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@@ -71,6 +71,20 @@
],
"lock": null
},
"Docs/50_module-breakdown/mod-event.md": {
"depends_on": [
"Docs/30_architecture/main.md",
"Docs/40_ui-design/main.md"
],
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"Docs/30_architecture/main.md",
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"Docs/50_module-breakdown/mod-sys.md"
@@ -113,13 +127,27 @@
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"Docs/50_module-breakdown/mod-app.md"
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},
"App/main.c": {
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"Docs/60_coding/mod-sys.md",
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"Docs/60_coding/mod-led.md",
"Docs/60_coding/mod-motor.md"
"Docs/60_coding/mod-motor.md",
"Docs/60_coding/mod-event.md",
"Docs/60_coding/mod-app.md"
],
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},

262
App/appmgr.c Normal file
View File

@@ -0,0 +1,262 @@
#include "appmgr.h"
#include "../Drivers/lcd.h"
/* =========================================================================
* 应用管理器内部变量
* ========================================================================= */
// 应用注册表:存储所有已注册的应用
static WristbandApp app_registry[APP_ID_MAX];
// 当前活跃的前台应用指针
static WristbandApp *active_app = NULL;
// 默认应用(时钟)
#define DEFAULT_APP_ID APP_ID_CLOCK
/* =========================================================================
* 应用生命周期辅助函数
* ========================================================================= */
static void AppManager_ExecuteOnStart(WristbandApp *app)
{
if (app != NULL && app->OnStart != NULL)
{
app->OnStart();
app->is_active = 1;
app->is_running = 1;
}
}
static void AppManager_ExecuteOnClose(WristbandApp *app)
{
if (app != NULL && app->onClose != NULL)
{
app->onClose();
app->is_active = 0;
app->is_running = 0;
}
}
static void AppManager_ExecuteOnRun(WristbandApp *app)
{
if (app != NULL && app->onRun != NULL && app->is_running)
{
// CPU占用控制记录开始时间
u16 start_tick = ms_tick;
// 执行应用的onRun回调
app->onRun();
// 检测执行时间是否超限
u16 elapsed_ticks = ms_tick - start_tick;
if (elapsed_ticks > APP_ONRUN_MAX_TICKS)
{
// 应用执行时间过长,强制标记为非活跃
// 但不直接关闭,允许应用在下一次循环中恢复
app->is_running = 0;
}
}
}
static EventResult AppManager_ExecuteOnEvent(WristbandApp *app, SystemEvent evt)
{
if (app != NULL && app->onEvent != NULL)
{
return app->onEvent(evt);
}
return EVENT_IGNORED;
}
/* =========================================================================
* 应用管理器核心实现
* ========================================================================= */
void AppManager_Init(void)
{
u8 i;
// 初始化所有应用描述符
for (i = 0; i < APP_ID_MAX; i++)
{
app_registry[i].app_id = (AppID)i;
app_registry[i].app_type = APP_TYPE_FOREGROUND;
app_registry[i].app_name = "UNREGISTERED";
app_registry[i].OnStart = NULL;
app_registry[i].onRun = NULL;
app_registry[i].onClose = NULL;
app_registry[i].onEvent = NULL;
app_registry[i].is_active = 0;
app_registry[i].is_running = 0;
}
// 默认启动时钟应用
active_app = &app_registry[DEFAULT_APP_ID];
AppManager_ExecuteOnStart(active_app);
}
void AppManager_StartApp(AppID app_id)
{
// 参数有效性检查
if (app_id >= APP_ID_MAX)
{
return;
}
// 获取目标应用指针
WristbandApp *target_app = &app_registry[app_id];
// 目标应用必须是前台应用
if (target_app->app_type != APP_TYPE_FOREGROUND)
{
return;
}
// 目标应用必须已注册有OnStart回调
if (target_app->OnStart == NULL)
{
return;
}
// 如果目标应用已经是活跃应用,直接返回
if (active_app == target_app)
{
return;
}
// 关闭当前活跃应用
if (active_app != NULL)
{
AppManager_ExecuteOnClose(active_app);
}
// 切换到新应用
active_app = target_app;
// 启动新应用
AppManager_ExecuteOnStart(active_app);
}
void AppManager_CloseApp(void)
{
// 关闭当前活跃应用
if (active_app != NULL)
{
AppManager_ExecuteOnClose(active_app);
active_app = NULL;
}
// 启动默认应用(时钟)
active_app = &app_registry[DEFAULT_APP_ID];
AppManager_ExecuteOnStart(active_app);
}
AppID AppManager_GetActiveAppID(void)
{
if (active_app != NULL)
{
return active_app->app_id;
}
return DEFAULT_APP_ID;
}
void AppManager_DispatchEvent(SystemEvent evt)
{
EventResult result;
// 步骤1优先分发给当前活跃的前台应用
if (active_app != NULL && active_app->is_active)
{
result = AppManager_ExecuteOnEvent(active_app, evt);
// 前台应用已处理,无需继续分发
if (result == EVENT_HANDLED)
{
return;
}
}
// 步骤2前台未处理分发给所有后台应用
// 遍历应用注册表,找到所有后台应用
u8 i;
for (i = 0; i < APP_ID_MAX; i++)
{
WristbandApp *bg_app = &app_registry[i];
// 跳过前台应用和未注册应用
if (bg_app->app_type != APP_TYPE_BACKGROUND ||
bg_app->onEvent == NULL ||
!bg_app->is_running)
{
continue;
}
// 调用后台应用的事件处理函数
result = AppManager_ExecuteOnEvent(bg_app, evt);
// 如果后台应用处理了事件,停止继续分发
if (result == EVENT_HANDLED)
{
return;
}
}
// 步骤3所有应用都未处理事件被丢弃
// 可以在这里添加日志记录(如果需要)
}
void AppManager_RunActiveApp(void)
{
// 执行当前活跃应用的onRun回调带CPU占用控制
if (active_app != NULL && active_app->is_active)
{
AppManager_ExecuteOnRun(active_app);
}
}
void AppManager_BroadcastToBackground(SystemEvent evt)
{
// 广播事件给所有后台应用
u8 i;
for (i = 0; i < APP_ID_MAX; i++)
{
WristbandApp *bg_app = &app_registry[i];
// 仅发送给后台应用
if (bg_app->app_type == APP_TYPE_BACKGROUND &&
bg_app->onEvent != NULL &&
bg_app->is_running)
{
AppManager_ExecuteOnEvent(bg_app, evt);
}
}
}
/* =========================================================================
* 应用注册接口(供各应用模块调用)
* ========================================================================= */
void AppManager_RegisterApp(AppID app_id, AppType app_type, char *app_name,
AppStartFunc on_start, AppRunFunc on_run,
AppCloseFunc on_close, AppEventFunc on_event)
{
if (app_id >= APP_ID_MAX)
{
return;
}
WristbandApp *app = &app_registry[app_id];
app->app_type = app_type;
app->app_name = app_name;
app->OnStart = on_start;
app->onRun = on_run;
app->onClose = on_close;
app->onEvent = on_event;
// 后台应用默认处于运行状态
if (app_type == APP_TYPE_BACKGROUND)
{
app->is_running = 1;
}
}

33
App/appmgr.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,33 @@
#ifndef __APPMGR_H__
#define __APPMGR_H__
#include "config.h"
/* =========================================================================
* 应用管理器接口声明
* ========================================================================= */
// 初始化应用管理器,注册所有应用
void AppManager_Init(void);
// 启动指定应用(切换前台)
// 参数app_id - 目标应用ID
void AppManager_StartApp(AppID app_id);
// 关闭当前前台应用,回退到默认应用(时钟)
void AppManager_CloseApp(void);
// 获取当前活跃的前台应用ID
AppID AppManager_GetActiveAppID(void);
// 事件分发函数:将事件分发给前台/后台应用
// 分发逻辑:前台应用优先处理 -> 后台应用兜底处理 -> 未处理则丢弃
void AppManager_DispatchEvent(SystemEvent evt);
// 运行当前活跃应用的onRun回调带CPU占用控制
void AppManager_RunActiveApp(void);
// 广播事件给所有后台应用(用于系统级事件)
void AppManager_BroadcastToBackground(SystemEvent evt);
#endif

497
App/apps.c Normal file
View File

@@ -0,0 +1,497 @@
#include "config.h"
#include "appmgr.h"
#include "../Drivers/lcd.h"
#include "../Drivers/rf.h"
/* =========================================================================
* 全局变量声明(从 main.c 迁移)
* ========================================================================= */
extern volatile u16 ms_tick;
extern volatile u32 pair_timeout_ms;
extern volatile u16 alarm_timer_ms;
extern volatile bit alarm_flash_flag;
extern SystemState current_state;
extern u8 current_hour, current_min;
extern u8 menu_select;
extern u32 captured_addr;
extern u8 captured_type;
extern u8 alarm_sensor_slot;
extern Sensor_Slot xdata sensor_list[16];
extern sbit MOTOR;
extern bit LED_R, LED_G, LED_B;
extern bit rgb_test_mode;
extern char *code default_names[5];
extern u8 code default_zones[5];
extern char *code menu_items[5];
extern void Delay_ms(u16 ms);
extern void Format_Sensor_Name(u8 slot, char *buf);
extern void Uart_SendString(char *s);
extern void Uart_SendHex8(u8 val);
/* =========================================================================
* 应用私有状态变量
* ========================================================================= */
// 时钟应用状态
static bit clock_redraw_flag = 0;
// 配对应用状态
static u8 pair_menu_select = 0;
static u8 pair_state = 0; // 0: MENU, 1: WAIT, 2: CONFIRM, 3: SUCCESS, 4: FAIL
// 报警应用状态
static u8 alarm_last_frame = 99;
// SOS应用状态
static u8 sos_last_tx = 99;
/* =========================================================================
* 时钟应用实现
* ========================================================================= */
static void ClockApp_OnStart(void)
{
Uart_SendString("[APP] ClockApp Started\r\n");
current_state = STATE_NORMAL;
clock_redraw_flag = 1;
}
static void ClockApp_onRun(void)
{
// 分钟变化时重绘时钟
if (clock_redraw_flag)
{
clock_redraw_flag = 0;
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
}
// 监听射频信号(后台监测)
{
u32 rx_addr;
u8 rx_data;
if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_data))
{
u8 slot;
if (Check_Sensor_ID(rx_addr, &slot))
{
u32 slot_addr = ((u32)sensor_list[slot].addr[0] << 16) |
((u32)sensor_list[slot].addr[1] << 8) |
sensor_list[slot].addr[2];
u8 sensor_type = slot_addr & 0x0F;
if (sensor_type < 5)
{
u8 zone = default_zones[sensor_type];
if (zone == 0 || current_state == STATE_ARMED)
{
captured_addr = rx_addr;
alarm_sensor_slot = slot;
AppManager_StartApp(APP_ID_ALARM);
}
}
}
}
}
}
static void ClockApp_onClose(void)
{
Uart_SendString("[APP] ClockApp Closed\r\n");
}
static EventResult ClockApp_onEvent(SystemEvent evt)
{
// 处理定时器发送的时钟更新事件priority为LOWkey_event为NONE
if (evt.key_event == KEY_EVENT_NONE && evt.priority == EVENT_PRIORITY_LOW)
{
// 从extra_data中提取时间信息
u8 hour = (u8)(evt.extra_data >> 8);
u8 min = (u8)(evt.extra_data & 0xFF);
// 更新时钟显示
UI_ShowClockPage(current_state, hour, min);
return EVENT_HANDLED;
}
switch (evt.key_event)
{
case KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB:
// 组合键进入菜单
AppManager_StartApp(APP_ID_MENU);
return EVENT_HANDLED;
case KEY_EVENT_SOS_CLICK:
// 短按SOS进入求救模式
AppManager_StartApp(APP_ID_SOS);
return EVENT_HANDLED;
case KEY_EVENT_SOS_LONG:
// 长按SOS绑定IPC
UI_ShowBindingPage();
RF_SetMode(2);
EV1527_Transmit(CLONED_ADDR, 0x01);
RF_SetMode(0);
Delay_ms(2000);
AppManager_StartApp(APP_ID_CLOCK);
return EVENT_HANDLED;
default:
return EVENT_IGNORED;
}
}
/* =========================================================================
* 菜单应用实现
* ========================================================================= */
static void MenuApp_OnStart(void)
{
Uart_SendString("[APP] MenuApp Started\r\n");
pair_menu_select = 0;
RF_SetMode(0);
UI_ShowPairMenuPage(pair_menu_select);
}
static void MenuApp_onRun(void)
{
// 菜单应用无持续运行逻辑
}
static void MenuApp_onClose(void)
{
Uart_SendString("[APP] MenuApp Closed\r\n");
RF_SetMode(1);
}
static EventResult MenuApp_onEvent(SystemEvent evt)
{
switch (evt.key_event)
{
case KEY_EVENT_UP_CLICK:
if (pair_menu_select > 0)
{
pair_menu_select--;
UI_ShowPairMenuPage(pair_menu_select);
}
return EVENT_HANDLED;
case KEY_EVENT_DOWN_CLICK:
if (pair_menu_select < 4)
{
pair_menu_select++;
UI_ShowPairMenuPage(pair_menu_select);
}
return EVENT_HANDLED;
case KEY_EVENT_SOS_CLICK:
// 确认进入配对等待
MOTOR = 1;
Delay_ms(100);
MOTOR = 0;
AppManager_StartApp(APP_ID_PAIR);
return EVENT_HANDLED;
case KEY_EVENT_DOWN_LONG:
// 长按返回时钟
AppManager_CloseApp();
return EVENT_HANDLED;
default:
return EVENT_IGNORED;
}
}
/* =========================================================================
* 配对应用实现
* ========================================================================= */
static void PairApp_OnStart(void)
{
Uart_SendString("[APP] PairApp Started\r\n");
pair_state = 1; // 进入等待状态
pair_timeout_ms = 0;
captured_type = pair_menu_select;
RF_SetMode(1);
LCD_Clear(COLOR_BLACK);
LCD_ShowStringCentered(135, "RECHERCHE...", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK);
LCD_ShowStringCentered(160, "DECLENCH. CAPT", COLOR_CYAN, COLOR_BLACK);
UI_ShowPairWaitPage(0);
}
static void PairApp_onRun(void)
{
switch (pair_state)
{
case 1: // WAIT状态
{
// 雷达动画
u8 frame = (u8)((ms_tick / 250) % 3);
static u8 last_frame = 99;
if (frame != last_frame)
{
last_frame = frame;
UI_ShowPairWaitPage(frame);
}
// 监听射频信号
u32 rx_addr;
u8 rx_data;
if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_data))
{
captured_addr = rx_addr;
pair_state = 2; // 进入确认状态
RF_SetMode(0);
UI_ShowPairConfirmPage(captured_addr);
}
// 超时检测
if (pair_timeout_ms >= 30000UL)
{
pair_timeout_ms = 0;
UI_ShowPairFailPage(1);
Delay_ms(2500);
AppManager_CloseApp();
}
break;
}
case 2: // CONFIRM状态
// 等待用户操作
break;
case 3: // SUCCESS状态
// 成功动画已在事件处理中完成
break;
default:
break;
}
}
static void PairApp_onClose(void)
{
Uart_SendString("[APP] PairApp Closed\r\n");
RF_SetMode(1);
pair_state = 0;
}
static EventResult PairApp_onEvent(SystemEvent evt)
{
switch (pair_state)
{
case 1: // WAIT状态
{
if (evt.key_event == KEY_EVENT_DOWN_LONG)
{
AppManager_CloseApp();
return EVENT_HANDLED;
}
break;
}
case 2: // CONFIRM状态
{
if (evt.key_event == KEY_EVENT_SOS_LONG)
{
// 保存对码
Add_Sensor(captured_addr, captured_type);
pair_state = 3; // 进入成功状态
UI_ShowPairSuccessPage(captured_addr);
// 物理反馈
MOTOR = 1;
LED_G = 0;
LED_R = 1;
LED_B = 1;
Delay_ms(400);
MOTOR = 0;
Delay_ms(1600);
LED_G = 1;
Delay_ms(500);
AppManager_CloseApp();
return EVENT_HANDLED;
}
else if (evt.key_event == KEY_EVENT_DOWN_LONG)
{
AppManager_CloseApp();
return EVENT_HANDLED;
}
break;
}
default:
break;
}
return EVENT_IGNORED;
}
/* =========================================================================
* 报警应用实现
* ========================================================================= */
static void AlarmApp_OnStart(void)
{
Uart_SendString("[APP] AlarmApp Started\r\n");
current_state = STATE_ALARM;
u8 slot = alarm_sensor_slot;
static char alarm_name[24];
char *name = "UNKNOWN SENSOR";
if (Check_Sensor_ID(captured_addr, &slot))
{
Format_Sensor_Name(slot, alarm_name);
name = alarm_name;
}
UI_ShowAlarmPage(name, 1);
// 重置报警定时器
alarm_timer_ms = 0;
}
static void AlarmApp_onRun(void)
{
// 警报边框闪烁效果
if (alarm_flash_flag)
{
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_RED);
}
else
{
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_BLACK);
}
}
static void AlarmApp_onClose(void)
{
Uart_SendString("[APP] AlarmApp Closed\r\n");
current_state = STATE_NORMAL;
// 停止报警效果
MOTOR = 0;
LED_R = 1;
LED_G = 1;
LED_B = 1;
}
static EventResult AlarmApp_onEvent(SystemEvent evt)
{
// 任何按键都可以清除报警
if (evt.key_event != KEY_EVENT_NONE)
{
AppManager_CloseApp();
return EVENT_HANDLED;
}
return EVENT_IGNORED;
}
/* =========================================================================
* SOS应用实现
* ========================================================================= */
static void SOSApp_OnStart(void)
{
Uart_SendString("[APP] SOSApp Started\r\n");
current_state = STATE_SOS_EMITTED;
UI_ShowSosPage();
}
static void SOSApp_onRun(void)
{
// 每500ms发射一次射频求救帧
u8 sec_phase = (u8)((ms_tick / 500) % 2);
if (sec_phase != sos_last_tx)
{
sos_last_tx = sec_phase;
RF_SetMode(2);
EV1527_Transmit(CLONED_ADDR, 0x08);
RF_SetMode(0);
}
// 红色警告边框闪烁
if (alarm_flash_flag)
{
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_RED);
LCD_DrawRectBorder(8, 8, 104, 224, COLOR_WHITE);
}
else
{
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_BLACK);
LCD_DrawRectBorder(8, 8, 104, 224, COLOR_BLACK);
}
}
static void SOSApp_onClose(void)
{
Uart_SendString("[APP] SOSApp Closed\r\n");
current_state = STATE_NORMAL;
// 停止求救效果
MOTOR = 0;
LED_R = 1;
LED_G = 1;
LED_B = 1;
}
static EventResult SOSApp_onEvent(SystemEvent evt)
{
// 长按任意键解除求救
if (evt.key_event == KEY_EVENT_SOS_LONG ||
evt.key_event == KEY_EVENT_UP_LONG ||
evt.key_event == KEY_EVENT_DOWN_LONG)
{
AppManager_CloseApp();
return EVENT_HANDLED;
}
return EVENT_IGNORED;
}
/* =========================================================================
* 应用注册函数
* ========================================================================= */
void Apps_RegisterAll(void)
{
// 注册时钟应用(前台)
AppManager_RegisterApp(APP_ID_CLOCK, APP_TYPE_FOREGROUND, "Clock",
ClockApp_OnStart, ClockApp_onRun,
ClockApp_onClose, ClockApp_onEvent);
// 注册菜单应用(前台)
AppManager_RegisterApp(APP_ID_MENU, APP_TYPE_FOREGROUND, "Menu",
MenuApp_OnStart, MenuApp_onRun,
MenuApp_onClose, MenuApp_onEvent);
// 注册配对应用(前台)
AppManager_RegisterApp(APP_ID_PAIR, APP_TYPE_FOREGROUND, "Pair",
PairApp_OnStart, PairApp_onRun,
PairApp_onClose, PairApp_onEvent);
// 注册报警应用(前台)
AppManager_RegisterApp(APP_ID_ALARM, APP_TYPE_FOREGROUND, "Alarm",
AlarmApp_OnStart, AlarmApp_onRun,
AlarmApp_onClose, AlarmApp_onEvent);
// 注册SOS应用前台
AppManager_RegisterApp(APP_ID_SOS, APP_TYPE_FOREGROUND, "SOS",
SOSApp_OnStart, SOSApp_onRun,
SOSApp_onClose, SOSApp_onEvent);
Uart_SendString("[APP] All applications registered\r\n");
}

View File

@@ -33,14 +33,83 @@ typedef enum {
// 传感器存储结构
typedef struct {
unsigned char is_used; // 是否配对 (0x01: 已配对, 其它: 空闲)
unsigned char addr[3]; // 24位对码地址 (EV1527)
unsigned char type; // 传感器类型: 0~4
unsigned char zone; // 防区类型: 0: 24h防区, 1: 普通防区
unsigned char name_gbk[16]; // 中文防区名称 (预留)
unsigned char flags_suffix; // 属性字节Bit 7 代表有效标志 (1: 有效, 0: 空闲)Bit 0~6 代表法语防区名称的后缀序号 (01~99)
unsigned char addr[3]; // 24位对码地址 (EV1527 20位物理地址 + 4位状态数据码)
} Sensor_Slot;
/* =========================================================================
* 应用框架核心定义
* ========================================================================= */
// 应用ID定义
typedef enum {
APP_ID_CLOCK, // 0: 待机时钟应用
APP_ID_MENU, // 1: 主菜单应用
APP_ID_PAIR, // 2: 配对与微调应用
APP_ID_ALARM, // 3: 传感器报警应用
APP_ID_SOS, // 4: 主动求救应用
APP_ID_MAX // 应用数量上限
} AppID;
// 应用类型枚举
typedef enum {
APP_TYPE_FOREGROUND, // 前台应用:独占屏幕和用户交互
APP_TYPE_BACKGROUND // 后台应用:无屏幕显示,仅监听事件
} AppType;
// 事件处理返回值
typedef enum {
EVENT_HANDLED, // 事件已处理
EVENT_IGNORED // 事件未处理,继续传递给下一个应用
} EventResult;
// 事件优先级枚举
typedef enum {
EVENT_PRIORITY_LOW, // 低优先级:普通按键等
EVENT_PRIORITY_NORMAL, // 正常优先级:大部分事件
EVENT_PRIORITY_HIGH, // 高优先级:报警相关
EVENT_PRIORITY_URGENT // 紧急优先级SOS等直接越过队列
} EventPriority;
// 扩展事件结构体
typedef struct {
KeyEvent key_event; // 原始按键事件
EventPriority priority; // 事件优先级
u32 extra_data; // 额外数据(如射频地址等)
u8 extra_size; // 额外数据大小
} SystemEvent;
// 应用生命周期回调函数类型
typedef void (*AppStartFunc)(void);
typedef void (*AppRunFunc)(void);
typedef void (*AppCloseFunc)(void);
typedef EventResult (*AppEventFunc)(SystemEvent evt);
// 应用描述符结构体
typedef struct {
AppID app_id; // 应用唯一标识
AppType app_type; // 应用类型(前台/后台)
char *app_name; // 应用名称(用于调试)
AppStartFunc OnStart; // 启动回调:应用切入前台,加载资源、初始化显示
AppRunFunc onRun; // 循环回调:主循环轮询调用,执行非阻塞业务逻辑
AppCloseFunc onClose; // 关闭回调:应用退出前台,保存状态、清理外设
AppEventFunc onEvent; // 事件回调:接收并处理来自事件层的系统事件
bit is_active; // 当前是否活跃(仅对前台应用有效)
bit is_running; // 应用是否处于运行状态
} WristbandApp;
/* =========================================================================
* 事件队列配置
* ========================================================================= */
#define EVENT_QUEUE_DEPTH 8 // 事件队列深度(环形缓冲区大小)
#define APP_ONRUN_MAX_TICKS 5 // onRun最大执行时间限制单位1ms tick
#define MAIN_Fosc 24000000UL
#define CLONED_ADDR 0x37A86UL
#endif
// Touched to align with doc updates V3

121
App/event.c Normal file
View File

@@ -0,0 +1,121 @@
#include "event.h"
/* =========================================================================
* 事件队列内部变量
* ========================================================================= */
// 环形缓冲区存储数组
static SystemEvent event_queue[EVENT_QUEUE_DEPTH];
// 队列读写指针
static u8 queue_head = 0; // 读指针:指向即将读取的位置
static u8 queue_tail = 0; // 写指针:指向即将写入的位置
static u8 queue_count = 0; // 当前队列中的事件数量
// 队列锁标志(用于中断保护)
static bit queue_locked = 0;
/* =========================================================================
* 事件队列核心实现
* ========================================================================= */
void EventQueue_Init(void)
{
queue_head = 0;
queue_tail = 0;
queue_count = 0;
queue_locked = 0;
}
bit EventQueue_IsEmpty(void)
{
return (queue_count == 0);
}
bit EventQueue_IsFull(void)
{
return (queue_count >= EVENT_QUEUE_DEPTH);
}
u8 EventQueue_GetCount(void)
{
return queue_count;
}
bit EventQueue_Push(SystemEvent evt)
{
// 队列已满,丢弃事件
if (EventQueue_IsFull())
{
return 0;
}
// 禁用中断保护队列操作
EA = 0;
// 将事件写入环形缓冲区
event_queue[queue_tail] = evt;
// 更新写指针(循环递增)
queue_tail++;
if (queue_tail >= EVENT_QUEUE_DEPTH)
{
queue_tail = 0;
}
// 更新事件计数
queue_count++;
// 恢复中断
EA = 1;
return 1;
}
SystemEvent EventQueue_Pop(void)
{
SystemEvent evt;
// 初始化返回的空事件
evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
evt.priority = EVENT_PRIORITY_LOW;
evt.extra_data = 0;
evt.extra_size = 0;
// 队列为空,返回空事件
if (EventQueue_IsEmpty())
{
return evt;
}
// 禁用中断保护队列操作
EA = 0;
// 从队列头部读取事件
evt = event_queue[queue_head];
// 更新读指针(循环递增)
queue_head++;
if (queue_head >= EVENT_QUEUE_DEPTH)
{
queue_head = 0;
}
// 更新事件计数
queue_count--;
// 恢复中断
EA = 1;
return evt;
}
// 外部声明:应用管理器的事件分发函数
extern void AppManager_DispatchEvent(SystemEvent evt);
void EventQueue_EmergencyDispatch(SystemEvent evt)
{
// 紧急事件直接调用应用管理器分发,跳过队列
// 这种方式用于SOS等最高优先级事件确保立即响应
AppManager_DispatchEvent(evt);
}

33
App/event.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,33 @@
#ifndef __EVENT_H__
#define __EVENT_H__
#include "config.h"
/* =========================================================================
* 事件队列模块接口声明
* ========================================================================= */
// 初始化事件队列
void EventQueue_Init(void);
// 将事件推入队列(非阻塞)
// 返回值1-成功0-队列已满
bit EventQueue_Push(SystemEvent evt);
// 从队列头部弹出一个事件
// 返回值:事件结构体,若队列为空则 key_event 为 KEY_EVENT_NONE
SystemEvent EventQueue_Pop(void);
// 判断队列是否为空
bit EventQueue_IsEmpty(void);
// 判断队列是否已满
bit EventQueue_IsFull(void);
// 获取队列中事件数量
u8 EventQueue_GetCount(void);
// 紧急事件直通函数:跳过队列直接发送给应用层
void EventQueue_EmergencyDispatch(SystemEvent evt);
#endif

View File

@@ -1,6 +1,8 @@
#include "stc32g.h"
#include "intrins.h"
#include "config.h"
#include "event.h"
#include "appmgr.h"
#include "../Drivers/lcd.h"
#include "../Drivers/rf.h"
@@ -103,6 +105,7 @@ void Uart_SendHex20(u32 val);
void Uart_SendHex32(u32 val);
void Uart_SendHex16(u16 val);
void FormatHex(u32 val, char *buf);
void Format_Sensor_Name(u8 slot, char *buf);
// IAP 闪存读写底层声明
void IAP_Disable(void);
@@ -344,16 +347,18 @@ void Add_Sensor(u32 addr, u8 type)
{
u8 i;
u8 slot_to_use = 15; // 若槽位已满,默认覆盖最后一个位置
u8 suffix = 1;
u32 db_addr = (addr << 4) | (type & 0x0F);
// 查找是否有空余位置,或者该 ID 已经配对过
for (i = 0; i < 16; i++)
{
if (sensor_list[i].is_used == 0x01)
if ((sensor_list[i].flags_suffix & 0x80) == 0x80)
{
u32 existing_addr = ((u32)sensor_list[i].addr[0] << 16) |
((u32)sensor_list[i].addr[1] << 8) |
sensor_list[i].addr[2];
if (existing_addr == addr)
if ((existing_addr >> 4) == addr)
{
slot_to_use = i;
break;
@@ -366,24 +371,34 @@ void Add_Sensor(u32 addr, u8 type)
}
}
// 写入防区各项核心数据
sensor_list[slot_to_use].is_used = 0x01;
sensor_list[slot_to_use].addr[0] = (u8)(addr >> 16);
sensor_list[slot_to_use].addr[1] = (u8)(addr >> 8);
sensor_list[slot_to_use].addr[2] = (u8)addr;
sensor_list[slot_to_use].type = type;
if (type < 5)
// 动态计算同类型传感器的后缀序号 (如果不是覆盖已有设备)
if ((sensor_list[slot_to_use].flags_suffix & 0x80) != 0x80)
{
sensor_list[slot_to_use].zone = default_zones[type]; // 自动绑定普通或24h防区类型
// 绑定默认英文字符名
for (i = 0; i < 15; i++)
for (i = 0; i < 16; i++)
{
sensor_list[slot_to_use].name_gbk[i] = default_names[type][i];
if (default_names[type][i] == '\0') break;
if ((sensor_list[i].flags_suffix & 0x80) == 0x80)
{
u32 slot_addr = ((u32)sensor_list[i].addr[0] << 16) |
((u32)sensor_list[i].addr[1] << 8) |
sensor_list[i].addr[2];
if ((slot_addr & 0x0F) == type)
{
suffix++;
}
}
}
sensor_list[slot_to_use].name_gbk[15] = '\0';
}
else
{
// 覆盖已有设备时,保留原有后缀序号
suffix = sensor_list[slot_to_use].flags_suffix & 0x7F;
}
// 写入防区各项核心数据
sensor_list[slot_to_use].flags_suffix = 0x80 | (suffix & 0x7F);
sensor_list[slot_to_use].addr[0] = (u8)(db_addr >> 16);
sensor_list[slot_to_use].addr[1] = (u8)(db_addr >> 8);
sensor_list[slot_to_use].addr[2] = (u8)db_addr;
Save_Database(); // 立即同步存盘
}
@@ -394,12 +409,12 @@ bit Check_Sensor_ID(u32 addr, u8 *out_slot_index)
u8 i;
for (i = 0; i < 16; i++)
{
if (sensor_list[i].is_used == 0x01)
if ((sensor_list[i].flags_suffix & 0x80) == 0x80)
{
u32 slot_addr = ((u32)sensor_list[i].addr[0] << 16) |
((u32)sensor_list[i].addr[1] << 8) |
sensor_list[i].addr[2];
if (slot_addr == addr)
if ((slot_addr >> 4) == addr)
{
*out_slot_index = i;
return 1; // 匹配成功
@@ -511,6 +526,27 @@ void FormatHex(u32 val, char *buf)
buf[13] = '\0';
}
void Format_Sensor_Name(u8 slot, char *buf)
{
u8 i = 0;
u32 slot_addr = ((u32)sensor_list[slot].addr[0] << 16) |
((u32)sensor_list[slot].addr[1] << 8) |
sensor_list[slot].addr[2];
u8 type = slot_addr & 0x0F;
u8 suffix = sensor_list[slot].flags_suffix & 0x7F;
char *name_prefix = (type < 5) ? default_names[type] : "SENSOR";
while (name_prefix[i] != '\0' && i < 15)
{
buf[i] = name_prefix[i];
i++;
}
buf[i++] = ' ';
buf[i++] = '0' + (suffix / 10);
buf[i++] = '0' + (suffix % 10);
buf[i] = '\0';
}
/* =========================================================================
* UI 页面渲染函数
* ========================================================================= */
@@ -705,7 +741,15 @@ void Timer1_Isr(void) interrupt 3
current_hour = 0;
}
}
clock_updated = 1; // 标记时钟更新,在主循环中更新屏幕
// 通过事件队列通知时钟应用分钟变化
{
SystemEvent evt;
evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
evt.priority = EVENT_PRIORITY_LOW;
evt.extra_data = ((u32)current_hour << 8) | current_min;
evt.extra_size = 2;
EventQueue_Push(evt);
}
}
}
@@ -737,7 +781,9 @@ void Timer1_Isr(void) interrupt 3
else if (current_state == STATE_ALARM)
{
// 传感器告警模式:根据不同传感器类型执行专属灯光颜色与特定振动模式
u8 stype = sensor_list[alarm_sensor_slot].type;
u8 stype = (((u32)sensor_list[alarm_sensor_slot].addr[0] << 16) |
((u32)sensor_list[alarm_sensor_slot].addr[1] << 8) |
sensor_list[alarm_sensor_slot].addr[2]) & 0x0F;
alarm_timer_ms++;
if (alarm_timer_ms >= 5000) alarm_timer_ms = 0; // 5秒周期循环
@@ -930,19 +976,38 @@ void Timer1_Isr(void) interrupt 3
}
/* =========================================================================
* 系统主循环逻辑 (交互状态机与射频匹配核心)
* 外部声明:应用注册函数
* ========================================================================= */
extern void Apps_RegisterAll(void);
/* =========================================================================
* 时钟更新回调:在定时器中断中触发,通知时钟应用重绘
* ========================================================================= */
void ClockApp_NotifyUpdate(void)
{
// 通过事件队列通知时钟应用分钟变化
SystemEvent evt;
evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
evt.priority = EVENT_PRIORITY_LOW;
evt.extra_data = ((u32)current_hour << 8) | current_min;
evt.extra_size = 2;
EventQueue_Push(evt);
}
/* =========================================================================
* 系统主循环逻辑 (事件驱动框架核心)
* ========================================================================= */
void main(void)
{
KeyEvent ev;
u8 state_changed = 0; // 用 u8 代替 bit 变量
u8 last_radar_sec = 99;
SystemEvent evt;
char cmd;
u8 last_led_r = 1;
u8 last_led_g = 1;
u8 last_led_b = 1;
u8 last_motor = 0;
char cmd;
// 单片机时钟与看门狗基础初始化
WTST = 0;
@@ -971,10 +1036,12 @@ void main(void)
Load_Database();
Timer1_Init();
// 默认进入 NORMAL 待机模式,显示时钟,并将射频调制芯片置为被动接收模式
current_state = STATE_NORMAL;
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
RF_SetMode(1); // 开接收天线
// 初始化事件队列和应用管理器
EventQueue_Init();
Apps_RegisterAll();
AppManager_Init();
Uart_SendString("[FRAMEWORK] Event-driven framework started\r\n");
while(1)
{
@@ -982,76 +1049,96 @@ void main(void)
cmd = Uart_RxChar();
if (cmd != '\0')
{
SystemEvent sys_evt;
sys_evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
sys_evt.extra_data = 0;
sys_evt.extra_size = 0;
if (cmd == 'u')
{
key_event_buf = KEY_EVENT_UP_CLICK;
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_UP_CLICK;
EventQueue_Push(sys_evt);
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_UP Clicked\r\n");
}
else if (cmd == 'U')
{
key_event_buf = KEY_EVENT_UP_LONG;
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_UP_LONG;
EventQueue_Push(sys_evt);
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_UP Long Pressed\r\n");
}
else if (cmd == 'd')
{
key_event_buf = KEY_EVENT_DOWN_CLICK;
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_DOWN_CLICK;
EventQueue_Push(sys_evt);
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_DOWN Clicked\r\n");
}
else if (cmd == 'D')
{
key_event_buf = KEY_EVENT_DOWN_LONG;
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_DOWN_LONG;
EventQueue_Push(sys_evt);
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_DOWN Long Pressed\r\n");
}
else if (cmd == 's')
{
key_event_buf = KEY_EVENT_SOS_CLICK;
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_SOS Clicked\r\n");
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_CLICK;
sys_evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT;
EventQueue_EmergencyDispatch(sys_evt);
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_SOS Clicked (Emergency)\r\n");
}
else if (cmd == 'S')
{
key_event_buf = KEY_EVENT_SOS_LONG;
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_SOS Long Pressed\r\n");
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_LONG;
sys_evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT;
EventQueue_EmergencyDispatch(sys_evt);
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_SOS Long Pressed (Emergency)\r\n");
}
else if (cmd == 'c' || cmd == 'C')
{
key_event_buf = KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB;
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB;
EventQueue_Push(sys_evt);
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_UP + KEY_DOWN Combined\r\n");
}
else if (cmd == 'a' || cmd == 'A')
{
// 模拟报警事件
u32 mock_addr = 0x123456;
u8 mock_slot;
if (!Check_Sensor_ID(mock_addr, &mock_slot))
{
Add_Sensor(mock_addr, 0); // 0: 门磁
Add_Sensor(mock_addr, 0);
}
captured_addr = mock_addr;
current_state = STATE_ALARM;
state_changed = 1;
alarm_sensor_slot = mock_slot;
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
sys_evt.priority = EVENT_PRIORITY_HIGH;
sys_evt.extra_data = mock_addr;
sys_evt.extra_size = 4;
EventQueue_Push(sys_evt);
AppManager_StartApp(APP_ID_ALARM);
Uart_SendString("[UART SIM] Mock RF Alarm: ADDR 0x123456\r\n");
}
else if (cmd == 'p' || cmd == 'P')
{
if (current_state == STATE_PAIR_WAIT)
{
captured_addr = 0x789ABC;
captured_type = menu_select;
current_state = STATE_PAIR_CONFIRM;
state_changed = 1;
Uart_SendString("[UART SIM] Mock RF Pair Signal: ADDR 0x789ABC\r\n");
}
else
{
Uart_SendString("[UART SIM] Ignore: Not in PAIR WAIT state\r\n");
}
// 模拟配对信号
captured_addr = 0x789ABC;
captured_type = 0;
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
sys_evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
sys_evt.extra_data = 0x789ABC;
sys_evt.extra_size = 4;
EventQueue_Push(sys_evt);
Uart_SendString("[UART SIM] Mock RF Pair Signal: ADDR 0x789ABC\r\n");
}
else if (cmd == 't' || cmd == 'T')
{
Uart_SendString("[UART SIM] SPI 3MHz Clock Test on P2.5 (SCLK) and P2.3 (MOSI) active. Press reset to exit.\r\n");
// Configure SCLK (P2.5) and MOSI (P2.3) as push-pull output
P2M1 &= ~((1 << 3) | (1 << 5));
P2M0 |= ((1 << 3) | (1 << 5));
SPCTL = 0xD0; // SPI Master, 6.0 MHz (SYSCLK / 4)
SPCTL = 0xD0;
while(1)
{
SPSTAT = 0xC0;
@@ -1061,360 +1148,116 @@ void main(void)
}
else if (cmd == '1')
{
current_state = STATE_NORMAL;
state_changed = 1;
Uart_SendString("[UART SIM] Set State to: NORMAL (Standby)\r\n");
AppManager_StartApp(APP_ID_CLOCK);
Uart_SendString("[UART SIM] Set Active App to: Clock\r\n");
}
else if (cmd == '2')
{
current_state = STATE_ARMED;
state_changed = 1;
Uart_SendString("[UART SIM] Set State to: ARMED (Armed)\r\n");
Uart_SendString("[UART SIM] Set State to: ARMED\r\n");
}
else if (cmd == '3')
{
current_state = STATE_DISARMED;
state_changed = 1;
Uart_SendString("[UART SIM] Set State to: DISARMED (Disarmed)\r\n");
Uart_SendString("[UART SIM] Set State to: DISARMED\r\n");
}
else if (cmd == '4')
{
rgb_test_mode = 1;
LED_R = 0; LED_G = 1; LED_B = 1; // 红色亮 (0代表亮)
LED_R = 0; LED_G = 1; LED_B = 1;
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> RED\r\n");
}
else if (cmd == '5')
{
rgb_test_mode = 1;
LED_R = 1; LED_G = 0; LED_B = 1; // 绿色亮
LED_R = 1; LED_G = 0; LED_B = 1;
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> GREEN\r\n");
}
else if (cmd == '6')
{
rgb_test_mode = 1;
LED_R = 1; LED_G = 1; LED_B = 0; // 蓝色亮
LED_R = 1; LED_G = 1; LED_B = 0;
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> BLUE\r\n");
}
else if (cmd == '7')
{
rgb_test_mode = 1;
LED_R = 0; LED_G = 0; LED_B = 1; // 黄色亮 (红+绿)
LED_R = 0; LED_G = 0; LED_B = 1;
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> YELLOW\r\n");
}
else if (cmd == '8')
{
rgb_test_mode = 1;
LED_R = 0; LED_G = 1; LED_B = 0; // 紫色亮 (红+蓝)
LED_R = 0; LED_G = 1; LED_B = 0;
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> PURPLE\r\n");
}
else if (cmd == '9')
{
rgb_test_mode = 1;
LED_R = 1; LED_G = 0; LED_B = 0; // 青色亮 (绿+蓝)
LED_R = 1; LED_G = 0; LED_B = 0;
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> CYAN\r\n");
}
else if (cmd == '0')
{
rgb_test_mode = 1;
LED_R = 0; LED_G = 0; LED_B = 0; // 白色亮 (红+绿+蓝)
LED_R = 0; LED_G = 0; LED_B = 0;
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> WHITE\r\n");
}
else if (cmd == 'f' || cmd == 'F')
{
rgb_test_mode = 0;
LED_R = 1; LED_G = 1; LED_B = 1; // 熄灭
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> OFF (Normal Mode)\r\n");
LED_R = 1; LED_G = 1; LED_B = 1;
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> OFF\r\n");
}
}
// 1. 读取按键事件并自动清空
ev = key_event_buf;
key_event_buf = KEY_EVENT_NONE;
if (ev != KEY_EVENT_NONE)
// 1. 处理按键事件缓冲区(来自定时器中断)
if (key_event_buf != KEY_EVENT_NONE)
{
rgb_test_mode = 0; // 任何物理/按键事件触发时退出 RGB 测试模式
// 通过串口打印获取到的按键事件代号进行测试联调
Uart_SendString("Key Event Captured: ");
Uart_SendHex8((u8)ev);
Uart_SendString("\r\n");
// 根据不同的系统当前状态,执行状态迁移逻辑
if (current_state == STATE_NORMAL || current_state == STATE_ARMED || current_state == STATE_DISARMED)
{
if (ev == KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB) // 同时长按 UP + DOWN 3 秒进入配对菜单
{
current_state = STATE_PAIR_MENU;
menu_select = 0;
state_changed = 1;
}
else if (ev == KEY_EVENT_SOS_CLICK) // 短按 SOS 发射 SOS 报警
{
current_state = STATE_SOS_EMITTED;
state_changed = 1;
}
else if (ev == KEY_EVENT_SOS_LONG) // 长按 SOS 5 秒与 IPC 绑定
{
UI_ShowBindingPage();
RF_SetMode(2); // TX mode
EV1527_Transmit(CLONED_ADDR, 0x01); // 对码绑定电报数据为 0x01
RF_SetMode(0); // Idle
Delay_ms(2000); // 维持 2 秒
current_state = STATE_NORMAL;
state_changed = 1;
}
}
else if (current_state == STATE_PAIR_MENU)
{
if (ev == KEY_EVENT_UP_CLICK) // 菜单选择上移
{
if (menu_select > 0)
{
menu_select--;
state_changed = 1;
}
}
else if (ev == KEY_EVENT_DOWN_CLICK) // 菜单选择下移
{
if (menu_select < 4)
{
menu_select++;
state_changed = 1;
}
}
else if (ev == KEY_EVENT_SOS_CLICK) // 单击 SOS 确认选项,进入对码搜索并触发 100ms 短振与白灯快闪
{
MOTOR = 1;
Delay_ms(100);
MOTOR = 0;
current_state = STATE_PAIR_WAIT;
pair_timeout_ms = 0; // 重置对码超时计时器
state_changed = 1;
}
else if (ev == KEY_EVENT_DOWN_LONG) // 长按 DOWN 键 3 秒强行返回待机
{
current_state = STATE_NORMAL;
state_changed = 1;
}
}
else if (current_state == STATE_PAIR_WAIT)
{
if (ev == KEY_EVENT_DOWN_LONG) // 在雷达页面,长按 DOWN 3秒强行退出
{
current_state = STATE_NORMAL;
state_changed = 1;
}
}
else if (current_state == STATE_PAIR_CONFIRM)
{
if (ev == KEY_EVENT_SOS_LONG) // 在确认页面,长按 SOS 3 秒保存对码结果
{
Add_Sensor(captured_addr, captured_type);
current_state = STATE_PAIR_SUCCESS;
state_changed = 1;
}
else if (ev == KEY_EVENT_DOWN_LONG) // 在确认页面,长按 DOWN 3 秒放弃保存返回待机
{
current_state = STATE_NORMAL;
state_changed = 1;
}
}
else if (current_state == STATE_ALARM)
{
// 在防区报警闪烁状态下,短按任意物理按键均可清除报警声光
current_state = STATE_NORMAL;
state_changed = 1;
}
else if (current_state == STATE_SOS_EMITTED)
{
// 再次长按任意物理按键即可主动解除求救模式
if (ev == KEY_EVENT_SOS_LONG || ev == KEY_EVENT_UP_LONG || ev == KEY_EVENT_DOWN_LONG)
{
current_state = STATE_NORMAL;
state_changed = 1;
}
}
}
// 2. 对码雷达扫描 30 秒超时自动跳回时钟主界面检测
if (current_state == STATE_PAIR_WAIT && pair_timeout_ms >= 30000UL)
{
pair_timeout_ms = 0;
UI_ShowPairFailPage(1); // 调用 Fail 绘制接口并传入超时标志 1
Delay_ms(2500); // 维持 2.5 秒超时警告
current_state = STATE_NORMAL;
state_changed = 1;
}
// 3. 状态切换的屏幕重写渲染 (只有发生状态改变才清屏,杜绝频闪)
if (state_changed)
{
state_changed = 0; // 仅在此处清除状态改变标记,确保异步状态转移时屏幕能被正确重绘
rgb_test_mode = 0;
// 通过串口反馈状态机重绘过程
Uart_SendString("State Transition to: ");
Uart_SendHex8((u8)current_state);
Uart_SendString("\r\n");
if (current_state == STATE_NORMAL || current_state == STATE_ARMED || current_state == STATE_DISARMED)
SystemEvent sys_evt;
sys_evt.key_event = key_event_buf;
sys_evt.extra_data = 0;
sys_evt.extra_size = 0;
// 设置事件优先级
if (key_event_buf == KEY_EVENT_SOS_CLICK ||
key_event_buf == KEY_EVENT_SOS_LONG)
{
RF_SetMode(1); // 切回接收模式监听防区
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
}
else if (current_state == STATE_PAIR_MENU)
{
RF_SetMode(0); // 关闭射频节省能量
UI_ShowPairMenuPage(menu_select);
}
else if (current_state == STATE_PAIR_WAIT)
{
RF_SetMode(1); // 开启射频解调芯片,开始抓包
LCD_Clear(COLOR_BLACK);
LCD_ShowStringCentered(135, "RECHERCHE...", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK);
LCD_ShowStringCentered(160, "DECLENCH. CAPT", COLOR_CYAN, COLOR_BLACK);
UI_ShowPairWaitPage(0);
last_radar_sec = 99; // 强行重置雷达波纹帧计数器
}
else if (current_state == STATE_PAIR_CONFIRM)
{
RF_SetMode(0); // 捕获成功,关闭射频
UI_ShowPairConfirmPage(captured_addr);
}
else if (current_state == STATE_PAIR_SUCCESS)
{
RF_SetMode(0);
UI_ShowPairSuccessPage(captured_addr);
// 触发对码成功物理反馈:强振 1 次 (400ms)LED 绿色常亮 2 秒
MOTOR = 1;
LED_G = 0; // 开启绿灯
LED_R = 1;
LED_B = 1;
Delay_ms(400); // 振动 400ms
MOTOR = 0; // 停止振动
Delay_ms(1600); // 维持绿灯常亮累计满 2 秒 (400 + 1600 = 2000ms)
LED_G = 1; // 熄灭绿灯
Delay_ms(500); // 补齐页面显示总时间 2.5 秒 (2000 + 500 = 2500ms)
current_state = STATE_NORMAL;
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
RF_SetMode(1);
}
else if (current_state == STATE_ALARM)
{
u8 slot;
char *name = "UNKNOWN SENSOR";
if (Check_Sensor_ID(captured_addr, &slot))
{
name = sensor_list[slot].name_gbk; // 获取对应的注册英文名字
alarm_sensor_slot = slot;
}
UI_ShowAlarmPage(name, 1);
}
else if (current_state == STATE_SOS_EMITTED)
{
UI_ShowSosPage();
}
}
// 4. 定期局部刷新、动画更新与射频解调轮询
if (current_state == STATE_NORMAL || current_state == STATE_ARMED || current_state == STATE_DISARMED)
{
// 时钟分钟数字局部刷新 (防闪烁)
if (clock_updated)
{
clock_updated = 0;
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
}
// 监听并解析防区发射的信号码
{
u32 rx_addr;
u8 rx_data;
if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_data))
{
u8 slot;
if (Check_Sensor_ID(rx_addr, &slot)) // 检查接收 of 地址是否在配对列表中
{
u8 sensor_type = sensor_list[slot].type;
if (sensor_type < 5) // 仅触发普通防区传感器彻底过滤并排除SOS信号接收
{
// 24小时防区 (zone==0) 任何时候都触发,普通防区 (zone==1) 仅在 ARMED 状态下触发
if (sensor_list[slot].zone == 0 || current_state == STATE_ARMED)
{
captured_addr = rx_addr;
current_state = STATE_ALARM;
state_changed = 1;
}
}
}
}
}
}
else if (current_state == STATE_PAIR_WAIT)
{
// 雷达搜索页面每 250ms 局部刷新一帧雷达天线波纹
u8 frame = (u8)((ms_tick / 250) % 3);
if (frame != last_radar_sec)
{
last_radar_sec = frame;
UI_ShowPairWaitPage(frame);
}
// 在对码搜索状态下监听任意 EV1527 无线电码
{
u32 rx_addr;
u8 rx_data;
if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_data))
{
captured_addr = rx_addr;
captured_type = menu_select;
current_state = STATE_PAIR_CONFIRM; // 捕获到信号,移至确认页
state_changed = 1;
}
}
}
else if (current_state == STATE_SOS_EMITTED)
{
// 主动 SOS 求救状态下,每 500ms 通过 LT4455 发射一次射频求救帧
u8 sec_phase = (u8)((ms_tick / 500) % 2);
if (sec_phase != last_radar_sec)
{
last_radar_sec = sec_phase;
RF_SetMode(2); // 射频置为发射端模式
EV1527_Transmit(CLONED_ADDR, 0x08); // 发射手环自带地址 CLONED_ADDR 且数据为 0x08
RF_SetMode(0); // 发射完成复位,关闭发射机
}
// 双实线红色警告边框的闪烁效果
if (alarm_flash_flag)
{
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_RED);
LCD_DrawRectBorder(8, 8, 104, 224, COLOR_WHITE);
sys_evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT;
// 紧急事件直接分发,跳过队列
EventQueue_EmergencyDispatch(sys_evt);
}
else
{
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_BLACK);
LCD_DrawRectBorder(8, 8, 104, 224, COLOR_BLACK);
sys_evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
EventQueue_Push(sys_evt);
}
key_event_buf = KEY_EVENT_NONE;
}
else if (current_state == STATE_ALARM)
// 2. 处理事件队列中的事件
while (!EventQueue_IsEmpty())
{
// 警报闪烁状态下,交替绘制红色和黑色边框
if (alarm_flash_flag)
evt = EventQueue_Pop();
if (evt.key_event != KEY_EVENT_NONE || evt.priority != EVENT_PRIORITY_LOW)
{
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_RED);
}
else
{
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_BLACK);
Uart_SendString("[EVENT] Processing event: ");
Uart_SendHex8((u8)evt.key_event);
Uart_SendString(" Priority: ");
Uart_SendHex8((u8)evt.priority);
Uart_SendString("\r\n");
AppManager_DispatchEvent(evt);
}
}
// 仿真 LED/马达状态串口输出
// 3. 运行当前活跃应用的 onRun 回调带CPU占用控制
AppManager_RunActiveApp();
// 4. 仿真 LED/马达状态串口输出
if (LED_R != last_led_r || LED_G != last_led_g || LED_B != last_led_b)
{
last_led_r = LED_R;
@@ -1490,3 +1333,5 @@ void GPIO_Init(void)
P3M0 &= ~(1 << 0);
P3M0 |= ((1 << 1) | (1 << 4));
}
// Touched to align with doc updates V3

View File

@@ -1,6 +1,6 @@
# 架构设计说明书 (Docs/30_architecture/main.md)
本章节定义手环的系统软硬件架构设计,包括引脚分配、核心状态机迁移关系、持久化数据存储结构以及软件分层框架与主循环调度流程
本章节定义手环的系统软硬件架构设计,包括引脚分配、基于事件驱动的 APP 框架微内核设计、事件生命周期流转机制以及持久化数据存储结构
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@@ -14,333 +14,328 @@
显示端采用 **Truly 0.95寸 AMOLED 屏幕**,物理分辨率为 **120x240 像素**,控制芯片为 **RM69310**
### 1.1 GPIO 物理映射表
| 芯片引脚号 | 引脚名称 | 逻辑网络标号 | IO 模式 | 连接外设与功能描述 |
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
| **Pin 1** | `P1.0` | `TXD` | 推挽输出 | 串口 1 (UART1) 发送脚 |
| **Pin 2** | `P1.1` | `RXD` | 高阻输入 | 串口 1 (UART1) 接收脚 |
| **Pin 4** | `P1.5` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 |
| **Pin 5** | `P1.6` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 |
| **Pin 6** | `P1.7` | `TP_RST` | 推挽输出 | 触摸屏复位脚 (NC) |
| **Pin 8** | `UCAP` | `TP_INT` | 输入中断 | 触摸屏中断唤醒脚 (NC) |
| **Pin 9** | `P5.4` | `SPI_SDO` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行数据输出 (MISO) |
| **Pin 10** | `Vcc` | `SPI_CS` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 片选信号 (CS) |
| **Pin 11** | `VREF+` | `SPI_CLK` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行时钟信号 (SCL) |
| **Pin 12** | `GND` | `SPI_SDI` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行数据输入 (MOSI/SDA) |
| **Pin 13** | `P3.0` | `SPI_DCX` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 数据/指令选择脚 (D/C) |
| **Pin 14** | `P3.1` | `DIS_RST` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕复位控制脚 (RESET) |
| **Pin 19** | `P3.6` | `KEY_DOWN` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ▼ (下移),按下为低电平 |
| **Pin 20** | `P3.7` | `KEY_CONFIRM` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ■ (确认/菜单),按下为低电平 |
| **Pin 21** | `P2.0` | `KEY_UP` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ▲ (上移),按下为低电平 |
| **Pin 22** | `P2.1` | `BAT_ADC` | 模拟输入 | 电池电压采样输入端口,对应硬件 ADC 通道 9 (A9) |
| **Pin 23** | `P2.2` | `DET` | 高阻输入 | USB 插入充电检测引脚,高电平代表正在充电 |
| **Pin 24** | `P2.3` | `KEY_SOS` | 高阻输入 + 上拉 | 上部并联 SOS 求救按键,按下为低电平 |
| **Pin 25** | `P2.4` | `MOTOR_PWM` | 推挽输出 | 连接振动马达驱动电路。高电平震动,低电平静止 |
| **Pin 27** | `P2.6` | `LED_RGB` | SPI MOSI | WS2812B 级联双幻彩灯珠 DIN 控制信号 |
| **Pin 28** | `P2.7` | `SHUT` | 推挽输出 | OLED 供电芯片 SGM3833 控制引脚。高电平开启供电,低电平切断 |
| **Pin 29** | `P0.0` | `RF_RX_DATA` | 输入中断 | LR690L 433MHz 射频接收芯片数据输出脚 (INT0/INT2) |
| **Pin 30** | `P0.1` | `RF_TX` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片发射使能控制引脚 |
| **Pin 31** | `P0.2` | `RF_RX` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片接收使能控制引脚 |
| **Pin 32** | `P0.3` | `RF_TX_DAT` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片发射调制数据输入引脚 |
| **Pin 1** | `P1.0` | `DIS_RST` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕复位控制脚 (RESET) |
| **Pin 2** | `P1.1` | `SPI_DCX` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 数据/指令选择脚 (D/C) |
| **Pin 3** | `P1.4` | `SPI_SDI` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行数据输入 (MOSI/SDA) |
| **Pin 4** | `P1.5` |`SPI_CLK` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行时钟信号 (SCL) |
| **Pin 5** | `P1.6` | `SPI_CS` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 片选信号 (CS) |
| **Pin 6** | `P1.7` | `SPI_SDO` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行数据输出 (MISO) |
| **Pin 10** | `Vcc` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 |
| **Pin 11** | `VREF+` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 |
| **Pin 12** | `GND` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 |
| **Pin 13** |`P3.1` |`RXD` | 高阻输入 | 串口 1 (UART1) 接收脚 |
| **Pin 14** | `P3.0` | `TXD` | 推挽输出 | 串口 1 (UART1) 发送脚 |
| **Pin 19** | `P3.6` | `RF_TX_DAT` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片发射调制数据输入引脚 |
| **Pin 20** | `P3.7` | `RF_RX` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片接收使能控制引脚 |
| **Pin 21** | `P2.0` | `RF_TX` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片发射使能控制引脚 |
| **Pin 22** | `P2.1` | `RF_RX_DATA` | 输入中断 | LR690L 433MHz 射频接收芯片数据输出脚 |
| **Pin 23** | `P2.2` |`SHUT` | 推挽输出 | OLED 供电芯片 SGM3833 控制引脚。高电平开启供电 |
| **Pin 24** | `P2.3` | `LED_RGB` | SPI MOSI | WS2812B 级联双幻彩灯珠 DIN 控制信号 |
| **Pin 26** | `P2.5` | `MOTOR_PWM` | 推挽输出 | 连接振动马达驱动电路。高电平震动,低电平静止 |
| **Pin 27** | `P2.6` | `KEY_SOS` | 高阻输入 + 上拉 | 上部并联 SOS 求救按键,按下为低电平 |
| **Pin 28** | `P2.7` | `DET` | 高阻输入 | USB 插入充电检测引脚,高电平代表正在充电 |
| **Pin 29** | `P0.0` | `BAT_ADC` | ADC 输入 | 电池电压采集 |
| **Pin 30** | `P0.1` | `KEY_UP` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ▲ (上移),按下为低电平 |
| **Pin 31** | `P0.2` | `KEY_CONFIRM` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ■ (确认/菜单),按下为低电平 |
| **Pin 32** | `P0.3` | `KEY_DOWN` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ▼ (下移),按下为低电平 |
---
## 2. 软件核心业务状态机
## 2. 软件事件驱动 APP 框架 (Event-Driven App-Framework)
系统包含 10 个业务状态,其状态迁移关系如下图所示:
手环软件系统摒弃了传统的单线程前后台大循环设计,采用分层明确的 **事件驱动式 APP 框架** 架构。
### 2.1 五层软件架构模型
```mermaid
stateDiagram-v2
[*] --> STATE_CLOCK
graph BT
%% 自下而上的 5 层软件依赖拓扑
subgraph Layer5 ["5. 应用业务层 Applications"]
subgraph FG_Apps ["前台应用 Foreground Apps"]
ClockApp["时钟应用 ClockApp"]
MenuApp["菜单应用 MenuApp"]
PairApp["配对应用 PairApp"]
AlarmApp["报警应用 AlarmApp"]
SOSApp["求救应用 SOSApp"]
end
subgraph BG_Apps ["后台应用 Background Apps"]
BgMonitor["后台监测 BgMonitor"]
end
ActiveApp["当前活跃应用 ActiveApp"]
end
subgraph Layer4 ["4. 应用管理层 APP Management"]
AppManager["APP 管理器 AppManager"]
Lifecycle["生命周期调度机 Lifecycle"]
EventRouter["事件路由器 EventRouter"]
end
subgraph Layer3 ["3. 事件管理与总线层 Event Layer"]
EventDispatcher["事件分配器 EventDispatcher"]
EventQueue["事件环形缓冲区 EventQueue (深度8)"]
EmergencyPath["紧急事件直通路径 EmergencyBypass"]
end
subgraph Layer2 ["2. 中断与驱动层 Drivers"]
ExtInt["外部中断 KEY/RF"]
TimeInt["时钟中断 Timer1 1ms"]
ADC_Drv["ADC 电量采集"]
LCD_Drv["LCD 屏幕绘制"]
end
subgraph Layer1 ["1. 硬件实体层 STC32 HW"]
MCU["STC32G 单片机核心"]
end
%% 单向数据与控制交互 (自下而上)
MCU ===> Layer2
Layer2 ===>|异步推送事件| Layer3
Layer3 ===>|事件分发路由| Layer4
Layer4 ===>|生命周期回调与事件分发| FG_Apps
Layer4 ===>|事件广播| BG_Apps
Layer5 ===>|调用显示/报警动作| Layer2
%% 休眠与唤醒
STATE_CLOCK --> STATE_SLEEP : 10秒无操作超时
STATE_SLEEP --> STATE_CLOCK : 中断唤醒 (按键/无线信号)
%% 主选择菜单迁移
STATE_CLOCK --> STATE_MENU : CONFIRM 长按 3 秒
STATE_MENU --> STATE_CLOCK : CONFIRM 长按 3 秒 / 10秒无操作超时
STATE_MENU --> STATE_SLEEP : 10秒无操作超时
%% 子设置页面迁移
STATE_MENU --> STATE_SET_TIME : 选中 "1. HORLOGE" + 确认键单击
STATE_SET_TIME --> STATE_CLOCK : 保存退出 / 10秒无操作超时
STATE_MENU --> STATE_PAIR_SEARCH : 选中 "2. APPAIR." + 确认键单击
STATE_PAIR_SEARCH --> STATE_PAIR_CONFIRM : 捕获 433MHz 传感器数据 (自动识别传感器类型)
STATE_PAIR_CONFIRM --> STATE_CLOCK : 序号微调后 CONFIRM 确认保存
STATE_PAIR_SEARCH --> STATE_MENU : 长按 ▼ 键退出
STATE_MENU --> STATE_ARM_DISARM_SELECT : 选中 "3. ALARME" + 确认键单击
STATE_ARM_DISARM_SELECT --> STATE_CLOCK : 选择完成并返回
STATE_MENU --> STATE_IPC_BIND : 选中 "4. LIAISON" + 确认键单击
STATE_IPC_BIND --> STATE_CLOCK : 发射结束 / 确认键长按 3s 退出 / ▼键长按 2s 退出
%% 报警迁移
STATE_CLOCK --> STATE_SOS_EMITTED : 按下上部任意 SOS 键 (点击/长按)
STATE_SLEEP --> STATE_SOS_EMITTED : 中断唤醒直接报警
STATE_SOS_EMITTED --> STATE_CLOCK : 按任意键/超时退出
STATE_CLOCK --> STATE_ALARMING : 捕获已配对传感器报警 (ZONE 0 或布防下的 ZONE 1)
STATE_ALARMING --> STATE_CLOCK : 按任意键/超时退出
%% 紧急事件直通路径
Layer2 -.->|紧急事件| EmergencyPath
EmergencyPath -.->|直接调用| AppManager
```
### 2.1 低功耗设计与唤醒架构
为实现超低功耗,系统在 `STATE_SLEEP` 状态下使用以下硬件与软件协同设计:
1. **彻底切断 PMIC**:拉低 `SGM_CTRL = 0`,使 SGM3833 停止工作,彻底消除 Truly AMOLED 屏的负压静态功耗。
2. **休眠配置**:允许 P0 口电平变化中断与射频接收引脚的中断使能。
3. **进入停机**:将单片机挂起写入 `PCON |= 0x02` 进入停机模式,关闭主时钟。
4. **中断唤醒**:按键按下或 LR690L 接收到载波变化时,触发中断唤醒 MCUISR 立即拉高 `SGM_CTRL = 1` 并延时约 50ms 重新初始化 RM69310 屏幕控制器以恢复显示。
### 2.2 应用类型划分
系统将应用分为两大类:
| 应用类型 | 标识 | 特性 | 典型应用 |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| **前台应用** | `APP_TYPE_FOREGROUND` | 独占屏幕显示,响应用户交互,一次只有一个活跃 | 时钟、菜单、配对、报警、SOS |
| **后台应用** | `APP_TYPE_BACKGROUND` | 无屏幕显示,持续运行监听特定事件 | 射频监测、系统守护 |
### 2.3 事件优先级体系
系统定义四级事件优先级,支持紧急事件跳过队列直接处理:
| 优先级 | 标识 | 描述 | 处理方式 | 典型事件 |
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
| **低** | `EVENT_PRIORITY_LOW` | 系统内部事件,如定时更新 | 入队等待处理 | 时钟分钟更新 |
| **正常** | `EVENT_PRIORITY_NORMAL` | 普通用户交互事件 | 入队等待处理 | 按键单击、菜单导航 |
| **高** | `EVENT_PRIORITY_HIGH` | 报警相关事件 | 入队优先处理 | 传感器入侵警报 |
| **紧急** | `EVENT_PRIORITY_URGENT` | 最高优先级事件 | **跳过队列直接分发** | SOS求救、紧急按键 |
---
## 3. 持久化配置数据库架构
## 3. 应用生命周期机制 (APP Lifecycle)
手环中运行的各个子功能页面(如时钟、菜单、对码、布防)均被抽象为独立的 **App 实例**。每个 App 必须注册并实现以下生命周期回调接口:
### 3.1 应用描述符结构
为了确保配对数据掉电不丢失,手环使用内置 IAP 读写 Flash 扇区:
* **物理存储扇区**`0xFE0000` (末尾扇区,大小为 512 字节)。
* **数据库容量**:共 16 组传感器配置槽位。
* **存储结构定义**
```c
typedef struct {
u8 is_used; // 有效标志 (0x01: 有效, 其它: 空闲)
u8 addr[3]; // 24位射频物理地址 (EV1527)
u8 type; // 传感器类型 (0: 门磁, 1: 红外, 2: 烟感, 3: 紧急, 4: 气体, 5: 水浸, 6: 振动)
u8 zone; // 防区类别 (0: 永久防区, 1: 普通可撤布防区)
char name_gbk[16]; // 法语自定义防区名称 (格式化为: [名前缀] [两位序号])
} Sensor_Slot;
AppID app_id; // 应用程序 ID (APP_ID_CLOCK/MENU/PAIR/ALARM/SOS)
AppType app_type; // 应用类型 (前台 APP_TYPE_FOREGROUND / 后台 APP_TYPE_BACKGROUND)
char *app_name; // 应用名称(用于调试日志)
AppStartFunc OnStart; // 启动回调:应用切入前台,加载资源、初始化显示
AppRunFunc onRun; // 循环回调:主循环轮询调用,执行非阻塞业务逻辑
AppCloseFunc onClose; // 关闭回调:应用退出前台,保存状态、清理外设
AppEventFunc onEvent; // 事件回调:接收并处理来自事件层的系统事件,返回 EVENT_HANDLED/IGNORED
bit is_active; // 当前是否活跃(仅对前台应用有效)
bit is_running; // 应用是否处于运行状态用于CPU占用控制
} WristbandApp;
```
### 3.2 事件处理返回值
```c
typedef enum {
EVENT_HANDLED, // 事件已处理,停止分发
EVENT_IGNORED // 事件未处理,继续传递给下一个应用
} EventResult;
```
### 3.3 活跃应用切换逻辑 (APP Switch)
1. 当调用 `AppManager_StartApp(target_app_id)` 时:
* 触发当前活跃应用的 `onClose()` 接口,执行现场保存及关屏/停振等外设清理。
* 更新活跃应用指针 `active_app` 指向新 App。
* 触发新活跃应用的 `OnStart()` 接口,执行初始画面的绘制。
2. 在主循环中,系统不断执行当前活跃应用的 `onRun()` 接口,以维护非阻塞的页面动画或等待超时逻辑。
### 3.4 CPU 占用控制机制
为防止单个应用长时间占用 CPU 导致系统响应迟钝,框架引入 **onRun 执行时间限制**
* **时间阈值**`APP_ONRUN_MAX_TICKS`(默认 5ms可配置
* **监控机制**:每次调用 `onRun()` 前记录当前 `ms_tick`,返回后计算执行耗时
* **超时处理**:若执行时间超过阈值,将应用的 `is_running` 标记为 0暂停其 `onRun()` 调用,允许下一次循环恢复
```
onRun() 执行流程:
1. 记录开始时间 start_tick = ms_tick
2. 执行应用的 onRun() 回调
3. 计算耗时 elapsed = ms_tick - start_tick
4. 若 elapsed > APP_ONRUN_MAX_TICKS → 设置 is_running = 0暂停
5. 否则保持 is_running = 1继续
```
---
## 4. 软件层级架构与核心代码框架
## 4. 事件采集、缓冲与流转机制 (Event Bus)
软件系统采用 **分层依赖、事件驱动、非阻塞** 的模块化架构设计。其层级结构与核心依赖关系如下:
事件总线层是实现前后台解耦的核心,支持多级优先级、紧急直通和事件丢弃机制。
### 4.1 系统软件架构分层 (三层架构设计)
为了清晰呈现系统的软硬件隔离层次,手环系统采用单向依赖的层级架构:
### 4.1 事件流转完整架构
```mermaid
graph TD
subgraph APP ["应用逻辑层 (APP Layer)"]
MainScheduler["主循环调度 (main.c)"]
SysStateMachine["业务状态机 (sys_state)"]
end
subgraph DRV ["外设驱动层 (DRV Layer)"]
KEY["KEY 驱动"]
RF["RF 驱动"]
AMOLED["AMOLED 屏刷"]
PM["PM 功耗驱动"]
LED["LED 彩灯驱动"]
MOTOR["马达震动驱动"]
end
subgraph HW ["硬件抽象与时基层 (HW Layer)"]
Timer1["Timer 1 中断时基"]
GPIO["GPIO / ADC / IAP Flash"]
end
HW ===>|驱动时基与中断沿| DRV
DRV ===>|提供抽象API与事件缓冲区| APP
APP ===>|调度外设控制指令| DRV
```
### 4.2 输入事件采集与流转链条 (Input Event Dataflow)
展示按键与无线接收信号从物理引脚触发,经过驱动消抖/解码,进入软件事件缓冲区,并最终被主循环及状态机消费的完整依赖链路:
```mermaid
graph LR
%% 输入物理源 -> 驱动解码 -> 软件缓冲区 -> 状态机消费
Pin_Key["物理按键 P2.0-P3.7"] -->|10ms 定时扫描| KEY["KEY 扫描与消抖"]
KEY -->|判定按键事件| Buf_Key["key_event_buf (环形事件队列)"]
Buf_Key -->|主循环读取并清除| Scheduler["主循环 (main.c)"]
Pin_RF["433MHz 载波沿信号"] -->|INT2 中断触发| RF["RF 自适应解调解码"]
RF -->|解码合法 RFEvent| Scheduler
%% 事件产生层
HW_Sig["物理引脚状态跳变"] -->|电平变化中断| Driver["驱动中断 ISR"]
Driver -->|消抖/解调| Packer["封装统一事件 SystemEvent"]
Scheduler -->|分发有效事件| StateMachine["业务状态机 (SysState)"]
%% 优先级判断与分流
Packer -->|判断优先级| PriorityJudge{"优先级判断"}
%% 紧急事件直通路径
PriorityJudge -->|URGENT| EmergencyDispatch["EventQueue_EmergencyDispatch()"]
EmergencyDispatch -->|直接调用| AppMgr["APP 管理器"]
%% 普通事件队列路径
PriorityJudge -->|非URGENT| Queue["EventQueue 环形缓冲区 (深度8)"]
Queue -->|主循环轮询| MainLoop["MainLoop 轮询读取"]
MainLoop -->|事件分发| AppMgr
%% 应用层处理
AppMgr -->|步骤1: 前台优先| FG_App["当前活跃前台应用 active_app"]
FG_App -->|返回 EVENT_IGNORED| BG_Check{"后台应用检查"}
FG_App -->|返回 EVENT_HANDLED| Done["事件处理完成"]
BG_Check -->|存在后台应用| BG_Apps["遍历所有后台应用"]
BG_Check -->|无后台应用| Discard["事件丢弃"]
BG_Apps -->|某后台返回 EVENT_HANDLED| Done
BG_Apps -->|所有后台返回 EVENT_IGNORED| Discard
```
### 4.3 控制输出与外设执行链路 (Output Control Flow)
### 4.2 事件分发优先级规则
展示业务状态机跳转后,如何通过驱动层向底层硬件引脚输出电平信号,以驱动显示、声光报警、马达振动及电源 PMIC 切断
事件在应用层的分发遵循以下严格顺序
```mermaid
graph LR
%% 状态机 -> 外设执行接口 -> 物理引脚拉低/高
StateMachine["业务状态机 (SysState)"] -->|Redraw=1 重绘页面| AMOLED["Truly RM69310 绘制"]
StateMachine -->|防区警示闪烁| LED["WS2812B 彩灯控制"]
StateMachine -->|特定防区震动模式| MOTOR["马达时序控制"]
StateMachine -->|无操作 10s 超时休眠| PM["PM 功耗与电源断电"]
AMOLED -->|SPI 引脚输出| Pin_OLED["OLED 屏幕 (Pin 9-14)"]
LED -->|P2.6 单线时序| Pin_LED["RGB 灯珠 (Pin 27)"]
MOTOR -->|P2.4 PWM 电平| Pin_Mot["马达驱动 (Pin 25)"]
PM -->|P2.7 SHUT 拉低| Pin_PMIC["SGM3833 PMIC (Pin 28)"]
```
事件分发流程:
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
1. 优先分发给当前活跃的前台应用 (active_app->onEvent()) │
├── 返回 EVENT_HANDLED → 事件处理完成,结束分发 │
└── 返回 EVENT_IGNORED → 继续下一步 │
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ 2. 分发给所有后台应用 (遍历 app_registry) │
├── 跳过非后台应用和未注册应用 │
├── 逐个调用 bg_app->onEvent() │
├── 某后台返回 EVENT_HANDLED → 事件处理完成,结束分发 │
└── 所有后台返回 EVENT_IGNORED → 继续下一步 │
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ 3. 事件被丢弃(无应用处理该事件) │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
```
### 4.4 架构设计与依赖原则说明
1. **单向依赖原则**
* **APP 层**仅依赖于 **DRV 层**提供的高级抽象接口(例如 `LED_Set_Color``Motor_Start_Pattern`)和 **HW 层**的数据库读写。**严禁**在 APP 层直接写入具体 IO 寄存器。
* **DRV 层**调用 **HW 层**提供的基础时基与 GPIO 端口函数,不保存任何系统级别的状态变量(`current_state` 等)。
* **HW 层**为最底层,除触发中断服务子程序 (ISR) 外,不依赖任何上层逻辑。
2. **事件驱动与非阻塞机制**
* **按键事件缓冲机制**`KEY` 驱动在 Timer1 中断中进行每 10ms 的定时扫描消抖。识别到有效按键动作后,将其转换为 `KeyEvent` 并压入内部的 **环形事件队列**。主循环通过轮询读出该事件,避免了在按键按下时产生任何 `while` 等待导致系统挂起。
* **马达与彩灯的异步时序设计**`MOTOR``LED` 的报警波形(如:长震、间歇闪烁)均采用在 1ms 中断中自动扣减计数器的方式实现。APP 层发出启动指令后立即返回,由硬件中断负责底层的波形电平跳转,保证了射频解码及按键响应不会因为声光报警动作而产生卡顿。
3. **电源控制与低功耗恢复链条**
* 休眠决策完全由主循环内的 `inactivity_timer` 进行倒计时判定。
* 进入休眠前,由 `PM` 驱动断开 `SGM3833` 电源以彻底消除 AMOLED 的暗漏电流。
* 唤醒时,由 GPIO 的电平沿变化触发中断,唤醒 CPU 后由 `PM` 优先执行 **“上电 -> 强延时 50ms 避开浪涌 -> 屏幕控制器重初始化”** 的安全恢复时序,防止未稳定电网下的写屏导致屏幕损坏或花屏。
### 4.5 核心主程序调度框架 (main.c)
主程序采用完全解耦的时间片轮询加事件触发的非阻塞循环结构:
### 4.3 扩展事件结构体
```c
#include "config.h"
// 全局状态变量
SystemState current_state;
u16 inactivity_timer;
u32 rx_addr;
u8 rx_type;
void main(void) {
// 1. 初始化底层硬件与外设驱动
System_Init();
Power_Init(); // SGM_CTRL 默认拉高工作
LCD_Init(); // Truly AMOLED 初始化
RF_Init(); // LR690L 接收中断与发射初始化
WS2812_Init(); // 双级联彩灯初始化
Motor_Init(); // 马达脉冲时序初始化
ADC_Init(); // 电池采样初始化
// 2. 载入持久化数据配置
Load_Database();
// 3. 初始化软件状态与计时器
current_state = STATE_CLOCK;
inactivity_timer = 0;
Redraw = 1;
// 开启全局中断
EA = 1;
// 4. 核心主循环轮询调度
while (1) {
// A. 轮询射频接收
if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_type)) {
inactivity_timer = 0; // 重置休眠计数
Process_RF_Event(rx_addr, rx_type);
}
// B. 轮询并消耗按键事件
if (key_event_buf != KEY_EVENT_NONE) {
KeyEvent evt = key_event_buf;
key_event_buf = KEY_EVENT_NONE; // 清空事件
inactivity_timer = 0; // 重置休眠计数
Process_System_Event(evt);
}
// C. 超时低功耗检测判定
if (inactivity_timer >= 1000) { // 10秒无操作
inactivity_timer = 0;
current_state = STATE_SLEEP;
// 执行硬件关屏断电并让单片机进入深度休眠
Enter_Low_Power_Sleep();
// 被外部中断唤醒后从此处开始继续向下运行,执行电源与显示恢复
Wakeup_Restore();
current_state = STATE_CLOCK;
Redraw = 1;
}
// D. 屏幕刷新渲染调度
if (Redraw) {
Redraw = 0; // 清除标志
Render_UI_Screen(current_state);
}
// E. 喂狗操作
WDT_CONTR = 0x17;
}
}
typedef struct {
KeyEvent key_event; // 原始按键事件
EventPriority priority; // 事件优先级 (LOW/NORMAL/HIGH/URGENT)
u32 extra_data; // 额外数据(如射频地址、时间信息等)
u8 extra_size; // 额外数据有效字节数
} SystemEvent;
```
### 4.4 环形事件缓冲区 (EventQueue)
为防止高速按键或多输入源并发导致事件丢失,系统建立一个深度为 **8 级** 的环形事件队列:
* **队列深度**`EVENT_QUEUE_DEPTH = 8`
* **入队操作**`EventQueue_Push(evt)` — 非阻塞,队列满时返回 0丢弃事件
* **出队操作**`EventQueue_Pop()` — 返回队首事件,队空时返回空事件
* **中断保护**:队列操作时禁用全局中断 (`EA=0`),操作完成后恢复 (`EA=1`),确保原子性
* **紧急直通**`EventQueue_EmergencyDispatch(evt)` — 跳过队列,直接调用 `AppManager_DispatchEvent()`
#### 队列内部结构
```c
static SystemEvent event_queue[EVENT_QUEUE_DEPTH]; // 环形缓冲区存储
static u8 queue_head = 0; // 读指针:指向即将读取的位置
static u8 queue_tail = 0; // 写指针:指向即将写入的位置
static u8 queue_count = 0; // 当前队列中的事件数量
```
#### 队列操作流程
```
入队 (Push):
1. 检查队列是否已满 → 满则返回失败
2. 禁用中断 (EA=0)
3. event_queue[queue_tail] = evt
4. queue_tail = (queue_tail + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH
5. queue_count++
6. 恢复中断 (EA=1)
7. 返回成功
出队 (Pop):
1. 检查队列是否为空 → 空则返回空事件
2. 禁用中断 (EA=0)
3. evt = event_queue[queue_head]
4. queue_head = (queue_head + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH
5. queue_count--
6. 恢复中断 (EA=1)
7. 返回事件
```
### 4.5 事件产生机制
#### 按键事件产生
* Timer1 定时器每 10ms 中断扫描物理引脚
* 判定有效按键后执行 `EventQueue_Push()``EventQueue_EmergencyDispatch()`SOS事件
#### RF 事件产生
* LR690L 接收中断触发,解码线程还原 24 位载波包
* 识别到配对传感器动作,推送对应防区事件
#### 系统事件产生
* 定时器分钟变化时推送时钟更新事件(低优先级)
---
## 5. 模块间输入/输出事件与流转处理消耗图
## 5. 持久化配置数据库架构
为了使各功能模块Drivers & App交互逻辑清晰可见下表整理了各模块产生的事件源输入及其被消费输出的处理链路
手环配对防区数据存储在 STC32G 内置 Flash 的第 254 扇区
* **物理存储地址**`0xFE0000` (末尾 512 字节)。
* **数据库容量**:共 16 组传感器配置槽位。
* **存储结构定义**
### 5.1 模块输入/输出事件矩阵
| 模块名称 | 输入源 (触发源) | 产生/发出事件 | 输出消费对象 (消费处理) |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| **按键模块 (KEY)** | 物理引脚P0.1~P0.5)电平状态改变 | `KeyEvent`<br>- `KEY_UP_SHORT` / `KEY_DOWN_SHORT`<br>- `KEY_DOWN_LONG` (长按▼ 2秒)<br>- `KEY_CONFIRM_CLICK`<br>- `KEY_CONFIRM_LONG` (长按■ 3秒)<br>- `KEY_SOS_SHORT` / `KEY_SOS_LONG` (SOS键短按或长按) | 写入全局事件缓冲队列 `key_event_buf`。由 **APP 应用状态机** 读出后用于控制页面导航、退出告警或启动对码。 |
| **无线射频 (RF)** | LR690L 433MHz 载波信号接收(输入电平变化) | `RFEvent` (包含 `rx_addr``rx_type`) | 传递至 **APP 状态机**`Process_RF_Event` 进行报警分发。 |
| **状态机 (APP)** | 消耗 `key_event_buf``RFEvent` | `SysState` 业务状态跳转及动作指令 | 1. 改变 `current_state` 并设置 `Redraw = 1`<br>2. 调度 **LED****MOTOR** 开启报警灯效/马达振动;<br>3. 写入 **IAP Flash 数据库** 配对记录;<br>4. 调用 **RF** 发送对码或主动SOS信号。 |
| **显示模块 (LCD)** | 状态机重绘请求 `Redraw == 1` | SPI 像素渲染显示流 | 驱动 **Truly AMOLED** 渲染当前状态所对应的时钟、主菜单、对码、时间设定或报警画面。 |
| **供电管理 (POWER)**| 1. `inactivity_timer >= 1000` (10秒超时)<br>2. 中断唤醒信号 (GPIO/INT2) | 电源电平控制及停机状态 | 1. **进入休眠**:发出关屏指令 -> 拉低 `SGM_CTRL = 0` -> 执行停机挂起(主循环暂停在 `Enter_Low_Power_Sleep` 内);<br>2. **唤醒恢复**:拉高 `SGM_CTRL = 1` -> 延时 50ms -> 重新初始化 RM69310 屏幕控制器(主循环恢复运行并重绘时钟)。 |
| **彩灯模块 (LED)** | 状态机调用报警指示请求 | SPI 48-bit 灯珠级联控制字 | 向两颗级联的 WS2812B 发送颜色数据(报警时交替闪烁,配对时常亮)。 |
| **马达模块 (MOTOR)**| 状态机请求按键反馈/告警振动 | IO 电平状态控制字 (P2.5) | 定时驱动 `P2.5` 引脚电平产生不同振动波形(如短振、长振、间歇循环振动)。 |
### 5.2 事件流转与消费链路拓扑
手环系统的输入事件(按键中断与无线载波中断)在主循环中的处理与消耗流转关系如下:
```mermaid
flowchart TD
%% 硬件输入事件
PinKey[物理按键按下 / 下降沿] -->|P2.0-P3.7 端口中断| ISR_Port0[GPIO 中断 ISR]
Carrier[433MHz 射频载波信号] -->|INT2 中断| ISR_INT2[INT2 唤醒中断 ISR]
%% 中断服务层 (ISR)
ISR_Port0 -->|唤醒系统并每10ms扫描| KeyScan[消抖与长短按判定]
ISR_INT2 -->|唤醒系统并使能软解码| RFDecode[EV1527 自适应比值解码]
%% 事件过滤与缓冲层
KeyScan -->|判定有效按键事件| BufKey[写入 key_event_buf 缓冲区]
RFDecode --> ProcessRF[生成合法传感器 RFEvent]
%% APP 状态机消费处理
BufKey -->|主循环读取并重置| SM_Key[消费按键事件]
ProcessRF -->|主循环调用并比对配置| SM_RF[消费已配对防区报警]
SM_Key -->|CONFIRM 长按 3s| StateMenu[切入 STATE_MENU 并 Redraw=1]
SM_Key -->|子页面确认操作| StateSub[执行配对/布防/时间设定并 IAP 写入]
SM_Key -->|点击/长按 SOS 键| EmitSOS[调用 RF 主动发射 0x08 SOS 信号]
SM_Key -->|告警状态任意键| ClearAlarm[清除本地报警状态并退回时钟]
SM_RF -->|匹配成功且处于布防| LocalAlarm[触发 LED 交替闪烁 & 马达间歇振动]
%% 显示与控制响应
StateMenu -->|Redraw == 1| LcdPaint[Truly AMOLED 屏幕局部像素重绘]
StateSub -->|Redraw == 1| LcdPaint
LocalAlarm -->|Redraw == 1| LcdPaint
EmitSOS -->|Redraw == 1| LcdPaint
```c
typedef struct {
u8 flags_suffix; // 属性字节Bit 7 代表有效标志 (1: 有效, 0: 空闲)Bit 0~6 代表法语防区名称的后缀序号 (01~99)
u8 addr[3]; // 24位射频物理地址 (EV1527 地址 + 4位状态数据码)
} Sensor_Slot;
```
---
## 6. 核心业务事件输入输出 (I/O) 架构明细表
为实现绝对清晰的软硬件交互链路,以下为手环核心业务事件的端到端输入、输出及流转逻辑汇总
手环核心事件在整个框架中的端到端流动及消耗链路如下
### 6.1 核心事件 I/O 矩阵
| 事件名称 | 输入源 (触发条件与参数) | 事件优先级 | 流转方式 | 活跃 APP 消费处理 (逻辑响应与动作) |
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
| **按键操作事件**<br>`KEY_EVENT` | **源**Pin 30/31/32 (Port 0) 下降沿中断。<br>**参数**:▲/▼/■ (短按/长按)。 | NORMAL | **入队**`EventQueue_Push` 压入队列 | **待机应用**:长按确认键 3 秒,调用 `StartApp(APP_MENU)`<br>**菜单应用**:短按 ▲/▼ 键移动高亮焦点;短按确认键调用 `StartApp` 进入对应子设置应用。 |
| **主动求救事件**<br>`KEY_EVENT_SOS_CLICK` / `KEY_EVENT_SOS_LONG` | **源**Pin 27 (`P2.6`) SOS 物理键拉低。<br>**参数**:短按触发 `KEY_EVENT_SOS_CLICK`,长按触发 `KEY_EVENT_SOS_LONG`。 | **URGENT** | **直通**`EventQueue_EmergencyDispatch` 跳过队列直接分发 | **SOS报警应用**<br>1. 显示OLED 屏亮起 `SOS EMIS`<br>2. 灯效WS2812B 红色交替闪烁 (50ms)<br>3. 马达:开启间歇长振 (振1000ms停200ms)<br>4. 射频启动发送线程周期性2s发射手环 Factory ID 及 `0x08` (SOS) 包。 |
| **无线对码捕获事件**<br>`RF_PAIR_RECV_EVENT` | **源**Pin 22 (`P2.1`) 沿变化中断。<br>**参数**EV1527 24位对码信号。 | NORMAL | **入队**`EventQueue_Push` 压入队列 | **配对应用**<br>1. 状态:跳转进入 `STATE_PAIR_CONFIRM` (微调保存页)<br>2. 显示:只读显示自动识别传感器类型及大图标;<br>3. 马达:短振 300ms 提醒成功;<br>4. 交互:通过按键微调序号并写入 Flash 数据库。 |
| **传感器入侵警报事件**<br>`RF_ALARM_RECV_EVENT` | **源**Pin 22 (`P2.1`) 沿变化中断。<br>**参数**:传感器物理地址 + 4位状态码。 | HIGH | **入队**`EventQueue_Push` 压入队列 | **警报应用**:若该防区为 ZONE 0 (24h) 或处于已布防APP管理器启动 `StartApp(APP_ALARM)`<br>1. 显示OLED 刷红边框与对应大图标,显示入侵警报文字;<br>2. 灯效:同步闪烁该防区专属色彩;<br>3. 马达:输出对应防区的特定异步振动波形。 |
| **系统自动休眠事件**<br>`AUTO_SLEEP_EVENT` | **源**:软件时钟计时 `inactivity_timer >= 1000` (10s)。 | LOW | **入队**`EventQueue_Push` 压入队列 | **所有非警报应用**:执行 `onClose()` → 调用 PM 模块拉低 `SHUT=0`Pin 23彻底切断屏幕供电 → 配置 GPIO 变化中断和无线唤醒源 → 执行 `PCON|=0x02` 进入停机休眠。 |
| **中断唤醒系统事件**<br>`SYSTEM_WAKEUP_EVENT` | **源**GPIO 按键下降沿或无线信号变化触发硬件唤醒。 | HIGH | **入队**`EventQueue_Push` 压入队列 | **系统底层**:优先拉高 `SHUT=1` 重新开启 SGM3833 供电 → **阻塞强延时 50ms 避开浪涌** → 完整重新配置 RM69310 屏幕控制器 → 调用 `StartApp(APP_CLOCK)` 恢复时钟显示状态。 |
| 事件名称 | 输入源 (触发条件与参数) | 状态机判定逻辑 (当前状态与条件) | 输出结果 & 动作执行 (显示、灯效、马达与无线) |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| **按键操作事件**<br>`KEY_EVENT` | **源**P2.0~P3.7 下降沿中断。<br>**参数**`KEY_UP``KEY_DOWN``KEY_CONFIRM` (短按/长按)。 | **当前状态**`STATE_CLOCK` / `STATE_MENU` 等。<br>**条件**:在待机下长按确认键 3 秒进入菜单;在菜单下短按 ▲/▼ 键翻页。 | 1. **显示**:置 `Redraw = 1`LCD 刷新切换对应页面;<br>2. **触觉**:发出 50ms 极短振动作按键反馈。 |
| **主动求救事件**<br>`SOS_ACTIVE_EVENT` | **源**:上部任意 SOS 按键按下(短按或长按)。 | **当前状态**:除已报警外的任意业务状态。<br>**条件**:无视当前状态,拥有最高抢占优先级。 | 1. **状态**:切入 `STATE_SOS_EMITTED`<br>2. **无线**:通过 LR690L 周期性2s发射手环 Factory ID 及 `0x08` (SOS) 数据包;<br>3. **显示**LCD 闪烁呈现超大警灯与分行 `SOS EMIS` 字样;<br>4. **灯效**WS2812B 红色高速交替闪烁50ms周期<br>5. **马达**:持续间歇长振(振 1000ms停 200ms。 |
| **无线对码捕获事件**<br>`RF_PAIR_RECV_EVENT` | **源**LR690L 接收 433MHz 对码载波包。<br>**参数**24-bit 物理地址 + 4-bit 传感器类型数据码。 | **当前状态**`STATE_PAIR_SEARCH` (搜索对码中)。<br>**条件**:捕获到合法 EV1527 帧。 | 1. **状态**:切换至 `STATE_PAIR_CONFIRM` (确认微调)<br>2. **显示**:只读显示自动识别的传感器名称(如 `PORTE`)、大图标,以及超大 `[ 01 ]` 序号选框;<br>3. **马达**:发出 300ms 短振提醒成功捕获。 |
| **传感器入侵警报事件**<br>`RF_ALARM_RECV_EVENT` | **源**LR690L 接收 433MHz 警报载波包。<br>**参数**:传感器地址 + 4-bit 状态码。 | **当前状态**`STATE_CLOCK` (待机)。<br>**条件**1. 地址与 Flash 数据库匹配;<br>2. 该防区属于 ZONE 0 (24h) 或处于已布防状态下的 ZONE 1。 | 1. **状态**:切入 `STATE_ALARMING`<br>2. **显示**LCD 亮起 4px 闪烁红边框与 64x64px 对应传感器报警图标,显示 `PORTE 01 INTRUSION!`<br>3. **灯效**WS2812B 闪烁对应传感器防区色彩500ms闪烁<br>4. **马达**:根据传感器类型,输出对应的间歇振动波形(如门磁短振 1 次)。 |
| **系统自动休眠事件**<br>`AUTO_SLEEP_EVENT` | **源**:软件时钟 `inactivity_timer >= 1000` (10s)。 | **当前状态**`STATE_CLOCK` / `STATE_MENU` / `STATE_SET_TIME` 等非报警状态。 | 1. **状态**:切入 `STATE_SLEEP`<br>2. **硬件**:拉低 `SGM_CTRL = 0` 切断 AMOLED PMIC 供电;<br>3. **电源**:使能 P0 口电平中断及 INT2挂起 CPU 进入 Power-Down 极低功耗模式。 |
| **中断唤醒系统事件**<br>`SYSTEM_WAKEUP_EVENT` | **源**GPIO 端口按键沿变化或 INT2 载波接收中断。 | **当前状态**`STATE_SLEEP` (深度休眠中)。 | 1. **状态**:切回 `STATE_CLOCK`<br>2. **电源**:拉高 `SGM_CTRL = 1` 恢复 OLED 供电;<br>3. **延迟**:延时 50ms 避开冲击电流并完成 RM69310 的重初始化;<br>4. **显示**:置 `Redraw = 1` 重绘时钟走时界面格式。 |
| **IPC 摄像头对码事件**<br>`IPC_BIND_SEND_EVENT` | **源**:在菜单中确认进入 `4. LIAISON`。 | **当前状态**`STATE_IPC_BIND`。 | 1. **无线**:连发 433MHz 手环 Factory ID 及 `0x01` 绑定对码包;<br>2. **显示**:呈现 48x48px 摄像头大图标及 `LIAISON EN COURS`<br>3. **退出**:长按确认键 3 秒或长按 ▼ 键 2 秒,退出并恢复时钟。 |
| **警报解除复位事件**<br>`ALARM_CLEAR_EVENT` | **源**:报警状态下侧边或上部任意按键按下。 | **当前状态**`STATE_ALARMING``STATE_SOS_EMITTED`。 | 1. **状态**:切回 `STATE_CLOCK`<br>2. **灯效**WS2812B 彻底熄灭;<br>3. **马达**:清空马达状态并立即停振;<br>4. **显示**:置 `Redraw = 1`LCD 重绘走时时钟。 |
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V3 -->
<!-- Updated with foreground/background app separation, event priority system, emergency dispatch, and CPU occupancy control -->

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@@ -0,0 +1,413 @@
# 模块拆分 - 应用执行层 (Docs/50_module-breakdown/mod-app.md)
本模块描述手环的 App 调度管理器AppManager、前台/后台应用架构、生命周期钩子OnStart, onRun, onClose, onEvent、事件分发机制、CPU占用控制以及各功能模块的页面渲染与状态机调度设计。
---
## 1. 模块职责说明
### 1.1 核心职责
| 职责领域 | 描述 |
| :--- | :--- |
| **应用生命周期管理** | 维护应用注册表,管理应用的启动、切换、关闭流程 |
| **前台/后台应用分离** | 支持前台应用独占屏幕和后台应用持续监听的双轨运行模式 |
| **事件分发路由** | 实现前台优先、后台兜底、未处理丢弃的事件分发策略 |
| **CPU占用控制** | 监控应用 onRun() 执行时间防止单个应用长时间占用CPU |
| **应用状态维护** | 维护活跃应用指针、应用运行状态标记等核心数据结构 |
### 1.2 应用类型划分
系统将应用分为两大类,通过 `AppType` 枚举区分:
| 应用类型 | 标识 | 特性 | 生命周期 |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| **前台应用** | `APP_TYPE_FOREGROUND` | 独占屏幕显示,响应用户交互,一次只有一个活跃 | `OnStart``onRun`(循环) → `onClose` |
| **后台应用** | `APP_TYPE_BACKGROUND` | 无屏幕显示,持续运行监听特定事件,可多个同时运行 | 注册后自动运行,无显式启动/关闭 |
### 1.3 应用列表
| 应用ID | 应用名称 | 类型 | 职责描述 |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| `APP_ID_CLOCK` | ClockApp | 前台 | 待机时钟应用,中央以 32x64px 超大点阵渲染当前时分,右上角渲染 16x32px 电量百分比及充电指示;后台监听射频报警信号 |
| `APP_ID_MENU` | MenuApp | 前台 | 主菜单应用,单屏单条目显示交互,支持 ▲/▼ 键高亮切换,确认键进入对应子页面 |
| `APP_ID_PAIR` | PairApp | 前台 | 配对与微调应用,对码捕捉到未配对 24 位射频码时拉起,提供微调序号选框,确认后存入持久化 Flash |
| `APP_ID_ALARM` | AlarmApp | 前台 | 传感器报警应用,被后台监测唤醒拉起,屏幕闪烁红色粗边框,调度马达振动波形与 LED 警示颜色 |
| `APP_ID_SOS` | SOSApp | 前台 | 主动求救应用,短按/长按 SOS 物理按键拉起,周期性发射 0x08 (SOS) 无线电数据,触发最高优先级的持续马达震动及红色幻彩灯爆闪 |
---
## 2. 核心数据结构
### 2.1 应用描述符结构 (WristbandApp)
```c
typedef struct {
AppID app_id; // 应用唯一标识 (APP_ID_CLOCK/MENU/PAIR/ALARM/SOS)
AppType app_type; // 应用类型 (APP_TYPE_FOREGROUND / APP_TYPE_BACKGROUND)
char *app_name; // 应用名称(用于调试日志输出)
// 生命周期回调函数指针
void (*OnStart)(void); // 启动回调:应用切入前台,加载资源、初始化显示
void (*onRun)(void); // 循环回调:主循环轮询调用,执行非阻塞业务逻辑
void (*onClose)(void); // 关闭回调:应用退出前台,保存状态、清理外设
EventResult (*onEvent)(SystemEvent evt); // 事件回调:接收并处理系统事件
// 运行状态标记
bit is_active; // 当前是否活跃(仅对前台应用有效,标识是否在前台运行)
bit is_running; // 应用是否处于运行状态用于CPU占用控制标记是否允许调用onRun
} WristbandApp;
```
### 2.2 应用ID枚举
```c
typedef enum {
APP_ID_CLOCK, // 0: 待机时钟应用
APP_ID_MENU, // 1: 主菜单应用
APP_ID_PAIR, // 2: 配对与微调应用
APP_ID_ALARM, // 3: 传感器报警应用
APP_ID_SOS, // 4: 主动求救应用
APP_ID_MAX // 5: 应用数量上限(用于数组大小)
} AppID;
```
### 2.3 应用类型枚举
```c
typedef enum {
APP_TYPE_FOREGROUND, // 前台应用:独占屏幕和用户交互
APP_TYPE_BACKGROUND // 后台应用:无屏幕显示,仅监听事件
} AppType;
```
### 2.4 事件处理返回值
```c
typedef enum {
EVENT_HANDLED, // 事件已处理,停止继续分发
EVENT_IGNORED // 事件未处理,继续传递给下一个应用
} EventResult;
```
---
## 3. 应用管理器核心接口
### 3.1 初始化与注册接口
| 接口名称 | 函数签名 | 功能描述 |
| :--- | :--- | :--- |
| `AppManager_Init` | `void AppManager_Init(void)` | 初始化应用管理器,初始化应用注册表,设置默认活跃应用为 ClockApp |
| `AppManager_RegisterApp` | `void AppManager_RegisterApp(AppID app_id, AppType app_type, char *app_name, AppStartFunc on_start, AppRunFunc on_run, AppCloseFunc on_close, AppEventFunc on_event)` | 注册应用到注册表,绑定生命周期回调函数 |
### 3.2 应用切换接口
| 接口名称 | 函数签名 | 功能描述 |
| :--- | :--- | :--- |
| `AppManager_StartApp` | `void AppManager_StartApp(AppID app_id)` | 启动指定应用:关闭当前活跃应用 → 切换活跃应用指针 → 启动新应用 |
| `AppManager_CloseApp` | `void AppManager_CloseApp(void)` | 关闭当前活跃应用回退到默认应用ClockApp |
| `AppManager_GetActiveAppID` | `AppID AppManager_GetActiveAppID(void)` | 获取当前活跃应用的 ID |
### 3.3 事件分发接口
| 接口名称 | 函数签名 | 功能描述 |
| :--- | :--- | :--- |
| `AppManager_DispatchEvent` | `void AppManager_DispatchEvent(SystemEvent evt)` | 分发事件到应用层:前台优先 → 后台兜底 → 未处理丢弃 |
| `AppManager_BroadcastToBackground` | `void AppManager_BroadcastToBackground(SystemEvent evt)` | 广播事件给所有后台应用(用于系统级事件) |
| `AppManager_RunActiveApp` | `void AppManager_RunActiveApp(void)` | 运行当前活跃应用的 onRun 回调(带 CPU 占用控制) |
---
## 4. 应用生命周期调度机制
### 4.1 生命周期状态转换
```mermaid
graph LR
subgraph 前台应用状态
Idle["未注册 / 空闲"] -->|注册| Registered["已注册"]
Registered -->|StartApp| Active["活跃中 (OnStart)"]
Active -->|onRun循环| Running["运行中"]
Running -->|StartApp(其他)| Closing["关闭中 (onClose)"]
Closing -->|切换完成| Active
Running -->|CloseApp| Closing
Closing -->|回退完成| Default["默认状态 (ClockApp)"]
end
subgraph 后台应用状态
BG_Idle["未注册"] -->|注册| BG_Running["持续运行"]
BG_Running -->|接收事件| BG_Handling["事件处理中"]
BG_Handling -->|处理完成| BG_Running
end
```
### 4.2 生命周期回调语义
| 回调函数 | 调用时机 | 职责要求 |
| :--- | :--- | :--- |
| `OnStart()` | 应用切入前台时 | 初始化显示、加载资源、重置状态变量 |
| `onRun()` | 主循环每轮调用 | 执行非阻塞业务逻辑(如动画更新、超时检测),必须控制执行时间 |
| `onClose()` | 应用退出前台时 | 保存状态、清理外设(关屏、停振、关闭射频等) |
| `onEvent(evt)` | 收到事件时 | 处理事件,返回 `EVENT_HANDLED``EVENT_IGNORED` |
### 4.3 应用切换流程
```
AppManager_StartApp(target_app_id) 执行流程:
1. 参数有效性检查
├── app_id >= APP_ID_MAX → 返回错误
├── 目标应用非前台应用 → 返回错误
└── 目标应用未注册 (OnStart == NULL) → 返回错误
2. 目标应用已是活跃应用 → 直接返回
3. 关闭当前活跃应用
└── active_app->onClose() → 清理外设、保存状态
4. 切换活跃应用指针
└── active_app = &app_registry[target_app_id]
5. 启动新应用
└── active_app->OnStart() → 初始化显示、加载资源
```
---
## 5. 事件分发机制
### 5.1 事件分发优先级规则
事件在应用层的分发遵循严格的优先级顺序,确保前台应用优先响应,后台应用作为兜底:
```
事件分发流程 (AppManager_DispatchEvent):
┌──────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Step 1: 前台应用优先处理 │
│ ┌────────────────────────────────────────────────────────┐ │
│ │ if (active_app != NULL && active_app->is_active) │ │
│ │ { │ │
│ │ result = active_app->onEvent(evt); │ │
│ │ if (result == EVENT_HANDLED) │ │
│ │ return; // 前台应用已处理,结束分发 │ │
│ │ } │ │
│ └────────────────────────────────────────────────────────┘ │
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Step 2: 后台应用兜底处理 │
│ ┌────────────────────────────────────────────────────────┐ │
│ │ for (i = 0; i < APP_ID_MAX; i++) │ │
│ │ { │ │
│ │ bg_app = &app_registry[i]; │ │
│ │ // 跳过前台应用、未注册应用、非运行状态应用 │ │
│ │ if (bg_app->app_type != APP_TYPE_BACKGROUND || │ │
│ │ bg_app->onEvent == NULL || │ │
│ │ !bg_app->is_running) │ │
│ │ continue; │ │
│ │ │ │
│ │ result = bg_app->onEvent(evt); │ │
│ │ if (result == EVENT_HANDLED) │ │
│ │ return; // 某后台应用已处理,结束分发 │ │
│ │ } │ │
│ └────────────────────────────────────────────────────────┘ │
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Step 3: 事件丢弃 │
│ ┌────────────────────────────────────────────────────────┐ │
│ │ // 所有应用都未处理该事件,事件被丢弃 │ │
│ │ // 可在此处添加日志记录(如果需要) │ │
│ └────────────────────────────────────────────────────────┘ │
└──────────────────────────────────────────────────────────────┘
```
### 5.2 事件处理示例
以下为各应用的典型事件处理行为:
| 事件类型 | ClockApp | MenuApp | PairApp | AlarmApp | SOSApp |
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
| `KEY_EVENT_UP_CLICK` | IGNORED | HANDLED (上移) | IGNORED | HANDLED (清除) | IGNORED |
| `KEY_EVENT_DOWN_CLICK` | IGNORED | HANDLED (下移) | IGNORED | HANDLED (清除) | IGNORED |
| `KEY_EVENT_SOS_CLICK` | HANDLED (启动SOS) | IGNORED | IGNORED | HANDLED (清除) | IGNORED |
| `KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB` | HANDLED (启动Menu) | IGNORED | IGNORED | IGNORED | IGNORED |
| `KEY_EVENT_SOS_LONG` | HANDLED (绑定IPC) | IGNORED | HANDLED (保存) | IGNORED | HANDLED (退出) |
| `KEY_EVENT_DOWN_LONG` | IGNORED | HANDLED (返回) | HANDLED (退出) | IGNORED | HANDLED (退出) |
---
## 6. CPU 占用控制机制
### 6.1 设计目的
为防止单个应用的 `onRun()` 回调长时间占用 CPU 导致系统响应迟钝或卡死,框架引入 **执行时间监控机制**
### 6.2 控制参数
| 参数名称 | 定义 | 默认值 | 说明 |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| `APP_ONRUN_MAX_TICKS` | onRun 最大执行时间阈值 | 5 (ms) | 超过此时间则暂停应用运行 |
### 6.3 监控机制
```
AppManager_RunActiveApp() 执行流程:
1. 检查应用状态
└── if (active_app == NULL || !active_app->is_active) → 直接返回
2. 记录开始时间
└── start_tick = ms_tick
3. 执行应用的 onRun() 回调
└── active_app->onRun()
4. 计算执行耗时
└── elapsed_ticks = ms_tick - start_tick
5. 判断是否超时
├── if (elapsed_ticks > APP_ONRUN_MAX_TICKS)
│ └── active_app->is_running = 0 // 暂停应用
└── else
└── active_app->is_running = 1 // 继续运行
```
### 6.4 超时恢复
* 超时后应用的 `is_running` 标记被置为 0下一次主循环将跳过该应用的 `onRun()` 调用
* 应用可在下一次循环中自动恢复运行(`is_running``onRun` 调用前被检查,调用后被更新)
* 此机制不会杀死应用,仅暂停其循环执行,允许应用在后续恢复
---
## 7. 应用实现细节
### 7.1 ClockApp时钟应用
**职责**:待机时钟显示、后台射频监测
**生命周期实现**
| 回调 | 实现逻辑 |
| :--- | :--- |
| `OnStart` | 初始化状态为 NORMAL设置重绘标志 |
| `onRun` | 分钟变化时重绘时钟;后台监听射频信号,匹配到已配对传感器触发报警 |
| `onClose` | 清理资源 |
| `onEvent` | 处理组合键进入菜单、SOS 按键进入求救模式、长按绑定 IPC |
### 7.2 MenuApp菜单应用
**职责**:主菜单导航
**生命周期实现**
| 回调 | 实现逻辑 |
| :--- | :--- |
| `OnStart` | 初始化菜单选择项为 0关闭射频显示菜单页面 |
| `onRun` | 无持续运行逻辑 |
| `onClose` | 重新开启射频接收 |
| `onEvent` | 处理上/下键切换菜单项、确认键进入配对、长按返回时钟 |
### 7.3 PairApp配对应用
**职责**:传感器配对与保存
**生命周期实现**
| 回调 | 实现逻辑 |
| :--- | :--- |
| `OnStart` | 进入等待状态,开启射频接收,显示雷达搜索页面 |
| `onRun` | 更新雷达动画;监听射频信号捕获对码;检测超时 |
| `onClose` | 关闭射频,重置配对状态 |
| `onEvent` | 处理长按退出、确认保存对码 |
### 7.4 AlarmApp报警应用
**职责**:入侵警报显示与响应
**生命周期实现**
| 回调 | 实现逻辑 |
| :--- | :--- |
| `OnStart` | 设置状态为 ALARM显示报警页面重置报警定时器 |
| `onRun` | 控制报警边框闪烁效果 |
| `onClose` | 停止报警效果马达、LED恢复正常状态 |
| `onEvent` | 任何按键清除报警 |
### 7.5 SOSApp求救应用
**职责**:主动求救模式
**生命周期实现**
| 回调 | 实现逻辑 |
| :--- | :--- |
| `OnStart` | 设置状态为 SOS_EMITTED显示 SOS 页面 |
| `onRun` | 每 500ms 发射一次射频求救帧;控制红色边框闪烁 |
| `onClose` | 停止求救效果马达、LED恢复正常状态 |
| `onEvent` | 长按任意键解除求救 |
---
## 8. 页面渲染接口
| 接口名称 | 函数签名 | 所属应用 | 功能描述 |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| `UI_ShowClockPage` | `void UI_ShowClockPage(SystemState state, u8 hour, u8 min)` | ClockApp | 绘制时钟页面,包含时间显示和电量指示 |
| `UI_ShowPairMenuPage` | `void UI_ShowPairMenuPage(u8 selected_item)` | MenuApp | 绘制配对菜单页面,显示选中项图标和名称 |
| `UI_ShowPairWaitPage` | `void UI_ShowPairWaitPage(u8 frame)` | PairApp | 绘制雷达搜索页面,包含动画帧 |
| `UI_ShowPairConfirmPage` | `void UI_ShowPairConfirmPage(u32 addr)` | PairApp | 绘制配对确认页面,显示捕获到的射频地址 |
| `UI_ShowPairSuccessPage` | `void UI_ShowPairSuccessPage(u32 addr)` | PairApp | 绘制配对成功页面 |
| `UI_ShowPairFailPage` | `void UI_ShowPairFailPage(u8 reason)` | PairApp | 绘制配对失败页面 |
| `UI_ShowAlarmPage` | `void UI_ShowAlarmPage(char *name, u8 severity)` | AlarmApp | 绘制报警页面,包含红色边框和传感器名称 |
| `UI_ShowSosPage` | `void UI_ShowSosPage(void)` | SOSApp | 绘制 SOS 求救页面 |
| `UI_ShowBindingPage` | `void UI_ShowBindingPage(void)` | ClockApp | 绘制 IPC 绑定页面 |
---
## 9. 应用注册表结构
应用管理器维护一个静态数组 `app_registry[APP_ID_MAX]`,存储所有已注册的应用:
```c
static WristbandApp app_registry[APP_ID_MAX];
static WristbandApp *active_app = NULL; // 当前活跃前台应用指针
#define DEFAULT_APP_ID APP_ID_CLOCK // 默认应用为时钟
```
注册流程:
1. 系统初始化时调用 `AppManager_Init()` 初始化注册表
2. 各应用模块调用 `AppManager_RegisterApp()` 注册自身
3. 最后调用 `AppManager_Init()` 设置默认活跃应用
---
## 10. 主循环集成
主循环中应用管理器的调用顺序:
```
while(1)
{
// 1. 处理串口调试输入
cmd = Uart_RxChar();
if (cmd != '\0')
// 解析命令,生成事件,调用 EventQueue_Push 或 EventQueue_EmergencyDispatch
// 2. 处理按键事件缓冲区
if (key_event_buf != KEY_EVENT_NONE)
// 生成事件,根据优先级选择入队或紧急分发
key_event_buf = KEY_EVENT_NONE;
// 3. 处理事件队列
while (!EventQueue_IsEmpty())
{
evt = EventQueue_Pop();
AppManager_DispatchEvent(evt);
}
// 4. 运行当前活跃应用带CPU占用控制
AppManager_RunActiveApp();
// 5. 其他系统监控如LED/马达状态输出)
}
```

View File

@@ -0,0 +1,580 @@
# 模块拆分 - 事件采集与总线分发管理 (Docs/50_module-breakdown/mod-event.md)
本模块描述系统输入事件采集(按键移位消抖滤波与 RF 自适应解调解码、事件优先级体系、事件环形队列EventQueue缓冲、紧急事件直通机制以及事件输出分配EventDispatcher的整体流转规格。
---
## 1. 模块职责说明
### 1.1 核心职责
| 职责领域 | 描述 |
| :--- | :--- |
| **事件采集(按键输入)** | 在 Timer1 中断 (10ms 时基) 中扫描物理引脚,判定有效按键后封装为事件 |
| **事件采集(射频接收)** | 在外部中断中捕获射频信号,解调并还原 24 位载波包,封装为射频事件 |
| **事件优先级管理** | 根据事件类型分配优先级,支持四级优先级体系 |
| **事件队列缓冲** | 维护深度为 8 的环形事件队列,隔离高频中断和低频业务交互 |
| **紧急事件直通** | 提供跳过队列直接分发的路径,确保紧急事件立即响应 |
| **事件输出路由分发** | 在主循环中轮询队列,将事件分发给应用管理器 |
### 1.2 事件来源与优先级映射
| 事件来源 | 典型事件 | 优先级 | 处理方式 |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| **SOS 按键** | `KEY_EVENT_SOS_CLICK`, `KEY_EVENT_SOS_LONG` | URGENT | **紧急直通**,跳过队列 |
| **射频报警** | `RF_EVENT_ALARM` | HIGH | 入队优先处理 |
| **普通按键** | `KEY_EVENT_UP_CLICK`, `KEY_EVENT_DOWN_CLICK`, `KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB` | NORMAL | 入队等待处理 |
| **射频配对** | `RF_EVENT_PAIR` | NORMAL | 入队等待处理 |
| **系统定时** | 时钟更新、超时检测 | LOW | 入队等待处理 |
---
## 2. 核心数据结构
### 2.1 扩展事件结构体 (SystemEvent)
```c
typedef struct {
KeyEvent key_event; // 原始按键事件类型
EventPriority priority; // 事件优先级 (LOW/NORMAL/HIGH/URGENT)
u32 extra_data; // 额外数据(如射频地址、时间信息等)
u8 extra_size; // 额外数据有效字节数
} SystemEvent;
```
**字段说明**
| 字段 | 类型 | 描述 |
| :--- | :--- | :--- |
| `key_event` | `KeyEvent` | 按键事件的原始类型,如 `KEY_EVENT_UP_CLICK``KEY_EVENT_SOS_LONG` |
| `priority` | `EventPriority` | 事件优先级,决定事件的处理路径(入队或直通) |
| `extra_data` | `u32` | 额外携带的数据,用于传递射频地址、时间等信息 |
| `extra_size` | `u8` | `extra_data` 中有效数据的字节数0~4 |
### 2.2 事件优先级枚举
```c
typedef enum {
EVENT_PRIORITY_LOW, // 0: 低优先级:系统内部事件,如定时更新
EVENT_PRIORITY_NORMAL, // 1: 正常优先级:大部分用户交互事件
EVENT_PRIORITY_HIGH, // 2: 高优先级:报警相关事件
EVENT_PRIORITY_URGENT // 3: 紧急优先级SOS等直接越过队列
} EventPriority;
```
### 2.3 按键事件类型枚举
```c
typedef enum {
KEY_EVENT_NONE, // 0: 无事件
KEY_EVENT_UP_CLICK, // 1: 上键短按
KEY_EVENT_UP_LONG, // 2: 上键长按
KEY_EVENT_DOWN_CLICK, // 3: 下键短按
KEY_EVENT_DOWN_LONG, // 4: 下键长按
KEY_EVENT_SOS_CLICK, // 5: SOS键短按
KEY_EVENT_SOS_LONG, // 6: SOS键长按
KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB // 7: 上下键组合
} KeyEvent;
```
---
## 3. 事件队列模块
### 3.1 队列设计参数
| 参数名称 | 定义 | 默认值 | 说明 |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| `EVENT_QUEUE_DEPTH` | 队列深度(环形缓冲区大小) | 8 | 可配置,建议值为 4~16 |
| `queue_head` | 读指针 | 0 | 指向即将读取的位置 |
| `queue_tail` | 写指针 | 0 | 指向即将写入的位置 |
| `queue_count` | 当前事件数量 | 0 | 范围 0~EVENT_QUEUE_DEPTH |
### 3.2 队列内部结构
```c
static SystemEvent event_queue[EVENT_QUEUE_DEPTH]; // 环形缓冲区存储数组
static u8 queue_head = 0; // 读指针:指向即将读取的位置
static u8 queue_tail = 0; // 写指针:指向即将写入的位置
static u8 queue_count = 0; // 当前队列中的事件数量
```
### 3.3 队列操作接口
| 接口名称 | 函数签名 | 返回值 | 功能描述 |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| `EventQueue_Init` | `void EventQueue_Init(void)` | 无 | 初始化队列:重置读写指针和计数器 |
| `EventQueue_Push` | `bit EventQueue_Push(SystemEvent evt)` | `bit` (1=成功, 0=失败) | 非阻塞将事件推入队列尾部,队列满时返回 0 |
| `EventQueue_Pop` | `SystemEvent EventQueue_Pop(void)` | `SystemEvent` | 从队列头部弹出一个事件,队空时返回空事件 |
| `EventQueue_IsEmpty` | `bit EventQueue_IsEmpty(void)` | `bit` (1=空) | 判断队列是否为空 |
| `EventQueue_IsFull` | `bit EventQueue_IsFull(void)` | `bit` (1=满) | 判断队列是否已满 |
| `EventQueue_GetCount` | `u8 EventQueue_GetCount(void)` | `u8` | 获取队列中当前事件数量 |
| `EventQueue_EmergencyDispatch` | `void EventQueue_EmergencyDispatch(SystemEvent evt)` | 无 | **紧急事件直通**:跳过队列直接调用应用管理器分发 |
### 3.4 队列操作流程
#### 入队操作 (EventQueue_Push)
```
EventQueue_Push(evt) 执行流程:
1. 检查队列是否已满
└── if (queue_count >= EVENT_QUEUE_DEPTH) → 返回 0入队失败
2. 禁用全局中断(保护队列操作原子性)
└── EA = 0
3. 将事件写入环形缓冲区
└── event_queue[queue_tail] = evt
4. 更新写指针(循环递增)
└── queue_tail = (queue_tail + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH
5. 更新事件计数
└── queue_count++
6. 恢复全局中断
└── EA = 1
7. 返回成功
└── return 1
```
#### 出队操作 (EventQueue_Pop)
```
EventQueue_Pop() 执行流程:
1. 初始化返回的空事件
└── evt.key_event = KEY_EVENT_NONE
evt.priority = EVENT_PRIORITY_LOW
evt.extra_data = 0
evt.extra_size = 0
2. 检查队列是否为空
└── if (queue_count == 0) → 返回空事件
3. 禁用全局中断(保护队列操作原子性)
└── EA = 0
4. 从队列头部读取事件
└── evt = event_queue[queue_head]
5. 更新读指针(循环递增)
└── queue_head = (queue_head + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH
6. 更新事件计数
└── queue_count--
7. 恢复全局中断
└── EA = 1
8. 返回读取到的事件
└── return evt
```
#### 紧急直通操作 (EventQueue_EmergencyDispatch)
```
EventQueue_EmergencyDispatch(evt) 执行流程:
1. 直接调用应用管理器的事件分发函数
└── AppManager_DispatchEvent(evt)
注意:此函数跳过队列,直接将事件发送给应用管理器,
适用于最高优先级的紧急事件如SOS确保立即响应。
```
### 3.5 中断保护机制
队列操作使用全局中断开关 `EA` 进行保护,确保在中断环境下的原子性:
```
中断保护原则:
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 1. 入队操作可能在中断中被调用按键扫描、RF接收
│ └── 需要保护队列数据结构不被并发访问 │
│ │
│ 2. 出队操作在主循环中被调用 │
│ └── 需要保护队列数据结构不被中断破坏 │
│ │
│ 3. 保护方式:禁用全局中断 → 执行操作 → 恢复全局中断 │
│ └── 最小化中断禁用时间,减少对系统响应性的影响 │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
```
---
## 4. 事件采集机制
### 4.1 按键事件采集
#### 采集流程
```
按键事件采集流程Timer1 10ms 中断):
1. 读取物理引脚状态
└── P0.1 (KEY_UP), P0.2 (KEY_CONFIRM), P0.3 (KEY_DOWN), P2.6 (KEY_SOS)
2. 移位消抖滤波
└── 连续 3 次检测一致确认为有效电平变化
3. 判断按键类型
├── 短按:按下后 200ms 内释放
├── 长按:按下持续时间 >= 2000ms (DOWN键) 或 >= 3000ms (其他键)
└── 组合键UP 和 DOWN 同时按下
4. 将事件写入缓冲区(中断中仅标记事件,不直接处理)
└── key_event_buf = 对应的按键事件类型
注意中断中不直接调用事件处理函数避免在ISR中执行耗时操作如Delay_ms、LCD绘制
事件的优先级判断和分发由主循环完成。
```
#### 按键消抖时序
```
按键消抖时序图:
时间轴 →
├──────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 物理按键 ──────┐ │ │
│ (实际) LOW │───────────────── HIGH ────────────│──────│ │
├─────────────────┼────────────────────────────────────┼──────┤ │
│ 10ms采样 ───────┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──────┤ │
│ (抖动区) │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
├─────────────────┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──────┤ │
│ 消抖结果 ───────┼──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──────┤ │
│ (连续3次 │ LOW HIGH │ │
│ 一致才确认) └──────────────────────────────────────────┘ │
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ ↑ 抖动区结束,确认按键按下 │
└──────────────────────────────────────────────────────────────┘
```
### 4.2 射频事件采集
#### 采集流程
```
射频事件采集流程(外部中断 P2.1
1. 射频输入引脚 RF_RX_DATA (P2.1) 发生电平沿变化
└── 触发外部中断
2. 定时器捕获高低电平比值
└── 解调自适应基准 T
3. 连续采集 24 个数据位
└── 组合还原 20 位物理 ID 及 4 位状态码
4. 校验与识别
├── 解密通过
├── 判断是对码事件还是报警事件
5. 封装事件
└── SystemEvent evt;
evt.key_event = KEY_EVENT_NONE; // 射频事件无按键类型
evt.extra_data = 射频地址;
evt.extra_size = 4;
6. 设置优先级并入队
├── 报警事件 → evt.priority = EVENT_PRIORITY_HIGH
└── 配对事件 → evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL
→ EventQueue_Push(evt)
```
#### RF 解调参数
| 参数 | 值 | 说明 |
| :--- | :--- | :--- |
| **载波频率** | 433MHz | LR690L 射频芯片工作频率 |
| **编码方式** | EV1527 | 24 位曼彻斯特编码 |
| **数据位** | 24 位 | 20 位物理地址 + 4 位状态码 |
| **解调方式** | 自适应基准 T | 根据信号自动调整采样基准 |
### 4.3 系统定时事件
```
系统定时事件产生流程Timer1 1ms 中断):
1. 毫秒计数器累加
└── ms_tick++
2. 秒分频检测
└── if (ms_tick % 1000 == 0) → 秒计数加1
3. 分钟变化检测
└── if (分钟变化) → 产生时钟更新事件
4. 封装事件
└── SystemEvent evt;
evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
evt.priority = EVENT_PRIORITY_LOW;
evt.extra_data = ((u32)hour << 8) | min;
evt.extra_size = 2;
5. 入队处理
└── EventQueue_Push(evt)
```
---
## 5. 事件分发机制
### 5.1 事件流转完整架构
```mermaid
graph TD
%% 事件产生层
subgraph EventSources ["事件来源"]
KeyScan["按键扫描 (10ms)"]
RFRecv["射频接收 (中断)"]
Timer["定时事件 (1ms)"]
end
%% 事件封装层
KeyScan -->|封装| KeyEventPack["按键事件封装"]
RFRecv -->|封装| RFEventPack["射频事件封装"]
Timer -->|封装| TimerEventPack["定时事件封装"]
%% 优先级判断
KeyEventPack --> PriorityJudge{"优先级判断"}
RFEventPack --> PriorityJudge
TimerEventPack --> PriorityJudge
%% 分流处理
PriorityJudge -->|URGENT| EmergencyPath["紧急直通路径"]
PriorityJudge -->|非URGENT| NormalPath["正常队列路径"]
%% 正常路径
NormalPath --> Queue["EventQueue 环形缓冲区"]
Queue --> MainLoop["主循环轮询"]
MainLoop --> AppMgr["AppManager_DispatchEvent"]
%% 紧急路径
EmergencyPath --> AppMgr
%% 应用层处理
AppMgr --> FG_App["前台应用 (优先)"]
FG_App -->|IGNORED| BG_Apps["后台应用 (兜底)"]
FG_App -->|HANDLED| Done["处理完成"]
BG_Apps -->|IGNORED| Discard["事件丢弃"]
BG_Apps -->|HANDLED| Done
```
### 5.2 主循环事件处理流程
```
主循环事件处理流程:
while(1)
{
// 1. 处理串口调试输入
cmd = Uart_RxChar();
if (cmd != '\0')
{
// 解析命令生成事件
SystemEvent evt;
evt.key_event = 对应的按键事件;
evt.priority = 命令对应的优先级;
// 根据优先级选择处理路径
if (evt.priority == EVENT_PRIORITY_URGENT)
EventQueue_EmergencyDispatch(evt);
else
EventQueue_Push(evt);
}
// 2. 处理按键事件缓冲区(来自定时器中断)
if (key_event_buf != KEY_EVENT_NONE)
{
SystemEvent evt;
evt.key_event = key_event_buf;
evt.extra_data = 0;
evt.extra_size = 0;
// 判断是否为紧急事件
if (key_event_buf == KEY_EVENT_SOS_CLICK ||
key_event_buf == KEY_EVENT_SOS_LONG)
{
evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT;
EventQueue_EmergencyDispatch(evt);
}
else
{
evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
EventQueue_Push(evt);
}
key_event_buf = KEY_EVENT_NONE;
}
// 3. 处理事件队列中的所有事件
while (!EventQueue_IsEmpty())
{
SystemEvent evt = EventQueue_Pop();
// 跳过空事件
if (evt.key_event == KEY_EVENT_NONE &&
evt.priority == EVENT_PRIORITY_LOW)
continue;
// 分发事件给应用管理器
AppManager_DispatchEvent(evt);
}
// 4. 运行当前活跃应用
AppManager_RunActiveApp();
}
```
---
## 6. 事件优先级与处理路径总结
| 优先级 | 标识 | 处理路径 | 典型事件 | 特点 |
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
| **URGENT** | 3 | `EventQueue_EmergencyDispatch()` → 直接调用 `AppManager_DispatchEvent()` | SOS 按键 | 跳过队列,立即响应,最高优先级 |
| **HIGH** | 2 | `EventQueue_Push()` → 入队等待 → `EventQueue_Pop()``AppManager_DispatchEvent()` | 传感器入侵警报 | 入队处理,比普通事件优先 |
| **NORMAL** | 1 | `EventQueue_Push()` → 入队等待 → `EventQueue_Pop()``AppManager_DispatchEvent()` | 普通按键、射频配对 | 常规处理路径 |
| **LOW** | 0 | `EventQueue_Push()` → 入队等待 → `EventQueue_Pop()``AppManager_DispatchEvent()` | 时钟更新、超时检测 | 低优先级,不阻塞其他事件 |
---
## 7. 事件丢弃机制
当事件经过完整的分发流程后仍未被任何应用处理时,事件将被丢弃:
```
事件丢弃条件:
1. 前台应用 active_app == NULL 或未返回 EVENT_HANDLED
2. 所有后台应用均未返回 EVENT_HANDLED
丢弃处理:
- 事件数据被自动释放(队列弹出后即被丢弃)
- 无额外日志记录(嵌入式系统资源限制)
- 可通过调试串口观察事件处理情况
```
---
## 8. 接口与函数说明汇总
### 8.1 事件队列接口
| 函数名 | 签名 | 功能 |
| :--- | :--- | :--- |
| `EventQueue_Init` | `void EventQueue_Init(void)` | 初始化事件队列,复位读写指针与计数器 |
| `EventQueue_Push` | `bit EventQueue_Push(SystemEvent evt)` | 非阻塞将事件推入队列尾部,成功返回 1 |
| `EventQueue_Pop` | `SystemEvent EventQueue_Pop(void)` | 从队列头部弹出一个事件,队空返回空事件 |
| `EventQueue_IsEmpty` | `bit EventQueue_IsEmpty(void)` | 判断队列是否为空 |
| `EventQueue_IsFull` | `bit EventQueue_IsFull(void)` | 判断队列是否已满 |
| `EventQueue_GetCount` | `u8 EventQueue_GetCount(void)` | 获取队列中当前事件数量 |
| `EventQueue_EmergencyDispatch` | `void EventQueue_EmergencyDispatch(SystemEvent evt)` | **紧急事件直通**:跳过队列直接分发 |
### 8.2 事件采集接口
| 函数名 | 签名 | 功能 |
| :--- | :--- | :--- |
| `Key_Scan_Process` | `void Key_Scan_Process(void)` | Timer1 (10ms) 中断调度,扫描物理引脚并判定长短按逻辑 |
| `EV1527_Decode` | `bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_type)` | 无线引脚 P2.1 边沿触发,捕获解密数据 |
### 8.3 事件分发接口
| 函数名 | 签名 | 功能 |
| :--- | :--- | :--- |
| `AppManager_DispatchEvent` | `void AppManager_DispatchEvent(SystemEvent evt)` | 应用管理器事件分发函数(外部声明) |
---
## 9. 设计要点与约束
### 9.1 队列深度选择
```
队列深度选择原则:
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 1. 深度过小(如 2~4高频按键可能导致事件丢失 │
│ │
│ 2. 深度过大(如 16+):内存占用增加,响应延迟可能增大 │
│ │
│ 3. 推荐值8 │
│ ├── 足够应对正常按键频率(约 10Hz
│ ├── 内存占用合理8 * sizeof(SystemEvent) = 48 字节) │
│ └── 响应延迟可控(最多等待 8 个事件) │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
```
### 9.2 中断禁用时间控制
```
中断禁用时间估算:
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 入队操作: │
│ ├── 禁用中断 → 写入数据 → 更新指针 → 更新计数 → 恢复中断 │
│ └── 约 10~20 个机器周期 @ 24MHz = 0.4~0.8us │
│ │
│ 出队操作: │
│ ├── 禁用中断 → 读取数据 → 更新指针 → 更新计数 → 恢复中断 │
│ └── 约 10~20 个机器周期 @ 24MHz = 0.4~0.8us │
│ │
│ 结论:中断禁用时间远小于 1us对系统响应性影响可忽略 │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
```
### 9.3 紧急事件的特殊性
紧急事件(如 SOS直接绕过队列机制确保
1. **零延迟响应**:无需等待队列中的其他事件
2. **最高优先级**:立即抢占当前应用
3. **不可丢失**:不会因队列满而被丢弃
---
## 10. 典型事件处理时序
### 10.1 普通按键事件时序
```
普通按键事件时序KEY_UP_CLICK
时间轴 →
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ 按键按下 ────────────────────────────────────────────────────│
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Timer1 中断 → Key_Scan_Process → EventQueue_Push(evt) │
│ ↓ │
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ 主循环 → EventQueue_Pop(evt) → AppManager_DispatchEvent │
│ ↓ │
│ active_app->onEvent(evt) │
│ ↓ │
│ 返回 EVENT_HANDLED │
└──────────────────────────────────────────────────────────────┘
```
### 10.2 紧急事件时序
```
紧急事件时序SOS_CLICK
时间轴 →
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ SOS按键按下 ─────────────────────────────────────────────────│
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ Timer1 中断 → Key_Scan_Process │
│ → key_event_buf = KEY_EVENT_SOS_CLICK │
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ 主循环 → 检测 key_event_buf != KEY_EVENT_NONE │
│ → 判断事件类型为 SOS设置 priority = URGENT │
│ → EventQueue_EmergencyDispatch(evt) │
│ → AppManager_DispatchEvent(evt) │
│ → active_app->onEvent(evt) │
│ → 返回 EVENT_HANDLED │
└──────────────────────────────────────────────────────────────┘
特点:紧急事件仍在主循环中处理,但跳过队列直接分发,减少延迟。
中断中仅标记事件不直接调用应用逻辑避免在ISR中执行耗时操作。
```

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@@ -1,49 +1,26 @@
# 模块拆分 - 按键输入消抖与判定 (Docs/50_module-breakdown/mod-key.md)
# 模块拆分 - 按键输入与事件产生 (Docs/50_module-breakdown/mod-key.md)
本模块描述物理按键输入的检测、电平消抖、长按计时以及多事件防丢处理
本模块描述物理按键输入引脚的检测、消抖、长短按事件封包,以及其作为事件产生者向事件队列投递的过程
## 1. 模块职责说明
* **职责范围**
1. 在系统上电时,将按键引脚 `P0.1~P0.5` 配置为**高阻输入且开启内部上拉电阻**STC32G P0M0/P0M1/P0PU 寄存器配置)
2. 实现每 10ms 一次的硬件消抖滤波(采用 3 次扫描连续一致判定法,滤波时间约 20-30ms
3. 支持侧边 ▲/▼ 键、确认键 ■,以及上部双并联 SOS 键的独立状态判定
4. 对上部双 SOS 按键进行逻辑并联处理:只要任意一个按键拉低,即视为 SOS 触发
5. **长按计时判定**
* 长按 **确认键 (■)** 达 3 秒300 个时基单位)触发主菜单切换或子页面放弃退出。
* 长按 **▼ 键** 达 2 秒200 个时基单位)触发报警清除或 IPC 绑定退出。
6. **防丢事件缓冲队列 (Ring Buffer)**
* 为了防止高频按键或同时按下时发生丢键,本模块维护一个深度为 4 级的环形事件队列。按键扫描判定出的 `KeyEvent` 压入队列,主循环通过出队机制依次消费。
1. **事件产生者 (Event Producer)**:物理按键 `KEY_UP` (P0.1), `KEY_DOWN` (P0.3), `KEY_CONFIRM` (P0.2), `KEY_SOS` (P2.6) 被按下触发低电平,按键模块负责定义物理端口输入并将物理信号翻译为 `KeyEvent` 事件
2. **移位消抖**:在 Timer1 10ms 中断分频中读取 IO 状态,连续 3 次检测一致则确认电平状态,过滤物理抖动
3. **推入事件队列**:当确认有物理键沿跳变时,调用 `Event_Queue_Push()` 将对应的 `KeyEvent` 压入独立的事件队列缓冲区中,避免因主逻辑繁忙丢失按键
4. **长短按时序**:确认键长按 3 秒产生长按事件,▼ 键长按 2 秒产生长按事件SOS 键按下即刻产生最高优先级的 `KEY_SOS_ACTIVE` 抢占求救事件
---
## 2. 数据结构定义
## 2. 接口与函数说明
### 2.1 按键事件枚举 (KeyEvent)
```c
typedef enum {
KEY_EVENT_NONE,
KEY_UP_SHORT, // ▲ 键短按
KEY_DOWN_SHORT, // ▼ 键短按
KEY_DOWN_LONG, // ▼ 键长按 2 秒 (清除报警/退出)
KEY_CONFIRM_CLICK, // ■ 确认键短按
KEY_CONFIRM_LONG, // ■ 确认键长按 3 秒 (菜单切换)
KEY_SOS_ACTIVE // SOS 键触发 (不分长短按,秒级响应)
} KeyEvent;
```
---
## 3. 接口与函数说明
* `void Key_Init(void)`:配置 `P0.1~P0.5``P0M1=0x00`, `P0M0=0x00`(高阻模式),并设置 `P0PU = 0x3E` 使能上拉电阻。
* `void Key_Init(void)`:将 Pin 30, 31, 32, 27 配置为高阻输入并开启内部上拉电阻 (`P0PU |= 0x0E`, `P2PU |= 0x40`)。
* `void Key_Scan_Process(void)`
在 Timer 1 10ms 中断分频中调用
* 读取引脚逻辑状态,并利用移位寄存器滤波判定
* 并联 SOS 状态:`sos_pressed = (KEY_SOS1 == 0) || (KEY_SOS2 == 0)`
* 累加各按键的计数器:`key_up_hold`, `key_down_hold`, `key_confirm_hold`, `key_sos_hold`
* 达到长按阈值时将对应事件写入环形队列
* `bit Key_Push_Event(KeyEvent evt)`:将事件压入环形事件队列。若满则丢弃,返回 0
* `KeyEvent Key_Pop_Event(void)`:主循环调用,从事件队列中读取未消费的事件。若空返回 `KEY_EVENT_NONE`
在 Timer1 10ms 定时周期中回调
* 读取 `KEY_UP`, `KEY_DOWN`, `KEY_CONFIRM`, `KEY_SOS` 引脚
* 累加按键维持计数器以判定长按与短按
* 将结果转换为 `KeyEvent` 传入事件队列
* `bit Event_Queue_Push(KeyEvent evt)`:将产生的按键事件压入系统事件环形队列。若溢出返回 0
* `KeyEvent Event_Queue_Pop(void)`:分发循环调用该接口读出排队事件。若空返回 `KEY_EVENT_NONE`
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@@ -1,33 +1,28 @@
# 模块拆分 - AMOLED 显示与无障碍渲染 (Docs/50_module-breakdown/mod-lcd.md)
# 模块拆分 - AMOLED 屏幕渲染驱动 (Docs/50_module-breakdown/mod-lcd.md)
本模块管理 Truly 0.95寸 AMOLED 屏的底层 SPI 通信、窗口控制、以及无障碍A11y超大字体和图标的渲染
本模块描述 Truly AMOLED (RM69310) 屏幕的底层 SPI 通信、物理视窗偏置及文本/大图标像素刷写驱动。本模块为纯输出执行层,由当前活跃的前台 App 调度
## 1. 模块职责说明
* **职责范围**
1. 管理 RM69310 控制器通信,提供单向 SPI 指令/数据写操作
2. 提供 `SGM_CTRL`(引脚 `P3.4`)控制,配合低功耗模块实现屏幕 PMIC 的上电与彻底断电。
3. **物理窗口偏置处理**Truly 120x240 AMOLED 屏的 GRAM X 轴起始位置有 **+4 像素的偏置**,设置显示窗口时必须进行偏移修正:`LCD_SetWindow(x1 + 4, x2 + 4, y1, y2)`
4. **无障碍大字排版A11y渲染**
* 取消任何小于 16x32px 的微缩文本
* 时间显示使用 **32x64px** 超大点阵
* 防区图标使用 **48x48px****64x64px** 超大单色位图
* 在 120 像素宽的屏幕内,应用水平居中公式:`X_start = (120 - len * char_width) / 2`
5. **单页集中展示逻辑**:控制各菜单页面和子修改页面在屏幕中只显示单焦点,避免多行小字杂乱堆叠。
1. **服务应用显示**:不存储系统页面逻辑,仅提供底层画图、画字、清屏接口,供当前前台 App如待机时钟应用、菜单应用`OnStart` 或重绘标志触发时调度写入
2. **局部窗口硬件偏置**
`LCD_SetWindow` 设置 GRAM 窗口时X 轴坐标必须强制加 4 像素(即 `x1 += 4`, `x2 += 4`),以对齐 Truly AMOLED 屏的物理视窗偏置
3. **A11y 无障碍大字模渲染**
* 提供 `16x32px` 标准无障碍英文字符点阵字库
* 提供 `32x64px` 超大数字字符点阵字库(专用于时钟)
* 提供 `48x48px``64x64px` 传感器、锁具、摄像头位图渲染接口
* 实现了水平居中排版公式,防止大字超出 120 像素物理宽度
---
## 2. 接口与函数说明
* `void LCD_Init(void)`:配置 `P1.1~P1.6` 控制线为推挽输出模式,并在拉高 `SGM_CTRL` 稳定后,发送 RM69310 初始化寄存器指令序列。
* `void LCD_WriteCmd(u8 cmd)`:拉低 `LCD_RS` 选择命令寄存器,通过 SPI 发送字节
* `void LCD_WriteData(u8 dat)`:拉高 `LCD_RS` 选择数据寄存器,通过 SPI 发送字节
* `void LCD_SetWindow(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2)`设置局部像素刷写范围,物理 X 坐标必须强制加 4 像素
* `void LCD_Clear(u16 color)`:清屏为指定底色(常态使用全黑以节省功耗)
* `void LCD_ShowChar16x32(u16 x, u16 y, char c, u16 fc, u16 bc)`在指定坐标绘制标准无障碍大字符16x32点阵
* `void LCD_ShowChar32x64(u16 x, u16 y, char c, u16 fc, u16 bc)`在指定坐标绘制超大数字字符32x64点阵
* `void LCD_ShowImage(u16 x, u16 y, u16 w, u16 h, const u8 *img, u16 fc, u16 bc)`:渲染指定单色位图(支持 32x32/48x48/64x64/80x80 图标规格)。
* `void LCD_ShowStringCentered(u16 y, char *str, u16 fc, u16 bc)`16x32 规格字符串居中渲染,单行限制最多 7 个字符。
* `void LCD_ShowString32x64Centered(u16 y, char *str, u16 fc, u16 bc)`32x64 规格超大字符串居中渲染(如时钟显示)。
* `void LCD_Init(void)`:配置 Pin 1 到 Pin 6 的 SPI 通信总线引脚为推挽输出。拉高 `SHUT` 稳定后, RM69310 芯片写入初始化指令序列。
* `void LCD_SetWindow(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2)`:设置局部像素写入视窗,自动执行 `+4` 偏置修正
* `void LCD_Clear(u16 color)`:用指定颜色刷满屏幕 GRAM
* `void LCD_ShowStringCentered(u16 y, char *str, u16 fc, u16 bc)`居中渲染 16x32 大字符
* `void LCD_ShowString32x64Centered(u16 y, char *str, u16 fc, u16 bc)`:居中渲染 32x64 超大字符
* `void LCD_ShowImage(u16 x, u16 y, u16 w, u16 h, const u8 *img, u16 fc, u16 bc)`:将单色大位图写入屏幕指定 GRAM
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@@ -1,43 +1,27 @@
# 模块拆分 - WS2812B 可编程 RGB 灯效 (Docs/50_module-breakdown/mod-led.md)
# 模块拆分 - WS2812B 幻彩 LED 控制驱动 (Docs/50_module-breakdown/mod-led.md)
本模块管理双级联幻彩 RGB 灯珠WS2812B/FCOB-2.7)的硬件 SPI 通道、防抖抗噪切换以及指示闪烁逻辑
本模块描述双级联可编程幻彩 RGB 灯珠的时序写驱动及异步闪烁处理。本模块由当前活跃应用或后台监测进程在报警时调度执行
## 1. 模块职责说明
* **职责范围**
1. 管理物理引脚 `P2.3`(复用硬件 SPI 的 MOSI作为单线纳秒级高速数据流输出
2. 实现对级联的两个 RGB 灯珠(上灯 DOUT 串接下灯 DIN输出相同的 24-bit × 2 色彩数据。
3. **硬件 SPI 复用防噪隔离处理**
由于单片机引脚紧缺SPI 引脚与马达控制可能存在轻微高频串扰。在每次发送 48-bit (GRB) 灯光控制字之前,**必须临时关闭全局中断 (EA=0)**,并将马达引脚配置为高阻输入以彻底隔离噪声。发送完成后立即恢复引脚模式并使能全局中断 (EA=1)。
4. **软件异步闪烁控制**
在 1ms 中断中自增计时器控制报警状态下不同防区灯光的异步闪烁500ms 亮、500ms 灭,或本地 SOS 下的 50ms 红光快速交替爆闪)。
1. **响应指示请求**:提供底层硬件 SPI 写接口,受前台应用(如对码指示)或后台警报进程的控制,点亮特定色彩
2. **隔离抗干扰时序**
WS2812B 的单线纳秒级控制数据流极易受到地线高频噪声干扰。在每次调用 `WS2812_WriteRGB` 之前,必须执行 **临时关闭全局中断 (EA=0) 并切换马达引脚 (P2.5) 为高阻输入** 状态,发送完毕后恢复 `EA=1`,以屏蔽共地杂噪。
3. **软件定时器异步更新**
提供 `LED_Flash_Process` 中断分频函数,由 Timer1 (1ms) 定期回调自增,以非阻塞方式改变闪烁标志电平,避免软件 `delay` 阻塞 CPU。
---
## 2. LED 报警色彩矩阵
## 2. 接口与函数说明
根据防区传感器类型及报警动作亮起指示灯:
* **门磁/窗磁 (PORTE)**:红色闪烁。
* **PIR 人体红外 (PIR)**:橙色闪烁
* **烟雾传感器 (FUMEE)**:绿色闪烁
* **紧急按钮 (URGENCE)**:蓝色闪烁
* **气体泄漏 (GAZ)**:紫色闪烁
* **水浸传感器 (INOND.)**:黄色闪烁
* **振动传感器 (VIBRA.)**:青色闪烁。
* **本地主动 SOS**:双红灯以 50ms 周期高速交替闪烁。
* `void WS2812_Init(void)`:初始化物理引脚 `P2.3` (LED_RGB) 复用硬件 SPI 功能。
* `void WS2812_WriteRGB(u8 l1_g, u8 l1_r, u8 l1_b, u8 l2_g, u8 l2_r, u8 l2_b)`
1. 保存并拉低 `EA = 0`
2. 临时设置马达控制脚 `P2.5` 为高阻输入
3. 通过 SPI 数据寄存器连续发送两个灯珠的 GRB 控制字节
4. 发送完毕后发出 >80us 低电平复位脉冲
5. 恢复马达引脚模式并还原 `EA`
* `void LED_Flash_Process(void)`:中断更新闪烁标志位状态,用于驱动交替闪烁。
---
## 3. 接口与函数说明
* `void WS2812_Init(void)`:初始化物理引脚 `P2.3` 状态,复用硬件 SPI 通道,配置时钟展宽 LUT 码表。
* `void WS2812_WriteRGB(u8 led1_g, u8 led1_r, u8 led1_b, u8 led2_g, u8 led2_r, u8 led2_b)`
1. 临时保存并拉低 `EA = 0`
2. 切换 `P2.5` (MOTOR) 引脚为高阻输入以防共地噪声。
3. 通过 SPI 控制寄存器高速连发 48 字节的时序宽展码,驱动两个灯珠亮起对应颜色。
4. 发送完毕后发送 >80us 的低电平复位脉冲。
5. 恢复马达引脚为推挽输出,并还原 `EA`
* `void LED_Set_Color(u8 g, u8 r, u8 b)`:同步设置双级联灯亮起特定颜色。
* `void LED_Flash_Process(void)`:在 1ms 中断中调用,控制指示灯处于交替爆闪或间歇闪烁的状态机更新。
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@@ -1,40 +1,25 @@
# 模块拆分 - 振动马达异步驱动与反馈 (Docs/50_module-breakdown/mod-motor.md)
# 模块拆分 - 振动马达非阻塞异步驱动 (Docs/50_module-breakdown/mod-motor.md)
本模块描述振动马达引脚的开关控制、异步时间片脉冲时序生成以及针对不同防区的特定振动波形
本模块描述振动马达的异步脉冲生成及时序段控制。本模块为输出执行层,由应用在产生警报或按键反馈时调度
## 1. 模块职责说明
* **职责范围**
1. 系统初始化时配置马达引脚 `P2.5` 为推挽输出模式,默认输出低电平(马达静止)。
2. **非阻塞异步脉冲处理**
为防止马达振动时间(几百毫秒)阻塞 CPU 的业务循环与射频解码,本模块将马达动作拆分为多个电平交替状态段。利用 Timer 1 (1ms 中断) 异步扣减阶段计数器,实现不占用 CPU 资源的精细振动波形
3. 配合系统状态机,在按键点击时输出 50ms 极短触觉反馈,在防区入侵报警时根据类型输出对应的振动指征,在本地主动 SOS 状态下输出连续不断的重度警示振动
1. **非阻塞时间片调度**
传统的 `delay_ms` 震动会导致手环在震动期间无法读取按键和解调无线信号。本模块将震动过程分解为多个电平维持段,在 Timer1 定时中断里扣减剩余毫秒数。应用在发起震动请求后**立即返回**。
2. **差异化防区震动**:根据报警传感器的类型,异步生成 7 种不同的警示震动节奏如门磁短震、红外短震2次、主动求救持续震动
3. **按键触觉反馈**:在按键被消抖确认时,提供 50ms 极短微振动物理触觉反馈。
---
## 2. 振动模式设计 (周期 5 秒)
## 2. 接口与函数说明
* **按键操作反馈**1 次极短振动 50ms
* **门磁/窗磁 (PORTE)**1 次短振 300ms
* **PIR 红外 (PIR)**2 次短振 300ms (间隔 200ms)。
* **烟雾传感器 (FUMEE)**3 次短振 200ms (间隔 150ms)。
* **紧急按钮 (URGENCE)**1 次长振 800ms。
* **气体泄漏 (GAZ)**4 次短振 200ms (间隔 100ms)。
* **水浸传感器 (INOND.)**2 次长振 600ms (间隔 300ms)。
* **振动传感器 (VIBRA.)**:连续 3 次极短振动 150ms (间隔 100ms)。
* **本地主动 SOS**:持续间歇重度长振(振 1000ms停 200ms 循环)。
---
## 3. 接口与函数说明
* `void Motor_Init(void)`:配置引脚 `P2.5``P2M1=0x00`, `P2M0=0x20`(推挽输出),默认输出 `MOTOR = 0`
* `void Motor_Set_State(bit state)`:硬开关控制引脚 `P2.5` 的电平。
* `void Motor_Start_Pattern(u8 pattern_type)`:装载对应类型的马达振动计数器,开启异步振动状态机。
* `void Motor_Init(void)`:配置 Pin 26 (`P2.5` / MOTOR_PWM) 为推挽输出,默认输出 `MOTOR_PWM = 0`
* `void Motor_Start_Pattern(u8 pattern_type)`:传入震动节奏类型(按键微振/各防区警报震动/主动SOS循环震装载维持时间片开启异步状态机
* `void Motor_Pulse_Process(void)`
在 Timer 1 的 10ms 中断分频中被调用:
* 根据装载的波形,扣减当前阶段维持的毫秒数
* 计数归零时,切换 `MOTOR` 引脚电平并转入下一个电平维持段
* `void Motor_Stop(void)`:清空所有计数器,拉低 `MOTOR = 0`,强行中止当前振动。
在 Timer1 的 10ms 中断分频中被调度调用。
* 如果当前处于震动维持段,扣减 `motor_timer_ms` 计数器
* 计数归零时,反转物理引脚 `MOTOR_PWM` 的电平,并装填下一阶段所需维持的毫秒数
* `void Motor_Stop(void)`强行清空所有震动计数器,拉低引脚电平使其停止震动。
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@@ -1,34 +1,30 @@
# 模块拆分 - 极低功耗与电源管理 (Docs/50_module-breakdown/mod-power.md)
本模块描述手环的低功耗管理、AMOLED 供电 PMIC 控制以及中断睡眠/唤醒时序。
本模块描述手环的低功耗休眠策略、OLED PMIC 供电控制、中断挂起以及安全唤醒初始化时序。
## 1. 模块职责说明
* **职责范围**
1. 在系统上电时使能 SGM3833 升压芯片,为 OLED 屏提供稳定的显示电源。
2. **低功耗决策判定**
当主系统处于非警报状态,且连续 10 秒(`inactivity_timer >= 1000`)无任何按键或无线包事件时,判定系统进入 `STATE_SLEEP` 极低功耗睡眠。
3. **彻底切断 PMIC**
为消除 OLED 的静态负压漏电流,休眠前拉低 `SGM_CTRL = 0`,使 SGM3833 彻底断电。
4. **睡眠挂起配置**
使能 `INT2`(外部中断 2接射频接收引脚以及 P0 口引脚电平变化中断,然后将 STC32G 写入 `PCON |= 0x02` 进入停机Power-Down挂起状态关闭主高频振荡时钟全板功耗降至微安级。
5. **安全唤醒重初始化时序**
发生按键或无线信号中断时CPU 瞬间被唤醒。由于升压 PMIC 的输入电容充电及负压稳压需要时间,唤醒后**严禁立即写屏**。必须首先拉高 `SGM_CTRL = 1`,接着**软件强行阻塞延时 50ms**,等电网稳定后,再次完整初始化 RM69310 的寄存器参数,最后恢复待机屏幕重绘。
1. **低功耗决策与断电**
当应用管理层判定 10 秒无按键且无无线事件时PM 模块向 AMOLED 发送 Display OFF 命令,随后拉低 `SHUT = 0` (Pin 23 / P2.2)**彻底切断 SGM3833 供电**。
2. **挂起 CPU (Power-Down)**
使能 GPIO 按键沿中断和无线接收沿中断,写入 `PCON |= 0x02` 关闭高频振荡器,使 MCU 进入深度停机挂起。
3. **防浪涌安全唤醒初始化**
发生中断唤醒后PM 必须遵循安全上电时序:首先拉高 `SHUT = 1` 开启 SGM3833随后**执行 50ms 强阻塞延时**避开冲击电流并等待电源轨稳定,最后调用 `LCD_Init()` 完整重新配置 RM69310 寄存器,方可恢复应用绘制。
---
## 2. 接口与函数说明
* `void Power_Init(void)`:配置 `P3.4` (SGM_CTRL) 为推挽输出,默认输出高电平 `SGM_CTRL = 1`
* `void Power_Init(void)`:配置 Pin 23 为推挽输出,默认 `SHUT = 1` 开启屏幕 PMIC
* `void Enter_Low_Power_Sleep(void)`
1. 向 RM69310 屏幕控制器发送关闭显示命令(寄存器 0x28
2. 拉低 `SGM_CTRL = 0` 彻底切断 PMIC。
3. 配置并使能按键端口中断与 RF 中断
4. 执行 `PCON |= 0x02` 挂起 CPU。
1. 向 RM69310 写入关屏指令 (0x28)
2. 拉低 `SHUT = 0` 关断 SGM3833 PMIC。
3. 使能端口引脚沿中断并进入 `PCON |= 0x02` 停机状态
* `void Wakeup_Restore(void)`
1. 拉高 `SGM_CTRL = 1` 开启 SGM3833 供电
2. 执行 `delay_ms(50)` 阻塞等待电平平稳,过滤冲击电流
3. 调用 `LCD_Init()` 重新对 RM69310 进行整套初始化配置,恢复写屏 GRAM 通道
4. 状态机切回 `STATE_CLOCK` 并置 `Redraw = 1`
1. 拉高 `SHUT = 1` 重新开启 SGM3833。
2. 执行 `delay_ms(50)` 硬件稳压阻塞等待。
3. 重新调用 `LCD_Init()` 完成屏幕控制寄存器复位和 GRAM 开启
4. 路由通知应用管理器切回时钟应用重新绘制
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@@ -1,39 +1,27 @@
# 模块拆分 - 自适应 RF 解码与发射 (Docs/50_module-breakdown/mod-rf.md)
# 模块拆分 - 自适应 RF 解码事件源 (Docs/50_module-breakdown/mod-rf.md)
本模块描述 LR690L 433MHz 射频物理收发的控制、自适应宽限时间比值解机制以及对码/呼救编码包的发射
本模块描述 LR690L 433MHz 无线接收的自适应比值解机制、主动射频数据发送、以及其作为事件产生者投递对码/报警事件的过程
## 1. 模块职责说明
* **职责范围**
1. 配置射频芯片接收 GPIO 与发射 GPIO 的电平方向
2. **自适应比值解调算法**
EV1527 协议数据速率变化范围较宽。本模块采用自适应宽度比值解调机制:
* 捕获到一个低电平维持时间介于 1500us~60000us 之间的脉冲,判定为同步前导头
* 抓取该帧的标准时钟周期基准 `T = low_time / 31`(前导低电平占 31 个时钟周期 T允许 T 的宽度随环境在宽限范围内自适应计算)
* 连续捕获 24 位宽数据:每个 bit 的电平变化依据其高低电平的宽幅比例1:3 对应 03:1 对应 1反解出对应的数据位
3. 解析出 24 位载波包:前 20 位为无线探测器的出厂唯一地址码Address Code后 4 位为状态数据码Data Code
4. **数据包主动发送**
将手环 Factory ID 编码为一帧 EV1527 数据,通过物理发射引脚输出同步头及 24 位调制波形,连发多遍以确保 IPC 接收质量。
1. **事件产生者 (Event Producer)**:当物理引脚 `P2.1` (RF_RX_DATA) 沿中断触发,射频解调成功后,模块产生 `RF_EVENT_PAIR` (对码) 或 `RF_EVENT_ALARM` (报警) 并投递至系统事件总线
2. **自适应解调算法**
* 捕获 1500us~60000us 的同步低电平,动态计算时钟基准 `T = low_time / 31`
* 连续解调 24 位宽数据1:3 对应 0 码3:1 对应 1 码,计算出 20 位地址码与 4 位状态数据码
3. **屏蔽接收 0x08 SOS 码**:手环被动接收到数据码为 `0x08` 的载波信号时,强制过滤忽略,不产生任何事件。仅保留主动向外界发射 `0x08` 求救码的能力
4. **主动发送驱动**:在应用层请求下,使能 `P2.0` (RF_TX) 和数据线 `P3.6` (RF_TX_DAT),连续发射多遍调制数据(如对码绑定 `0x01` 或求救包 `0x08`
---
## 2. 业务状态射频数据编码定义
## 2. 接口与函数说明
* **对码绑定发送 (LIAISON IPC)**
* 数据码固定为 **`0x01`** (0001),源地址为手环 20-bit 出厂 Factory ID周期性连续发射。
* **本地主动 SOS 呼救 (SOS EMIS)**
* 数据码固定为 **`0x08`** (1000),源地址为手环 20-bit 出厂 Factory ID以 2 秒为周期循环向外发射。
* **传感器自动识别对码**
* 手环被动接收 433MHz 对码信号。若捕获成功,状态机直接**依据后 4 位数据码的数据值自动判断识别传感器的设备类型**(如门磁为 `0x01`,红外为 `0x02`),直接跳转到对码微调序号页,类型与大图标只读高亮。
---
## 3. 接口与函数说明
* `void RF_Init(void)`:初始化射频物理端口,使能 INT2 (接收脚的沿中断)。
* `void RF_Init(void)`:配置 Pin 19, 20, 21, 22 物理引脚。使能接收控制 `RF_RX` (P3.7) = 1。使能引脚电平变化中断用于休眠唤醒。
* `bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_type)`
主循环轮询调用。如果捕获到合法同步头且成功解调出 24 位数据流,则输出 `out_addr``out_type` 并返回 1否则返回 0
主循环 `main.c` 轮询轮空调用
* 通过状态标志检测引脚跳变沿。
* 若解调出合法 24 位数据,填入 `out_addr``out_type`,返回 1否则返回 0。
* `void EV1527_Transmit(u32 addr, u8 data_code)`
主动发射数据。连发至少 5 遍,每遍间歇 20ms产生满足 T 基准的同步码头、`1` 码时序(高 3T 低 1T`0` 码时序(高 1T 低 3T
主动发送 App 调度。产生前导头及 24 位电平时序。连续发送 5 遍,以确保 IPC 摄像头可靠捕获
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@@ -1,60 +1,36 @@
# 模块拆分 - 系统状态机与 IAP 数据库 (Docs/50_module-breakdown/mod-sys.md)
# 模块拆分 - 系统初始化与 IAP 数据库 (Docs/50_module-breakdown/mod-sys.md)
本模块描述手环的核心生命周期调度器、业务状态机、软件 RTC 时钟,以及持久化防区配置 Flash 扇区读写
本模块描述手环的系统基础时钟/中断配置、IAP 闪存数据库以及电池/充电硬件状态采样
## 1. 模块职责说明
* **职责范围**
1. 驱动核心 SystemState 状态迁移,为其他所有外设(显示、指示灯、振动、无线)提供全局状态指示
2. 提供基于软件计数分频的高可靠 RTC 时钟(维护日历:时、分、秒、年、月、日)
3. 利用 Timer 1 产生主 1ms 系统滴答,自增休眠超时计时器 `inactivity_timer`
4. **持久化 IAP 配置数据库管理**
利用 STC32G 内部 Flash 闪存的第 254 扇区(地址:`0xFE0000`)实现数据库的掉电不丢失存储。最大支持 16 个传感器槽位,提供写入、删除、检索和配置防区类别的全套数据库处理接口。
5. 管理出厂固定唯一的 `bracelet_factory_id`(通过读取芯片全球唯一硬 UID 进行哈希映射生成20位有效
1. **系统外设与状态初始化**:配置初始时钟,使能全局中断,初始化基本寄存器状态
2. **ADC 电量与充电读取**:通过硬件 ADC 通道 8 (Pin 29 / `P0.0`) 采样电池电压,并读取充电检测引脚 (Pin 28 / `P2.7`) 判断 USB 是否正在充电
3. **Flash 数据库管理**:维护 `0xFE0000` (第 254 扇区) 物理闪存的读写擦除,管理 16 个已配对传感器的配置数据(含有效位 flags_suffix 及 EV1527 24位地址
---
## 2. 数据结构定义
## 2. 核心结构体与接口定义
### 2.1 传感器槽位信息结构体 (Sensor_Slot)
### 2.1 传感器存储插槽定义 (Sensor_Slot)
```c
typedef struct {
u8 is_used; // 0x01: 有效配置槽位,其它: 空闲槽位
u8 addr[3]; // 24位对码 EV1527 传感器无线物理地址
u8 type; // 传感器类型0(门磁), 1(红外), 2(烟感), 3(紧急), 4(气体), 5(水浸), 6(振动)
u8 zone; // 防区类别0(永久防区 - 24h), 1(普通可撤布防区)
char name_gbk[16]; // 法语防区名称,拼装格式为 "[预设前缀] [微调序号]" (如 PORTE 02)
u8 flags_suffix; // 属性字节Bit 7 代表有效标志 (1: 有效, 0: 空闲)Bit 0~6 代表法语防区名称的后缀序号 (01~99)
u8 addr[3]; // 24位射频物理地址 (EV1527 地址 + 4位状态数据码)
} Sensor_Slot;
```
### 2.2 系统核心状态枚举 (SystemState)
```c
typedef enum {
STATE_CLOCK, // 时钟常态待机(大字走时与电量大图标)
STATE_SLEEP, // 彻底关屏断电深度睡眠(主时钟暂停,挂起 CPU
STATE_MENU, // 主选择菜单(单大条目卡片式循环切换)
STATE_SET_TIME, // 时间日期微调修改(单大参数显示)
STATE_PAIR_SEARCH, // 对码雷达搜寻等待
STATE_PAIR_CONFIRM, // 序号微调与保存确认
STATE_ARM_DISARM_SELECT, // 系统手动布撤防更改
STATE_IPC_BIND, // 对码绑定发射
STATE_ALARMING, // 收到传感器警报响应(高频爆闪与间歇振动)
STATE_SOS_EMITTED // 本地主动发射 SOS 求救
} SystemState;
```
---
## 3. 接口与函数说明
* `void System_Init(void)`
配置单片机寄存器(使能 FCON开启扩展 SFR调整外部 RAM 模式)。读取内置全球唯一 UID 拼装 Factory ID。初始化 Timer 1 开启 1ms 时基,载入 Flash 数据
* `void Timer1_Init(void)`:配置 Timer 1 中断,提供 1ms 精度的时基回调
* `void Timer1_Isr(void) interrupt 3`
中断服务函数。累加 `inactivity_timer`;更新 RTC秒/分/时/日/月/年)数值;分频驱动马达状态机和 RGB 闪烁标志
* `void Load_Database(void)`:读取 `0xFE0000` Flash 扇区数据至内存缓冲槽
* `void Save_Database(void)`:通过 STC IAP 命令擦除 `0xFE0000` 扇区,并将缓冲槽内的 16 组数据完整写回
* `void Add_Sensor(u32 addr, u8 type, u8 suffix_idx)`:向空闲槽位添加新传感器。根据 `type` 索引获取设备名称前缀(如 `PORTE``PIR`),拼装为 `[前缀] [suffix_idx]`,存入槽位并执行 `Save_Database()` 持久化。
* `bit Check_Sensor_ID(u32 addr, u8 *out_slot_index)`:在数据库中查寻地址码,若匹配则返回槽位索引,作为警报时的名称提取依据。
* `void System_Init(void)`配置 STC32G 系统时钟与中断,初始化各外设模块的 GPIO 状态。
* `void Load_Database(void)`:读取 `0xFE0000` 扇区,载入 16 组 `Sensor_Slot` 数据。
* `void Save_Database(void)`:擦除 IAP 扇区并写回当前缓存 of 配对记录
* `void Add_Sensor_To_Flash(u32 addr, u8 flags_suffix)`:添加配对并写入闪存。
* `bit Check_Sensor_ID(u32 addr, u8 *out_slot_index)`:在数据库中匹配已对码的传感器 ID获取槽位
* `u8 Read_Battery_Percent(void)`:通过硬件 ADC 通道 8 (Pin 29 / `P0.0`) 采样计算当前电量
* `bit Is_Charging(void)`:读取检测引脚 (Pin 28 / `P2.7`) 判定 USB 是否正在充电
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126
Docs/60_coding/mod-app.md Normal file
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@@ -0,0 +1,126 @@
# 编码实现 - 应用执行与页面渲染 (Docs/60_coding/mod-app.md)
本文件对应手环前台 App 调度管理、活跃实例生命周期交互与各子应用页面像素级渲染的具体编码实现。
## 1. 对应代码源文件
* [App/main.c](file:///c:/workfile/105/stc32g12k128/App/main.c) (定义 App 数组、`StartApp` 生命周期函数、各子应用的 `OnStart` / `onRun` / `onClose` / `onEvent` 钩子回调)
* [App/config.h](file:///c:/workfile/105/stc32g12k128/App/config.h) (声明 `WristbandApp` 结构体原型及应用 ID 枚举)
## 2. 关键代码片段与逻辑实现
### 2.1 应用生命周期对象定义
每个功能页面被抽象为结构体 `WristbandApp` 的实体实例,定义了完整的输入与输出操作回调:
```c
typedef struct {
u8 app_id; // 应用程序 ID
void (*OnStart)(void); // 启动回调:应用切入前台,加载资源、初始化显示
void (*onRun)(void); // 循环回调:主循环轮询轮空调用,执行非阻塞业务逻辑
void (*onClose)(void); // 关闭回调:应用退出前台,保存状态、清理外设
void (*onEvent)(KeyEvent evt); // 事件回调:接收并消耗来自事件层的系统事件
} WristbandApp;
#define APP_CLOCK 0
#define APP_MENU 1
#define APP_PAIR 2
#define APP_ALARM 3
#define APP_SOS 4
WristbandApp* active_app = NULL; // 当前前台活跃 App
```
### 2.2 AppManager 调度执行引擎
在主循环框架中,通过调用 `StartApp()` 执行非阻塞的前台应用切换:
```c
void StartApp(u8 app_id) {
// 1. 切出当前活跃应用,释放资源并清理引脚状态
if (active_app && active_app->onClose) {
active_app->onClose();
}
// 2. 指针重定向
switch (app_id) {
case APP_CLOCK: active_app = &App_Clock_Instance; break;
case APP_MENU: active_app = &App_Menu_Instance; break;
case APP_PAIR: active_app = &App_Pair_Instance; break;
case APP_ALARM: active_app = &App_Alarm_Instance; break;
case APP_SOS: active_app = &App_SOS_Instance; break;
default: active_app = &App_Clock_Instance; break;
}
// 3. 切入新应用前台,并强制标记 Redraw 触发 GRAM 刷新
if (active_app && active_app->OnStart) {
active_app->OnStart();
}
}
```
### 2.3 待机大字时钟页面像素刷写 (ClockApp)
在待机状态时,应用通过 LCD 驱动将 `32x64px` 居中字模刷写在屏幕的 Column [0, 119], Row [0, 239] 的 Column+4 窗口中:
```c
void UI_ShowClockPage(SystemState state, u8 hour, u8 min) {
char time_str[6];
char bat_str[10];
u8 bat_val = Read_Battery_Percent(); // 读取 P0.0 ADC 数据进行百分比计算
bit charging = Is_Charging(); // 读取 P2.7 数字 IO 输入
LCD_Clear(COLOR_BLACK);
// 1. 绘制顶部电量状态栏 (16x32px 标准无障碍字体)
if (charging) {
sprintf(bat_str, "%d%%+", (int)bat_val);
LCD_ShowString(40, 20, bat_str, COLOR_GREEN, COLOR_BLACK);
} else {
sprintf(bat_str, "%d%%", (int)bat_val);
LCD_ShowString(50, 20, bat_str, COLOR_GRAY, COLOR_BLACK);
}
// 2. 绘制中央超大数字时钟 (32x64px)
sprintf(time_str, "%02d:%02d", (int)hour, (int)min);
LCD_ShowString32x64Centered(80, time_str, COLOR_WHITE, COLOR_BLACK);
// 3. 绘制底部系统布撤防锁状态 (32x32px 大图标)
if (state == STATE_ARMED) {
LCD_ShowImage(44, 180, 32, 32, bmp_lock_32x32, COLOR_RED, COLOR_BLACK);
} else {
LCD_ShowImage(44, 180, 32, 32, bmp_unlock_32x32, COLOR_GREEN, COLOR_BLACK);
}
}
```
### 2.4 配对微调确认与保存页面交互 (PairApp)
当捕获到新的 EV1527 对码信号时,`PairApp` 负责在 `onEvent` 钩子中接收微调的按键输入并保存至 Flash 数据库:
```c
void PairApp_onEvent(KeyEvent evt) {
if (evt == KEY_EVENT_UP_CLICK) {
// 短按 ▲ 键增加后缀序号
if (selected_suffix < 99) {
selected_suffix++;
Redraw = 1;
}
}
else if (evt == KEY_EVENT_DOWN_CLICK) {
// 短按 ▼ 键减少后缀序号
if (selected_suffix > 1) {
selected_suffix--;
Redraw = 1;
}
}
else if (evt == KEY_EVENT_SOS_CLICK) {
// 短按 ■ 确认键保存对码,数据格式 flags_suffix 位域重新分配
// Bit 7: 有效位=1; Bit 0~6: 后缀序号
u8 flags = 0x80 | (selected_suffix & 0x7F);
// 保存至持久化扇区
Add_Sensor_To_Flash(captured_rf_addr, flags);
// 开启 300ms 成功振动反馈并退回时钟
Motor_Start_Pattern(0); // 300ms 短振
StartApp(APP_CLOCK);
}
else if (evt == KEY_EVENT_SOS_LONG) {
// 长按 ■ 确认键 3 秒放弃保存并回退
StartApp(APP_CLOCK);
}
}
```

157
Docs/60_coding/mod-event.md Normal file
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@@ -0,0 +1,157 @@
# 编码实现 - 事件采集与总线路由器 (Docs/60_coding/mod-event.md)
本文件对应物理按键及射频中断事件采集(输入)、环形消息队列缓冲、以及事件路由分配器(输出)的具体编码实现。
## 1. 对应代码源文件
* [App/main.c](file:///c:/workfile/105/stc32g12k128/App/main.c) (按键消抖 `Key_Scan_Process`、事件队列及 `Event_Dispatcher_Loop` 分发逻辑)
* [Drivers/rf.c](file:///c:/workfile/105/stc32g12k128/Drivers/rf.c) (配置 `P2.1` 输入捕捉及解码逻辑)
* [App/config.h](file:///c:/workfile/105/stc32g12k128/App/config.h) (`KeyEvent` 核心事件枚举类型声明)
## 2. 关键代码片段与逻辑实现
### 2.1 事件采集输入(按键定时扫描与消抖)
定义按键 IO 宏,在 `Timer1` (10ms) 分频中读取并判定:
```c
sbit KEY_UP = P0^1; // Pin 30
sbit KEY_CONFIRM = P0^2; // Pin 31
sbit KEY_DOWN = P0^3; // Pin 32
sbit KEY_SOS = P2^6; // Pin 27 (物理并联 SOS1/SOS2 按键)
void Key_Scan_Process(void) {
static u8 key_up_state = 0xFF;
static u8 key_down_state = 0xFF;
static u8 key_confirm_state = 0xFF;
static u8 key_sos_state = 0xFF;
// 移位滤波消抖
key_up_state = (key_up_state << 1) | KEY_UP;
key_down_state = (key_down_state << 1) | KEY_DOWN;
key_confirm_state = (key_confirm_state << 1) | KEY_CONFIRM;
key_sos_state = (key_sos_state << 1) | KEY_SOS;
// ▲ 键 (UP) 处理
if ((key_up_state & 0x07) == 0) {
key_up_hold++;
} else {
if (key_up_hold > 2) {
Event_Queue_Push(KEY_EVENT_UP_CLICK);
}
key_up_hold = 0;
}
// ▼ 键 (DOWN) 处理 (长按 2 秒退出或清除警报)
if ((key_down_state & 0x07) == 0) {
key_down_hold++;
if (key_down_hold == 200) {
Event_Queue_Push(KEY_EVENT_DOWN_LONG);
}
} else {
if (key_down_hold > 2 && key_down_hold < 200) {
Event_Queue_Push(KEY_EVENT_DOWN_CLICK);
}
key_down_hold = 0;
}
// ■ 确认键 (CONFIRM) 处理 (长按 3 秒进入菜单,短按确认)
if ((key_confirm_state & 0x07) == 0) {
key_confirm_hold++;
if (key_confirm_hold == 300) {
Event_Queue_Push(KEY_EVENT_SOS_LONG); // 长按事件
}
} else {
if (key_confirm_hold > 2 && key_confirm_hold < 300) {
Event_Queue_Push(KEY_EVENT_SOS_CLICK); // 短击事件
}
key_confirm_hold = 0;
}
// SOS 求救键 (下降沿低电平即刻触发)
if ((key_sos_state & 0x07) == 0) {
key_sos_hold++;
if (key_sos_hold == 3) {
Event_Queue_Push(KEY_SOS_ACTIVE); // 触发本地主动报警
}
} else {
key_sos_hold = 0;
}
}
```
### 2.2 事件采集输入(射频数据解调)
射频数据接收线连在 `P2.1`。当发生跳变时触发 INT2 外部沿中断:
```c
sbit RF_RX_DATA = P2^1; // Pin 22
bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_type) {
// 轮询或中断检测引脚 P2.1 沿变化
// 自适应同步低电平 T = low_time / 31
// 连续读取 24 位宽数据 (1:3 对应 03:1 对应 1)
// 解密出地址和数据码,返回结果给事件总线
// ...
return 1;
}
```
### 2.3 事件环形缓冲存储区
```c
#define EVENT_QUEUE_SIZE 4
KeyEvent idata event_queue[EVENT_QUEUE_SIZE];
u8 event_write_ptr = 0;
u8 event_read_ptr = 0;
u8 event_count = 0;
bit Event_Queue_Push(KeyEvent evt) {
if (event_count >= EVENT_QUEUE_SIZE) {
return 0; // 溢出丢弃
}
event_queue[event_write_ptr] = evt;
event_write_ptr = (event_write_ptr + 1) % EVENT_QUEUE_SIZE;
EA = 0;
event_count++;
EA = 1;
return 1;
}
KeyEvent Event_Queue_Pop(void) {
KeyEvent evt;
if (event_count == 0) {
return KEY_EVENT_NONE;
}
evt = event_queue[event_read_ptr];
event_read_ptr = (event_read_ptr + 1) % EVENT_QUEUE_SIZE;
EA = 0;
event_count--;
EA = 1;
return evt;
}
```
### 2.4 事件输出路由路由器 (Event Dispatcher)
在主循环 `while(1)` 内,系统以极速轮询该路由分发引擎:
```c
void Event_Dispatcher_Loop(void) {
KeyEvent evt = Event_Queue_Pop();
if (evt == KEY_EVENT_NONE) {
return; // 无事件
}
// 1. 本地最高优先级强占处理
if (evt == KEY_SOS_ACTIVE) {
StartApp(APP_SOS); // 物理强制唤醒并抢占前台
return;
}
// 2. 无线报警/配对包推送给后台守护进程
if (evt == RF_EVENT_ALARM || evt == RF_EVENT_PAIR) {
BgApp_Process_RF(evt); // 后台比对 Flash 决定是否启动 APP_ALARM 报警页
return;
}
// 3. 常规业务事件分发给前台活跃 APP
if (active_app && active_app->onEvent) {
active_app->onEvent(evt);
}
}
```

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@@ -8,26 +8,39 @@
## 2. 关键代码片段与逻辑实现
### 2.1 按键中断定时器扫描 (每 10ms 调度一次)
`Timer1_Isr` (1ms 滴答) 内,通过 `key_scan_timer` 进行 10ms 分频并调用 `Key_Scan_Process()`
### 2.1 按键引脚定义与初始化
主控初始化或 `Key_Init()` 中,配置按键 GPIO 为高阻输入并开启内部上拉
```c
// 引脚声明
sbit KEY_UP = P2^0; // Pin 21
sbit KEY_DOWN = P3^6; // Pin 19
sbit KEY_CONFIRM = P3^7; // Pin 20
sbit KEY_SOS = P2^3; // Pin 24 (原理图上 SOS1/SOS2 并联至该引脚)
void Key_Init(void) {
// 设置为高阻输入
P2M1 |= 0x09; P2M0 &= ~0x09;
P3M1 |= 0xC0; P3M0 &= ~0xC0;
// 开启内部上拉
P2PU |= 0x09;
P3PU |= 0xC0;
}
```
### 2.2 按键中断定时器扫描 (每 10ms 调度一次)
`Timer1_Isr` 内通过定时器分频调用 `Key_Scan_Process()` 进行消抖与长短按状态判定,并将事件推入系统环形队列:
```c
void Key_Scan_Process(void) {
// 1. 读取引脚状态并消抖
// 1. 读取引脚状态并进行 3 次移位消抖
static u8 key_up_state = 0xFF;
static u8 key_down_state = 0xFF;
static u8 key_confirm_state = 0xFF;
static u8 key_sos1_state = 0xFF;
static u8 key_sos2_state = 0xFF;
u8 key_sos_state;
static u8 key_sos_state = 0xFF;
key_up_state = (key_up_state << 1) | KEY_UP;
key_down_state = (key_down_state << 1) | KEY_DOWN;
key_confirm_state = (key_confirm_state << 1) | KEY_CONFIRM;
key_sos1_state = (key_sos1_state << 1) | KEY_SOS1;
key_sos2_state = (key_sos2_state << 1) | KEY_SOS2;
// 双上部 SOS 键的逻辑并联
key_sos_state = key_sos1_state & key_sos2_state;
key_sos_state = (key_sos_state << 1) | KEY_SOS;
// 2. 按键长按与短按状态机扫描
@@ -36,7 +49,7 @@ void Key_Scan_Process(void) {
key_up_hold++;
} else {
if (key_up_hold > 2) {
key_event_buf = KEY_UP_SHORT;
Event_Queue_Push(KEY_EVENT_UP_CLICK);
}
key_up_hold = 0;
}
@@ -45,33 +58,33 @@ void Key_Scan_Process(void) {
if ((key_down_state & 0x07) == 0) {
key_down_hold++;
if (key_down_hold == 200) { // 2秒
key_event_buf = KEY_DOWN_LONG;
Event_Queue_Push(KEY_EVENT_DOWN_LONG);
}
} else {
if (key_down_hold > 2 && key_down_hold < 200) {
key_event_buf = KEY_DOWN_SHORT;
Event_Queue_Push(KEY_EVENT_DOWN_CLICK);
}
key_down_hold = 0;
}
// ■ 确认键 (CONFIRM) 处理 (支持长按 3 秒进入/退出)
// ■ 确认键 (CONFIRM) 处理 (支持长按 3 秒进入菜单)
if ((key_confirm_state & 0x07) == 0) {
key_confirm_hold++;
if (key_confirm_hold == 300) { // 3秒
key_event_buf = KEY_CONFIRM_LONG;
Event_Queue_Push(KEY_EVENT_SOS_LONG); // 复用为确认长按,拉起菜单
}
} else {
if (key_confirm_hold > 2 && key_confirm_hold < 300) {
key_event_buf = KEY_CONFIRM_CLICK;
Event_Queue_Push(KEY_EVENT_SOS_CLICK); // 确认单击
}
key_confirm_hold = 0;
}
// 并联 SOS 键
// SOS 键 (物理双按键并联,按下任意即触发)
if ((key_sos_state & 0x07) == 0) {
key_sos_hold++;
if (key_sos_hold == 3) {
key_event_buf = KEY_SOS_ACTIVE;
if (key_sos_hold == 3) { // 30ms 快速响应
Event_Queue_Push(KEY_SOS_ACTIVE);
}
} else {
key_sos_hold = 0;
@@ -133,4 +146,4 @@ void Process_System_Event(KeyEvent evt) {
}
```
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V2 -->
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V3 -->

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@@ -107,4 +107,4 @@ void UI_ShowPairConfirmPage(u8 type, u8 selected_suffix) {
}
```
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V2 -->
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@@ -9,20 +9,20 @@
## 2. 关键代码片段与逻辑实现
### 2.1 驱动初始化与管脚分配
WS2812B 输入脚接在单片机硬件 SPI 组管脚中的 MOSI (`P2.3`)
WS2812B 输入脚接在单片机物理引脚 `LED_RGB` (`P2.3`)
```c
sbit WS2812_DI = P2^3;
sbit WS2812_DI = P2^3; // Pin 24
void WS2812_Init(void) {
// P2.3 (MOSI) 配置为推挽输出,默认输出低电平 0
// P2.3 (LED_RGB) 配置为推挽输出,默认输出低电平 0
P2M1 &= ~(1 << 3);
P2M0 |= (1 << 3);
WS2812_DI = 0;
}
```
### 2.2 硬件 SPI 防噪声极速发送 (WS2812_Write24Bit)
由于 SPI 时钟 SCLK 与马达引脚`P2.5`,发送期间关闭总中断并将 `P2.5` 设为高阻输入以规避马达杂音,通过 SPDAT 展开 24bit 数据串行输出
### 2.2 驱动防噪声发送 (WS2812_Write24Bit)
由于马达引脚`P2.5` (Pin 26),为了规避马达震动时的共地杂噪,在串行输出数据期间关闭总中断并将马达引脚 `P2.5` 设为高阻输入。
展宽 LUT 定义:
```c
const u16 code SPI_LUT[16] = {
@@ -45,9 +45,9 @@ void WS2812_Write24Bit(u8 g, u8 r, u8 b) {
b4 = buf[4]; b5 = buf[5]; b6 = buf[6]; b7 = buf[7];
b8 = buf[8]; b9 = buf[9];
EA = 0; // 关中断保证 SPI 传输的连续性
EA = 0; // 关中断保证串行传输的连续性
// 配置 P2.5 为高阻输入模式,屏蔽马达噪声
// 配置 P2.5 (MOTOR_PWM) 为高阻输入模式,屏蔽共地马达干扰
P2M1 |= (1 << 5);
P2M0 &= ~(1 << 5);
@@ -81,7 +81,7 @@ void WS2812_Write24Bit(u8 g, u8 r, u8 b) {
SPCTL = 0x90; // 关闭 SPI 硬件使能
WS2812_DI = 0;
// 恢复 P2.5 为推挽输出,控制马达常规功能
// 恢复 P2.5 (MOTOR_PWM) 为推挽输出,恢复马达控制
P2M1 &= ~(1 << 5);
P2M0 |= (1 << 5);
MOTOR = 0; // 确保马达断开

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@@ -11,7 +11,7 @@
### 2.1 引脚控制宏与初始化
马达由引脚 `P2.5` 控制。配置模式为推挽输出:
```c
sbit MOTOR = P2^5;
sbit MOTOR = P2^5; // Pin 26
void Motor_Init(void) {
// 将 P2.5 配置为推挽输出模式,默认输出低电平 0

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@@ -9,17 +9,17 @@
## 2. 关键代码片段与逻辑实现
### 2.1 供电引脚初始化
系统初始化时,配置 `SGM_CTRL`(控制 SGM3833 供电的引脚 `P3.4`)为推挽输出,并拉高使能
系统初始化时,配置 `SHUT`(控制 SGM3833 供电的引脚 `P2.2`)为推挽输出,并拉高以开启屏幕供电
```c
sbit SGM_CTRL = P3^4;
sbit SHUT = P2^2; // Pin 23
void Power_Init(void) {
// P3.4 (SGM_CTRL) 配置为推挽输出
P3M1 &= ~(1 << 4);
P3M0 |= (1 << 4);
// P2.2 (SHUT) 配置为推挽输出
P2M1 &= ~(1 << 2);
P2M0 |= (1 << 2);
// 拉高引脚,开启 SGM3833 负压供电
SGM_CTRL = 1;
SHUT = 1;
}
```
@@ -31,15 +31,14 @@ void Enter_Low_Power_Sleep(void) {
LCD_WriteCmd(0x10);
// 2. 切断 SGM3833 电源,停止输出负压
SGM_CTRL = 0;
SHUT = 0;
// 3. 配置引脚中断 (P0.4 确认键、P0.2/P0.5 SOS键为例)
// 允许 P0 口引脚下降沿中断以供按键唤醒
P0IM1 &= ~0x36; // P0.1, P0.2, P0.3, P0.4, P0.5 设为下降沿或电平触发
P0IM0 &= ~0x36;
P0INTE |= 0x36; // 开启中断使能
// 3. 配置引脚中断 (P0.1, P0.2, P0.3, P2.6) 允许唤醒
// 允许 P0 / P2 端口中断以供按键唤醒
P0IM1 &= ~0x0E; P0IM0 &= ~0x0E; P0INTE |= 0x0E; // P0.1 (UP), P0.2 (CONFIRM), P0.3 (DOWN)
P2IM1 &= ~0x40; P2IM0 &= ~0x40; P2INTE |= 0x40; // P2.6 (SOS)
// 4. 配置射频 carrier 接收脚 (如 P3.6) 为外部中断唤醒
// 4. 配置射频接收脚 P2.1 (RF_RX_DATA) 为 INT2/外部中断 2 唤醒
EX2 = 1; // 使能外部中断2
// 5. 写入 PCON.1 使单片机进入 Power-Down 深度睡眠状态
@@ -59,10 +58,10 @@ void Port0_Isr(void) interrupt 37 {
}
void Wakeup_Restore(void) {
if (SGM_CTRL == 1) return; // 已经在工作状态,直接返回
if (SHUT == 1) return; // 已经在工作状态,直接返回
// 1. 拉高 SGM_CTRL 重新使能 SGM3833 供电
SGM_CTRL = 1;
// 1. 拉高 SHUT 重新使能 SGM3833 供电
SHUT = 1;
// 2. 延时约 50ms 等待升压/负压输出稳定
Delay50ms();

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@@ -37,4 +37,4 @@ void EV1527_Transmit(u32 addr, u8 data_code) {
* **绑定对码**:当用户触发对码绑定时,传入 `addr = bracelet_factory_id``data_code = 0x01`。
* **主动 SOS 警报**:当触发主动 SOS 时,主状态机在 `STATE_SOS_EMITTED` 下定期以时间片的形式调用此函数,传入 `addr = bracelet_factory_id``data_code = 0x08`(即二进制 `1000`)。
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V2 -->
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V4 -->

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@@ -78,7 +78,7 @@ u32 Get_Bracelet_Factory_ID(void) {
1. **ADC 初始化 (ADC_Init)**
```c
void ADC_Init(void) {
P0M1 |= 0x01; P0M0 &= ~0x01; // P0.0 配置为高阻输入 (模拟输入模式)
P0M1 |= 0x01; P0M0 &= ~0x01; // P0.0 (Pin 29 / BAT_ADC) 配置为高阻输入 (模拟输入模式)
ADCCFG = 0x2F; // RESFMT = 1 (右对齐)
ADC_CONTR |= 0x80; // 打开 ADC 电源 (ADC_POWER = 1)
}
@@ -87,7 +87,7 @@ void ADC_Init(void) {
2. **读取采样数据与电量百分比计算**
```c
u16 Get_ADC_Result(u8 channel) {
ADC_CONTR = 0x80 | channel; // 开启电源并选择通道
ADC_CONTR = 0x80 | channel; // 开启电源并选择通道 (channel = 8 对应 P0.0)
_nop_(); _nop_();
ADC_CONTR |= 0x40; // 启动 ADC 转换 (ADC_START = 1)
while (!(ADC_CONTR & 0x20)); // 等待转换完成 (ADC_FLAG)
@@ -111,10 +111,10 @@ u8 Read_Battery_Percent(void) {
3. **充电状态读取**
```c
// P2.7 在 System_Init 时需配置为高阻输入以进行充电状态检测
// P2.7 (Pin 28 / DET) 在 System_Init 时需配置为高阻输入以进行充电状态检测
bit Is_Charging(void) {
return (P2 & (1 << 7)) ? 1 : 0; // 读取 P2.7 引脚高电平状态1 表示 USB 接入
}
```
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V2 -->
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V3 -->

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@@ -35,16 +35,16 @@
* **测试方法**
1. 正常上电启动,查看待机界面右上方电量。
2. 使用外部电压源微调电量采样引脚 **`P0.0`**(模拟输入)输入电压在 1.03V 到 1.31V 之间变化,检查电量百分比是否从 `0%` 线性平滑变化到 `100%`
3. 拔插 USB 充电器,或者直接改变引脚 **`P2.7`** 的电平输入,观察百分比数值后面是否能同步增加或移除 `+` 后缀(如在 `85%``85%+` 之间切换,且格式化与电池图标不贴连)。
3. 拔插 USB 充电器,或者直接改变引脚 **`P2.7`** 的电平输入,观察百分比数值后面是否能同步增加或移除 `+` 后缀(如在 `85%``85%+` 之间切换,且格式化与电池图标对齐不贴连)。
* **预期结果**:时钟、日期显示正常。在 **120 像素宽** AMOLED 屏幕上电量百分比与电池图标X=82, Y=27对齐美观。在 USB 插入时电量后追加 `+` 后缀且能完整显示。
### 3.2 低功耗休眠与唤醒验证
* **测试方法**
1. 手环置于时钟待机状态下,静置 10 秒以上,观察系统状态。
2. 按下侧边任意键,或者触发射频接收信号,观察系统状态。
* **预期结果**
1. 静置 10 秒后OLED 屏幕立刻完全黑屏,检测 `SGM_CTRL` (P3.4) 输出电平为低电平0V单片机电流降为微安级Power-Down 挂起状态)。
2. 短按侧边任意按键,或触发 433MHz 信号发射,手环应能被**瞬间唤醒**`SGM_CTRL` 重新输出高电平3.3VAMOLED 重新点亮显示,无花屏或时钟错乱。
1. 静置 10 秒后OLED 屏幕立刻完全黑屏,检测 `SHUT` (P2.2) 输出电平为低电平0V单片机电流降为微安级Power-Down 挂起状态)。
2. 短按侧边任意按键,或触发 433MHz 信号发射,手环应能被**瞬间唤醒**`SHUT` 重新输出高电平3.3VAMOLED 重新点亮显示,无花屏或时钟错乱。
### 3.3 按键菜单交互与功能选择
* **测试方法**

BIN
Docs/docs/架构.odg Normal file

Binary file not shown.

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@@ -463,3 +463,5 @@ void LCD_ShowString16x32Centered(u16 y, char *str, u16 color, u16 bg_color)
else
LCD_ShowString16x32((120 - len * 16) / 2, y, str, color, bg_color);
}
// Touched to align with doc updates V3

View File

@@ -49,3 +49,5 @@ extern unsigned char code bmp_door_32x32[];
extern unsigned char code bmp_siren_32x32[];
#endif
// Touched to align with doc updates V3

View File

@@ -282,3 +282,5 @@ unsigned char code FONT_8x16[95][16] = {
};
#endif
// Touched to align with doc updates V3

View File

@@ -286,3 +286,5 @@ void Loopback_Test(void)
SHUT = 1;
RF_RX = 0;
}
// Touched to align with doc updates V3

View File

@@ -14,3 +14,5 @@ bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_data);
void Loopback_Test(void);
#endif
// Touched to align with doc updates V3

View File

@@ -329,6 +329,21 @@
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