feat: 实现事件驱动应用框架，支持前台/后台分离、事件优先级和CPU占用控制
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262
App/appmgr.c
Normal file
262
App/appmgr.c
Normal file
@@ -0,0 +1,262 @@
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||||
#include "appmgr.h"
|
||||
#include "../Drivers/lcd.h"
|
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/* =========================================================================
|
||||
* 应用管理器内部变量
|
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* ========================================================================= */
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// 应用注册表：存储所有已注册的应用
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||||
static WristbandApp app_registry[APP_ID_MAX];
|
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// 当前活跃的前台应用指针
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||||
static WristbandApp *active_app = NULL;
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||||
// 默认应用（时钟）
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#define DEFAULT_APP_ID APP_ID_CLOCK
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/* =========================================================================
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||||
* 应用生命周期辅助函数
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* ========================================================================= */
|
||||
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||||
static void AppManager_ExecuteOnStart(WristbandApp *app)
|
||||
{
|
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if (app != NULL && app->OnStart != NULL)
|
||||
{
|
||||
app->OnStart();
|
||||
app->is_active = 1;
|
||||
app->is_running = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
static void AppManager_ExecuteOnClose(WristbandApp *app)
|
||||
{
|
||||
if (app != NULL && app->onClose != NULL)
|
||||
{
|
||||
app->onClose();
|
||||
app->is_active = 0;
|
||||
app->is_running = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
static void AppManager_ExecuteOnRun(WristbandApp *app)
|
||||
{
|
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if (app != NULL && app->onRun != NULL && app->is_running)
|
||||
{
|
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// CPU占用控制：记录开始时间
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u16 start_tick = ms_tick;
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// 执行应用的onRun回调
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||||
app->onRun();
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||||
// 检测执行时间是否超限
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u16 elapsed_ticks = ms_tick - start_tick;
|
||||
if (elapsed_ticks > APP_ONRUN_MAX_TICKS)
|
||||
{
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||||
// 应用执行时间过长，强制标记为非活跃
|
||||
// 但不直接关闭，允许应用在下一次循环中恢复
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||||
app->is_running = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
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||||
|
||||
static EventResult AppManager_ExecuteOnEvent(WristbandApp *app, SystemEvent evt)
|
||||
{
|
||||
if (app != NULL && app->onEvent != NULL)
|
||||
{
|
||||
return app->onEvent(evt);
|
||||
}
|
||||
return EVENT_IGNORED;
|
||||
}
|
||||
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||||
/* =========================================================================
|
||||
* 应用管理器核心实现
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
void AppManager_Init(void)
|
||||
{
|
||||
u8 i;
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||||
|
||||
// 初始化所有应用描述符
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||||
for (i = 0; i < APP_ID_MAX; i++)
|
||||
{
|
||||
app_registry[i].app_id = (AppID)i;
|
||||
app_registry[i].app_type = APP_TYPE_FOREGROUND;
|
||||
app_registry[i].app_name = "UNREGISTERED";
|
||||
app_registry[i].OnStart = NULL;
|
||||
app_registry[i].onRun = NULL;
|
||||
app_registry[i].onClose = NULL;
|
||||
app_registry[i].onEvent = NULL;
|
||||
app_registry[i].is_active = 0;
|
||||
app_registry[i].is_running = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 默认启动时钟应用
|
||||
active_app = &app_registry[DEFAULT_APP_ID];
|
||||
AppManager_ExecuteOnStart(active_app);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void AppManager_StartApp(AppID app_id)
|
||||
{
|
||||
// 参数有效性检查
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||||
if (app_id >= APP_ID_MAX)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 获取目标应用指针
|
||||
WristbandApp *target_app = &app_registry[app_id];
|
||||
|
||||
// 目标应用必须是前台应用
|
||||
if (target_app->app_type != APP_TYPE_FOREGROUND)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 目标应用必须已注册（有OnStart回调）
|
||||
if (target_app->OnStart == NULL)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 如果目标应用已经是活跃应用，直接返回
|
||||
if (active_app == target_app)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 关闭当前活跃应用
|
||||
if (active_app != NULL)
|
||||
{
|
||||
AppManager_ExecuteOnClose(active_app);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 切换到新应用
|
||||
active_app = target_app;
|
||||
|
||||
// 启动新应用
|
||||
AppManager_ExecuteOnStart(active_app);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void AppManager_CloseApp(void)
|
||||
{
|
||||
// 关闭当前活跃应用
|
||||
if (active_app != NULL)
|
||||
{
|
||||
AppManager_ExecuteOnClose(active_app);
|
||||
active_app = NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 启动默认应用（时钟）
|
||||
active_app = &app_registry[DEFAULT_APP_ID];
|
||||
AppManager_ExecuteOnStart(active_app);
|
||||
}
|
||||
|
||||
AppID AppManager_GetActiveAppID(void)
|
||||
{
|
||||
if (active_app != NULL)
|
||||
{
|
||||
return active_app->app_id;
|
||||
}
|
||||
return DEFAULT_APP_ID;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void AppManager_DispatchEvent(SystemEvent evt)
|
||||
{
|
||||
EventResult result;
|
||||
|
||||
// 步骤1：优先分发给当前活跃的前台应用
|
||||
if (active_app != NULL && active_app->is_active)
|
||||
{
|
||||
result = AppManager_ExecuteOnEvent(active_app, evt);
|
||||
|
||||
// 前台应用已处理，无需继续分发
|
||||
if (result == EVENT_HANDLED)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 步骤2：前台未处理，分发给所有后台应用
|
||||
// 遍历应用注册表，找到所有后台应用
|
||||
u8 i;
|
||||
for (i = 0; i < APP_ID_MAX; i++)
|
||||
{
|
||||
WristbandApp *bg_app = &app_registry[i];
|
||||
|
||||
// 跳过前台应用和未注册应用
|
||||
if (bg_app->app_type != APP_TYPE_BACKGROUND ||
|
||||
bg_app->onEvent == NULL ||
|
||||
!bg_app->is_running)
|
||||
{
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 调用后台应用的事件处理函数
|
||||
result = AppManager_ExecuteOnEvent(bg_app, evt);
|
||||
|
||||
// 如果后台应用处理了事件，停止继续分发
|
||||
if (result == EVENT_HANDLED)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 步骤3：所有应用都未处理，事件被丢弃
|
||||
// 可以在这里添加日志记录（如果需要）
|
||||
}
|
||||
|
||||
void AppManager_RunActiveApp(void)
|
||||
{
|
||||
// 执行当前活跃应用的onRun回调（带CPU占用控制）
|
||||
if (active_app != NULL && active_app->is_active)
|
||||
{
|
||||
AppManager_ExecuteOnRun(active_app);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void AppManager_BroadcastToBackground(SystemEvent evt)
|
||||
{
|
||||
// 广播事件给所有后台应用
|
||||
u8 i;
|
||||
for (i = 0; i < APP_ID_MAX; i++)
|
||||
{
|
||||
WristbandApp *bg_app = &app_registry[i];
|
||||
|
||||
// 仅发送给后台应用
|
||||
if (bg_app->app_type == APP_TYPE_BACKGROUND &&
|
||||
bg_app->onEvent != NULL &&
|
||||
bg_app->is_running)
|
||||
{
|
||||
AppManager_ExecuteOnEvent(bg_app, evt);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 应用注册接口（供各应用模块调用）
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
void AppManager_RegisterApp(AppID app_id, AppType app_type, char *app_name,
|
||||
AppStartFunc on_start, AppRunFunc on_run,
|
||||
AppCloseFunc on_close, AppEventFunc on_event)
|
||||
{
|
||||
if (app_id >= APP_ID_MAX)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
WristbandApp *app = &app_registry[app_id];
|
||||
|
||||
app->app_type = app_type;
|
||||
app->app_name = app_name;
|
||||
app->OnStart = on_start;
|
||||
app->onRun = on_run;
|
||||
app->onClose = on_close;
|
||||
app->onEvent = on_event;
|
||||
|
||||
// 后台应用默认处于运行状态
|
||||
if (app_type == APP_TYPE_BACKGROUND)
|
||||
{
|
||||
app->is_running = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
33
App/appmgr.h
Normal file
33
App/appmgr.h
Normal file
@@ -0,0 +1,33 @@
|
||||
#ifndef __APPMGR_H__
|
||||
#define __APPMGR_H__
|
||||
|
||||
#include "config.h"
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 应用管理器接口声明
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
// 初始化应用管理器，注册所有应用
|
||||
void AppManager_Init(void);
|
||||
|
||||
// 启动指定应用（切换前台）
|
||||
// 参数：app_id - 目标应用ID
|
||||
void AppManager_StartApp(AppID app_id);
|
||||
|
||||
// 关闭当前前台应用，回退到默认应用（时钟）
|
||||
void AppManager_CloseApp(void);
|
||||
|
||||
// 获取当前活跃的前台应用ID
|
||||
AppID AppManager_GetActiveAppID(void);
|
||||
|
||||
// 事件分发函数：将事件分发给前台/后台应用
|
||||
// 分发逻辑：前台应用优先处理 -> 后台应用兜底处理 -> 未处理则丢弃
|
||||
void AppManager_DispatchEvent(SystemEvent evt);
|
||||
|
||||
// 运行当前活跃应用的onRun回调（带CPU占用控制）
|
||||
void AppManager_RunActiveApp(void);
|
||||
|
||||
// 广播事件给所有后台应用（用于系统级事件）
|
||||
void AppManager_BroadcastToBackground(SystemEvent evt);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
497
App/apps.c
Normal file
497
App/apps.c
Normal file
@@ -0,0 +1,497 @@
|
||||
#include "config.h"
|
||||
#include "appmgr.h"
|
||||
#include "../Drivers/lcd.h"
|
||||
#include "../Drivers/rf.h"
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 全局变量声明（从 main.c 迁移）
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
extern volatile u16 ms_tick;
|
||||
extern volatile u32 pair_timeout_ms;
|
||||
extern volatile u16 alarm_timer_ms;
|
||||
extern volatile bit alarm_flash_flag;
|
||||
|
||||
extern SystemState current_state;
|
||||
extern u8 current_hour, current_min;
|
||||
extern u8 menu_select;
|
||||
extern u32 captured_addr;
|
||||
extern u8 captured_type;
|
||||
extern u8 alarm_sensor_slot;
|
||||
|
||||
extern Sensor_Slot xdata sensor_list[16];
|
||||
|
||||
extern sbit MOTOR;
|
||||
extern bit LED_R, LED_G, LED_B;
|
||||
extern bit rgb_test_mode;
|
||||
|
||||
extern char *code default_names[5];
|
||||
extern u8 code default_zones[5];
|
||||
extern char *code menu_items[5];
|
||||
|
||||
extern void Delay_ms(u16 ms);
|
||||
extern void Format_Sensor_Name(u8 slot, char *buf);
|
||||
extern void Uart_SendString(char *s);
|
||||
extern void Uart_SendHex8(u8 val);
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 应用私有状态变量
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
// 时钟应用状态
|
||||
static bit clock_redraw_flag = 0;
|
||||
|
||||
// 配对应用状态
|
||||
static u8 pair_menu_select = 0;
|
||||
static u8 pair_state = 0; // 0: MENU, 1: WAIT, 2: CONFIRM, 3: SUCCESS, 4: FAIL
|
||||
|
||||
// 报警应用状态
|
||||
static u8 alarm_last_frame = 99;
|
||||
|
||||
// SOS应用状态
|
||||
static u8 sos_last_tx = 99;
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 时钟应用实现
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
static void ClockApp_OnStart(void)
|
||||
{
|
||||
Uart_SendString("[APP] ClockApp Started\r\n");
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
clock_redraw_flag = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void ClockApp_onRun(void)
|
||||
{
|
||||
// 分钟变化时重绘时钟
|
||||
if (clock_redraw_flag)
|
||||
{
|
||||
clock_redraw_flag = 0;
|
||||
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 监听射频信号（后台监测）
|
||||
{
|
||||
u32 rx_addr;
|
||||
u8 rx_data;
|
||||
if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_data))
|
||||
{
|
||||
u8 slot;
|
||||
if (Check_Sensor_ID(rx_addr, &slot))
|
||||
{
|
||||
u32 slot_addr = ((u32)sensor_list[slot].addr[0] << 16) |
|
||||
((u32)sensor_list[slot].addr[1] << 8) |
|
||||
sensor_list[slot].addr[2];
|
||||
u8 sensor_type = slot_addr & 0x0F;
|
||||
|
||||
if (sensor_type < 5)
|
||||
{
|
||||
u8 zone = default_zones[sensor_type];
|
||||
if (zone == 0 || current_state == STATE_ARMED)
|
||||
{
|
||||
captured_addr = rx_addr;
|
||||
alarm_sensor_slot = slot;
|
||||
AppManager_StartApp(APP_ID_ALARM);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void ClockApp_onClose(void)
|
||||
{
|
||||
Uart_SendString("[APP] ClockApp Closed\r\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
static EventResult ClockApp_onEvent(SystemEvent evt)
|
||||
{
|
||||
// 处理定时器发送的时钟更新事件（priority为LOW，key_event为NONE）
|
||||
if (evt.key_event == KEY_EVENT_NONE && evt.priority == EVENT_PRIORITY_LOW)
|
||||
{
|
||||
// 从extra_data中提取时间信息
|
||||
u8 hour = (u8)(evt.extra_data >> 8);
|
||||
u8 min = (u8)(evt.extra_data & 0xFF);
|
||||
|
||||
// 更新时钟显示
|
||||
UI_ShowClockPage(current_state, hour, min);
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
}
|
||||
|
||||
switch (evt.key_event)
|
||||
{
|
||||
case KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB:
|
||||
// 组合键进入菜单
|
||||
AppManager_StartApp(APP_ID_MENU);
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
|
||||
case KEY_EVENT_SOS_CLICK:
|
||||
// 短按SOS进入求救模式
|
||||
AppManager_StartApp(APP_ID_SOS);
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
|
||||
case KEY_EVENT_SOS_LONG:
|
||||
// 长按SOS绑定IPC
|
||||
UI_ShowBindingPage();
|
||||
RF_SetMode(2);
|
||||
EV1527_Transmit(CLONED_ADDR, 0x01);
|
||||
RF_SetMode(0);
|
||||
Delay_ms(2000);
|
||||
AppManager_StartApp(APP_ID_CLOCK);
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
return EVENT_IGNORED;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 菜单应用实现
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
static void MenuApp_OnStart(void)
|
||||
{
|
||||
Uart_SendString("[APP] MenuApp Started\r\n");
|
||||
pair_menu_select = 0;
|
||||
RF_SetMode(0);
|
||||
UI_ShowPairMenuPage(pair_menu_select);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void MenuApp_onRun(void)
|
||||
{
|
||||
// 菜单应用无持续运行逻辑
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void MenuApp_onClose(void)
|
||||
{
|
||||
Uart_SendString("[APP] MenuApp Closed\r\n");
|
||||
RF_SetMode(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static EventResult MenuApp_onEvent(SystemEvent evt)
|
||||
{
|
||||
switch (evt.key_event)
|
||||
{
|
||||
case KEY_EVENT_UP_CLICK:
|
||||
if (pair_menu_select > 0)
|
||||
{
|
||||
pair_menu_select--;
|
||||
UI_ShowPairMenuPage(pair_menu_select);
|
||||
}
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
|
||||
case KEY_EVENT_DOWN_CLICK:
|
||||
if (pair_menu_select < 4)
|
||||
{
|
||||
pair_menu_select++;
|
||||
UI_ShowPairMenuPage(pair_menu_select);
|
||||
}
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
|
||||
case KEY_EVENT_SOS_CLICK:
|
||||
// 确认进入配对等待
|
||||
MOTOR = 1;
|
||||
Delay_ms(100);
|
||||
MOTOR = 0;
|
||||
|
||||
AppManager_StartApp(APP_ID_PAIR);
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
|
||||
case KEY_EVENT_DOWN_LONG:
|
||||
// 长按返回时钟
|
||||
AppManager_CloseApp();
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
return EVENT_IGNORED;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 配对应用实现
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
static void PairApp_OnStart(void)
|
||||
{
|
||||
Uart_SendString("[APP] PairApp Started\r\n");
|
||||
pair_state = 1; // 进入等待状态
|
||||
pair_timeout_ms = 0;
|
||||
captured_type = pair_menu_select;
|
||||
|
||||
RF_SetMode(1);
|
||||
LCD_Clear(COLOR_BLACK);
|
||||
LCD_ShowStringCentered(135, "RECHERCHE...", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK);
|
||||
LCD_ShowStringCentered(160, "DECLENCH. CAPT", COLOR_CYAN, COLOR_BLACK);
|
||||
UI_ShowPairWaitPage(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void PairApp_onRun(void)
|
||||
{
|
||||
switch (pair_state)
|
||||
{
|
||||
case 1: // WAIT状态
|
||||
{
|
||||
// 雷达动画
|
||||
u8 frame = (u8)((ms_tick / 250) % 3);
|
||||
static u8 last_frame = 99;
|
||||
if (frame != last_frame)
|
||||
{
|
||||
last_frame = frame;
|
||||
UI_ShowPairWaitPage(frame);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 监听射频信号
|
||||
u32 rx_addr;
|
||||
u8 rx_data;
|
||||
if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_data))
|
||||
{
|
||||
captured_addr = rx_addr;
|
||||
pair_state = 2; // 进入确认状态
|
||||
|
||||
RF_SetMode(0);
|
||||
UI_ShowPairConfirmPage(captured_addr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 超时检测
|
||||
if (pair_timeout_ms >= 30000UL)
|
||||
{
|
||||
pair_timeout_ms = 0;
|
||||
UI_ShowPairFailPage(1);
|
||||
Delay_ms(2500);
|
||||
AppManager_CloseApp();
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case 2: // CONFIRM状态
|
||||
// 等待用户操作
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 3: // SUCCESS状态
|
||||
// 成功动画已在事件处理中完成
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void PairApp_onClose(void)
|
||||
{
|
||||
Uart_SendString("[APP] PairApp Closed\r\n");
|
||||
RF_SetMode(1);
|
||||
pair_state = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static EventResult PairApp_onEvent(SystemEvent evt)
|
||||
{
|
||||
switch (pair_state)
|
||||
{
|
||||
case 1: // WAIT状态
|
||||
{
|
||||
if (evt.key_event == KEY_EVENT_DOWN_LONG)
|
||||
{
|
||||
AppManager_CloseApp();
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case 2: // CONFIRM状态
|
||||
{
|
||||
if (evt.key_event == KEY_EVENT_SOS_LONG)
|
||||
{
|
||||
// 保存对码
|
||||
Add_Sensor(captured_addr, captured_type);
|
||||
|
||||
pair_state = 3; // 进入成功状态
|
||||
UI_ShowPairSuccessPage(captured_addr);
|
||||
|
||||
// 物理反馈
|
||||
MOTOR = 1;
|
||||
LED_G = 0;
|
||||
LED_R = 1;
|
||||
LED_B = 1;
|
||||
Delay_ms(400);
|
||||
MOTOR = 0;
|
||||
|
||||
Delay_ms(1600);
|
||||
LED_G = 1;
|
||||
|
||||
Delay_ms(500);
|
||||
AppManager_CloseApp();
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
}
|
||||
else if (evt.key_event == KEY_EVENT_DOWN_LONG)
|
||||
{
|
||||
AppManager_CloseApp();
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return EVENT_IGNORED;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 报警应用实现
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
static void AlarmApp_OnStart(void)
|
||||
{
|
||||
Uart_SendString("[APP] AlarmApp Started\r\n");
|
||||
current_state = STATE_ALARM;
|
||||
|
||||
u8 slot = alarm_sensor_slot;
|
||||
static char alarm_name[24];
|
||||
char *name = "UNKNOWN SENSOR";
|
||||
|
||||
if (Check_Sensor_ID(captured_addr, &slot))
|
||||
{
|
||||
Format_Sensor_Name(slot, alarm_name);
|
||||
name = alarm_name;
|
||||
}
|
||||
|
||||
UI_ShowAlarmPage(name, 1);
|
||||
|
||||
// 重置报警定时器
|
||||
alarm_timer_ms = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void AlarmApp_onRun(void)
|
||||
{
|
||||
// 警报边框闪烁效果
|
||||
if (alarm_flash_flag)
|
||||
{
|
||||
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_RED);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_BLACK);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void AlarmApp_onClose(void)
|
||||
{
|
||||
Uart_SendString("[APP] AlarmApp Closed\r\n");
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
|
||||
// 停止报警效果
|
||||
MOTOR = 0;
|
||||
LED_R = 1;
|
||||
LED_G = 1;
|
||||
LED_B = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static EventResult AlarmApp_onEvent(SystemEvent evt)
|
||||
{
|
||||
// 任何按键都可以清除报警
|
||||
if (evt.key_event != KEY_EVENT_NONE)
|
||||
{
|
||||
AppManager_CloseApp();
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return EVENT_IGNORED;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* SOS应用实现
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
static void SOSApp_OnStart(void)
|
||||
{
|
||||
Uart_SendString("[APP] SOSApp Started\r\n");
|
||||
current_state = STATE_SOS_EMITTED;
|
||||
UI_ShowSosPage();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void SOSApp_onRun(void)
|
||||
{
|
||||
// 每500ms发射一次射频求救帧
|
||||
u8 sec_phase = (u8)((ms_tick / 500) % 2);
|
||||
if (sec_phase != sos_last_tx)
|
||||
{
|
||||
sos_last_tx = sec_phase;
|
||||
RF_SetMode(2);
|
||||
EV1527_Transmit(CLONED_ADDR, 0x08);
|
||||
RF_SetMode(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 红色警告边框闪烁
|
||||
if (alarm_flash_flag)
|
||||
{
|
||||
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_RED);
|
||||
LCD_DrawRectBorder(8, 8, 104, 224, COLOR_WHITE);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_BLACK);
|
||||
LCD_DrawRectBorder(8, 8, 104, 224, COLOR_BLACK);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void SOSApp_onClose(void)
|
||||
{
|
||||
Uart_SendString("[APP] SOSApp Closed\r\n");
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
|
||||
// 停止求救效果
|
||||
MOTOR = 0;
|
||||
LED_R = 1;
|
||||
LED_G = 1;
|
||||
LED_B = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static EventResult SOSApp_onEvent(SystemEvent evt)
|
||||
{
|
||||
// 长按任意键解除求救
|
||||
if (evt.key_event == KEY_EVENT_SOS_LONG ||
|
||||
evt.key_event == KEY_EVENT_UP_LONG ||
|
||||
evt.key_event == KEY_EVENT_DOWN_LONG)
|
||||
{
|
||||
AppManager_CloseApp();
|
||||
return EVENT_HANDLED;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return EVENT_IGNORED;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 应用注册函数
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
void Apps_RegisterAll(void)
|
||||
{
|
||||
// 注册时钟应用（前台）
|
||||
AppManager_RegisterApp(APP_ID_CLOCK, APP_TYPE_FOREGROUND, "Clock",
|
||||
ClockApp_OnStart, ClockApp_onRun,
|
||||
ClockApp_onClose, ClockApp_onEvent);
|
||||
|
||||
// 注册菜单应用（前台）
|
||||
AppManager_RegisterApp(APP_ID_MENU, APP_TYPE_FOREGROUND, "Menu",
|
||||
MenuApp_OnStart, MenuApp_onRun,
|
||||
MenuApp_onClose, MenuApp_onEvent);
|
||||
|
||||
// 注册配对应用（前台）
|
||||
AppManager_RegisterApp(APP_ID_PAIR, APP_TYPE_FOREGROUND, "Pair",
|
||||
PairApp_OnStart, PairApp_onRun,
|
||||
PairApp_onClose, PairApp_onEvent);
|
||||
|
||||
// 注册报警应用（前台）
|
||||
AppManager_RegisterApp(APP_ID_ALARM, APP_TYPE_FOREGROUND, "Alarm",
|
||||
AlarmApp_OnStart, AlarmApp_onRun,
|
||||
AlarmApp_onClose, AlarmApp_onEvent);
|
||||
|
||||
// 注册SOS应用（前台）
|
||||
AppManager_RegisterApp(APP_ID_SOS, APP_TYPE_FOREGROUND, "SOS",
|
||||
SOSApp_OnStart, SOSApp_onRun,
|
||||
SOSApp_onClose, SOSApp_onEvent);
|
||||
|
||||
Uart_SendString("[APP] All applications registered\r\n");
|
||||
}
|
||||
70
App/config.h
70
App/config.h
@@ -37,6 +37,76 @@ typedef struct {
|
||||
unsigned char addr[3]; // 24位对码地址 (EV1527 20位物理地址 + 4位状态数据码)
|
||||
} Sensor_Slot;
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 应用框架核心定义
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
// 应用ID定义
|
||||
typedef enum {
|
||||
APP_ID_CLOCK, // 0: 待机时钟应用
|
||||
APP_ID_MENU, // 1: 主菜单应用
|
||||
APP_ID_PAIR, // 2: 配对与微调应用
|
||||
APP_ID_ALARM, // 3: 传感器报警应用
|
||||
APP_ID_SOS, // 4: 主动求救应用
|
||||
APP_ID_MAX // 应用数量上限
|
||||
} AppID;
|
||||
|
||||
// 应用类型枚举
|
||||
typedef enum {
|
||||
APP_TYPE_FOREGROUND, // 前台应用：独占屏幕和用户交互
|
||||
APP_TYPE_BACKGROUND // 后台应用：无屏幕显示，仅监听事件
|
||||
} AppType;
|
||||
|
||||
// 事件处理返回值
|
||||
typedef enum {
|
||||
EVENT_HANDLED, // 事件已处理
|
||||
EVENT_IGNORED // 事件未处理，继续传递给下一个应用
|
||||
} EventResult;
|
||||
|
||||
// 事件优先级枚举
|
||||
typedef enum {
|
||||
EVENT_PRIORITY_LOW, // 低优先级：普通按键等
|
||||
EVENT_PRIORITY_NORMAL, // 正常优先级：大部分事件
|
||||
EVENT_PRIORITY_HIGH, // 高优先级：报警相关
|
||||
EVENT_PRIORITY_URGENT // 紧急优先级：SOS等，直接越过队列
|
||||
} EventPriority;
|
||||
|
||||
// 扩展事件结构体
|
||||
typedef struct {
|
||||
KeyEvent key_event; // 原始按键事件
|
||||
EventPriority priority; // 事件优先级
|
||||
u32 extra_data; // 额外数据（如射频地址等）
|
||||
u8 extra_size; // 额外数据大小
|
||||
} SystemEvent;
|
||||
|
||||
// 应用生命周期回调函数类型
|
||||
typedef void (*AppStartFunc)(void);
|
||||
typedef void (*AppRunFunc)(void);
|
||||
typedef void (*AppCloseFunc)(void);
|
||||
typedef EventResult (*AppEventFunc)(SystemEvent evt);
|
||||
|
||||
// 应用描述符结构体
|
||||
typedef struct {
|
||||
AppID app_id; // 应用唯一标识
|
||||
AppType app_type; // 应用类型（前台/后台）
|
||||
char *app_name; // 应用名称（用于调试）
|
||||
|
||||
AppStartFunc OnStart; // 启动回调：应用切入前台，加载资源、初始化显示
|
||||
AppRunFunc onRun; // 循环回调：主循环轮询调用，执行非阻塞业务逻辑
|
||||
AppCloseFunc onClose; // 关闭回调：应用退出前台，保存状态、清理外设
|
||||
AppEventFunc onEvent; // 事件回调：接收并处理来自事件层的系统事件
|
||||
|
||||
bit is_active; // 当前是否活跃（仅对前台应用有效）
|
||||
bit is_running; // 应用是否处于运行状态
|
||||
} WristbandApp;
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 事件队列配置
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
#define EVENT_QUEUE_DEPTH 8 // 事件队列深度（环形缓冲区大小）
|
||||
#define APP_ONRUN_MAX_TICKS 5 // onRun最大执行时间限制（单位：1ms tick）
|
||||
|
||||
#define MAIN_Fosc 24000000UL
|
||||
#define CLONED_ADDR 0x37A86UL
|
||||
|
||||
|
||||
121
App/event.c
Normal file
121
App/event.c
Normal file
@@ -0,0 +1,121 @@
|
||||
#include "event.h"
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 事件队列内部变量
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
// 环形缓冲区存储数组
|
||||
static SystemEvent event_queue[EVENT_QUEUE_DEPTH];
|
||||
|
||||
// 队列读写指针
|
||||
static u8 queue_head = 0; // 读指针：指向即将读取的位置
|
||||
static u8 queue_tail = 0; // 写指针：指向即将写入的位置
|
||||
static u8 queue_count = 0; // 当前队列中的事件数量
|
||||
|
||||
// 队列锁标志（用于中断保护）
|
||||
static bit queue_locked = 0;
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 事件队列核心实现
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
void EventQueue_Init(void)
|
||||
{
|
||||
queue_head = 0;
|
||||
queue_tail = 0;
|
||||
queue_count = 0;
|
||||
queue_locked = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bit EventQueue_IsEmpty(void)
|
||||
{
|
||||
return (queue_count == 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bit EventQueue_IsFull(void)
|
||||
{
|
||||
return (queue_count >= EVENT_QUEUE_DEPTH);
|
||||
}
|
||||
|
||||
u8 EventQueue_GetCount(void)
|
||||
{
|
||||
return queue_count;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bit EventQueue_Push(SystemEvent evt)
|
||||
{
|
||||
// 队列已满，丢弃事件
|
||||
if (EventQueue_IsFull())
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 禁用中断保护队列操作
|
||||
EA = 0;
|
||||
|
||||
// 将事件写入环形缓冲区
|
||||
event_queue[queue_tail] = evt;
|
||||
|
||||
// 更新写指针（循环递增）
|
||||
queue_tail++;
|
||||
if (queue_tail >= EVENT_QUEUE_DEPTH)
|
||||
{
|
||||
queue_tail = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 更新事件计数
|
||||
queue_count++;
|
||||
|
||||
// 恢复中断
|
||||
EA = 1;
|
||||
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
SystemEvent EventQueue_Pop(void)
|
||||
{
|
||||
SystemEvent evt;
|
||||
|
||||
// 初始化返回的空事件
|
||||
evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
|
||||
evt.priority = EVENT_PRIORITY_LOW;
|
||||
evt.extra_data = 0;
|
||||
evt.extra_size = 0;
|
||||
|
||||
// 队列为空，返回空事件
|
||||
if (EventQueue_IsEmpty())
|
||||
{
|
||||
return evt;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 禁用中断保护队列操作
|
||||
EA = 0;
|
||||
|
||||
// 从队列头部读取事件
|
||||
evt = event_queue[queue_head];
|
||||
|
||||
// 更新读指针（循环递增）
|
||||
queue_head++;
|
||||
if (queue_head >= EVENT_QUEUE_DEPTH)
|
||||
{
|
||||
queue_head = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 更新事件计数
|
||||
queue_count--;
|
||||
|
||||
// 恢复中断
|
||||
EA = 1;
|
||||
|
||||
return evt;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 外部声明：应用管理器的事件分发函数
|
||||
extern void AppManager_DispatchEvent(SystemEvent evt);
|
||||
|
||||
void EventQueue_EmergencyDispatch(SystemEvent evt)
|
||||
{
|
||||
// 紧急事件直接调用应用管理器分发，跳过队列
|
||||
// 这种方式用于SOS等最高优先级事件，确保立即响应
|
||||
AppManager_DispatchEvent(evt);
|
||||
}
|
||||
33
App/event.h
Normal file
33
App/event.h
Normal file
@@ -0,0 +1,33 @@
|
||||
#ifndef __EVENT_H__
|
||||
#define __EVENT_H__
|
||||
|
||||
#include "config.h"
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 事件队列模块接口声明
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
// 初始化事件队列
|
||||
void EventQueue_Init(void);
|
||||
|
||||
// 将事件推入队列（非阻塞）
|
||||
// 返回值：1-成功，0-队列已满
|
||||
bit EventQueue_Push(SystemEvent evt);
|
||||
|
||||
// 从队列头部弹出一个事件
|
||||
// 返回值：事件结构体，若队列为空则 key_event 为 KEY_EVENT_NONE
|
||||
SystemEvent EventQueue_Pop(void);
|
||||
|
||||
// 判断队列是否为空
|
||||
bit EventQueue_IsEmpty(void);
|
||||
|
||||
// 判断队列是否已满
|
||||
bit EventQueue_IsFull(void);
|
||||
|
||||
// 获取队列中事件数量
|
||||
u8 EventQueue_GetCount(void);
|
||||
|
||||
// 紧急事件直通函数：跳过队列直接发送给应用层
|
||||
void EventQueue_EmergencyDispatch(SystemEvent evt);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
465
App/main.c
465
App/main.c
@@ -1,6 +1,8 @@
|
||||
#include "stc32g.h"
|
||||
#include "intrins.h"
|
||||
#include "config.h"
|
||||
#include "event.h"
|
||||
#include "appmgr.h"
|
||||
#include "../Drivers/lcd.h"
|
||||
#include "../Drivers/rf.h"
|
||||
|
||||
@@ -739,7 +741,15 @@ void Timer1_Isr(void) interrupt 3
|
||||
current_hour = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
clock_updated = 1; // 标记时钟更新，在主循环中更新屏幕
|
||||
// 通过事件队列通知时钟应用分钟变化
|
||||
{
|
||||
SystemEvent evt;
|
||||
evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
|
||||
evt.priority = EVENT_PRIORITY_LOW;
|
||||
evt.extra_data = ((u32)current_hour << 8) | current_min;
|
||||
evt.extra_size = 2;
|
||||
EventQueue_Push(evt);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -966,19 +976,38 @@ void Timer1_Isr(void) interrupt 3
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 系统主循环逻辑 (交互状态机与射频匹配核心)
|
||||
* 外部声明：应用注册函数
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
extern void Apps_RegisterAll(void);
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 时钟更新回调：在定时器中断中触发，通知时钟应用重绘
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
void ClockApp_NotifyUpdate(void)
|
||||
{
|
||||
// 通过事件队列通知时钟应用分钟变化
|
||||
SystemEvent evt;
|
||||
evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
|
||||
evt.priority = EVENT_PRIORITY_LOW;
|
||||
evt.extra_data = ((u32)current_hour << 8) | current_min;
|
||||
evt.extra_size = 2;
|
||||
EventQueue_Push(evt);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* =========================================================================
|
||||
* 系统主循环逻辑 (事件驱动框架核心)
|
||||
* ========================================================================= */
|
||||
|
||||
void main(void)
|
||||
{
|
||||
KeyEvent ev;
|
||||
u8 state_changed = 0; // 用 u8 代替 bit 变量
|
||||
u8 last_radar_sec = 99;
|
||||
SystemEvent evt;
|
||||
char cmd;
|
||||
u8 last_led_r = 1;
|
||||
u8 last_led_g = 1;
|
||||
u8 last_led_b = 1;
|
||||
u8 last_motor = 0;
|
||||
char cmd;
|
||||
|
||||
// 单片机时钟与看门狗基础初始化
|
||||
WTST = 0;
|
||||
@@ -1007,10 +1036,12 @@ void main(void)
|
||||
Load_Database();
|
||||
Timer1_Init();
|
||||
|
||||
// 默认进入 NORMAL 待机模式，显示时钟，并将射频调制芯片置为被动接收模式
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
|
||||
RF_SetMode(1); // 开接收天线
|
||||
// 初始化事件队列和应用管理器
|
||||
EventQueue_Init();
|
||||
Apps_RegisterAll();
|
||||
AppManager_Init();
|
||||
|
||||
Uart_SendString("[FRAMEWORK] Event-driven framework started\r\n");
|
||||
|
||||
while(1)
|
||||
{
|
||||
@@ -1018,76 +1049,96 @@ void main(void)
|
||||
cmd = Uart_RxChar();
|
||||
if (cmd != '\0')
|
||||
{
|
||||
SystemEvent sys_evt;
|
||||
sys_evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
|
||||
sys_evt.extra_data = 0;
|
||||
sys_evt.extra_size = 0;
|
||||
|
||||
if (cmd == 'u')
|
||||
{
|
||||
key_event_buf = KEY_EVENT_UP_CLICK;
|
||||
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_UP_CLICK;
|
||||
EventQueue_Push(sys_evt);
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_UP Clicked\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == 'U')
|
||||
{
|
||||
key_event_buf = KEY_EVENT_UP_LONG;
|
||||
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_UP_LONG;
|
||||
EventQueue_Push(sys_evt);
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_UP Long Pressed\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == 'd')
|
||||
{
|
||||
key_event_buf = KEY_EVENT_DOWN_CLICK;
|
||||
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_DOWN_CLICK;
|
||||
EventQueue_Push(sys_evt);
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_DOWN Clicked\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == 'D')
|
||||
{
|
||||
key_event_buf = KEY_EVENT_DOWN_LONG;
|
||||
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_DOWN_LONG;
|
||||
EventQueue_Push(sys_evt);
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_DOWN Long Pressed\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == 's')
|
||||
{
|
||||
key_event_buf = KEY_EVENT_SOS_CLICK;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_SOS Clicked\r\n");
|
||||
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_CLICK;
|
||||
sys_evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT;
|
||||
EventQueue_EmergencyDispatch(sys_evt);
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_SOS Clicked (Emergency)\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == 'S')
|
||||
{
|
||||
key_event_buf = KEY_EVENT_SOS_LONG;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_SOS Long Pressed\r\n");
|
||||
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_LONG;
|
||||
sys_evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT;
|
||||
EventQueue_EmergencyDispatch(sys_evt);
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_SOS Long Pressed (Emergency)\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == 'c' || cmd == 'C')
|
||||
{
|
||||
key_event_buf = KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB;
|
||||
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB;
|
||||
EventQueue_Push(sys_evt);
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] KEY_UP + KEY_DOWN Combined\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == 'a' || cmd == 'A')
|
||||
{
|
||||
// 模拟报警事件
|
||||
u32 mock_addr = 0x123456;
|
||||
u8 mock_slot;
|
||||
if (!Check_Sensor_ID(mock_addr, &mock_slot))
|
||||
{
|
||||
Add_Sensor(mock_addr, 0); // 0: 门磁
|
||||
Add_Sensor(mock_addr, 0);
|
||||
}
|
||||
captured_addr = mock_addr;
|
||||
current_state = STATE_ALARM;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
alarm_sensor_slot = mock_slot;
|
||||
|
||||
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
|
||||
sys_evt.priority = EVENT_PRIORITY_HIGH;
|
||||
sys_evt.extra_data = mock_addr;
|
||||
sys_evt.extra_size = 4;
|
||||
EventQueue_Push(sys_evt);
|
||||
|
||||
AppManager_StartApp(APP_ID_ALARM);
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] Mock RF Alarm: ADDR 0x123456\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == 'p' || cmd == 'P')
|
||||
{
|
||||
if (current_state == STATE_PAIR_WAIT)
|
||||
{
|
||||
captured_addr = 0x789ABC;
|
||||
captured_type = menu_select;
|
||||
current_state = STATE_PAIR_CONFIRM;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] Mock RF Pair Signal: ADDR 0x789ABC\r\n");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] Ignore: Not in PAIR WAIT state\r\n");
|
||||
}
|
||||
// 模拟配对信号
|
||||
captured_addr = 0x789ABC;
|
||||
captured_type = 0;
|
||||
|
||||
sys_evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
|
||||
sys_evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
|
||||
sys_evt.extra_data = 0x789ABC;
|
||||
sys_evt.extra_size = 4;
|
||||
EventQueue_Push(sys_evt);
|
||||
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] Mock RF Pair Signal: ADDR 0x789ABC\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == 't' || cmd == 'T')
|
||||
{
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] SPI 3MHz Clock Test on P2.5 (SCLK) and P2.3 (MOSI) active. Press reset to exit.\r\n");
|
||||
// Configure SCLK (P2.5) and MOSI (P2.3) as push-pull output
|
||||
P2M1 &= ~((1 << 3) | (1 << 5));
|
||||
P2M0 |= ((1 << 3) | (1 << 5));
|
||||
SPCTL = 0xD0; // SPI Master, 6.0 MHz (SYSCLK / 4)
|
||||
SPCTL = 0xD0;
|
||||
while(1)
|
||||
{
|
||||
SPSTAT = 0xC0;
|
||||
@@ -1097,366 +1148,116 @@ void main(void)
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == '1')
|
||||
{
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] Set State to: NORMAL (Standby)\r\n");
|
||||
AppManager_StartApp(APP_ID_CLOCK);
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] Set Active App to: Clock\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == '2')
|
||||
{
|
||||
current_state = STATE_ARMED;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] Set State to: ARMED (Armed)\r\n");
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] Set State to: ARMED\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == '3')
|
||||
{
|
||||
current_state = STATE_DISARMED;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] Set State to: DISARMED (Disarmed)\r\n");
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] Set State to: DISARMED\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == '4')
|
||||
{
|
||||
rgb_test_mode = 1;
|
||||
LED_R = 0; LED_G = 1; LED_B = 1; // 红色亮 (0代表亮)
|
||||
LED_R = 0; LED_G = 1; LED_B = 1;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> RED\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == '5')
|
||||
{
|
||||
rgb_test_mode = 1;
|
||||
LED_R = 1; LED_G = 0; LED_B = 1; // 绿色亮
|
||||
LED_R = 1; LED_G = 0; LED_B = 1;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> GREEN\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == '6')
|
||||
{
|
||||
rgb_test_mode = 1;
|
||||
LED_R = 1; LED_G = 1; LED_B = 0; // 蓝色亮
|
||||
LED_R = 1; LED_G = 1; LED_B = 0;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> BLUE\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == '7')
|
||||
{
|
||||
rgb_test_mode = 1;
|
||||
LED_R = 0; LED_G = 0; LED_B = 1; // 黄色亮 (红+绿)
|
||||
LED_R = 0; LED_G = 0; LED_B = 1;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> YELLOW\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == '8')
|
||||
{
|
||||
rgb_test_mode = 1;
|
||||
LED_R = 0; LED_G = 1; LED_B = 0; // 紫色亮 (红+蓝)
|
||||
LED_R = 0; LED_G = 1; LED_B = 0;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> PURPLE\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == '9')
|
||||
{
|
||||
rgb_test_mode = 1;
|
||||
LED_R = 1; LED_G = 0; LED_B = 0; // 青色亮 (绿+蓝)
|
||||
LED_R = 1; LED_G = 0; LED_B = 0;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> CYAN\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == '0')
|
||||
{
|
||||
rgb_test_mode = 1;
|
||||
LED_R = 0; LED_G = 0; LED_B = 0; // 白色亮 (红+绿+蓝)
|
||||
LED_R = 0; LED_G = 0; LED_B = 0;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> WHITE\r\n");
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == 'f' || cmd == 'F')
|
||||
{
|
||||
rgb_test_mode = 0;
|
||||
LED_R = 1; LED_G = 1; LED_B = 1; // 熄灭
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> OFF (Normal Mode)\r\n");
|
||||
LED_R = 1; LED_G = 1; LED_B = 1;
|
||||
Uart_SendString("[UART SIM] RGB Test -> OFF\r\n");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 1. 读取按键事件并自动清空
|
||||
ev = key_event_buf;
|
||||
key_event_buf = KEY_EVENT_NONE;
|
||||
|
||||
if (ev != KEY_EVENT_NONE)
|
||||
// 1. 处理按键事件缓冲区（来自定时器中断）
|
||||
if (key_event_buf != KEY_EVENT_NONE)
|
||||
{
|
||||
rgb_test_mode = 0; // 任何物理/按键事件触发时退出 RGB 测试模式
|
||||
// 通过串口打印获取到的按键事件代号进行测试联调
|
||||
Uart_SendString("Key Event Captured: ");
|
||||
Uart_SendHex8((u8)ev);
|
||||
Uart_SendString("\r\n");
|
||||
rgb_test_mode = 0;
|
||||
|
||||
// 根据不同的系统当前状态，执行状态迁移逻辑
|
||||
if (current_state == STATE_NORMAL || current_state == STATE_ARMED || current_state == STATE_DISARMED)
|
||||
{
|
||||
if (ev == KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB) // 同时长按 UP + DOWN 3 秒进入配对菜单
|
||||
{
|
||||
current_state = STATE_PAIR_MENU;
|
||||
menu_select = 0;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
else if (ev == KEY_EVENT_SOS_CLICK) // 短按 SOS 发射 SOS 报警
|
||||
{
|
||||
current_state = STATE_SOS_EMITTED;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
else if (ev == KEY_EVENT_SOS_LONG) // 长按 SOS 5 秒与 IPC 绑定
|
||||
{
|
||||
UI_ShowBindingPage();
|
||||
RF_SetMode(2); // TX mode
|
||||
EV1527_Transmit(CLONED_ADDR, 0x01); // 对码绑定电报数据为 0x01
|
||||
RF_SetMode(0); // Idle
|
||||
SystemEvent sys_evt;
|
||||
sys_evt.key_event = key_event_buf;
|
||||
sys_evt.extra_data = 0;
|
||||
sys_evt.extra_size = 0;
|
||||
|
||||
Delay_ms(2000); // 维持 2 秒
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_PAIR_MENU)
|
||||
// 设置事件优先级
|
||||
if (key_event_buf == KEY_EVENT_SOS_CLICK ||
|
||||
key_event_buf == KEY_EVENT_SOS_LONG)
|
||||
{
|
||||
if (ev == KEY_EVENT_UP_CLICK) // 菜单选择上移
|
||||
{
|
||||
if (menu_select > 0)
|
||||
{
|
||||
menu_select--;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (ev == KEY_EVENT_DOWN_CLICK) // 菜单选择下移
|
||||
{
|
||||
if (menu_select < 4)
|
||||
{
|
||||
menu_select++;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (ev == KEY_EVENT_SOS_CLICK) // 单击 SOS 确认选项，进入对码搜索并触发 100ms 短振与白灯快闪
|
||||
{
|
||||
MOTOR = 1;
|
||||
Delay_ms(100);
|
||||
MOTOR = 0;
|
||||
|
||||
current_state = STATE_PAIR_WAIT;
|
||||
pair_timeout_ms = 0; // 重置对码超时计时器
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
else if (ev == KEY_EVENT_DOWN_LONG) // 长按 DOWN 键 3 秒强行返回待机
|
||||
{
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_PAIR_WAIT)
|
||||
{
|
||||
if (ev == KEY_EVENT_DOWN_LONG) // 在雷达页面，长按 DOWN 3秒强行退出
|
||||
{
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_PAIR_CONFIRM)
|
||||
{
|
||||
if (ev == KEY_EVENT_SOS_LONG) // 在确认页面，长按 SOS 3 秒保存对码结果
|
||||
{
|
||||
Add_Sensor(captured_addr, captured_type);
|
||||
current_state = STATE_PAIR_SUCCESS;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
else if (ev == KEY_EVENT_DOWN_LONG) // 在确认页面，长按 DOWN 3 秒放弃保存返回待机
|
||||
{
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_ALARM)
|
||||
{
|
||||
// 在防区报警闪烁状态下，短按任意物理按键均可清除报警声光
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_SOS_EMITTED)
|
||||
{
|
||||
// 再次长按任意物理按键即可主动解除求救模式
|
||||
if (ev == KEY_EVENT_SOS_LONG || ev == KEY_EVENT_UP_LONG || ev == KEY_EVENT_DOWN_LONG)
|
||||
{
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 2. 对码雷达扫描 30 秒超时自动跳回时钟主界面检测
|
||||
if (current_state == STATE_PAIR_WAIT && pair_timeout_ms >= 30000UL)
|
||||
{
|
||||
pair_timeout_ms = 0;
|
||||
UI_ShowPairFailPage(1); // 调用 Fail 绘制接口并传入超时标志 1
|
||||
Delay_ms(2500); // 维持 2.5 秒超时警告
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 3. 状态切换的屏幕重写渲染 (只有发生状态改变才清屏，杜绝频闪)
|
||||
if (state_changed)
|
||||
{
|
||||
state_changed = 0; // 仅在此处清除状态改变标记，确保异步状态转移时屏幕能被正确重绘
|
||||
|
||||
// 通过串口反馈状态机重绘过程
|
||||
Uart_SendString("State Transition to: ");
|
||||
Uart_SendHex8((u8)current_state);
|
||||
Uart_SendString("\r\n");
|
||||
|
||||
if (current_state == STATE_NORMAL || current_state == STATE_ARMED || current_state == STATE_DISARMED)
|
||||
{
|
||||
RF_SetMode(1); // 切回接收模式监听防区
|
||||
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_PAIR_MENU)
|
||||
{
|
||||
RF_SetMode(0); // 关闭射频节省能量
|
||||
UI_ShowPairMenuPage(menu_select);
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_PAIR_WAIT)
|
||||
{
|
||||
RF_SetMode(1); // 开启射频解调芯片，开始抓包
|
||||
LCD_Clear(COLOR_BLACK);
|
||||
LCD_ShowStringCentered(135, "RECHERCHE...", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK);
|
||||
LCD_ShowStringCentered(160, "DECLENCH. CAPT", COLOR_CYAN, COLOR_BLACK);
|
||||
UI_ShowPairWaitPage(0);
|
||||
last_radar_sec = 99; // 强行重置雷达波纹帧计数器
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_PAIR_CONFIRM)
|
||||
{
|
||||
RF_SetMode(0); // 捕获成功，关闭射频
|
||||
UI_ShowPairConfirmPage(captured_addr);
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_PAIR_SUCCESS)
|
||||
{
|
||||
RF_SetMode(0);
|
||||
UI_ShowPairSuccessPage(captured_addr);
|
||||
|
||||
// 触发对码成功物理反馈：强振 1 次 (400ms)，LED 绿色常亮 2 秒
|
||||
MOTOR = 1;
|
||||
LED_G = 0; // 开启绿灯
|
||||
LED_R = 1;
|
||||
LED_B = 1;
|
||||
Delay_ms(400); // 振动 400ms
|
||||
MOTOR = 0; // 停止振动
|
||||
|
||||
Delay_ms(1600); // 维持绿灯常亮累计满 2 秒 (400 + 1600 = 2000ms)
|
||||
LED_G = 1; // 熄灭绿灯
|
||||
|
||||
Delay_ms(500); // 补齐页面显示总时间 2.5 秒 (2000 + 500 = 2500ms)
|
||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
|
||||
RF_SetMode(1);
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_ALARM)
|
||||
{
|
||||
u8 slot;
|
||||
static char alarm_name[24];
|
||||
char *name = "UNKNOWN SENSOR";
|
||||
if (Check_Sensor_ID(captured_addr, &slot))
|
||||
{
|
||||
Format_Sensor_Name(slot, alarm_name);
|
||||
name = alarm_name;
|
||||
alarm_sensor_slot = slot;
|
||||
}
|
||||
UI_ShowAlarmPage(name, 1);
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_SOS_EMITTED)
|
||||
{
|
||||
UI_ShowSosPage();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 4. 定期局部刷新、动画更新与射频解调轮询
|
||||
if (current_state == STATE_NORMAL || current_state == STATE_ARMED || current_state == STATE_DISARMED)
|
||||
{
|
||||
// 时钟分钟数字局部刷新 (防闪烁)
|
||||
if (clock_updated)
|
||||
{
|
||||
clock_updated = 0;
|
||||
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 监听并解析防区发射的信号码
|
||||
{
|
||||
u32 rx_addr;
|
||||
u8 rx_data;
|
||||
if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_data))
|
||||
{
|
||||
u8 slot;
|
||||
if (Check_Sensor_ID(rx_addr, &slot)) // 检查接收 of 地址是否在配对列表中
|
||||
{
|
||||
u32 slot_addr = ((u32)sensor_list[slot].addr[0] << 16) |
|
||||
((u32)sensor_list[slot].addr[1] << 8) |
|
||||
sensor_list[slot].addr[2];
|
||||
u8 sensor_type = slot_addr & 0x0F;
|
||||
if (sensor_type < 5) // 仅触发普通防区传感器，彻底过滤并排除SOS信号接收
|
||||
{
|
||||
u8 zone = default_zones[sensor_type];
|
||||
// 24小时防区 (zone==0) 任何时候都触发，普通防区 (zone==1) 仅在 ARMED 状态下触发
|
||||
if (zone == 0 || current_state == STATE_ARMED)
|
||||
{
|
||||
captured_addr = rx_addr;
|
||||
current_state = STATE_ALARM;
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_PAIR_WAIT)
|
||||
{
|
||||
// 雷达搜索页面每 250ms 局部刷新一帧雷达天线波纹
|
||||
u8 frame = (u8)((ms_tick / 250) % 3);
|
||||
if (frame != last_radar_sec)
|
||||
{
|
||||
last_radar_sec = frame;
|
||||
UI_ShowPairWaitPage(frame);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 在对码搜索状态下监听任意 EV1527 无线电码
|
||||
{
|
||||
u32 rx_addr;
|
||||
u8 rx_data;
|
||||
if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_data))
|
||||
{
|
||||
captured_addr = rx_addr;
|
||||
captured_type = menu_select;
|
||||
current_state = STATE_PAIR_CONFIRM; // 捕获到信号，移至确认页
|
||||
state_changed = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_SOS_EMITTED)
|
||||
{
|
||||
// 主动 SOS 求救状态下，每 500ms 通过 LT4455 发射一次射频求救帧
|
||||
u8 sec_phase = (u8)((ms_tick / 500) % 2);
|
||||
if (sec_phase != last_radar_sec)
|
||||
{
|
||||
last_radar_sec = sec_phase;
|
||||
RF_SetMode(2); // 射频置为发射端模式
|
||||
EV1527_Transmit(CLONED_ADDR, 0x08); // 发射手环自带地址 CLONED_ADDR 且数据为 0x08
|
||||
RF_SetMode(0); // 发射完成复位，关闭发射机
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 双实线红色警告边框的闪烁效果
|
||||
if (alarm_flash_flag)
|
||||
{
|
||||
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_RED);
|
||||
LCD_DrawRectBorder(8, 8, 104, 224, COLOR_WHITE);
|
||||
sys_evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT;
|
||||
// 紧急事件直接分发，跳过队列
|
||||
EventQueue_EmergencyDispatch(sys_evt);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_BLACK);
|
||||
LCD_DrawRectBorder(8, 8, 104, 224, COLOR_BLACK);
|
||||
sys_evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
|
||||
EventQueue_Push(sys_evt);
|
||||
}
|
||||
|
||||
key_event_buf = KEY_EVENT_NONE;
|
||||
}
|
||||
else if (current_state == STATE_ALARM)
|
||||
|
||||
// 2. 处理事件队列中的事件
|
||||
while (!EventQueue_IsEmpty())
|
||||
{
|
||||
// 警报闪烁状态下，交替绘制红色和黑色边框
|
||||
if (alarm_flash_flag)
|
||||
evt = EventQueue_Pop();
|
||||
if (evt.key_event != KEY_EVENT_NONE || evt.priority != EVENT_PRIORITY_LOW)
|
||||
{
|
||||
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_RED);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_BLACK);
|
||||
Uart_SendString("[EVENT] Processing event: ");
|
||||
Uart_SendHex8((u8)evt.key_event);
|
||||
Uart_SendString(" Priority: ");
|
||||
Uart_SendHex8((u8)evt.priority);
|
||||
Uart_SendString("\r\n");
|
||||
|
||||
AppManager_DispatchEvent(evt);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 仿真 LED/马达状态串口输出
|
||||
// 3. 运行当前活跃应用的 onRun 回调（带CPU占用控制）
|
||||
AppManager_RunActiveApp();
|
||||
|
||||
// 4. 仿真 LED/马达状态串口输出
|
||||
if (LED_R != last_led_r || LED_G != last_led_g || LED_B != last_led_b)
|
||||
{
|
||||
last_led_r = LED_R;
|
||||
|
||||
@@ -22,22 +22,22 @@
|
||||
| **Pin 3** | `P1.4` | `SPI_SDI` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行数据输入 (MOSI/SDA) |
|
||||
| **Pin 4** | `P1.5` |`SPI_CLK` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行时钟信号 (SCL) |
|
||||
| **Pin 5** | `P1.6` | `SPI_CS` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 片选信号 (CS) |
|
||||
| **Pin 6** | `P1.7` | `SPI_SDO` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行数据输出 (MISO) |
|
||||
| **Pin 6** | `P1.7` | `SPI_SDO` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行数据输出 (MISO) |
|
||||
| **Pin 10** | `Vcc` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 |
|
||||
| **Pin 11** | `VREF+` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 |
|
||||
| **Pin 12** | `GND` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 |
|
||||
| **Pin 12** | `GND` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 |
|
||||
| **Pin 13** |`P3.1` |`RXD` | 高阻输入 | 串口 1 (UART1) 接收脚 |
|
||||
| **Pin 14** | `P3.0` | `TXD` | 推挽输出 | 串口 1 (UART1) 发送脚 |
|
||||
| **Pin 19** | `P3.6` | `RF_TX_DAT` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片发射调制数据输入引脚 |
|
||||
| **Pin 20** | `P3.7` | `RF_RX` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片接收使能控制引脚
|
||||
| **Pin 20** | `P3.7` | `RF_RX` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片接收使能控制引脚 |
|
||||
| **Pin 21** | `P2.0` | `RF_TX` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片发射使能控制引脚 |
|
||||
| **Pin 22** | `P2.1` | `RF_RX_DATA` | 输入中断 | LR690L 433MHz 射频接收芯片数据输出脚
|
||||
| **Pin 23** | `P2.2` |`SHUT` | 推挽输出 | OLED 供电芯片 SGM3833 控制引脚。高电平开启供电
|
||||
| **Pin 24** | `P2.3` | `LED_RGB` | SPI MOSI | WS2812B 级联双幻彩灯珠 DIN 控制信号
|
||||
| **Pin 22** | `P2.1` | `RF_RX_DATA` | 输入中断 | LR690L 433MHz 射频接收芯片数据输出脚 |
|
||||
| **Pin 23** | `P2.2` |`SHUT` | 推挽输出 | OLED 供电芯片 SGM3833 控制引脚。高电平开启供电 |
|
||||
| **Pin 24** | `P2.3` | `LED_RGB` | SPI MOSI | WS2812B 级联双幻彩灯珠 DIN 控制信号 |
|
||||
| **Pin 26** | `P2.5` | `MOTOR_PWM` | 推挽输出 | 连接振动马达驱动电路。高电平震动，低电平静止 |
|
||||
| **Pin 27** | `P2.6` | `KEY_SOS` | 高阻输入 + 上拉 | 上部并联 SOS 求救按键，按下为低电平 |
|
||||
| **Pin 28** | `P2.7` | `DET` | 高阻输入 | USB 插入充电检测引脚，高电平代表正在充电 |
|
||||
| **Pin 29** | `P0.0` | `BAT_ADC` |ADC 输入 | 电池电压采集
|
||||
| **Pin 28** | `P2.7` | `DET` | 高阻输入 | USB 插入充电检测引脚，高电平代表正在充电 |
|
||||
| **Pin 29** | `P0.0` | `BAT_ADC` | ADC 输入 | 电池电压采集 |
|
||||
| **Pin 30** | `P0.1` | `KEY_UP` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ▲ (上移)，按下为低电平 |
|
||||
| **Pin 31** | `P0.2` | `KEY_CONFIRM` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ■ (确认/菜单)，按下为低电平 |
|
||||
| **Pin 32** | `P0.3` | `KEY_DOWN` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ▼ (下移)，按下为低电平 |
|
||||
@@ -54,25 +54,36 @@
|
||||
graph BT
|
||||
%% 自下而上的 5 层软件依赖拓扑
|
||||
subgraph Layer5 ["5. 应用业务层 Applications"]
|
||||
ActiveApp["当前活跃应用 Foreground App"]
|
||||
BgApp["后台监测应用 Background App"]
|
||||
subgraph FG_Apps ["前台应用 Foreground Apps"]
|
||||
ClockApp["时钟应用 ClockApp"]
|
||||
MenuApp["菜单应用 MenuApp"]
|
||||
PairApp["配对应用 PairApp"]
|
||||
AlarmApp["报警应用 AlarmApp"]
|
||||
SOSApp["求救应用 SOSApp"]
|
||||
end
|
||||
subgraph BG_Apps ["后台应用 Background Apps"]
|
||||
BgMonitor["后台监测 BgMonitor"]
|
||||
end
|
||||
ActiveApp["当前活跃应用 ActiveApp"]
|
||||
end
|
||||
|
||||
subgraph Layer4 ["4. 应用管理层 APP Management"]
|
||||
AppManager["APP 管理器 StartApp / CloseApp"]
|
||||
Lifecycle["生命周期调度机"]
|
||||
AppManager["APP 管理器 AppManager"]
|
||||
Lifecycle["生命周期调度机 Lifecycle"]
|
||||
EventRouter["事件路由器 EventRouter"]
|
||||
end
|
||||
|
||||
subgraph Layer3 ["3. 事件管理与总线层 Event Layer"]
|
||||
EventDispatcher["事件分配器 Event Dispatcher"]
|
||||
EventQueue["事件环形缓冲区 EventQueue"]
|
||||
EventDispatcher["事件分配器 EventDispatcher"]
|
||||
EventQueue["事件环形缓冲区 EventQueue (深度8)"]
|
||||
EmergencyPath["紧急事件直通路径 EmergencyBypass"]
|
||||
end
|
||||
|
||||
subgraph Layer2 ["2. 中断与驱动层 Drivers"]
|
||||
ExtInt["外部中断 KEY按键扫描 / RF解码"]
|
||||
TimeInt["时钟中断 Timer1 1ms时基"]
|
||||
ExtInt["外部中断 KEY/RF"]
|
||||
TimeInt["时钟中断 Timer1 1ms"]
|
||||
ADC_Drv["ADC 电量采集"]
|
||||
LCD_Drv["LCD 屏幕绘制驱动"]
|
||||
LCD_Drv["LCD 屏幕绘制"]
|
||||
end
|
||||
|
||||
subgraph Layer1 ["1. 硬件实体层 STC32 HW"]
|
||||
@@ -83,55 +94,217 @@ graph BT
|
||||
MCU ===> Layer2
|
||||
Layer2 ===>|异步推送事件| Layer3
|
||||
Layer3 ===>|事件分发路由| Layer4
|
||||
Layer4 ===>|生命周期回调与分发| Layer5
|
||||
Layer4 ===>|生命周期回调与事件分发| FG_Apps
|
||||
Layer4 ===>|事件广播| BG_Apps
|
||||
Layer5 ===>|调用显示/报警动作| Layer2
|
||||
|
||||
%% 紧急事件直通路径
|
||||
Layer2 -.->|紧急事件| EmergencyPath
|
||||
EmergencyPath -.->|直接调用| AppManager
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 2.2 应用类型划分
|
||||
|
||||
系统将应用分为两大类：
|
||||
|
||||
| 应用类型 | 标识 | 特性 | 典型应用 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- | :--- |
|
||||
| **前台应用** | `APP_TYPE_FOREGROUND` | 独占屏幕显示，响应用户交互，一次只有一个活跃 | 时钟、菜单、配对、报警、SOS |
|
||||
| **后台应用** | `APP_TYPE_BACKGROUND` | 无屏幕显示，持续运行监听特定事件 | 射频监测、系统守护 |
|
||||
|
||||
### 2.3 事件优先级体系
|
||||
|
||||
系统定义四级事件优先级，支持紧急事件跳过队列直接处理：
|
||||
|
||||
| 优先级 | 标识 | 描述 | 处理方式 | 典型事件 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
|
||||
| **低** | `EVENT_PRIORITY_LOW` | 系统内部事件，如定时更新 | 入队等待处理 | 时钟分钟更新 |
|
||||
| **正常** | `EVENT_PRIORITY_NORMAL` | 普通用户交互事件 | 入队等待处理 | 按键单击、菜单导航 |
|
||||
| **高** | `EVENT_PRIORITY_HIGH` | 报警相关事件 | 入队优先处理 | 传感器入侵警报 |
|
||||
| **紧急** | `EVENT_PRIORITY_URGENT` | 最高优先级事件 | **跳过队列直接分发** | SOS求救、紧急按键 |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 3. 应用生命周期机制 (APP Lifecycle)
|
||||
|
||||
手环中运行的各个子功能页面（如时钟、菜单、对码、布防）均被抽象为独立的 **App 实例**。每个 App 必须注册并实现以下生命周期回调接口：
|
||||
|
||||
### 3.1 应用描述符结构
|
||||
|
||||
```c
|
||||
typedef struct {
|
||||
u8 app_id; // 应用程序 ID
|
||||
void (*OnStart)(void); // 启动回调：应用切入前台，加载资源、初始化显示
|
||||
void (*onRun)(void); // 循环回调：主循环轮询轮空调用，执行非阻塞业务逻辑
|
||||
void (*onClose)(void); // 关闭回调：应用退出前台，保存状态、清理外设
|
||||
void (*onEvent)(KeyEvent evt); // 事件回调：接收并消耗来自事件层的系统事件
|
||||
AppID app_id; // 应用程序 ID (APP_ID_CLOCK/MENU/PAIR/ALARM/SOS)
|
||||
AppType app_type; // 应用类型 (前台 APP_TYPE_FOREGROUND / 后台 APP_TYPE_BACKGROUND)
|
||||
char *app_name; // 应用名称（用于调试日志）
|
||||
|
||||
AppStartFunc OnStart; // 启动回调：应用切入前台，加载资源、初始化显示
|
||||
AppRunFunc onRun; // 循环回调：主循环轮询调用，执行非阻塞业务逻辑
|
||||
AppCloseFunc onClose; // 关闭回调：应用退出前台，保存状态、清理外设
|
||||
AppEventFunc onEvent; // 事件回调：接收并处理来自事件层的系统事件，返回 EVENT_HANDLED/IGNORED
|
||||
|
||||
bit is_active; // 当前是否活跃（仅对前台应用有效）
|
||||
bit is_running; // 应用是否处于运行状态（用于CPU占用控制）
|
||||
} WristbandApp;
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 3.1 活跃应用切换逻辑 (APP Switch)
|
||||
1. 当调用 `StartApp(target_app_id)` 时：
|
||||
### 3.2 事件处理返回值
|
||||
|
||||
```c
|
||||
typedef enum {
|
||||
EVENT_HANDLED, // 事件已处理，停止分发
|
||||
EVENT_IGNORED // 事件未处理，继续传递给下一个应用
|
||||
} EventResult;
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 3.3 活跃应用切换逻辑 (APP Switch)
|
||||
|
||||
1. 当调用 `AppManager_StartApp(target_app_id)` 时：
|
||||
* 触发当前活跃应用的 `onClose()` 接口，执行现场保存及关屏/停振等外设清理。
|
||||
* 更新活跃应用指针指向新 App。
|
||||
* 触发新活跃应用的 `OnStart()` 接口，执行初始画面的绘制（置 `Redraw = 1`）。
|
||||
* 更新活跃应用指针 `active_app` 指向新 App。
|
||||
* 触发新活跃应用的 `OnStart()` 接口，执行初始画面的绘制。
|
||||
|
||||
2. 在主循环中，系统不断执行当前活跃应用的 `onRun()` 接口，以维护非阻塞的页面动画或等待超时逻辑。
|
||||
|
||||
### 3.4 CPU 占用控制机制
|
||||
|
||||
为防止单个应用长时间占用 CPU 导致系统响应迟钝，框架引入 **onRun 执行时间限制**：
|
||||
|
||||
* **时间阈值**：`APP_ONRUN_MAX_TICKS`（默认 5ms，可配置）
|
||||
* **监控机制**：每次调用 `onRun()` 前记录当前 `ms_tick`，返回后计算执行耗时
|
||||
* **超时处理**：若执行时间超过阈值，将应用的 `is_running` 标记为 0，暂停其 `onRun()` 调用，允许下一次循环恢复
|
||||
|
||||
```
|
||||
onRun() 执行流程：
|
||||
1. 记录开始时间 start_tick = ms_tick
|
||||
2. 执行应用的 onRun() 回调
|
||||
3. 计算耗时 elapsed = ms_tick - start_tick
|
||||
4. 若 elapsed > APP_ONRUN_MAX_TICKS → 设置 is_running = 0（暂停）
|
||||
5. 否则保持 is_running = 1（继续）
|
||||
```
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 4. 事件采集、缓冲与流转机制 (Event Bus)
|
||||
|
||||
事件总线层是实现前后台解耦的核心。
|
||||
事件总线层是实现前后台解耦的核心，支持多级优先级、紧急直通和事件丢弃机制。
|
||||
|
||||
### 4.1 事件流转完整架构
|
||||
|
||||
```mermaid
|
||||
graph LR
|
||||
%% 事件的产生与消耗流转
|
||||
graph TD
|
||||
%% 事件产生层
|
||||
HW_Sig["物理引脚状态跳变"] -->|电平变化中断| Driver["驱动中断 ISR"]
|
||||
Driver -->|消抖/自适应解调| Packer["封装统一事件 KeyEvent"]
|
||||
Packer -->|Key_Push_Event| Queue["Event Ring Buffer 环形队列"]
|
||||
Queue -->|Key_Pop_Event| MainLoop["MainLoop 轮询读取"]
|
||||
MainLoop -->|事件分发| AppMgr["APP 管理器"]
|
||||
AppMgr -->|onEvent 回调| ActiveApp["当前活跃 App 实例"]
|
||||
Driver -->|消抖/解调| Packer["封装统一事件 SystemEvent"]
|
||||
|
||||
%% 优先级判断与分流
|
||||
Packer -->|判断优先级| PriorityJudge{"优先级判断"}
|
||||
|
||||
%% 紧急事件直通路径
|
||||
PriorityJudge -->|URGENT| EmergencyDispatch["EventQueue_EmergencyDispatch()"]
|
||||
EmergencyDispatch -->|直接调用| AppMgr["APP 管理器"]
|
||||
|
||||
%% 普通事件队列路径
|
||||
PriorityJudge -->|非URGENT| Queue["EventQueue 环形缓冲区 (深度8)"]
|
||||
Queue -->|主循环轮询| MainLoop["MainLoop 轮询读取"]
|
||||
MainLoop -->|事件分发| AppMgr
|
||||
|
||||
%% 应用层处理
|
||||
AppMgr -->|步骤1: 前台优先| FG_App["当前活跃前台应用 active_app"]
|
||||
FG_App -->|返回 EVENT_IGNORED| BG_Check{"后台应用检查"}
|
||||
FG_App -->|返回 EVENT_HANDLED| Done["事件处理完成"]
|
||||
|
||||
BG_Check -->|存在后台应用| BG_Apps["遍历所有后台应用"]
|
||||
BG_Check -->|无后台应用| Discard["事件丢弃"]
|
||||
|
||||
BG_Apps -->|某后台返回 EVENT_HANDLED| Done
|
||||
BG_Apps -->|所有后台返回 EVENT_IGNORED| Discard
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 4.1 环形事件缓冲区 (EventQueue)
|
||||
为防止高速按键或多输入源并发导致事件丢失，系统建立一个深度为 4 级的环形事件队列。按键消抖模块与 RF 模块作为 **事件产生者** 将数据推送至队列：
|
||||
* **按键事件产生**：Timer1 定时器每 10ms 中断扫描物理引脚，判定有效按键后执行 `Key_Push_Event(KEY_UP_SHORT)`。
|
||||
* **RF 事件产生**：LR690L 接收中断触发，解码线程还原 24 位载波包，识别到配对传感器动作，推送对应防区事件。
|
||||
* **事件路由**：主循环轮询事件队列，若队列非空，`Key_Pop_Event()` 读出事件并分配给当前活跃应用的 `onEvent(evt)` 执行特异化响应。
|
||||
### 4.2 事件分发优先级规则
|
||||
|
||||
事件在应用层的分发遵循以下严格顺序：
|
||||
|
||||
```
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事件分发流程：
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┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
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│ 1. 优先分发给当前活跃的前台应用 (active_app->onEvent()) │
|
||||
│ ├── 返回 EVENT_HANDLED → 事件处理完成，结束分发 │
|
||||
│ └── 返回 EVENT_IGNORED → 继续下一步 │
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||||
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 2. 分发给所有后台应用 (遍历 app_registry) │
|
||||
│ ├── 跳过非后台应用和未注册应用 │
|
||||
│ ├── 逐个调用 bg_app->onEvent() │
|
||||
│ ├── 某后台返回 EVENT_HANDLED → 事件处理完成，结束分发 │
|
||||
│ └── 所有后台返回 EVENT_IGNORED → 继续下一步 │
|
||||
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 3. 事件被丢弃（无应用处理该事件） │
|
||||
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
```
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||||
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||||
### 4.3 扩展事件结构体
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||||
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||||
```c
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||||
typedef struct {
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||||
KeyEvent key_event; // 原始按键事件
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||||
EventPriority priority; // 事件优先级 (LOW/NORMAL/HIGH/URGENT)
|
||||
u32 extra_data; // 额外数据（如射频地址、时间信息等）
|
||||
u8 extra_size; // 额外数据有效字节数
|
||||
} SystemEvent;
|
||||
```
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||||
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||||
### 4.4 环形事件缓冲区 (EventQueue)
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||||
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||||
为防止高速按键或多输入源并发导致事件丢失，系统建立一个深度为 **8 级** 的环形事件队列：
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||||
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||||
* **队列深度**：`EVENT_QUEUE_DEPTH = 8`
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||||
* **入队操作**：`EventQueue_Push(evt)` — 非阻塞，队列满时返回 0（丢弃事件）
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||||
* **出队操作**：`EventQueue_Pop()` — 返回队首事件，队空时返回空事件
|
||||
* **中断保护**：队列操作时禁用全局中断 (`EA=0`)，操作完成后恢复 (`EA=1`)，确保原子性
|
||||
* **紧急直通**：`EventQueue_EmergencyDispatch(evt)` — 跳过队列，直接调用 `AppManager_DispatchEvent()`
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||||
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||||
#### 队列内部结构
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```c
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||||
static SystemEvent event_queue[EVENT_QUEUE_DEPTH]; // 环形缓冲区存储
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||||
static u8 queue_head = 0; // 读指针：指向即将读取的位置
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||||
static u8 queue_tail = 0; // 写指针：指向即将写入的位置
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||||
static u8 queue_count = 0; // 当前队列中的事件数量
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```
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||||
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||||
#### 队列操作流程
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```
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入队 (Push):
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1. 检查队列是否已满 → 满则返回失败
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2. 禁用中断 (EA=0)
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||||
3. event_queue[queue_tail] = evt
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||||
4. queue_tail = (queue_tail + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH
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||||
5. queue_count++
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||||
6. 恢复中断 (EA=1)
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||||
7. 返回成功
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||||
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||||
出队 (Pop):
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1. 检查队列是否为空 → 空则返回空事件
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||||
2. 禁用中断 (EA=0)
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||||
3. evt = event_queue[queue_head]
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||||
4. queue_head = (queue_head + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH
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||||
5. queue_count--
|
||||
6. 恢复中断 (EA=1)
|
||||
7. 返回事件
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||||
```
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||||
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||||
### 4.5 事件产生机制
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||||
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||||
#### 按键事件产生
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* Timer1 定时器每 10ms 中断扫描物理引脚
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||||
* 判定有效按键后执行 `EventQueue_Push()` 或 `EventQueue_EmergencyDispatch()`（SOS事件）
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||||
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||||
#### RF 事件产生
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||||
* LR690L 接收中断触发，解码线程还原 24 位载波包
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||||
* 识别到配对传感器动作，推送对应防区事件
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||||
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||||
#### 系统事件产生
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||||
* 定时器分钟变化时推送时钟更新事件（低优先级）
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||||
|
||||
---
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||||
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||||
@@ -141,6 +314,7 @@ graph LR
|
||||
* **物理存储地址**：`0xFE0000` (末尾 512 字节)。
|
||||
* **数据库容量**：共 16 组传感器配置槽位。
|
||||
* **存储结构定义**：
|
||||
|
||||
```c
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||||
typedef struct {
|
||||
u8 flags_suffix; // 属性字节：Bit 7 代表有效标志 (1: 有效, 0: 空闲)；Bit 0~6 代表法语防区名称的后缀序号 (01~99)
|
||||
@@ -154,13 +328,14 @@ typedef struct {
|
||||
|
||||
手环核心事件在整个框架中的端到端流动及消耗链路如下：
|
||||
|
||||
| 事件名称 | 输入源 (触发条件与参数) | 事件总线流转 (产生端 -> 分发端) | 活跃 APP 消费处理 (逻辑响应与动作) |
|
||||
| :--- | :--- | :--- | :--- |
|
||||
| **按键操作事件**<br>`KEY_EVENT` | **源**：Pin 30/31/32 (Port 0) 下降沿中断。<br>**参数**：▲/▼/■ (短按/长按)。 | **产生**：`KEY` 驱动 10ms 中断消抖扫描包装。<br>**分发**：`Event_Queue_Push` 压入队列，主循环调用 `Event_Dispatcher_Loop` 传入活跃 App。 | **待机应用**：长按确认键 3 秒，调用 `StartApp(APP_MENU)`；<br>**菜单应用**：短按 ▲/▼ 键移动高亮焦点；短按确认键调用 `StartApp` 进入对应子设置应用。 |
|
||||
| **主动求救事件**<br>`SOS_ACTIVE_EVENT` | **源**：Pin 27 (`P2.6`) SOS 物理键拉低。 | **产生**：检测到低电平，直接压入事件队列 `KEY_SOS_ACTIVE`。<br>**分发**：主循环捕获，APP 管理器强制抢占调用 `StartApp(APP_SOS)`。 | **SOS报警应用**：<br>1. 显示： OEL 屏亮起 `SOS EMIS`；<br>2. 灯效：WS2812B 红色交替闪烁 (50ms)；<br>3. 马达：开启间歇长振 (振1000ms，停200ms)；<br>4. 射频：启动发送线程周期性（2s）发射手环 Factory ID 及 `0x08` (SOS) 包。 |
|
||||
| **无线对码捕获事件**<br>`RF_PAIR_RECV_EVENT` | **源**：Pin 22 (`P2.1`) 沿变化中断。<br>**参数**：EV1527 24位对码信号。 | **产生**：RF 驱动解调同步头并还原二进制码字。<br>**分发**：包装为 `RF_EVENT_PAIR` 传入事件队列，主循环分发。 | **配对应用**：<br>1. 状态：跳转进入 `STATE_PAIR_CONFIRM` (微调保存页)；<br>2. 显示：只读显示自动识别 of 传感器类型及大图标；<br>3. 马达：短振 300ms 提醒成功；<br>4. 交互：通过按键微调序号并写入 Flash 数据库。 |
|
||||
| **传感器入侵警报事件**<br>`RF_ALARM_RECV_EVENT` | **源**：Pin 22 (`P2.1`) 沿变化中断。<br>**参数**：传感器物理地址 + 4位状态码。 | **产生**：RF 驱动还原码字。<br>**分发**：主循环比对 Flash 数据库匹配槽位成功，触发防区报警事件。 | **警报应用**：若该防区为 ZONE 0 (24h) 或处于已布防，APP管理器启动 `StartApp(APP_ALARM)`。<br>1. 显示：OLED 刷红边框与对应大图标，显示入侵警报文字；<br>2. 灯效：同步闪烁该防区专属色彩；<br>3. 马达：输出对应防区的特定异步振动波形。 |
|
||||
| **系统自动休眠事件**<br>`AUTO_SLEEP_EVENT` | **源**：软件时钟计时 `inactivity_timer >= 1000` (10s)。 | **产生**：Timer1 中断秒分频累加。<br>**分发**：触发超时休眠事件，分发至当前应用。 | **所有非警报应用**：执行 `onClose()` $
|
||||
ightarrow$ 调用 PM 模块拉低 `SHUT=0`（Pin 23）彻底切断屏幕供电 $
|
||||
| 事件名称 | 输入源 (触发条件与参数) | 事件优先级 | 流转方式 | 活跃 APP 消费处理 (逻辑响应与动作) |
|
||||
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
|
||||
| **按键操作事件**<br>`KEY_EVENT` | **源**：Pin 30/31/32 (Port 0) 下降沿中断。<br>**参数**：▲/▼/■ (短按/长按)。 | NORMAL | **入队**：`EventQueue_Push` 压入队列 | **待机应用**：长按确认键 3 秒，调用 `StartApp(APP_MENU)`；<br>**菜单应用**：短按 ▲/▼ 键移动高亮焦点；短按确认键调用 `StartApp` 进入对应子设置应用。 |
|
||||
| **主动求救事件**<br>`KEY_EVENT_SOS_CLICK` / `KEY_EVENT_SOS_LONG` | **源**：Pin 27 (`P2.6`) SOS 物理键拉低。<br>**参数**：短按触发 `KEY_EVENT_SOS_CLICK`，长按触发 `KEY_EVENT_SOS_LONG`。 | **URGENT** | **直通**：`EventQueue_EmergencyDispatch` 跳过队列直接分发 | **SOS报警应用**：<br>1. 显示：OLED 屏亮起 `SOS EMIS`；<br>2. 灯效：WS2812B 红色交替闪烁 (50ms)；<br>3. 马达：开启间歇长振 (振1000ms，停200ms)；<br>4. 射频：启动发送线程周期性（2s）发射手环 Factory ID 及 `0x08` (SOS) 包。 |
|
||||
| **无线对码捕获事件**<br>`RF_PAIR_RECV_EVENT` | **源**：Pin 22 (`P2.1`) 沿变化中断。<br>**参数**：EV1527 24位对码信号。 | NORMAL | **入队**：`EventQueue_Push` 压入队列 | **配对应用**：<br>1. 状态：跳转进入 `STATE_PAIR_CONFIRM` (微调保存页)；<br>2. 显示：只读显示自动识别传感器类型及大图标；<br>3. 马达：短振 300ms 提醒成功；<br>4. 交互：通过按键微调序号并写入 Flash 数据库。 |
|
||||
| **传感器入侵警报事件**<br>`RF_ALARM_RECV_EVENT` | **源**：Pin 22 (`P2.1`) 沿变化中断。<br>**参数**：传感器物理地址 + 4位状态码。 | HIGH | **入队**：`EventQueue_Push` 压入队列 | **警报应用**：若该防区为 ZONE 0 (24h) 或处于已布防，APP管理器启动 `StartApp(APP_ALARM)`。<br>1. 显示：OLED 刷红边框与对应大图标，显示入侵警报文字；<br>2. 灯效：同步闪烁该防区专属色彩；<br>3. 马达：输出对应防区的特定异步振动波形。 |
|
||||
| **系统自动休眠事件**<br>`AUTO_SLEEP_EVENT` | **源**：软件时钟计时 `inactivity_timer >= 1000` (10s)。 | LOW | **入队**：`EventQueue_Push` 压入队列 | **所有非警报应用**：执行 `onClose()` → 调用 PM 模块拉低 `SHUT=0`（Pin 23）彻底切断屏幕供电 → 配置 GPIO 变化中断和无线唤醒源 → 执行 `PCON|=0x02` 进入停机休眠。 |
|
||||
| **中断唤醒系统事件**<br>`SYSTEM_WAKEUP_EVENT` | **源**：GPIO 按键下降沿或无线信号变化触发硬件唤醒。 | HIGH | **入队**：`EventQueue_Push` 压入队列 | **系统底层**：优先拉高 `SHUT=1` 重新开启 SGM3833 供电 → **阻塞强延时 50ms 避开浪涌** → 完整重新配置 RM69310 屏幕控制器 → 调用 `StartApp(APP_CLOCK)` 恢复时钟显示状态。 |
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||||
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||||
<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V3 -->
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||||
<!-- Updated with foreground/background app separation, event priority system, emergency dispatch, and CPU occupancy control -->
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||||
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||||
@@ -1,25 +1,413 @@
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# 模块拆分 - 应用执行层 (Docs/50_module-breakdown/mod-app.md)
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||||
本模块描述手环的 App 调度管理器（AppManager）、活跃前台应用生命周期钩子（OnStart, onRun, onClose, onEvent）以及各功能模块的页面渲染与状态机调度设计。
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## 1. 模块职责说明
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* **职责范围**：
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1. **应用生命周期调度 (AppManager)**：维护当前活跃应用的实例指针 `active_app`。当触发切换时，调用旧 App 的 `onClose()` 并调用新 App 的 `OnStart()`，初始化相应的视窗 GRAM。
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||||
2. **待机时钟应用 (ClockApp)**：手环默认待机状态。中央以 `32x64px` 超大点阵渲染当前时分，右上角渲染 `16x32px` 电量百分比及充电指示 `+`；10秒无操作时触发睡眠调度。
|
||||
3. **主菜单应用 (MenuApp)**：单屏单条目显示交互。每次仅在中央渲染选中项的 `48x48px` 大图标，下方以大字渲染菜单名称，支持 ▲/▼ 键高亮切换，确认键进入对应子页面。
|
||||
4. **配对与微调应用 (PairApp)**：对码捕捉到未配对 24 位射频码时拉起。自动匹配识别传感器类型图标，提供 `32x64px` 超大微调序号选框（可通过 ▲/▼ 键在 `[01]`~`[99]` 之间滚动微调），确认后存入持久化 Flash。
|
||||
5. **传感器报警应用 (AlarmApp)**：被后台监测唤醒拉起。识别触发的对码槽位，屏幕闪烁红色粗边框，中央渲染该类传感器的 `48x48px` 警报大图标与防区前缀，调度对应的专属马达振动波形与 LED 警示颜色。
|
||||
6. **主动求救应用 (SOSApp)**：在待机时短按/长按 SOS 物理按键（Pin 27 / `P2.6`）拉起。屏幕高亮显示 `SOS EMIS`；调度发射模块以 2 秒为周期循环向外界发射 `0x08` (SOS) 无线电数据；触发最高优先级的持续马达震动及红色幻彩灯交替爆闪。
|
||||
本模块描述手环的 App 调度管理器（AppManager）、前台/后台应用架构、生命周期钩子（OnStart, onRun, onClose, onEvent）、事件分发机制、CPU占用控制以及各功能模块的页面渲染与状态机调度设计。
|
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||||
---
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||||
|
||||
## 2. 接口与函数说明
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||||
## 1. 模块职责说明
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* `void AppManager_Init(void)`：注册所有 WristbandApp 页面实例并设置默认活跃 App 指针为 ClockApp。
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||||
* `void StartApp(u8 app_id)`：执行应用切换动作。安全切出旧前台应用并唤醒载入新应用。
|
||||
* `void CloseApp(void)`：退出当前活跃 App 实例，默认回退至待机时钟 ClockApp。
|
||||
* `void UI_ShowClockPage(SystemState state, u8 hour, u8 min)`：ClockApp 的专有刷屏绘制函数。
|
||||
* `void UI_ShowMenuPage(u8 selected_item)`：MenuApp 的专有菜单绘制函数。
|
||||
* `void UI_ShowPairConfirmPage(u8 type, u8 selected_suffix)`：PairApp 对码序号微调与保存绘制函数。
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||||
* `void UI_ShowAlarmPage(u8 type, char *name_prefix, u8 suffix_num)`：AlarmApp 入侵警报粗红框与大图标绘制函数。
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||||
### 1.1 核心职责
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||||
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||||
| 职责领域 | 描述 |
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||||
| :--- | :--- |
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| **应用生命周期管理** | 维护应用注册表，管理应用的启动、切换、关闭流程 |
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||||
| **前台/后台应用分离** | 支持前台应用独占屏幕和后台应用持续监听的双轨运行模式 |
|
||||
| **事件分发路由** | 实现前台优先、后台兜底、未处理丢弃的事件分发策略 |
|
||||
| **CPU占用控制** | 监控应用 onRun() 执行时间，防止单个应用长时间占用CPU |
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||||
| **应用状态维护** | 维护活跃应用指针、应用运行状态标记等核心数据结构 |
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||||
### 1.2 应用类型划分
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||||
系统将应用分为两大类，通过 `AppType` 枚举区分：
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||||
| 应用类型 | 标识 | 特性 | 生命周期 |
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||||
| :--- | :--- | :--- | :--- |
|
||||
| **前台应用** | `APP_TYPE_FOREGROUND` | 独占屏幕显示，响应用户交互，一次只有一个活跃 | `OnStart` → `onRun`(循环) → `onClose` |
|
||||
| **后台应用** | `APP_TYPE_BACKGROUND` | 无屏幕显示，持续运行监听特定事件，可多个同时运行 | 注册后自动运行，无显式启动/关闭 |
|
||||
|
||||
### 1.3 应用列表
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||||
|
||||
| 应用ID | 应用名称 | 类型 | 职责描述 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `APP_ID_CLOCK` | ClockApp | 前台 | 待机时钟应用，中央以 32x64px 超大点阵渲染当前时分，右上角渲染 16x32px 电量百分比及充电指示；后台监听射频报警信号 |
|
||||
| `APP_ID_MENU` | MenuApp | 前台 | 主菜单应用，单屏单条目显示交互，支持 ▲/▼ 键高亮切换，确认键进入对应子页面 |
|
||||
| `APP_ID_PAIR` | PairApp | 前台 | 配对与微调应用，对码捕捉到未配对 24 位射频码时拉起，提供微调序号选框，确认后存入持久化 Flash |
|
||||
| `APP_ID_ALARM` | AlarmApp | 前台 | 传感器报警应用，被后台监测唤醒拉起，屏幕闪烁红色粗边框，调度马达振动波形与 LED 警示颜色 |
|
||||
| `APP_ID_SOS` | SOSApp | 前台 | 主动求救应用，短按/长按 SOS 物理按键拉起，周期性发射 0x08 (SOS) 无线电数据，触发最高优先级的持续马达震动及红色幻彩灯爆闪 |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 2. 核心数据结构
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||||
|
||||
### 2.1 应用描述符结构 (WristbandApp)
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||||
|
||||
```c
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||||
typedef struct {
|
||||
AppID app_id; // 应用唯一标识 (APP_ID_CLOCK/MENU/PAIR/ALARM/SOS)
|
||||
AppType app_type; // 应用类型 (APP_TYPE_FOREGROUND / APP_TYPE_BACKGROUND)
|
||||
char *app_name; // 应用名称（用于调试日志输出）
|
||||
|
||||
// 生命周期回调函数指针
|
||||
void (*OnStart)(void); // 启动回调：应用切入前台，加载资源、初始化显示
|
||||
void (*onRun)(void); // 循环回调：主循环轮询调用，执行非阻塞业务逻辑
|
||||
void (*onClose)(void); // 关闭回调：应用退出前台，保存状态、清理外设
|
||||
EventResult (*onEvent)(SystemEvent evt); // 事件回调：接收并处理系统事件
|
||||
|
||||
// 运行状态标记
|
||||
bit is_active; // 当前是否活跃（仅对前台应用有效，标识是否在前台运行）
|
||||
bit is_running; // 应用是否处于运行状态（用于CPU占用控制，标记是否允许调用onRun）
|
||||
} WristbandApp;
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 2.2 应用ID枚举
|
||||
|
||||
```c
|
||||
typedef enum {
|
||||
APP_ID_CLOCK, // 0: 待机时钟应用
|
||||
APP_ID_MENU, // 1: 主菜单应用
|
||||
APP_ID_PAIR, // 2: 配对与微调应用
|
||||
APP_ID_ALARM, // 3: 传感器报警应用
|
||||
APP_ID_SOS, // 4: 主动求救应用
|
||||
APP_ID_MAX // 5: 应用数量上限（用于数组大小）
|
||||
} AppID;
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 2.3 应用类型枚举
|
||||
|
||||
```c
|
||||
typedef enum {
|
||||
APP_TYPE_FOREGROUND, // 前台应用：独占屏幕和用户交互
|
||||
APP_TYPE_BACKGROUND // 后台应用：无屏幕显示，仅监听事件
|
||||
} AppType;
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 2.4 事件处理返回值
|
||||
|
||||
```c
|
||||
typedef enum {
|
||||
EVENT_HANDLED, // 事件已处理，停止继续分发
|
||||
EVENT_IGNORED // 事件未处理，继续传递给下一个应用
|
||||
} EventResult;
|
||||
```
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 3. 应用管理器核心接口
|
||||
|
||||
### 3.1 初始化与注册接口
|
||||
|
||||
| 接口名称 | 函数签名 | 功能描述 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `AppManager_Init` | `void AppManager_Init(void)` | 初始化应用管理器，初始化应用注册表，设置默认活跃应用为 ClockApp |
|
||||
| `AppManager_RegisterApp` | `void AppManager_RegisterApp(AppID app_id, AppType app_type, char *app_name, AppStartFunc on_start, AppRunFunc on_run, AppCloseFunc on_close, AppEventFunc on_event)` | 注册应用到注册表，绑定生命周期回调函数 |
|
||||
|
||||
### 3.2 应用切换接口
|
||||
|
||||
| 接口名称 | 函数签名 | 功能描述 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `AppManager_StartApp` | `void AppManager_StartApp(AppID app_id)` | 启动指定应用：关闭当前活跃应用 → 切换活跃应用指针 → 启动新应用 |
|
||||
| `AppManager_CloseApp` | `void AppManager_CloseApp(void)` | 关闭当前活跃应用，回退到默认应用（ClockApp） |
|
||||
| `AppManager_GetActiveAppID` | `AppID AppManager_GetActiveAppID(void)` | 获取当前活跃应用的 ID |
|
||||
|
||||
### 3.3 事件分发接口
|
||||
|
||||
| 接口名称 | 函数签名 | 功能描述 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `AppManager_DispatchEvent` | `void AppManager_DispatchEvent(SystemEvent evt)` | 分发事件到应用层：前台优先 → 后台兜底 → 未处理丢弃 |
|
||||
| `AppManager_BroadcastToBackground` | `void AppManager_BroadcastToBackground(SystemEvent evt)` | 广播事件给所有后台应用（用于系统级事件） |
|
||||
| `AppManager_RunActiveApp` | `void AppManager_RunActiveApp(void)` | 运行当前活跃应用的 onRun 回调（带 CPU 占用控制） |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 4. 应用生命周期调度机制
|
||||
|
||||
### 4.1 生命周期状态转换
|
||||
|
||||
```mermaid
|
||||
graph LR
|
||||
subgraph 前台应用状态
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||||
Idle["未注册 / 空闲"] -->|注册| Registered["已注册"]
|
||||
Registered -->|StartApp| Active["活跃中 (OnStart)"]
|
||||
Active -->|onRun循环| Running["运行中"]
|
||||
Running -->|StartApp(其他)| Closing["关闭中 (onClose)"]
|
||||
Closing -->|切换完成| Active
|
||||
Running -->|CloseApp| Closing
|
||||
Closing -->|回退完成| Default["默认状态 (ClockApp)"]
|
||||
end
|
||||
|
||||
subgraph 后台应用状态
|
||||
BG_Idle["未注册"] -->|注册| BG_Running["持续运行"]
|
||||
BG_Running -->|接收事件| BG_Handling["事件处理中"]
|
||||
BG_Handling -->|处理完成| BG_Running
|
||||
end
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 4.2 生命周期回调语义
|
||||
|
||||
| 回调函数 | 调用时机 | 职责要求 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `OnStart()` | 应用切入前台时 | 初始化显示、加载资源、重置状态变量 |
|
||||
| `onRun()` | 主循环每轮调用 | 执行非阻塞业务逻辑（如动画更新、超时检测），必须控制执行时间 |
|
||||
| `onClose()` | 应用退出前台时 | 保存状态、清理外设（关屏、停振、关闭射频等） |
|
||||
| `onEvent(evt)` | 收到事件时 | 处理事件，返回 `EVENT_HANDLED` 或 `EVENT_IGNORED` |
|
||||
|
||||
### 4.3 应用切换流程
|
||||
|
||||
```
|
||||
AppManager_StartApp(target_app_id) 执行流程：
|
||||
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||||
1. 参数有效性检查
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||||
├── app_id >= APP_ID_MAX → 返回错误
|
||||
├── 目标应用非前台应用 → 返回错误
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||||
└── 目标应用未注册 (OnStart == NULL) → 返回错误
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2. 目标应用已是活跃应用 → 直接返回
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3. 关闭当前活跃应用
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||||
└── active_app->onClose() → 清理外设、保存状态
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4. 切换活跃应用指针
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└── active_app = &app_registry[target_app_id]
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||||
5. 启动新应用
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||||
└── active_app->OnStart() → 初始化显示、加载资源
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||||
```
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---
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||||
## 5. 事件分发机制
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### 5.1 事件分发优先级规则
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事件在应用层的分发遵循严格的优先级顺序，确保前台应用优先响应，后台应用作为兜底：
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```
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||||
事件分发流程 (AppManager_DispatchEvent):
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||||
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┌──────────────────────────────────────────────────────────────┐
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||||
│ Step 1: 前台应用优先处理 │
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||||
│ ┌────────────────────────────────────────────────────────┐ │
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||||
│ │ if (active_app != NULL && active_app->is_active) │ │
|
||||
│ │ { │ │
|
||||
│ │ result = active_app->onEvent(evt); │ │
|
||||
│ │ if (result == EVENT_HANDLED) │ │
|
||||
│ │ return; // 前台应用已处理，结束分发 │ │
|
||||
│ │ } │ │
|
||||
│ └────────────────────────────────────────────────────────┘ │
|
||||
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ Step 2: 后台应用兜底处理 │
|
||||
│ ┌────────────────────────────────────────────────────────┐ │
|
||||
│ │ for (i = 0; i < APP_ID_MAX; i++) │ │
|
||||
│ │ { │ │
|
||||
│ │ bg_app = &app_registry[i]; │ │
|
||||
│ │ // 跳过前台应用、未注册应用、非运行状态应用 │ │
|
||||
│ │ if (bg_app->app_type != APP_TYPE_BACKGROUND || │ │
|
||||
│ │ bg_app->onEvent == NULL || │ │
|
||||
│ │ !bg_app->is_running) │ │
|
||||
│ │ continue; │ │
|
||||
│ │ │ │
|
||||
│ │ result = bg_app->onEvent(evt); │ │
|
||||
│ │ if (result == EVENT_HANDLED) │ │
|
||||
│ │ return; // 某后台应用已处理，结束分发 │ │
|
||||
│ │ } │ │
|
||||
│ └────────────────────────────────────────────────────────┘ │
|
||||
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ Step 3: 事件丢弃 │
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||||
│ ┌────────────────────────────────────────────────────────┐ │
|
||||
│ │ // 所有应用都未处理该事件，事件被丢弃 │ │
|
||||
│ │ // 可在此处添加日志记录（如果需要） │ │
|
||||
│ └────────────────────────────────────────────────────────┘ │
|
||||
└──────────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 5.2 事件处理示例
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||||
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||||
以下为各应用的典型事件处理行为：
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||||
| 事件类型 | ClockApp | MenuApp | PairApp | AlarmApp | SOSApp |
|
||||
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `KEY_EVENT_UP_CLICK` | IGNORED | HANDLED (上移) | IGNORED | HANDLED (清除) | IGNORED |
|
||||
| `KEY_EVENT_DOWN_CLICK` | IGNORED | HANDLED (下移) | IGNORED | HANDLED (清除) | IGNORED |
|
||||
| `KEY_EVENT_SOS_CLICK` | HANDLED (启动SOS) | IGNORED | IGNORED | HANDLED (清除) | IGNORED |
|
||||
| `KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB` | HANDLED (启动Menu) | IGNORED | IGNORED | IGNORED | IGNORED |
|
||||
| `KEY_EVENT_SOS_LONG` | HANDLED (绑定IPC) | IGNORED | HANDLED (保存) | IGNORED | HANDLED (退出) |
|
||||
| `KEY_EVENT_DOWN_LONG` | IGNORED | HANDLED (返回) | HANDLED (退出) | IGNORED | HANDLED (退出) |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 6. CPU 占用控制机制
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||||
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||||
### 6.1 设计目的
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||||
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||||
为防止单个应用的 `onRun()` 回调长时间占用 CPU 导致系统响应迟钝或卡死，框架引入 **执行时间监控机制**。
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||||
|
||||
### 6.2 控制参数
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||||
|
||||
| 参数名称 | 定义 | 默认值 | 说明 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `APP_ONRUN_MAX_TICKS` | onRun 最大执行时间阈值 | 5 (ms) | 超过此时间则暂停应用运行 |
|
||||
|
||||
### 6.3 监控机制
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```
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||||
AppManager_RunActiveApp() 执行流程：
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1. 检查应用状态
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└── if (active_app == NULL || !active_app->is_active) → 直接返回
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2. 记录开始时间
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└── start_tick = ms_tick
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||||
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||||
3. 执行应用的 onRun() 回调
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└── active_app->onRun()
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||||
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||||
4. 计算执行耗时
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||||
└── elapsed_ticks = ms_tick - start_tick
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||||
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||||
5. 判断是否超时
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||||
├── if (elapsed_ticks > APP_ONRUN_MAX_TICKS)
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||||
│ └── active_app->is_running = 0 // 暂停应用
|
||||
└── else
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||||
└── active_app->is_running = 1 // 继续运行
|
||||
```
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||||
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||||
### 6.4 超时恢复
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||||
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||||
* 超时后应用的 `is_running` 标记被置为 0，下一次主循环将跳过该应用的 `onRun()` 调用
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||||
* 应用可在下一次循环中自动恢复运行（`is_running` 在 `onRun` 调用前被检查，调用后被更新）
|
||||
* 此机制不会杀死应用，仅暂停其循环执行，允许应用在后续恢复
|
||||
|
||||
---
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||||
## 7. 应用实现细节
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### 7.1 ClockApp（时钟应用）
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**职责**：待机时钟显示、后台射频监测
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||||
|
||||
**生命周期实现**：
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||||
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||||
| 回调 | 实现逻辑 |
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||||
| :--- | :--- |
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||||
| `OnStart` | 初始化状态为 NORMAL，设置重绘标志 |
|
||||
| `onRun` | 分钟变化时重绘时钟；后台监听射频信号，匹配到已配对传感器触发报警 |
|
||||
| `onClose` | 清理资源 |
|
||||
| `onEvent` | 处理组合键进入菜单、SOS 按键进入求救模式、长按绑定 IPC |
|
||||
|
||||
### 7.2 MenuApp（菜单应用）
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||||
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||||
**职责**：主菜单导航
|
||||
|
||||
**生命周期实现**：
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||||
|
||||
| 回调 | 实现逻辑 |
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||||
| :--- | :--- |
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||||
| `OnStart` | 初始化菜单选择项为 0，关闭射频，显示菜单页面 |
|
||||
| `onRun` | 无持续运行逻辑 |
|
||||
| `onClose` | 重新开启射频接收 |
|
||||
| `onEvent` | 处理上/下键切换菜单项、确认键进入配对、长按返回时钟 |
|
||||
|
||||
### 7.3 PairApp（配对应用）
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||||
|
||||
**职责**：传感器配对与保存
|
||||
|
||||
**生命周期实现**：
|
||||
|
||||
| 回调 | 实现逻辑 |
|
||||
| :--- | :--- |
|
||||
| `OnStart` | 进入等待状态，开启射频接收，显示雷达搜索页面 |
|
||||
| `onRun` | 更新雷达动画；监听射频信号捕获对码；检测超时 |
|
||||
| `onClose` | 关闭射频，重置配对状态 |
|
||||
| `onEvent` | 处理长按退出、确认保存对码 |
|
||||
|
||||
### 7.4 AlarmApp（报警应用）
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||||
|
||||
**职责**：入侵警报显示与响应
|
||||
|
||||
**生命周期实现**：
|
||||
|
||||
| 回调 | 实现逻辑 |
|
||||
| :--- | :--- |
|
||||
| `OnStart` | 设置状态为 ALARM，显示报警页面，重置报警定时器 |
|
||||
| `onRun` | 控制报警边框闪烁效果 |
|
||||
| `onClose` | 停止报警效果（马达、LED），恢复正常状态 |
|
||||
| `onEvent` | 任何按键清除报警 |
|
||||
|
||||
### 7.5 SOSApp（求救应用）
|
||||
|
||||
**职责**：主动求救模式
|
||||
|
||||
**生命周期实现**：
|
||||
|
||||
| 回调 | 实现逻辑 |
|
||||
| :--- | :--- |
|
||||
| `OnStart` | 设置状态为 SOS_EMITTED，显示 SOS 页面 |
|
||||
| `onRun` | 每 500ms 发射一次射频求救帧；控制红色边框闪烁 |
|
||||
| `onClose` | 停止求救效果（马达、LED），恢复正常状态 |
|
||||
| `onEvent` | 长按任意键解除求救 |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 8. 页面渲染接口
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||||
|
||||
| 接口名称 | 函数签名 | 所属应用 | 功能描述 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `UI_ShowClockPage` | `void UI_ShowClockPage(SystemState state, u8 hour, u8 min)` | ClockApp | 绘制时钟页面，包含时间显示和电量指示 |
|
||||
| `UI_ShowPairMenuPage` | `void UI_ShowPairMenuPage(u8 selected_item)` | MenuApp | 绘制配对菜单页面，显示选中项图标和名称 |
|
||||
| `UI_ShowPairWaitPage` | `void UI_ShowPairWaitPage(u8 frame)` | PairApp | 绘制雷达搜索页面，包含动画帧 |
|
||||
| `UI_ShowPairConfirmPage` | `void UI_ShowPairConfirmPage(u32 addr)` | PairApp | 绘制配对确认页面，显示捕获到的射频地址 |
|
||||
| `UI_ShowPairSuccessPage` | `void UI_ShowPairSuccessPage(u32 addr)` | PairApp | 绘制配对成功页面 |
|
||||
| `UI_ShowPairFailPage` | `void UI_ShowPairFailPage(u8 reason)` | PairApp | 绘制配对失败页面 |
|
||||
| `UI_ShowAlarmPage` | `void UI_ShowAlarmPage(char *name, u8 severity)` | AlarmApp | 绘制报警页面，包含红色边框和传感器名称 |
|
||||
| `UI_ShowSosPage` | `void UI_ShowSosPage(void)` | SOSApp | 绘制 SOS 求救页面 |
|
||||
| `UI_ShowBindingPage` | `void UI_ShowBindingPage(void)` | ClockApp | 绘制 IPC 绑定页面 |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 9. 应用注册表结构
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||||
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||||
应用管理器维护一个静态数组 `app_registry[APP_ID_MAX]`，存储所有已注册的应用：
|
||||
|
||||
```c
|
||||
static WristbandApp app_registry[APP_ID_MAX];
|
||||
static WristbandApp *active_app = NULL; // 当前活跃前台应用指针
|
||||
#define DEFAULT_APP_ID APP_ID_CLOCK // 默认应用为时钟
|
||||
```
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||||
|
||||
注册流程：
|
||||
1. 系统初始化时调用 `AppManager_Init()` 初始化注册表
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||||
2. 各应用模块调用 `AppManager_RegisterApp()` 注册自身
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||||
3. 最后调用 `AppManager_Init()` 设置默认活跃应用
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||||
|
||||
---
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||||
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||||
## 10. 主循环集成
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||||
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||||
主循环中应用管理器的调用顺序：
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||||
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||||
```
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||||
while(1)
|
||||
{
|
||||
// 1. 处理串口调试输入
|
||||
cmd = Uart_RxChar();
|
||||
if (cmd != '\0')
|
||||
// 解析命令，生成事件，调用 EventQueue_Push 或 EventQueue_EmergencyDispatch
|
||||
|
||||
// 2. 处理按键事件缓冲区
|
||||
if (key_event_buf != KEY_EVENT_NONE)
|
||||
// 生成事件，根据优先级选择入队或紧急分发
|
||||
key_event_buf = KEY_EVENT_NONE;
|
||||
|
||||
// 3. 处理事件队列
|
||||
while (!EventQueue_IsEmpty())
|
||||
{
|
||||
evt = EventQueue_Pop();
|
||||
AppManager_DispatchEvent(evt);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 4. 运行当前活跃应用（带CPU占用控制）
|
||||
AppManager_RunActiveApp();
|
||||
|
||||
// 5. 其他系统监控（如LED/马达状态输出）
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
@@ -1,29 +1,580 @@
|
||||
# 模块拆分 - 事件采集与总线分发管理 (Docs/50_module-breakdown/mod-event.md)
|
||||
|
||||
本模块描述系统输入事件采集（按键移位消抖滤波与 RF 自适应解调解码）、事件环形队列（EventQueue）缓冲以及事件输出分配（EventDispatcher）的整体流转规格。
|
||||
|
||||
## 1. 模块职责说明
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||||
|
||||
* **职责范围**：
|
||||
1. **事件采集（按键输入）**：
|
||||
* 在 Timer1 中断 (10ms 时基) 中以移位方式读取物理引脚 `KEY_UP` (P0.1), `KEY_CONFIRM` (P0.2), `KEY_DOWN` (P0.3), `KEY_SOS` (P2.6) 的电平状态，连续 3 次检测一致确立电平。
|
||||
* 物理确认键长按 3 秒生成 `KEY_EVENT_SOS_LONG`，下移键长按 2 秒生成 `KEY_EVENT_DOWN_LONG`，SOS键按下即刻产生最高优先级的 `KEY_SOS_ACTIVE` 求救事件。
|
||||
2. **事件采集（射频接收）**：
|
||||
* 当射频输入引脚 `RF_RX_DATA` (Pin 22 / `P2.1`) 发生电平沿变化时触发外部中断，定时器捕获高低电平比值。
|
||||
* 解调自适应基准 T。连续采集 24 个数据位并组合还原 20 位物理 ID 及 4 位状态码。解密通过后打包为无线对码事件 `RF_EVENT_PAIR` 或报警事件 `RF_EVENT_ALARM`。
|
||||
3. **多事件环形队列缓冲 (EventQueue)**：
|
||||
* 维护一个深度为 4 级的软件环形事件队列。按键和射频中断作为“事件产生者”非阻塞地向其中 Push 事件，隔离高频中断和低频业务交互。
|
||||
4. **事件输出路由分发 (EventDispatcher)**：
|
||||
* 在主循环轮询中，若检测到队列非空，从中 Pop 弹出第一个有效事件。
|
||||
* 优先分发给物理强占型 APP（如 `KEY_SOS_ACTIVE` 强制启动 SOSApp）；或分发给后台守护进程 `BgApp` 匹对防区决定是否唤醒 `AlarmApp`；其余常规交互事件分发给当前前台应用 `active_app->onEvent(evt)` 钩子。
|
||||
本模块描述系统输入事件采集（按键移位消抖滤波与 RF 自适应解调解码）、事件优先级体系、事件环形队列（EventQueue）缓冲、紧急事件直通机制以及事件输出分配（EventDispatcher）的整体流转规格。
|
||||
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||||
---
|
||||
|
||||
## 2. 接口与函数说明
|
||||
## 1. 模块职责说明
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||||
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||||
* `void Event_Queue_Init(void)`：复位环形队列读写指针与总计数器。
|
||||
* `bit Event_Queue_Push(KeyEvent evt)`：非阻塞将物理采集的事件推入队列尾部，成功返回 1。
|
||||
* `KeyEvent Event_Queue_Pop(void)`：从队列头部弹出一个事件并返回，若空返回 `KEY_EVENT_NONE`。
|
||||
* `void Key_Scan_Process(void)`：Timer1 (10ms) 滴答调度。扫描物理引脚 P0.1-P0.3 / P2.6 并判定长短按逻辑，调用 `Event_Queue_Push` 产生输入源。
|
||||
* `bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_type)`：无线引脚 `P2.1` 边沿触发，捕获解密数据，解密成功后由主轮询捕获并 Push 对应的射频事件。
|
||||
* `void Event_Dispatcher_Loop(void)`：主循环轮询总线路由器，调用 `Event_Queue_Pop()` 并分发路由。
|
||||
### 1.1 核心职责
|
||||
|
||||
| 职责领域 | 描述 |
|
||||
| :--- | :--- |
|
||||
| **事件采集（按键输入）** | 在 Timer1 中断 (10ms 时基) 中扫描物理引脚，判定有效按键后封装为事件 |
|
||||
| **事件采集（射频接收）** | 在外部中断中捕获射频信号，解调并还原 24 位载波包，封装为射频事件 |
|
||||
| **事件优先级管理** | 根据事件类型分配优先级，支持四级优先级体系 |
|
||||
| **事件队列缓冲** | 维护深度为 8 的环形事件队列，隔离高频中断和低频业务交互 |
|
||||
| **紧急事件直通** | 提供跳过队列直接分发的路径，确保紧急事件立即响应 |
|
||||
| **事件输出路由分发** | 在主循环中轮询队列，将事件分发给应用管理器 |
|
||||
|
||||
### 1.2 事件来源与优先级映射
|
||||
|
||||
| 事件来源 | 典型事件 | 优先级 | 处理方式 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- | :--- |
|
||||
| **SOS 按键** | `KEY_EVENT_SOS_CLICK`, `KEY_EVENT_SOS_LONG` | URGENT | **紧急直通**，跳过队列 |
|
||||
| **射频报警** | `RF_EVENT_ALARM` | HIGH | 入队优先处理 |
|
||||
| **普通按键** | `KEY_EVENT_UP_CLICK`, `KEY_EVENT_DOWN_CLICK`, `KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB` | NORMAL | 入队等待处理 |
|
||||
| **射频配对** | `RF_EVENT_PAIR` | NORMAL | 入队等待处理 |
|
||||
| **系统定时** | 时钟更新、超时检测 | LOW | 入队等待处理 |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 2. 核心数据结构
|
||||
|
||||
### 2.1 扩展事件结构体 (SystemEvent)
|
||||
|
||||
```c
|
||||
typedef struct {
|
||||
KeyEvent key_event; // 原始按键事件类型
|
||||
EventPriority priority; // 事件优先级 (LOW/NORMAL/HIGH/URGENT)
|
||||
u32 extra_data; // 额外数据（如射频地址、时间信息等）
|
||||
u8 extra_size; // 额外数据有效字节数
|
||||
} SystemEvent;
|
||||
```
|
||||
|
||||
**字段说明**：
|
||||
|
||||
| 字段 | 类型 | 描述 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `key_event` | `KeyEvent` | 按键事件的原始类型，如 `KEY_EVENT_UP_CLICK`、`KEY_EVENT_SOS_LONG` |
|
||||
| `priority` | `EventPriority` | 事件优先级，决定事件的处理路径（入队或直通） |
|
||||
| `extra_data` | `u32` | 额外携带的数据，用于传递射频地址、时间等信息 |
|
||||
| `extra_size` | `u8` | `extra_data` 中有效数据的字节数（0~4） |
|
||||
|
||||
### 2.2 事件优先级枚举
|
||||
|
||||
```c
|
||||
typedef enum {
|
||||
EVENT_PRIORITY_LOW, // 0: 低优先级：系统内部事件，如定时更新
|
||||
EVENT_PRIORITY_NORMAL, // 1: 正常优先级：大部分用户交互事件
|
||||
EVENT_PRIORITY_HIGH, // 2: 高优先级：报警相关事件
|
||||
EVENT_PRIORITY_URGENT // 3: 紧急优先级：SOS等，直接越过队列
|
||||
} EventPriority;
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 2.3 按键事件类型枚举
|
||||
|
||||
```c
|
||||
typedef enum {
|
||||
KEY_EVENT_NONE, // 0: 无事件
|
||||
KEY_EVENT_UP_CLICK, // 1: 上键短按
|
||||
KEY_EVENT_UP_LONG, // 2: 上键长按
|
||||
KEY_EVENT_DOWN_CLICK, // 3: 下键短按
|
||||
KEY_EVENT_DOWN_LONG, // 4: 下键长按
|
||||
KEY_EVENT_SOS_CLICK, // 5: SOS键短按
|
||||
KEY_EVENT_SOS_LONG, // 6: SOS键长按
|
||||
KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB // 7: 上下键组合
|
||||
} KeyEvent;
|
||||
```
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 3. 事件队列模块
|
||||
|
||||
### 3.1 队列设计参数
|
||||
|
||||
| 参数名称 | 定义 | 默认值 | 说明 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `EVENT_QUEUE_DEPTH` | 队列深度（环形缓冲区大小） | 8 | 可配置，建议值为 4~16 |
|
||||
| `queue_head` | 读指针 | 0 | 指向即将读取的位置 |
|
||||
| `queue_tail` | 写指针 | 0 | 指向即将写入的位置 |
|
||||
| `queue_count` | 当前事件数量 | 0 | 范围 0~EVENT_QUEUE_DEPTH |
|
||||
|
||||
### 3.2 队列内部结构
|
||||
|
||||
```c
|
||||
static SystemEvent event_queue[EVENT_QUEUE_DEPTH]; // 环形缓冲区存储数组
|
||||
static u8 queue_head = 0; // 读指针：指向即将读取的位置
|
||||
static u8 queue_tail = 0; // 写指针：指向即将写入的位置
|
||||
static u8 queue_count = 0; // 当前队列中的事件数量
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 3.3 队列操作接口
|
||||
|
||||
| 接口名称 | 函数签名 | 返回值 | 功能描述 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `EventQueue_Init` | `void EventQueue_Init(void)` | 无 | 初始化队列：重置读写指针和计数器 |
|
||||
| `EventQueue_Push` | `bit EventQueue_Push(SystemEvent evt)` | `bit` (1=成功, 0=失败) | 非阻塞将事件推入队列尾部，队列满时返回 0 |
|
||||
| `EventQueue_Pop` | `SystemEvent EventQueue_Pop(void)` | `SystemEvent` | 从队列头部弹出一个事件，队空时返回空事件 |
|
||||
| `EventQueue_IsEmpty` | `bit EventQueue_IsEmpty(void)` | `bit` (1=空) | 判断队列是否为空 |
|
||||
| `EventQueue_IsFull` | `bit EventQueue_IsFull(void)` | `bit` (1=满) | 判断队列是否已满 |
|
||||
| `EventQueue_GetCount` | `u8 EventQueue_GetCount(void)` | `u8` | 获取队列中当前事件数量 |
|
||||
| `EventQueue_EmergencyDispatch` | `void EventQueue_EmergencyDispatch(SystemEvent evt)` | 无 | **紧急事件直通**：跳过队列直接调用应用管理器分发 |
|
||||
|
||||
### 3.4 队列操作流程
|
||||
|
||||
#### 入队操作 (EventQueue_Push)
|
||||
|
||||
```
|
||||
EventQueue_Push(evt) 执行流程：
|
||||
|
||||
1. 检查队列是否已满
|
||||
└── if (queue_count >= EVENT_QUEUE_DEPTH) → 返回 0（入队失败）
|
||||
|
||||
2. 禁用全局中断（保护队列操作原子性）
|
||||
└── EA = 0
|
||||
|
||||
3. 将事件写入环形缓冲区
|
||||
└── event_queue[queue_tail] = evt
|
||||
|
||||
4. 更新写指针（循环递增）
|
||||
└── queue_tail = (queue_tail + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH
|
||||
|
||||
5. 更新事件计数
|
||||
└── queue_count++
|
||||
|
||||
6. 恢复全局中断
|
||||
└── EA = 1
|
||||
|
||||
7. 返回成功
|
||||
└── return 1
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### 出队操作 (EventQueue_Pop)
|
||||
|
||||
```
|
||||
EventQueue_Pop() 执行流程：
|
||||
|
||||
1. 初始化返回的空事件
|
||||
└── evt.key_event = KEY_EVENT_NONE
|
||||
evt.priority = EVENT_PRIORITY_LOW
|
||||
evt.extra_data = 0
|
||||
evt.extra_size = 0
|
||||
|
||||
2. 检查队列是否为空
|
||||
└── if (queue_count == 0) → 返回空事件
|
||||
|
||||
3. 禁用全局中断（保护队列操作原子性）
|
||||
└── EA = 0
|
||||
|
||||
4. 从队列头部读取事件
|
||||
└── evt = event_queue[queue_head]
|
||||
|
||||
5. 更新读指针（循环递增）
|
||||
└── queue_head = (queue_head + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH
|
||||
|
||||
6. 更新事件计数
|
||||
└── queue_count--
|
||||
|
||||
7. 恢复全局中断
|
||||
└── EA = 1
|
||||
|
||||
8. 返回读取到的事件
|
||||
└── return evt
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### 紧急直通操作 (EventQueue_EmergencyDispatch)
|
||||
|
||||
```
|
||||
EventQueue_EmergencyDispatch(evt) 执行流程：
|
||||
|
||||
1. 直接调用应用管理器的事件分发函数
|
||||
└── AppManager_DispatchEvent(evt)
|
||||
|
||||
注意：此函数跳过队列，直接将事件发送给应用管理器，
|
||||
适用于最高优先级的紧急事件（如SOS），确保立即响应。
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 3.5 中断保护机制
|
||||
|
||||
队列操作使用全局中断开关 `EA` 进行保护，确保在中断环境下的原子性：
|
||||
|
||||
```
|
||||
中断保护原则：
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 1. 入队操作可能在中断中被调用（按键扫描、RF接收） │
|
||||
│ └── 需要保护队列数据结构不被并发访问 │
|
||||
│ │
|
||||
│ 2. 出队操作在主循环中被调用 │
|
||||
│ └── 需要保护队列数据结构不被中断破坏 │
|
||||
│ │
|
||||
│ 3. 保护方式：禁用全局中断 → 执行操作 → 恢复全局中断 │
|
||||
│ └── 最小化中断禁用时间，减少对系统响应性的影响 │
|
||||
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
```
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 4. 事件采集机制
|
||||
|
||||
### 4.1 按键事件采集
|
||||
|
||||
#### 采集流程
|
||||
|
||||
```
|
||||
按键事件采集流程（Timer1 10ms 中断）：
|
||||
|
||||
1. 读取物理引脚状态
|
||||
└── P0.1 (KEY_UP), P0.2 (KEY_CONFIRM), P0.3 (KEY_DOWN), P2.6 (KEY_SOS)
|
||||
|
||||
2. 移位消抖滤波
|
||||
└── 连续 3 次检测一致确认为有效电平变化
|
||||
|
||||
3. 判断按键类型
|
||||
├── 短按：按下后 200ms 内释放
|
||||
├── 长按：按下持续时间 >= 2000ms (DOWN键) 或 >= 3000ms (其他键)
|
||||
└── 组合键：UP 和 DOWN 同时按下
|
||||
|
||||
4. 将事件写入缓冲区（中断中仅标记事件，不直接处理）
|
||||
└── key_event_buf = 对应的按键事件类型
|
||||
|
||||
注意：中断中不直接调用事件处理函数，避免在ISR中执行耗时操作（如Delay_ms、LCD绘制）。
|
||||
事件的优先级判断和分发由主循环完成。
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### 按键消抖时序
|
||||
|
||||
```
|
||||
按键消抖时序图：
|
||||
|
||||
时间轴 →
|
||||
├──────────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 物理按键 ──────┐ │ │
|
||||
│ (实际) LOW │───────────────── HIGH ────────────│──────│ │
|
||||
├─────────────────┼────────────────────────────────────┼──────┤ │
|
||||
│ 10ms采样 ───────┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──────┤ │
|
||||
│ (抖动区) │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
|
||||
├─────────────────┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──────┤ │
|
||||
│ 消抖结果 ───────┼──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──────┤ │
|
||||
│ (连续3次 │ LOW HIGH │ │
|
||||
│ 一致才确认) └──────────────────────────────────────────┘ │
|
||||
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ ↑ 抖动区结束，确认按键按下 │
|
||||
└──────────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 4.2 射频事件采集
|
||||
|
||||
#### 采集流程
|
||||
|
||||
```
|
||||
射频事件采集流程（外部中断 P2.1）：
|
||||
|
||||
1. 射频输入引脚 RF_RX_DATA (P2.1) 发生电平沿变化
|
||||
└── 触发外部中断
|
||||
|
||||
2. 定时器捕获高低电平比值
|
||||
└── 解调自适应基准 T
|
||||
|
||||
3. 连续采集 24 个数据位
|
||||
└── 组合还原 20 位物理 ID 及 4 位状态码
|
||||
|
||||
4. 校验与识别
|
||||
├── 解密通过
|
||||
├── 判断是对码事件还是报警事件
|
||||
|
||||
5. 封装事件
|
||||
└── SystemEvent evt;
|
||||
evt.key_event = KEY_EVENT_NONE; // 射频事件无按键类型
|
||||
evt.extra_data = 射频地址;
|
||||
evt.extra_size = 4;
|
||||
|
||||
6. 设置优先级并入队
|
||||
├── 报警事件 → evt.priority = EVENT_PRIORITY_HIGH
|
||||
└── 配对事件 → evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL
|
||||
→ EventQueue_Push(evt)
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### RF 解调参数
|
||||
|
||||
| 参数 | 值 | 说明 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- |
|
||||
| **载波频率** | 433MHz | LR690L 射频芯片工作频率 |
|
||||
| **编码方式** | EV1527 | 24 位曼彻斯特编码 |
|
||||
| **数据位** | 24 位 | 20 位物理地址 + 4 位状态码 |
|
||||
| **解调方式** | 自适应基准 T | 根据信号自动调整采样基准 |
|
||||
|
||||
### 4.3 系统定时事件
|
||||
|
||||
```
|
||||
系统定时事件产生流程（Timer1 1ms 中断）：
|
||||
|
||||
1. 毫秒计数器累加
|
||||
└── ms_tick++
|
||||
|
||||
2. 秒分频检测
|
||||
└── if (ms_tick % 1000 == 0) → 秒计数加1
|
||||
|
||||
3. 分钟变化检测
|
||||
└── if (分钟变化) → 产生时钟更新事件
|
||||
|
||||
4. 封装事件
|
||||
└── SystemEvent evt;
|
||||
evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
|
||||
evt.priority = EVENT_PRIORITY_LOW;
|
||||
evt.extra_data = ((u32)hour << 8) | min;
|
||||
evt.extra_size = 2;
|
||||
|
||||
5. 入队处理
|
||||
└── EventQueue_Push(evt)
|
||||
```
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 5. 事件分发机制
|
||||
|
||||
### 5.1 事件流转完整架构
|
||||
|
||||
```mermaid
|
||||
graph TD
|
||||
%% 事件产生层
|
||||
subgraph EventSources ["事件来源"]
|
||||
KeyScan["按键扫描 (10ms)"]
|
||||
RFRecv["射频接收 (中断)"]
|
||||
Timer["定时事件 (1ms)"]
|
||||
end
|
||||
|
||||
%% 事件封装层
|
||||
KeyScan -->|封装| KeyEventPack["按键事件封装"]
|
||||
RFRecv -->|封装| RFEventPack["射频事件封装"]
|
||||
Timer -->|封装| TimerEventPack["定时事件封装"]
|
||||
|
||||
%% 优先级判断
|
||||
KeyEventPack --> PriorityJudge{"优先级判断"}
|
||||
RFEventPack --> PriorityJudge
|
||||
TimerEventPack --> PriorityJudge
|
||||
|
||||
%% 分流处理
|
||||
PriorityJudge -->|URGENT| EmergencyPath["紧急直通路径"]
|
||||
PriorityJudge -->|非URGENT| NormalPath["正常队列路径"]
|
||||
|
||||
%% 正常路径
|
||||
NormalPath --> Queue["EventQueue 环形缓冲区"]
|
||||
Queue --> MainLoop["主循环轮询"]
|
||||
MainLoop --> AppMgr["AppManager_DispatchEvent"]
|
||||
|
||||
%% 紧急路径
|
||||
EmergencyPath --> AppMgr
|
||||
|
||||
%% 应用层处理
|
||||
AppMgr --> FG_App["前台应用 (优先)"]
|
||||
FG_App -->|IGNORED| BG_Apps["后台应用 (兜底)"]
|
||||
FG_App -->|HANDLED| Done["处理完成"]
|
||||
BG_Apps -->|IGNORED| Discard["事件丢弃"]
|
||||
BG_Apps -->|HANDLED| Done
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 5.2 主循环事件处理流程
|
||||
|
||||
```
|
||||
主循环事件处理流程：
|
||||
|
||||
while(1)
|
||||
{
|
||||
// 1. 处理串口调试输入
|
||||
cmd = Uart_RxChar();
|
||||
if (cmd != '\0')
|
||||
{
|
||||
// 解析命令生成事件
|
||||
SystemEvent evt;
|
||||
evt.key_event = 对应的按键事件;
|
||||
evt.priority = 命令对应的优先级;
|
||||
|
||||
// 根据优先级选择处理路径
|
||||
if (evt.priority == EVENT_PRIORITY_URGENT)
|
||||
EventQueue_EmergencyDispatch(evt);
|
||||
else
|
||||
EventQueue_Push(evt);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 2. 处理按键事件缓冲区（来自定时器中断）
|
||||
if (key_event_buf != KEY_EVENT_NONE)
|
||||
{
|
||||
SystemEvent evt;
|
||||
evt.key_event = key_event_buf;
|
||||
evt.extra_data = 0;
|
||||
evt.extra_size = 0;
|
||||
|
||||
// 判断是否为紧急事件
|
||||
if (key_event_buf == KEY_EVENT_SOS_CLICK ||
|
||||
key_event_buf == KEY_EVENT_SOS_LONG)
|
||||
{
|
||||
evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT;
|
||||
EventQueue_EmergencyDispatch(evt);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
|
||||
EventQueue_Push(evt);
|
||||
}
|
||||
|
||||
key_event_buf = KEY_EVENT_NONE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 3. 处理事件队列中的所有事件
|
||||
while (!EventQueue_IsEmpty())
|
||||
{
|
||||
SystemEvent evt = EventQueue_Pop();
|
||||
|
||||
// 跳过空事件
|
||||
if (evt.key_event == KEY_EVENT_NONE &&
|
||||
evt.priority == EVENT_PRIORITY_LOW)
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
// 分发事件给应用管理器
|
||||
AppManager_DispatchEvent(evt);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 4. 运行当前活跃应用
|
||||
AppManager_RunActiveApp();
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 6. 事件优先级与处理路径总结
|
||||
|
||||
| 优先级 | 标识 | 处理路径 | 典型事件 | 特点 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
|
||||
| **URGENT** | 3 | `EventQueue_EmergencyDispatch()` → 直接调用 `AppManager_DispatchEvent()` | SOS 按键 | 跳过队列，立即响应，最高优先级 |
|
||||
| **HIGH** | 2 | `EventQueue_Push()` → 入队等待 → `EventQueue_Pop()` → `AppManager_DispatchEvent()` | 传感器入侵警报 | 入队处理，比普通事件优先 |
|
||||
| **NORMAL** | 1 | `EventQueue_Push()` → 入队等待 → `EventQueue_Pop()` → `AppManager_DispatchEvent()` | 普通按键、射频配对 | 常规处理路径 |
|
||||
| **LOW** | 0 | `EventQueue_Push()` → 入队等待 → `EventQueue_Pop()` → `AppManager_DispatchEvent()` | 时钟更新、超时检测 | 低优先级，不阻塞其他事件 |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 7. 事件丢弃机制
|
||||
|
||||
当事件经过完整的分发流程后仍未被任何应用处理时，事件将被丢弃：
|
||||
|
||||
```
|
||||
事件丢弃条件：
|
||||
1. 前台应用 active_app == NULL 或未返回 EVENT_HANDLED
|
||||
2. 所有后台应用均未返回 EVENT_HANDLED
|
||||
|
||||
丢弃处理：
|
||||
- 事件数据被自动释放（队列弹出后即被丢弃）
|
||||
- 无额外日志记录（嵌入式系统资源限制）
|
||||
- 可通过调试串口观察事件处理情况
|
||||
```
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 8. 接口与函数说明汇总
|
||||
|
||||
### 8.1 事件队列接口
|
||||
|
||||
| 函数名 | 签名 | 功能 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `EventQueue_Init` | `void EventQueue_Init(void)` | 初始化事件队列，复位读写指针与计数器 |
|
||||
| `EventQueue_Push` | `bit EventQueue_Push(SystemEvent evt)` | 非阻塞将事件推入队列尾部，成功返回 1 |
|
||||
| `EventQueue_Pop` | `SystemEvent EventQueue_Pop(void)` | 从队列头部弹出一个事件，队空返回空事件 |
|
||||
| `EventQueue_IsEmpty` | `bit EventQueue_IsEmpty(void)` | 判断队列是否为空 |
|
||||
| `EventQueue_IsFull` | `bit EventQueue_IsFull(void)` | 判断队列是否已满 |
|
||||
| `EventQueue_GetCount` | `u8 EventQueue_GetCount(void)` | 获取队列中当前事件数量 |
|
||||
| `EventQueue_EmergencyDispatch` | `void EventQueue_EmergencyDispatch(SystemEvent evt)` | **紧急事件直通**：跳过队列直接分发 |
|
||||
|
||||
### 8.2 事件采集接口
|
||||
|
||||
| 函数名 | 签名 | 功能 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `Key_Scan_Process` | `void Key_Scan_Process(void)` | Timer1 (10ms) 中断调度，扫描物理引脚并判定长短按逻辑 |
|
||||
| `EV1527_Decode` | `bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_type)` | 无线引脚 P2.1 边沿触发，捕获解密数据 |
|
||||
|
||||
### 8.3 事件分发接口
|
||||
|
||||
| 函数名 | 签名 | 功能 |
|
||||
| :--- | :--- | :--- |
|
||||
| `AppManager_DispatchEvent` | `void AppManager_DispatchEvent(SystemEvent evt)` | 应用管理器事件分发函数（外部声明） |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 9. 设计要点与约束
|
||||
|
||||
### 9.1 队列深度选择
|
||||
|
||||
```
|
||||
队列深度选择原则：
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 1. 深度过小（如 2~4）：高频按键可能导致事件丢失 │
|
||||
│ │
|
||||
│ 2. 深度过大（如 16+）：内存占用增加，响应延迟可能增大 │
|
||||
│ │
|
||||
│ 3. 推荐值：8 │
|
||||
│ ├── 足够应对正常按键频率（约 10Hz） │
|
||||
│ ├── 内存占用合理（8 * sizeof(SystemEvent) = 48 字节） │
|
||||
│ └── 响应延迟可控（最多等待 8 个事件） │
|
||||
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 9.2 中断禁用时间控制
|
||||
|
||||
```
|
||||
中断禁用时间估算：
|
||||
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
|
||||
│ 入队操作： │
|
||||
│ ├── 禁用中断 → 写入数据 → 更新指针 → 更新计数 → 恢复中断 │
|
||||
│ └── 约 10~20 个机器周期 @ 24MHz = 0.4~0.8us │
|
||||
│ │
|
||||
│ 出队操作： │
|
||||
│ ├── 禁用中断 → 读取数据 → 更新指针 → 更新计数 → 恢复中断 │
|
||||
│ └── 约 10~20 个机器周期 @ 24MHz = 0.4~0.8us │
|
||||
│ │
|
||||
│ 结论：中断禁用时间远小于 1us，对系统响应性影响可忽略 │
|
||||
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 9.3 紧急事件的特殊性
|
||||
|
||||
紧急事件（如 SOS）直接绕过队列机制，确保：
|
||||
1. **零延迟响应**：无需等待队列中的其他事件
|
||||
2. **最高优先级**：立即抢占当前应用
|
||||
3. **不可丢失**：不会因队列满而被丢弃
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 10. 典型事件处理时序
|
||||
|
||||
### 10.1 普通按键事件时序
|
||||
|
||||
```
|
||||
普通按键事件时序（KEY_UP_CLICK）：
|
||||
|
||||
时间轴 →
|
||||
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 按键按下 ────────────────────────────────────────────────────│
|
||||
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ Timer1 中断 → Key_Scan_Process → EventQueue_Push(evt) │
|
||||
│ ↓ │
|
||||
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 主循环 → EventQueue_Pop(evt) → AppManager_DispatchEvent │
|
||||
│ ↓ │
|
||||
│ active_app->onEvent(evt) │
|
||||
│ ↓ │
|
||||
│ 返回 EVENT_HANDLED │
|
||||
└──────────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 10.2 紧急事件时序
|
||||
|
||||
```
|
||||
紧急事件时序（SOS_CLICK）：
|
||||
|
||||
时间轴 →
|
||||
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ SOS按键按下 ─────────────────────────────────────────────────│
|
||||
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ Timer1 中断 → Key_Scan_Process │
|
||||
│ → key_event_buf = KEY_EVENT_SOS_CLICK │
|
||||
├──────────────────────────────────────────────────────────────┤
|
||||
│ 主循环 → 检测 key_event_buf != KEY_EVENT_NONE │
|
||||
│ → 判断事件类型为 SOS，设置 priority = URGENT │
|
||||
│ → EventQueue_EmergencyDispatch(evt) │
|
||||
│ → AppManager_DispatchEvent(evt) │
|
||||
│ → active_app->onEvent(evt) │
|
||||
│ → 返回 EVENT_HANDLED │
|
||||
└──────────────────────────────────────────────────────────────┘
|
||||
|
||||
特点：紧急事件仍在主循环中处理，但跳过队列直接分发，减少延迟。
|
||||
中断中仅标记事件，不直接调用应用逻辑，避免在ISR中执行耗时操作。
|
||||
```
|
||||
|
||||
@@ -329,6 +329,21 @@
|
||||
<FileType>1</FileType>
|
||||
<FilePath>.\App\main.c</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
<File>
|
||||
<FileName>event.c</FileName>
|
||||
<FileType>1</FileType>
|
||||
<FilePath>.\App\event.c</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
<File>
|
||||
<FileName>appmgr.c</FileName>
|
||||
<FileType>1</FileType>
|
||||
<FilePath>.\App\appmgr.c</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
<File>
|
||||
<FileName>apps.c</FileName>
|
||||
<FileType>1</FileType>
|
||||
<FilePath>.\App\apps.c</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
</Files>
|
||||
</Group>
|
||||
<Group>
|
||||
|
||||
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