16 fc, u16 bc)`:32x64 规格超大字符串居中渲染(如时钟显示)。
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||||
* `void LCD_Init(void)`:配置 Pin 1 到 Pin 6 的 SPI 通信总线引脚为推挽输出。拉高 `SHUT` 稳定后,向 RM69310 芯片写入初始化指令序列。
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||||
* `void LCD_SetWindow(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2)`:设置局部像素写入视窗,自动执行 `+4` 偏置修正。
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||||
* `void LCD_Clear(u16 color)`:用指定颜色刷满屏幕 GRAM。
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||||
* `void LCD_ShowStringCentered(u16 y, char *str, u16 fc, u16 bc)`:居中渲染 16x32 大字符。
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||||
* `void LCD_ShowString32x64Centered(u16 y, char *str, u16 fc, u16 bc)`:居中渲染 32x64 超大字符。
|
||||
* `void LCD_ShowImage(u16 x, u16 y, u16 w, u16 h, const u8 *img, u16 fc, u16 bc)`:将单色大位图写入屏幕指定 GRAM。
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||||
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<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V2 -->
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<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V3 -->
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||||
@@ -1,43 +1,27 @@
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||||
# 模块拆分 - WS2812B 可编程 RGB 灯效 (Docs/50_module-breakdown/mod-led.md)
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# 模块拆分 - WS2812B 幻彩 LED 控制驱动 (Docs/50_module-breakdown/mod-led.md)
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本模块管理双级联幻彩 RGB 灯珠(WS2812B/FCOB-2.7)的硬件 SPI 通道、防抖抗噪切换以及指示闪烁逻辑。
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本模块描述双级联可编程幻彩 RGB 灯珠的时序写驱动及异步闪烁处理。本模块由当前活跃应用或后台监测进程在报警时调度执行。
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## 1. 模块职责说明
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||||
* **职责范围**:
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1. 管理物理引脚 `P2.3`(复用硬件 SPI 的 MOSI)作为单线纳秒级高速数据流输出。
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||||
2. 实现对级联的两个 RGB 灯珠(上灯 DOUT 串接下灯 DIN)输出相同的 24-bit × 2 色彩数据。
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||||
3. **硬件 SPI 复用防噪隔离处理**:
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||||
由于单片机引脚紧缺,SPI 引脚与马达控制可能存在轻微高频串扰。在每次发送 48-bit (GRB) 灯光控制字之前,**必须临时关闭全局中断 (EA=0)**,并将马达引脚配置为高阻输入以彻底隔离噪声。发送完成后立即恢复引脚模式并使能全局中断 (EA=1)。
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||||
4. **软件异步闪烁控制**:
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||||
在 1ms 中断中自增计时器,控制报警状态下不同防区灯光的异步闪烁(500ms 亮、500ms 灭,或本地 SOS 下的 50ms 红光快速交替爆闪)。
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||||
1. **响应指示请求**:提供底层硬件 SPI 写接口,受前台应用(如对码指示)或后台警报进程的控制,点亮特定色彩。
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||||
2. **隔离抗干扰时序**:
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||||
WS2812B 的单线纳秒级控制数据流极易受到地线高频噪声干扰。在每次调用 `WS2812_WriteRGB` 之前,必须执行 **临时关闭全局中断 (EA=0) 并切换马达引脚 (P2.5) 为高阻输入** 状态,发送完毕后恢复 `EA=1`,以屏蔽共地杂噪。
|
||||
3. **软件定时器异步更新**:
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||||
提供 `LED_Flash_Process` 中断分频函数,由 Timer1 (1ms) 定期回调自增,以非阻塞方式改变闪烁标志电平,避免软件 `delay` 阻塞 CPU。
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## 2. LED 报警色彩矩阵
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## 2. 接口与函数说明
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根据防区传感器类型及报警动作亮起指示灯:
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* **门磁/窗磁 (PORTE)**:红色闪烁。
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* **PIR 人体红外 (PIR)**:橙色闪烁。
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||||
* **烟雾传感器 (FUMEE)**:绿色闪烁。
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||||
* **紧急按钮 (URGENCE)**:蓝色闪烁。
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||||
* **气体泄漏 (GAZ)**:紫色闪烁。
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||||
* **水浸传感器 (INOND.)**:黄色闪烁。
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||||
* **振动传感器 (VIBRA.)**:青色闪烁。
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||||
* **本地主动 SOS**:双红灯以 50ms 周期高速交替闪烁。
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* `void WS2812_Init(void)`:初始化物理引脚 `P2.3` (LED_RGB) 复用硬件 SPI 功能。
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||||
* `void WS2812_WriteRGB(u8 l1_g, u8 l1_r, u8 l1_b, u8 l2_g, u8 l2_r, u8 l2_b)`:
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||||
1. 保存并拉低 `EA = 0`。
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||||
2. 临时设置马达控制脚 `P2.5` 为高阻输入。
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||||
3. 通过 SPI 数据寄存器连续发送两个灯珠的 GRB 控制字节。
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||||
4. 发送完毕后发出 >80us 低电平复位脉冲。
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||||
5. 恢复马达引脚模式并还原 `EA`。
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||||
* `void LED_Flash_Process(void)`:中断更新闪烁标志位状态,用于驱动交替闪烁。
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## 3. 接口与函数说明
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||||
* `void WS2812_Init(void)`:初始化物理引脚 `P2.3` 状态,复用硬件 SPI 通道,配置时钟展宽 LUT 码表。
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||||
* `void WS2812_WriteRGB(u8 led1_g, u8 led1_r, u8 led1_b, u8 led2_g, u8 led2_r, u8 led2_b)`:
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||||
1. 临时保存并拉低 `EA = 0`。
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||||
2. 切换 `P2.5` (MOTOR) 引脚为高阻输入以防共地噪声。
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||||
3. 通过 SPI 控制寄存器高速连发 48 字节的时序宽展码,驱动两个灯珠亮起对应颜色。
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||||
4. 发送完毕后发送 >80us 的低电平复位脉冲。
|
||||
5. 恢复马达引脚为推挽输出,并还原 `EA`。
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||||
* `void LED_Set_Color(u8 g, u8 r, u8 b)`:同步设置双级联灯亮起特定颜色。
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||||
* `void LED_Flash_Process(void)`:在 1ms 中断中调用,控制指示灯处于交替爆闪或间歇闪烁的状态机更新。
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||||
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||||
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V2 -->
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||||
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V3 -->
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||||
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||||
@@ -1,40 +1,25 @@
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||||
# 模块拆分 - 振动马达异步驱动与反馈 (Docs/50_module-breakdown/mod-motor.md)
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||||
# 模块拆分 - 振动马达非阻塞异步驱动 (Docs/50_module-breakdown/mod-motor.md)
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本模块描述振动马达引脚的开关控制、异步时间片脉冲时序生成以及针对不同防区的特定振动波形。
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||||
本模块描述振动马达的异步脉冲生成及时序段控制。本模块为输出执行层,由应用在产生警报或按键反馈时调度。
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## 1. 模块职责说明
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* **职责范围**:
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1. 系统初始化时配置马达引脚 `P2.5` 为推挽输出模式,默认输出低电平(马达静止)。
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2. **非阻塞异步脉冲处理**:
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为防止马达振动时间(几百毫秒)阻塞 CPU 的业务循环与射频解码,本模块将马达动作拆分为多个电平交替状态段。利用 Timer 1 (1ms 中断) 异步扣减阶段计数器,实现不占用 CPU 资源的精细振动波形。
|
||||
3. 配合系统状态机,在按键点击时输出 50ms 极短触觉反馈,在防区入侵报警时根据类型输出对应的振动指征,在本地主动 SOS 状态下输出连续不断的重度警示振动。
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||||
1. **非阻塞时间片调度**:
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||||
传统的 `delay_ms` 震动会导致手环在震动期间无法读取按键和解调无线信号。本模块将震动过程分解为多个电平维持段,在 Timer1 定时中断里扣减剩余毫秒数。应用在发起震动请求后**立即返回**。
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||||
2. **差异化防区震动**:根据报警传感器的类型,异步生成 7 种不同的警示震动节奏(如门磁短震、红外短震2次、主动求救持续震动)。
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||||
3. **按键触觉反馈**:在按键被消抖确认时,提供 50ms 的极短微振动物理触觉反馈。
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## 2. 振动模式设计 (周期 5 秒)
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## 2. 接口与函数说明
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* **按键操作反馈**:1 次极短振动 50ms。
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* **门磁/窗磁 (PORTE)**:1 次短振 300ms。
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* **PIR 红外 (PIR)**:2 次短振 300ms (间隔 200ms)。
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||||
* **烟雾传感器 (FUMEE)**:3 次短振 200ms (间隔 150ms)。
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||||
* **紧急按钮 (URGENCE)**:1 次长振 800ms。
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||||
* **气体泄漏 (GAZ)**:4 次短振 200ms (间隔 100ms)。
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* **水浸传感器 (INOND.)**:2 次长振 600ms (间隔 300ms)。
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||||
* **振动传感器 (VIBRA.)**:连续 3 次极短振动 150ms (间隔 100ms)。
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||||
* **本地主动 SOS**:持续间歇重度长振(振 1000ms,停 200ms 循环)。
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## 3. 接口与函数说明
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* `void Motor_Init(void)`:配置引脚 `P2.5` 的 `P2M1=0x00`, `P2M0=0x20`(推挽输出),默认输出 `MOTOR = 0`。
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* `void Motor_Set_State(bit state)`:硬开关控制引脚 `P2.5` 的电平。
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||||
* `void Motor_Start_Pattern(u8 pattern_type)`:装载对应类型的马达振动计数器,开启异步振动状态机。
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* `void Motor_Init(void)`:配置 Pin 26 (`P2.5` / MOTOR_PWM) 为推挽输出,默认输出 `MOTOR_PWM = 0`。
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||||
* `void Motor_Start_Pattern(u8 pattern_type)`:传入震动节奏类型(按键微振/各防区警报震动/主动SOS循环震),装载维持时间片,开启异步状态机。
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* `void Motor_Pulse_Process(void)`:
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在 Timer 1 的 10ms 中断分频中被调用:
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* 根据装载的波形,扣减当前阶段维持的毫秒数。
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||||
* 当计数器归零时,切换 `MOTOR` 引脚电平并转入下一个电平维持段。
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* `void Motor_Stop(void)`:清空所有计数器,拉低 `MOTOR = 0`,强行中止当前振动。
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在 Timer1 的 10ms 中断分频中被调度调用。
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* 如果当前处于震动维持段,扣减 `motor_timer_ms` 计数器。
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* 计数归零时,反转物理引脚 `MOTOR_PWM` 的电平,并装填下一阶段所需维持的毫秒数。
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* `void Motor_Stop(void)`:强行清空所有震动计数器,并拉低引脚电平使其停止震动。
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<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V2 -->
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<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V3 -->
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@@ -1,34 +1,30 @@
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# 模块拆分 - 极低功耗与电源管理 (Docs/50_module-breakdown/mod-power.md)
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本模块描述手环的低功耗管理、AMOLED 供电 PMIC 控制以及中断睡眠/唤醒时序。
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本模块描述手环的低功耗休眠策略、OLED PMIC 供电控制、中断挂起以及安全唤醒初始化时序。
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## 1. 模块职责说明
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* **职责范围**:
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1. 在系统上电时使能 SGM3833 升压芯片,为 OLED 屏提供稳定的显示电源。
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2. **低功耗决策判定**:
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当主系统处于非警报状态,且连续 10 秒(`inactivity_timer >= 1000`)无任何按键或无线包事件时,判定系统进入 `STATE_SLEEP` 极低功耗睡眠。
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3. **彻底切断 PMIC**:
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为消除 OLED 的静态负压漏电流,休眠前拉低 `SGM_CTRL = 0`,使 SGM3833 彻底断电。
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4. **睡眠挂起配置**:
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使能 `INT2`(外部中断 2,接射频接收引脚)以及 P0 口引脚电平变化中断,然后将 STC32G 写入 `PCON |= 0x02` 进入停机(Power-Down)挂起状态,关闭主高频振荡时钟,全板功耗降至微安级。
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5. **安全唤醒重初始化时序**:
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发生按键或无线信号中断时,CPU 瞬间被唤醒。由于升压 PMIC 的输入电容充电及负压稳压需要时间,唤醒后**严禁立即写屏**。必须首先拉高 `SGM_CTRL = 1`,接着**软件强行阻塞延时 50ms**,等电网稳定后,再次完整初始化 RM69310 的寄存器参数,最后恢复待机屏幕重绘。
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1. **低功耗决策与断电**:
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当应用管理层判定 10 秒无按键且无无线事件时,PM 模块向 AMOLED 发送 Display OFF 命令,随后拉低 `SHUT = 0` (Pin 23 / P2.2),**彻底切断 SGM3833 供电**。
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2. **挂起 CPU (Power-Down)**:
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使能 GPIO 按键沿中断和无线接收沿中断,写入 `PCON |= 0x02` 关闭高频振荡器,使 MCU 进入深度停机挂起。
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3. **防浪涌安全唤醒初始化**:
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||||
发生中断唤醒后,PM 必须遵循安全上电时序:首先拉高 `SHUT = 1` 开启 SGM3833,随后**执行 50ms 强阻塞延时**避开冲击电流并等待电源轨稳定,最后调用 `LCD_Init()` 完整重新配置 RM69310 寄存器,方可恢复应用绘制。
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## 2. 接口与函数说明
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* `void Power_Init(void)`:配置 `P3.4` (SGM_CTRL) 为推挽输出,默认输出高电平 `SGM_CTRL = 1`。
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* `void Power_Init(void)`:配置 Pin 23 为推挽输出,默认 `SHUT = 1` 开启屏幕 PMIC。
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* `void Enter_Low_Power_Sleep(void)`:
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1. 向 RM69310 屏幕控制器发送关闭显示命令(寄存器 0x28)。
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2. 拉低 `SGM_CTRL = 0` 彻底切断 PMIC。
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3. 配置并使能按键端口中断与 RF 中断。
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4. 执行 `PCON |= 0x02` 挂起 CPU。
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1. 向 RM69310 写入关屏指令 (0x28)。
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2. 拉低 `SHUT = 0` 关断 SGM3833 PMIC。
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3. 使能端口引脚沿中断并进入 `PCON |= 0x02` 停机状态。
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* `void Wakeup_Restore(void)`:
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1. 拉高 `SGM_CTRL = 1` 开启 SGM3833 供电。
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2. 执行 `delay_ms(50)` 阻塞式等待电平平稳,过滤冲击电流。
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3. 调用 `LCD_Init()` 重新对 RM69310 进行整套初始化配置,恢复写屏 GRAM 通道。
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4. 状态机切回 `STATE_CLOCK` 并置 `Redraw = 1`。
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1. 拉高 `SHUT = 1` 重新开启 SGM3833。
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2. 执行 `delay_ms(50)` 硬件稳压阻塞等待。
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3. 重新调用 `LCD_Init()` 完成屏幕控制寄存器复位和 GRAM 开启。
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4. 路由通知应用管理器切回时钟应用重新绘制。
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<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V2 -->
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||||
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V3 -->
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@@ -1,39 +1,27 @@
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# 模块拆分 - 自适应 RF 解码与发射 (Docs/50_module-breakdown/mod-rf.md)
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# 模块拆分 - 自适应 RF 解码事件源 (Docs/50_module-breakdown/mod-rf.md)
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本模块描述 LR690L 433MHz 射频物理收发的控制、自适应宽限时间比值解码机制以及对码/呼救编码包的发射。
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本模块描述 LR690L 433MHz 无线接收的自适应比值解调机制、主动射频数据发送、以及其作为事件产生者投递对码/报警事件的过程。
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## 1. 模块职责说明
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* **职责范围**:
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1. 配置射频芯片接收 GPIO 与发射 GPIO 的电平方向。
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2. **自适应比值解调算法**:
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EV1527 协议数据速率变化范围较宽。本模块采用自适应宽度比值解调机制:
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* 捕获到一个低电平维持时间介于 1500us~60000us 之间的脉冲,判定为同步前导头。
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* 抓取该帧的标准时钟周期基准 `T = low_time / 31`(前导低电平占 31 个时钟周期 T,允许 T 的宽度随环境在宽限范围内自适应计算)。
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||||
* 连续捕获 24 位宽数据:每个 bit 的电平变化依据其高低电平的宽幅比例(1:3 对应 0,3:1 对应 1)反解出对应的数据位。
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3. 解析出 24 位载波包:前 20 位为无线探测器的出厂唯一地址码(Address Code),后 4 位为状态数据码(Data Code)。
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4. **数据包主动发送**:
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将手环 Factory ID 编码为一帧 EV1527 数据,通过物理发射引脚输出同步头及 24 位调制波形,连发多遍以确保 IPC 接收质量。
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1. **事件产生者 (Event Producer)**:当物理引脚 `P2.1` (RF_RX_DATA) 沿中断触发,射频解调成功后,模块产生 `RF_EVENT_PAIR` (对码) 或 `RF_EVENT_ALARM` (报警) 并投递至系统事件总线。
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||||
2. **自适应解调算法**:
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||||
* 捕获 1500us~60000us 的同步低电平,动态计算时钟基准 `T = low_time / 31`。
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||||
* 连续解调 24 位宽数据:1:3 对应 0 码,3:1 对应 1 码,计算出 20 位地址码与 4 位状态数据码。
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||||
3. **屏蔽接收 0x08 SOS 码**:手环被动接收到数据码为 `0x08` 的载波信号时,强制过滤忽略,不产生任何事件。仅保留主动向外界发射 `0x08` 求救码的能力。
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||||
4. **主动发送驱动**:在应用层请求下,使能 `P2.0` (RF_TX) 和数据线 `P3.6` (RF_TX_DAT),连续发射多遍调制数据(如对码绑定 `0x01` 或求救包 `0x08`)。
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## 2. 业务状态射频数据编码定义
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## 2. 接口与函数说明
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* **对码绑定发送 (LIAISON IPC)**:
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* 数据码固定为 **`0x01`** (0001),源地址为手环 20-bit 出厂 Factory ID,周期性连续发射。
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||||
* **本地主动 SOS 呼救 (SOS EMIS)**:
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||||
* 数据码固定为 **`0x08`** (1000),源地址为手环 20-bit 出厂 Factory ID,以 2 秒为周期循环向外发射。
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||||
* **传感器自动识别对码**:
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||||
* 手环被动接收 433MHz 对码信号。若捕获成功,状态机直接**依据后 4 位数据码的数据值自动判断识别传感器的设备类型**(如门磁为 `0x01`,红外为 `0x02`),直接跳转到对码微调序号页,类型与大图标只读高亮。
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## 3. 接口与函数说明
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* `void RF_Init(void)`:初始化射频物理端口,使能 INT2 (接收脚的沿中断)。
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||||
* `void RF_Init(void)`:配置 Pin 19, 20, 21, 22 物理引脚。使能接收控制 `RF_RX` (P3.7) = 1。使能引脚电平变化中断用于休眠唤醒。
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||||
* `bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_type)`:
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||||
主循环轮询调用。如果捕获到合法同步头且成功解调出 24 位数据流,则输出 `out_addr` 和 `out_type` 并返回 1,否则返回 0。
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||||
被主循环 `main.c` 轮询轮空调用。
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||||
* 通过状态标志检测引脚跳变沿。
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||||
* 若解调出合法 24 位数据,填入 `out_addr` 和 `out_type`,返回 1;否则返回 0。
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||||
* `void EV1527_Transmit(u32 addr, u8 data_code)`:
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||||
主动发射数据。连发至少 5 遍,每遍间歇 20ms,产生满足 T 基准的同步码头、`1` 码时序(高 3T 低 1T)和 `0` 码时序(高 1T 低 3T)。
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||||
由主动发送 App 调度。产生前导头及 24 位电平时序。连续发送 5 遍,以确保 IPC 摄像头可靠捕获。
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<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V2 -->
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||||
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V3 -->
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||||
@@ -1,60 +1,36 @@
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||||
# 模块拆分 - 系统状态机与 IAP 数据库 (Docs/50_module-breakdown/mod-sys.md)
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||||
# 模块拆分 - 系统初始化与 IAP 数据库 (Docs/50_module-breakdown/mod-sys.md)
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||||
本模块描述手环的核心生命周期调度器、业务状态机、软件 RTC 时钟,以及持久化防区配置 Flash 扇区读写。
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||||
本模块描述手环的系统基础时钟/中断配置、IAP 闪存数据库以及电池/充电硬件状态采样。
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## 1. 模块职责说明
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||||
* **职责范围**:
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1. 驱动核心 SystemState 状态迁移,为其他所有外设(显示、指示灯、振动、无线)提供全局状态指示。
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||||
2. 提供基于软件计数分频的高可靠 RTC 时钟(维护日历:时、分、秒、年、月、日)。
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||||
3. 利用 Timer 1 产生主 1ms 系统滴答,自增休眠超时计时器 `inactivity_timer`。
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||||
4. **持久化 IAP 配置数据库管理**:
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||||
利用 STC32G 内部 Flash 闪存的第 254 扇区(地址:`0xFE0000`)实现数据库的掉电不丢失存储。最大支持 16 个传感器槽位,提供写入、删除、检索和配置防区类别的全套数据库处理接口。
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||||
5. 管理出厂固定唯一的 `bracelet_factory_id`(通过读取芯片全球唯一硬 UID 进行哈希映射生成,20位有效)。
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||||
1. **系统外设与状态初始化**:配置初始时钟,使能全局中断,初始化基本寄存器状态。
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||||
2. **ADC 电量与充电读取**:通过硬件 ADC 通道 8 (Pin 29 / `P0.0`) 采样电池电压,并读取充电检测引脚 (Pin 28 / `P2.7`) 判断 USB 是否正在充电。
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||||
3. **Flash 数据库管理**:维护 `0xFE0000` (第 254 扇区) 物理闪存的读写擦除,管理 16 个已配对传感器的配置数据(含有效位 flags_suffix 及 EV1527 24位地址)。
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---
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## 2. 数据结构定义
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## 2. 核心结构体与接口定义
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### 2.1 传感器槽位信息结构体 (Sensor_Slot)
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||||
### 2.1 传感器存储插槽定义 (Sensor_Slot)
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||||
```c
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||||
typedef struct {
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||||
u8 is_used; // 0x01: 有效配置槽位,其它: 空闲槽位
|
||||
u8 addr[3]; // 24位对码 EV1527 传感器无线物理地址
|
||||
u8 type; // 传感器类型:0(门磁), 1(红外), 2(烟感), 3(紧急), 4(气体), 5(水浸), 6(振动)
|
||||
u8 zone; // 防区类别:0(永久防区 - 24h), 1(普通可撤布防区)
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||||
char name_gbk[16]; // 法语防区名称,拼装格式为 "[预设前缀] [微调序号]" (如 PORTE 02)
|
||||
u8 flags_suffix; // 属性字节:Bit 7 代表有效标志 (1: 有效, 0: 空闲);Bit 0~6 代表法语防区名称的后缀序号 (01~99)
|
||||
u8 addr[3]; // 24位射频物理地址 (EV1527 地址 + 4位状态数据码)
|
||||
} Sensor_Slot;
|
||||
```
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||||
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||||
### 2.2 系统核心状态枚举 (SystemState)
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||||
```c
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||||
typedef enum {
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||||
STATE_CLOCK, // 时钟常态待机(大字走时与电量大图标)
|
||||
STATE_SLEEP, // 彻底关屏断电深度睡眠(主时钟暂停,挂起 CPU)
|
||||
STATE_MENU, // 主选择菜单(单大条目卡片式循环切换)
|
||||
STATE_SET_TIME, // 时间日期微调修改(单大参数显示)
|
||||
STATE_PAIR_SEARCH, // 对码雷达搜寻等待
|
||||
STATE_PAIR_CONFIRM, // 序号微调与保存确认
|
||||
STATE_ARM_DISARM_SELECT, // 系统手动布撤防更改
|
||||
STATE_IPC_BIND, // 对码绑定发射
|
||||
STATE_ALARMING, // 收到传感器警报响应(高频爆闪与间歇振动)
|
||||
STATE_SOS_EMITTED // 本地主动发射 SOS 求救
|
||||
} SystemState;
|
||||
```
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||||
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||||
---
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||||
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||||
## 3. 接口与函数说明
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||||
* `void System_Init(void)`:
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||||
配置单片机寄存器(使能 FCON,开启扩展 SFR,调整外部 RAM 模式)。读取内置全球唯一 UID 拼装 Factory ID。初始化 Timer 1 开启 1ms 时基,载入 Flash 数据库。
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||||
* `void Timer1_Init(void)`:配置 Timer 1 中断,提供 1ms 精度的时基回调。
|
||||
* `void Timer1_Isr(void) interrupt 3`:
|
||||
中断服务函数。累加 `inactivity_timer`;更新 RTC(秒/分/时/日/月/年)数值;分频驱动马达状态机和 RGB 闪烁标志。
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||||
* `void Load_Database(void)`:读取 `0xFE0000` Flash 扇区数据至内存缓冲槽。
|
||||
* `void Save_Database(void)`:通过 STC IAP 命令擦除 `0xFE0000` 扇区,并将缓冲槽内的 16 组数据完整写回。
|
||||
* `void Add_Sensor(u32 addr, u8 type, u8 suffix_idx)`:向空闲槽位添加新传感器。根据 `type` 索引获取设备名称前缀(如 `PORTE` 或 `PIR`),拼装为 `[前缀] [suffix_idx]`,存入槽位并执行 `Save_Database()` 持久化。
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||||
* `bit Check_Sensor_ID(u32 addr, u8 *out_slot_index)`:在数据库中查寻地址码,若匹配则返回槽位索引,作为警报时的名称提取依据。
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||||
* `void System_Init(void)`:配置 STC32G 系统时钟与中断,初始化各外设模块的 GPIO 状态。
|
||||
* `void Load_Database(void)`:读取 `0xFE0000` 扇区,载入 16 组 `Sensor_Slot` 数据。
|
||||
* `void Save_Database(void)`:擦除 IAP 扇区并写回当前缓存 of 配对记录。
|
||||
* `void Add_Sensor_To_Flash(u32 addr, u8 flags_suffix)`:添加配对并写入闪存。
|
||||
* `bit Check_Sensor_ID(u32 addr, u8 *out_slot_index)`:在数据库中匹配已对码的传感器 ID,获取槽位。
|
||||
* `u8 Read_Battery_Percent(void)`:通过硬件 ADC 通道 8 (Pin 29 / `P0.0`) 采样计算当前电量。
|
||||
* `bit Is_Charging(void)`:读取检测引脚 (Pin 28 / `P2.7`) 判定 USB 是否正在充电。
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||||
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||||
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V2 -->
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||||
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V3 -->
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||||
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||||
126
Docs/60_coding/mod-app.md
Normal file
126
Docs/60_coding/mod-app.md
Normal file
@@ -0,0 +1,126 @@
|
||||
# 编码实现 - 应用执行与页面渲染 (Docs/60_coding/mod-app.md)
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||||
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||||
本文件对应手环前台 App 调度管理、活跃实例生命周期交互与各子应用页面像素级渲染的具体编码实现。
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||||
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||||
## 1. 对应代码源文件
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||||
* [App/main.c](file:///c:/workfile/105/stc32g12k128/App/main.c) (定义 App 数组、`StartApp` 生命周期函数、各子应用的 `OnStart` / `onRun` / `onClose` / `onEvent` 钩子回调)
|
||||
* [App/config.h](file:///c:/workfile/105/stc32g12k128/App/config.h) (声明 `WristbandApp` 结构体原型及应用 ID 枚举)
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||||
|
||||
## 2. 关键代码片段与逻辑实现
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||||
|
||||
### 2.1 应用生命周期对象定义
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||||
每个功能页面被抽象为结构体 `WristbandApp` 的实体实例,定义了完整的输入与输出操作回调:
|
||||
```c
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||||
typedef struct {
|
||||
u8 app_id; // 应用程序 ID
|
||||
void (*OnStart)(void); // 启动回调:应用切入前台,加载资源、初始化显示
|
||||
void (*onRun)(void); // 循环回调:主循环轮询轮空调用,执行非阻塞业务逻辑
|
||||
void (*onClose)(void); // 关闭回调:应用退出前台,保存状态、清理外设
|
||||
void (*onEvent)(KeyEvent evt); // 事件回调:接收并消耗来自事件层的系统事件
|
||||
} WristbandApp;
|
||||
|
||||
#define APP_CLOCK 0
|
||||
#define APP_MENU 1
|
||||
#define APP_PAIR 2
|
||||
#define APP_ALARM 3
|
||||
#define APP_SOS 4
|
||||
|
||||
WristbandApp* active_app = NULL; // 当前前台活跃 App
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 2.2 AppManager 调度执行引擎
|
||||
在主循环框架中,通过调用 `StartApp()` 执行非阻塞的前台应用切换:
|
||||
```c
|
||||
void StartApp(u8 app_id) {
|
||||
// 1. 切出当前活跃应用,释放资源并清理引脚状态
|
||||
if (active_app && active_app->onClose) {
|
||||
active_app->onClose();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 2. 指针重定向
|
||||
switch (app_id) {
|
||||
case APP_CLOCK: active_app = &App_Clock_Instance; break;
|
||||
case APP_MENU: active_app = &App_Menu_Instance; break;
|
||||
case APP_PAIR: active_app = &App_Pair_Instance; break;
|
||||
case APP_ALARM: active_app = &App_Alarm_Instance; break;
|
||||
case APP_SOS: active_app = &App_SOS_Instance; break;
|
||||
default: active_app = &App_Clock_Instance; break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 3. 切入新应用前台,并强制标记 Redraw 触发 GRAM 刷新
|
||||
if (active_app && active_app->OnStart) {
|
||||
active_app->OnStart();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 2.3 待机大字时钟页面像素刷写 (ClockApp)
|
||||
在待机状态时,应用通过 LCD 驱动将 `32x64px` 居中字模刷写在屏幕的 Column [0, 119], Row [0, 239] 的 Column+4 窗口中:
|
||||
```c
|
||||
void UI_ShowClockPage(SystemState state, u8 hour, u8 min) {
|
||||
char time_str[6];
|
||||
char bat_str[10];
|
||||
u8 bat_val = Read_Battery_Percent(); // 读取 P0.0 ADC 数据进行百分比计算
|
||||
bit charging = Is_Charging(); // 读取 P2.7 数字 IO 输入
|
||||
|
||||
LCD_Clear(COLOR_BLACK);
|
||||
|
||||
// 1. 绘制顶部电量状态栏 (16x32px 标准无障碍字体)
|
||||
if (charging) {
|
||||
sprintf(bat_str, "%d%%+", (int)bat_val);
|
||||
LCD_ShowString(40, 20, bat_str, COLOR_GREEN, COLOR_BLACK);
|
||||
} else {
|
||||
sprintf(bat_str, "%d%%", (int)bat_val);
|
||||
LCD_ShowString(50, 20, bat_str, COLOR_GRAY, COLOR_BLACK);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 2. 绘制中央超大数字时钟 (32x64px)
|
||||
sprintf(time_str, "%02d:%02d", (int)hour, (int)min);
|
||||
LCD_ShowString32x64Centered(80, time_str, COLOR_WHITE, COLOR_BLACK);
|
||||
|
||||
// 3. 绘制底部系统布撤防锁状态 (32x32px 大图标)
|
||||
if (state == STATE_ARMED) {
|
||||
LCD_ShowImage(44, 180, 32, 32, bmp_lock_32x32, COLOR_RED, COLOR_BLACK);
|
||||
} else {
|
||||
LCD_ShowImage(44, 180, 32, 32, bmp_unlock_32x32, COLOR_GREEN, COLOR_BLACK);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 2.4 配对微调确认与保存页面交互 (PairApp)
|
||||
当捕获到新的 EV1527 对码信号时,`PairApp` 负责在 `onEvent` 钩子中接收微调的按键输入并保存至 Flash 数据库:
|
||||
```c
|
||||
void PairApp_onEvent(KeyEvent evt) {
|
||||
if (evt == KEY_EVENT_UP_CLICK) {
|
||||
// 短按 ▲ 键增加后缀序号
|
||||
if (selected_suffix < 99) {
|
||||
selected_suffix++;
|
||||
Redraw = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (evt == KEY_EVENT_DOWN_CLICK) {
|
||||
// 短按 ▼ 键减少后缀序号
|
||||
if (selected_suffix > 1) {
|
||||
selected_suffix--;
|
||||
Redraw = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (evt == KEY_EVENT_SOS_CLICK) {
|
||||
// 短按 ■ 确认键保存对码,数据格式 flags_suffix 位域重新分配
|
||||
// Bit 7: 有效位=1; Bit 0~6: 后缀序号
|
||||
u8 flags = 0x80 | (selected_suffix & 0x7F);
|
||||
|
||||
// 保存至持久化扇区
|
||||
Add_Sensor_To_Flash(captured_rf_addr, flags);
|
||||
|
||||
// 开启 300ms 成功振动反馈并退回时钟
|
||||
Motor_Start_Pattern(0); // 300ms 短振
|
||||
StartApp(APP_CLOCK);
|
||||
}
|
||||
else if (evt == KEY_EVENT_SOS_LONG) {
|
||||
// 长按 ■ 确认键 3 秒放弃保存并回退
|
||||
StartApp(APP_CLOCK);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
157
Docs/60_coding/mod-event.md
Normal file
157
Docs/60_coding/mod-event.md
Normal file
@@ -0,0 +1,157 @@
|
||||
# 编码实现 - 事件采集与总线路由器 (Docs/60_coding/mod-event.md)
|
||||
|
||||
本文件对应物理按键及射频中断事件采集(输入)、环形消息队列缓冲、以及事件路由分配器(输出)的具体编码实现。
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||||
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||||
## 1. 对应代码源文件
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||||
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||||
* [App/main.c](file:///c:/workfile/105/stc32g12k128/App/main.c) (按键消抖 `Key_Scan_Process`、事件队列及 `Event_Dispatcher_Loop` 分发逻辑)
|
||||
* [Drivers/rf.c](file:///c:/workfile/105/stc32g12k128/Drivers/rf.c) (配置 `P2.1` 输入捕捉及解码逻辑)
|
||||
* [App/config.h](file:///c:/workfile/105/stc32g12k128/App/config.h) (`KeyEvent` 核心事件枚举类型声明)
|
||||
|
||||
## 2. 关键代码片段与逻辑实现
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||||
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||||
### 2.1 事件采集输入(按键定时扫描与消抖)
|
||||
定义按键 IO 宏,在 `Timer1` (10ms) 分频中读取并判定:
|
||||
```c
|
||||
sbit KEY_UP = P0^1; // Pin 30
|
||||
sbit KEY_CONFIRM = P0^2; // Pin 31
|
||||
sbit KEY_DOWN = P0^3; // Pin 32
|
||||
sbit KEY_SOS = P2^6; // Pin 27 (物理并联 SOS1/SOS2 按键)
|
||||
|
||||
void Key_Scan_Process(void) {
|
||||
static u8 key_up_state = 0xFF;
|
||||
static u8 key_down_state = 0xFF;
|
||||
static u8 key_confirm_state = 0xFF;
|
||||
static u8 key_sos_state = 0xFF;
|
||||
|
||||
// 移位滤波消抖
|
||||
key_up_state = (key_up_state << 1) | KEY_UP;
|
||||
key_down_state = (key_down_state << 1) | KEY_DOWN;
|
||||
key_confirm_state = (key_confirm_state << 1) | KEY_CONFIRM;
|
||||
key_sos_state = (key_sos_state << 1) | KEY_SOS;
|
||||
|
||||
// ▲ 键 (UP) 处理
|
||||
if ((key_up_state & 0x07) == 0) {
|
||||
key_up_hold++;
|
||||
} else {
|
||||
if (key_up_hold > 2) {
|
||||
Event_Queue_Push(KEY_EVENT_UP_CLICK);
|
||||
}
|
||||
key_up_hold = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ▼ 键 (DOWN) 处理 (长按 2 秒退出或清除警报)
|
||||
if ((key_down_state & 0x07) == 0) {
|
||||
key_down_hold++;
|
||||
if (key_down_hold == 200) {
|
||||
Event_Queue_Push(KEY_EVENT_DOWN_LONG);
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if (key_down_hold > 2 && key_down_hold < 200) {
|
||||
Event_Queue_Push(KEY_EVENT_DOWN_CLICK);
|
||||
}
|
||||
key_down_hold = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ■ 确认键 (CONFIRM) 处理 (长按 3 秒进入菜单,短按确认)
|
||||
if ((key_confirm_state & 0x07) == 0) {
|
||||
key_confirm_hold++;
|
||||
if (key_confirm_hold == 300) {
|
||||
Event_Queue_Push(KEY_EVENT_SOS_LONG); // 长按事件
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if (key_confirm_hold > 2 && key_confirm_hold < 300) {
|
||||
Event_Queue_Push(KEY_EVENT_SOS_CLICK); // 短击事件
|
||||
}
|
||||
key_confirm_hold = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// SOS 求救键 (下降沿低电平即刻触发)
|
||||
if ((key_sos_state & 0x07) == 0) {
|
||||
key_sos_hold++;
|
||||
if (key_sos_hold == 3) {
|
||||
Event_Queue_Push(KEY_SOS_ACTIVE); // 触发本地主动报警
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
key_sos_hold = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 2.2 事件采集输入(射频数据解调)
|
||||
射频数据接收线连在 `P2.1`。当发生跳变时触发 INT2 外部沿中断:
|
||||
```c
|
||||
sbit RF_RX_DATA = P2^1; // Pin 22
|
||||
|
||||
bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_type) {
|
||||
// 轮询或中断检测引脚 P2.1 沿变化
|
||||
// 自适应同步低电平 T = low_time / 31
|
||||
// 连续读取 24 位宽数据 (1:3 对应 0,3:1 对应 1)
|
||||
// 解密出地址和数据码,返回结果给事件总线
|
||||
// ...
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 2.3 事件环形缓冲存储区
|
||||
```c
|
||||
#define EVENT_QUEUE_SIZE 4
|
||||
|
||||
KeyEvent idata event_queue[EVENT_QUEUE_SIZE];
|
||||
u8 event_write_ptr = 0;
|
||||
u8 event_read_ptr = 0;
|
||||
u8 event_count = 0;
|
||||
|
||||
bit Event_Queue_Push(KeyEvent evt) {
|
||||
if (event_count >= EVENT_QUEUE_SIZE) {
|
||||
return 0; // 溢出丢弃
|
||||
}
|
||||
event_queue[event_write_ptr] = evt;
|
||||
event_write_ptr = (event_write_ptr + 1) % EVENT_QUEUE_SIZE;
|
||||
EA = 0;
|
||||
event_count++;
|
||||
EA = 1;
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
KeyEvent Event_Queue_Pop(void) {
|
||||
KeyEvent evt;
|
||||
if (event_count == 0) {
|
||||
return KEY_EVENT_NONE;
|
||||
}
|
||||
evt = event_queue[event_read_ptr];
|
||||
event_read_ptr = (event_read_ptr + 1) % EVENT_QUEUE_SIZE;
|
||||
EA = 0;
|
||||
event_count--;
|
||||
EA = 1;
|
||||
return evt;
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 2.4 事件输出路由路由器 (Event Dispatcher)
|
||||
在主循环 `while(1)` 内,系统以极速轮询该路由分发引擎:
|
||||
```c
|
||||
void Event_Dispatcher_Loop(void) {
|
||||
KeyEvent evt = Event_Queue_Pop();
|
||||
if (evt == KEY_EVENT_NONE) {
|
||||
return; // 无事件
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 1. 本地最高优先级强占处理
|
||||
if (evt == KEY_SOS_ACTIVE) {
|
||||
StartApp(APP_SOS); // 物理强制唤醒并抢占前台
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 2. 无线报警/配对包推送给后台守护进程
|
||||
if (evt == RF_EVENT_ALARM || evt == RF_EVENT_PAIR) {
|
||||
BgApp_Process_RF(evt); // 后台比对 Flash 决定是否启动 APP_ALARM 报警页
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 3. 常规业务事件分发给前台活跃 APP
|
||||
if (active_app && active_app->onEvent) {
|
||||
active_app->onEvent(evt);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
@@ -8,26 +8,39 @@
|
||||
|
||||
## 2. 关键代码片段与逻辑实现
|
||||
|
||||
### 2.1 按键中断定时器扫描 (每 10ms 调度一次)
|
||||
在 `Timer1_Isr` (1ms 滴答) 内,通过 `key_scan_timer` 进行 10ms 分频并调用 `Key_Scan_Process()`:
|
||||
### 2.1 按键引脚定义与初始化
|
||||
在主控初始化或 `Key_Init()` 中,配置按键 GPIO 为高阻输入并开启内部上拉:
|
||||
```c
|
||||
// 引脚声明
|
||||
sbit KEY_UP = P2^0; // Pin 21
|
||||
sbit KEY_DOWN = P3^6; // Pin 19
|
||||
sbit KEY_CONFIRM = P3^7; // Pin 20
|
||||
sbit KEY_SOS = P2^3; // Pin 24 (原理图上 SOS1/SOS2 并联至该引脚)
|
||||
|
||||
void Key_Init(void) {
|
||||
// 设置为高阻输入
|
||||
P2M1 |= 0x09; P2M0 &= ~0x09;
|
||||
P3M1 |= 0xC0; P3M0 &= ~0xC0;
|
||||
// 开启内部上拉
|
||||
P2PU |= 0x09;
|
||||
P3PU |= 0xC0;
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 2.2 按键中断定时器扫描 (每 10ms 调度一次)
|
||||
在 `Timer1_Isr` 内通过定时器分频调用 `Key_Scan_Process()` 进行消抖与长短按状态判定,并将事件推入系统环形队列:
|
||||
```c
|
||||
void Key_Scan_Process(void) {
|
||||
// 1. 读取引脚状态并消抖
|
||||
// 1. 读取引脚状态并进行 3 次移位消抖
|
||||
static u8 key_up_state = 0xFF;
|
||||
static u8 key_down_state = 0xFF;
|
||||
static u8 key_confirm_state = 0xFF;
|
||||
static u8 key_sos1_state = 0xFF;
|
||||
static u8 key_sos2_state = 0xFF;
|
||||
u8 key_sos_state;
|
||||
static u8 key_sos_state = 0xFF;
|
||||
|
||||
key_up_state = (key_up_state << 1) | KEY_UP;
|
||||
key_down_state = (key_down_state << 1) | KEY_DOWN;
|
||||
key_confirm_state = (key_confirm_state << 1) | KEY_CONFIRM;
|
||||
key_sos1_state = (key_sos1_state << 1) | KEY_SOS1;
|
||||
key_sos2_state = (key_sos2_state << 1) | KEY_SOS2;
|
||||
|
||||
// 双上部 SOS 键的逻辑并联
|
||||
key_sos_state = key_sos1_state & key_sos2_state;
|
||||
key_sos_state = (key_sos_state << 1) | KEY_SOS;
|
||||
|
||||
// 2. 按键长按与短按状态机扫描
|
||||
|
||||
@@ -36,7 +49,7 @@ void Key_Scan_Process(void) {
|
||||
key_up_hold++;
|
||||
} else {
|
||||
if (key_up_hold > 2) {
|
||||
key_event_buf = KEY_UP_SHORT;
|
||||
Event_Queue_Push(KEY_EVENT_UP_CLICK);
|
||||
}
|
||||
key_up_hold = 0;
|
||||
}
|
||||
@@ -45,33 +58,33 @@ void Key_Scan_Process(void) {
|
||||
if ((key_down_state & 0x07) == 0) {
|
||||
key_down_hold++;
|
||||
if (key_down_hold == 200) { // 2秒
|
||||
key_event_buf = KEY_DOWN_LONG;
|
||||
Event_Queue_Push(KEY_EVENT_DOWN_LONG);
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if (key_down_hold > 2 && key_down_hold < 200) {
|
||||
key_event_buf = KEY_DOWN_SHORT;
|
||||
Event_Queue_Push(KEY_EVENT_DOWN_CLICK);
|
||||
}
|
||||
key_down_hold = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ■ 确认键 (CONFIRM) 处理 (支持长按 3 秒进入/退出)
|
||||
// ■ 确认键 (CONFIRM) 处理 (支持长按 3 秒进入菜单)
|
||||
if ((key_confirm_state & 0x07) == 0) {
|
||||
key_confirm_hold++;
|
||||
if (key_confirm_hold == 300) { // 3秒
|
||||
key_event_buf = KEY_CONFIRM_LONG;
|
||||
Event_Queue_Push(KEY_EVENT_SOS_LONG); // 复用为确认长按,拉起菜单
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if (key_confirm_hold > 2 && key_confirm_hold < 300) {
|
||||
key_event_buf = KEY_CONFIRM_CLICK;
|
||||
Event_Queue_Push(KEY_EVENT_SOS_CLICK); // 确认单击
|
||||
}
|
||||
key_confirm_hold = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 并联 SOS 键
|
||||
// SOS 键 (物理双按键并联,按下任意即触发)
|
||||
if ((key_sos_state & 0x07) == 0) {
|
||||
key_sos_hold++;
|
||||
if (key_sos_hold == 3) {
|
||||
key_event_buf = KEY_SOS_ACTIVE;
|
||||
if (key_sos_hold == 3) { // 30ms 快速响应
|
||||
Event_Queue_Push(KEY_SOS_ACTIVE);
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
key_sos_hold = 0;
|
||||
@@ -133,4 +146,4 @@ void Process_System_Event(KeyEvent evt) {
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V2 -->
|
||||
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V3 -->
|
||||
|
||||
@@ -107,4 +107,4 @@ void UI_ShowPairConfirmPage(u8 type, u8 selected_suffix) {
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V2 -->
|
||||
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V4 -->
|
||||
|
||||
@@ -9,20 +9,20 @@
|
||||
## 2. 关键代码片段与逻辑实现
|
||||
|
||||
### 2.1 驱动初始化与管脚分配
|
||||
WS2812B 输入脚接在单片机硬件 SPI 组管脚中的 MOSI (`P2.3`):
|
||||
WS2812B 输入脚接在单片机物理引脚 `LED_RGB` (`P2.3`):
|
||||
```c
|
||||
sbit WS2812_DI = P2^3;
|
||||
sbit WS2812_DI = P2^3; // Pin 24
|
||||
|
||||
void WS2812_Init(void) {
|
||||
// P2.3 (MOSI) 配置为推挽输出,默认输出低电平 0
|
||||
// P2.3 (LED_RGB) 配置为推挽输出,默认输出低电平 0
|
||||
P2M1 &= ~(1 << 3);
|
||||
P2M0 |= (1 << 3);
|
||||
WS2812_DI = 0;
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 2.2 硬件 SPI 防噪声极速发送 (WS2812_Write24Bit)
|
||||
由于 SPI 时钟 SCLK 与马达引脚复用 `P2.5`,发送期间关闭总中断并将 `P2.5` 设为高阻输入以规避马达杂音,通过 SPDAT 展开 24bit 数据串行输出。
|
||||
### 2.2 驱动防噪声发送 (WS2812_Write24Bit)
|
||||
由于马达引脚占用 `P2.5` (Pin 26),为了规避马达震动时的共地杂噪,在串行输出数据期间关闭总中断并将马达引脚 `P2.5` 设为高阻输入。
|
||||
展宽 LUT 定义:
|
||||
```c
|
||||
const u16 code SPI_LUT[16] = {
|
||||
@@ -45,9 +45,9 @@ void WS2812_Write24Bit(u8 g, u8 r, u8 b) {
|
||||
b4 = buf[4]; b5 = buf[5]; b6 = buf[6]; b7 = buf[7];
|
||||
b8 = buf[8]; b9 = buf[9];
|
||||
|
||||
EA = 0; // 关中断保证 SPI 传输的连续性
|
||||
EA = 0; // 关中断保证串行传输的连续性
|
||||
|
||||
// 配置 P2.5 为高阻输入模式,屏蔽马达噪声
|
||||
// 配置 P2.5 (MOTOR_PWM) 为高阻输入模式,屏蔽共地马达干扰
|
||||
P2M1 |= (1 << 5);
|
||||
P2M0 &= ~(1 << 5);
|
||||
|
||||
@@ -81,7 +81,7 @@ void WS2812_Write24Bit(u8 g, u8 r, u8 b) {
|
||||
SPCTL = 0x90; // 关闭 SPI 硬件使能
|
||||
WS2812_DI = 0;
|
||||
|
||||
// 恢复 P2.5 为推挽输出,控制马达常规功能
|
||||
// 恢复 P2.5 (MOTOR_PWM) 为推挽输出,恢复马达控制
|
||||
P2M1 &= ~(1 << 5);
|
||||
P2M0 |= (1 << 5);
|
||||
MOTOR = 0; // 确保马达断开
|
||||
|
||||
@@ -11,7 +11,7 @@
|
||||
### 2.1 引脚控制宏与初始化
|
||||
马达由引脚 `P2.5` 控制。配置模式为推挽输出:
|
||||
```c
|
||||
sbit MOTOR = P2^5;
|
||||
sbit MOTOR = P2^5; // Pin 26
|
||||
|
||||
void Motor_Init(void) {
|
||||
// 将 P2.5 配置为推挽输出模式,默认输出低电平 0
|
||||
|
||||
@@ -9,17 +9,17 @@
|
||||
## 2. 关键代码片段与逻辑实现
|
||||
|
||||
### 2.1 供电引脚初始化
|
||||
系统初始化时,配置 `SGM_CTRL`(控制 SGM3833 供电的引脚 `P3.4`)为推挽输出,并拉高使能:
|
||||
系统初始化时,配置 `SHUT`(控制 SGM3833 供电的引脚 `P2.2`)为推挽输出,并拉高以开启屏幕供电:
|
||||
```c
|
||||
sbit SGM_CTRL = P3^4;
|
||||
sbit SHUT = P2^2; // Pin 23
|
||||
|
||||
void Power_Init(void) {
|
||||
// P3.4 (SGM_CTRL) 配置为推挽输出
|
||||
P3M1 &= ~(1 << 4);
|
||||
P3M0 |= (1 << 4);
|
||||
// P2.2 (SHUT) 配置为推挽输出
|
||||
P2M1 &= ~(1 << 2);
|
||||
P2M0 |= (1 << 2);
|
||||
|
||||
// 拉高引脚,开启 SGM3833 负压供电
|
||||
SGM_CTRL = 1;
|
||||
SHUT = 1;
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
@@ -31,15 +31,14 @@ void Enter_Low_Power_Sleep(void) {
|
||||
LCD_WriteCmd(0x10);
|
||||
|
||||
// 2. 切断 SGM3833 电源,停止输出负压
|
||||
SGM_CTRL = 0;
|
||||
SHUT = 0;
|
||||
|
||||
// 3. 配置引脚中断 (以 P0.4 确认键、P0.2/P0.5 SOS键为例)
|
||||
// 允许 P0 口引脚下降沿中断以供按键唤醒
|
||||
P0IM1 &= ~0x36; // P0.1, P0.2, P0.3, P0.4, P0.5 设为下降沿或电平触发
|
||||
P0IM0 &= ~0x36;
|
||||
P0INTE |= 0x36; // 开启中断使能
|
||||
// 3. 配置引脚中断 (P0.1, P0.2, P0.3, P2.6) 允许唤醒
|
||||
// 允许 P0 / P2 端口中断以供按键唤醒
|
||||
P0IM1 &= ~0x0E; P0IM0 &= ~0x0E; P0INTE |= 0x0E; // P0.1 (UP), P0.2 (CONFIRM), P0.3 (DOWN)
|
||||
P2IM1 &= ~0x40; P2IM0 &= ~0x40; P2INTE |= 0x40; // P2.6 (SOS)
|
||||
|
||||
// 4. 配置射频 carrier 接收脚 (如 P3.6) 为外部中断唤醒
|
||||
// 4. 配置射频接收脚 P2.1 (RF_RX_DATA) 为 INT2/外部中断 2 唤醒
|
||||
EX2 = 1; // 使能外部中断2
|
||||
|
||||
// 5. 写入 PCON.1 使单片机进入 Power-Down 深度睡眠状态
|
||||
@@ -59,10 +58,10 @@ void Port0_Isr(void) interrupt 37 {
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}
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void Wakeup_Restore(void) {
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||||
if (SGM_CTRL == 1) return; // 已经在工作状态,直接返回
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||||
if (SHUT == 1) return; // 已经在工作状态,直接返回
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||||
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// 1. 拉高 SGM_CTRL 重新使能 SGM3833 供电
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SGM_CTRL = 1;
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||||
// 1. 拉高 SHUT 重新使能 SGM3833 供电
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||||
SHUT = 1;
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||||
// 2. 延时约 50ms 等待升压/负压输出稳定
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||||
Delay50ms();
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@@ -37,4 +37,4 @@ void EV1527_Transmit(u32 addr, u8 data_code) {
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* **绑定对码**:当用户触发对码绑定时,传入 `addr = bracelet_factory_id`,`data_code = 0x01`。
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||||
* **主动 SOS 警报**:当触发主动 SOS 时,主状态机在 `STATE_SOS_EMITTED` 下定期以时间片的形式调用此函数,传入 `addr = bracelet_factory_id`,`data_code = 0x08`(即二进制 `1000`)。
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||||
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||||
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V2 -->
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||||
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V4 -->
|
||||
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||||
@@ -78,7 +78,7 @@ u32 Get_Bracelet_Factory_ID(void) {
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||||
1. **ADC 初始化 (ADC_Init)**:
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```c
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void ADC_Init(void) {
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||||
P0M1 |= 0x01; P0M0 &= ~0x01; // P0.0 配置为高阻输入 (模拟输入模式)
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||||
P0M1 |= 0x01; P0M0 &= ~0x01; // P0.0 (Pin 29 / BAT_ADC) 配置为高阻输入 (模拟输入模式)
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||||
ADCCFG = 0x2F; // RESFMT = 1 (右对齐)
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||||
ADC_CONTR |= 0x80; // 打开 ADC 电源 (ADC_POWER = 1)
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||||
}
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||||
@@ -87,7 +87,7 @@ void ADC_Init(void) {
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||||
2. **读取采样数据与电量百分比计算**:
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||||
```c
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u16 Get_ADC_Result(u8 channel) {
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||||
ADC_CONTR = 0x80 | channel; // 开启电源并选择通道
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||||
ADC_CONTR = 0x80 | channel; // 开启电源并选择通道 (channel = 8 对应 P0.0)
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||||
_nop_(); _nop_();
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||||
ADC_CONTR |= 0x40; // 启动 ADC 转换 (ADC_START = 1)
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||||
while (!(ADC_CONTR & 0x20)); // 等待转换完成 (ADC_FLAG)
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@@ -111,10 +111,10 @@ u8 Read_Battery_Percent(void) {
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||||
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||||
3. **充电状态读取**:
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||||
```c
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||||
// P2.7 在 System_Init 时需配置为高阻输入以进行充电状态检测
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||||
// P2.7 (Pin 28 / DET) 在 System_Init 时需配置为高阻输入以进行充电状态检测
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||||
bit Is_Charging(void) {
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||||
return (P2 & (1 << 7)) ? 1 : 0; // 读取 P2.7 引脚高电平状态,1 表示 USB 接入
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||||
}
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||||
```
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||||
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||||
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V2 -->
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||||
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V3 -->
|
||||
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||||
@@ -35,7 +35,7 @@
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||||
* **测试方法**:
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1. 正常上电启动,查看待机界面右上方电量。
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2. 使用外部电压源微调电量采样引脚 **`P0.0`**(模拟输入)输入电压在 1.03V 到 1.31V 之间变化,检查电量百分比是否从 `0%` 线性平滑变化到 `100%`。
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||||
3. 拔插 USB 充电器,或者直接改变引脚 **`P2.7`** 的电平输入,观察百分比数值后面是否能同步增加或移除 `+` 后缀(如在 `85%` 与 `85%+` 之间切换,且格式化与电池图标不贴连)。
|
||||
3. 拔插 USB 充电器,或者直接改变引脚 **`P2.7`** 的电平输入,观察百分比数值后面是否能同步增加或移除 `+` 后缀(如在 `85%` 与 `85%+` 之间切换,且格式化与电池图标对齐不贴连)。
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||||
* **预期结果**:时钟、日期显示正常。在 **120 像素宽** AMOLED 屏幕上,电量百分比与电池图标(X=82, Y=27)对齐美观。在 USB 插入时电量后追加 `+` 后缀且能完整显示。
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### 3.2 低功耗休眠与唤醒验证
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@@ -43,8 +43,8 @@
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1. 手环置于时钟待机状态下,静置 10 秒以上,观察系统状态。
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2. 按下侧边任意键,或者触发射频接收信号,观察系统状态。
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* **预期结果**:
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1. 静置 10 秒后,OLED 屏幕立刻完全黑屏,检测 `SGM_CTRL` (P3.4) 输出电平为低电平(0V),单片机电流降为微安级(Power-Down 挂起状态)。
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||||
2. 短按侧边任意按键,或触发 433MHz 信号发射,手环应能被**瞬间唤醒**,`SGM_CTRL` 重新输出高电平(3.3V),AMOLED 重新点亮显示,无花屏或时钟错乱。
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||||
1. 静置 10 秒后,OLED 屏幕立刻完全黑屏,检测 `SHUT` (P2.2) 输出电平为低电平(0V),单片机电流降为微安级(Power-Down 挂起状态)。
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||||
2. 短按侧边任意按键,或触发 433MHz 信号发射,手环应能被**瞬间唤醒**,`SHUT` 重新输出高电平(3.3V),AMOLED 重新点亮显示,无花屏或时钟错乱。
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||||
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||||
### 3.3 按键菜单交互与功能选择
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||||
* **测试方法**:
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||||
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||||
BIN
Docs/docs/架构.odg
Normal file
BIN
Docs/docs/架构.odg
Normal file
Binary file not shown.
@@ -463,3 +463,5 @@ void LCD_ShowString16x32Centered(u16 y, char *str, u16 color, u16 bg_color)
|
||||
else
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||||
LCD_ShowString16x32((120 - len * 16) / 2, y, str, color, bg_color);
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||||
}
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||||
// Touched to align with doc updates V3
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@@ -49,3 +49,5 @@ extern unsigned char code bmp_door_32x32[];
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||||
extern unsigned char code bmp_siren_32x32[];
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||||
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||||
#endif
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||||
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||||
// Touched to align with doc updates V3
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||||
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||||
@@ -282,3 +282,5 @@ unsigned char code FONT_8x16[95][16] = {
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||||
};
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||||
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||||
#endif
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||||
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||||
// Touched to align with doc updates V3
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||||
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||||
@@ -286,3 +286,5 @@ void Loopback_Test(void)
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||||
SHUT = 1;
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RF_RX = 0;
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||||
}
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||||
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||||
// Touched to align with doc updates V3
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||||
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||||
@@ -14,3 +14,5 @@ bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_data);
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||||
void Loopback_Test(void);
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||||
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||||
#endif
|
||||
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||||
// Touched to align with doc updates V3
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||||
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||||
@@ -329,6 +329,21 @@
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<FileType>1</FileType>
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<FilePath>.\App\main.c</FilePath>
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</File>
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||||
<File>
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||||
<FileName>event.c</FileName>
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||||
<FileType>1</FileType>
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||||
<FilePath>.\App\event.c</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
<File>
|
||||
<FileName>appmgr.c</FileName>
|
||||
<FileType>1</FileType>
|
||||
<FilePath>.\App\appmgr.c</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
<File>
|
||||
<FileName>apps.c</FileName>
|
||||
<FileType>1</FileType>
|
||||
<FilePath>.\App\apps.c</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
</Files>
|
||||
</Group>
|
||||
<Group>
|
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