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编码实现 - 按键扫描与事件判定 (Docs/60_coding/mod-key.md)

本文件对应按键状态消抖、长按计时判定以及组合按键识别的具体编码实现细节。

1. 对应代码源文件

• App/main.c (定时中断内的按键扫描、按键状态累加、主循环事件处理)

2. 关键代码片段与逻辑实现

2.1 按键中断定时器扫描 (每 10ms 调度一次)

在 Timer1_Isr (1ms 滴答) 内，通过 key_scan_timer 进行 10ms 分频并调用 Key_Scan_Process()：

void Key_Scan_Process(void) {
    // 1. 读取引脚状态并消抖
    static u8 key_up_state = 0xFF;
    static u8 key_down_state = 0xFF;
    static u8 key_confirm_state = 0xFF;
    static u8 key_sos1_state = 0xFF;
    static u8 key_sos2_state = 0xFF;
    u8 key_sos_state;
    
    key_up_state = (key_up_state << 1) | KEY_UP;
    key_down_state = (key_down_state << 1) | KEY_DOWN;
    key_confirm_state = (key_confirm_state << 1) | KEY_CONFIRM;
    key_sos1_state = (key_sos1_state << 1) | KEY_SOS1;
    key_sos2_state = (key_sos2_state << 1) | KEY_SOS2;
    
    // 双上部 SOS 键的逻辑并联（低电平有效，按位与运算相当于逻辑或）
    key_sos_state = key_sos1_state & key_sos2_state;
    
    // 2. 长按与组合按键计时器累加
    if ((key_up_state & 0x07) == 0 && (key_down_state & 0x07) == 0) {
        // ▲ + ▼ 组合键按住
        comb_hold++;
        if (comb_hold == 300) { // 3秒
            key_event_buf = KEY_COMB_LONG;
        }
    } else {
        comb_hold = 0;
        
        // 单个按键：▲ 键 (UP)
        if ((key_up_state & 0x07) == 0) {
            key_up_hold++;
        } else {
            if (key_up_hold > 2 && key_up_hold < 200) {
                key_event_buf = KEY_UP_SHORT;
            }
            key_up_hold = 0;
        }
        
        // 单个按键：■ 确认键 (CONFIRM)
        if ((key_confirm_state & 0x07) == 0) {
            key_confirm_hold++;
        } else {
            if (key_confirm_hold > 2 && key_confirm_hold < 200) {
                key_event_buf = KEY_CONFIRM_CLICK;
            }
            key_confirm_hold = 0;
        }
        
        // 单个按键：并联 SOS 键
        if ((key_sos_state & 0x07) == 0) {
            key_sos_hold++;
            if (key_sos_hold == 500) { // 5秒
                key_event_buf = KEY_SOS_LONG;
            }
        } else {
            if (key_sos_hold > 2 && key_sos_hold < 500) {
                key_event_buf = KEY_SOS_SHORT;
            }
            key_sos_hold = 0;
        }
        // ▼ 键 (DOWN) 处理同上...
    }
}

2.2 事件异步读取与清除

主循环在其周期内轮询 key_event_buf。一旦发现其非 KEY_EVENT_NONE，拷贝并立即重置该缓冲区为 KEY_EVENT_NONE 以防止重复触发：

if (key_event_buf != KEY_EVENT_NONE) {
    KeyEvent evt = key_event_buf;
    key_event_buf = KEY_EVENT_NONE; // 清空事件缓冲区
    
    // 执行具体事件动作，如在常态下短按 SOS 进入 SOS 警报发射状态等
    // ...
}

通过该缓冲区实现了按键中断采集与主循环处理的解耦。