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模块拆分 - 按键扫描与事件判定 (Docs/50_module-breakdown/mod-key.md)

本模块描述按键状态消抖、长按计时判定以及组合按键识别。支持 5 个物理按键到手环事件的映射。

1. 模块职责说明

• 职责范围：
  1. 在 1ms 定时器中断中建立 10ms 扫描计时周期。
  2. 对 5 个物理按键进行引脚电平扫描：
     • 侧边：KEY_UP SW1 (▲), KEY_DOWN SW2 (▼), KEY_CONFIRM (■)
     • 上部：KEY_SOS1 (SOS 1), KEY_SOS2 (SOS 2)
  3. 实现消抖检测（连续 20ms 检测到电平稳定才认定按键动作）。
  4. 对上部双 SOS 按键进行逻辑并联处理，保证按下任意一个均能触发求救。
  5. 对按住不放的行为进行计时累加，判定长按（如长按 SOS 达 5 秒触发对码；长按 ▲+▼ 达 3 秒触发配对模式）。
  6. 将按键判定结果转换为 KeyEvent 并注入按键事件缓冲区 key_event_buf。

2. 数据结构定义

按键事件枚举 (KeyEvent)

typedef enum {
    KEY_EVENT_NONE,
    KEY_UP_SHORT,
    KEY_UP_LONG,
    KEY_DOWN_SHORT,
    KEY_DOWN_LONG,
    KEY_CONFIRM_CLICK, // ■ 确认键短按
    KEY_SOS_SHORT,     // SOS键短按 (SOS1 或 SOS2)
    KEY_SOS_LONG,      // SOS键长按（5秒） (SOS1 或 SOS2)
    KEY_COMB_LONG      // ▲ + ▼ 组合长按事件
} KeyEvent;

3. 接口与函数说明

• void Key_Scan_Process(void)： 在 Timer 1 ISR 中每 10ms 调度一次。
  • 读取 KEY_UP, KEY_DOWN, KEY_CONFIRM, KEY_SOS1, KEY_SOS2 的 GPIO 逻辑电平。
  • 计算并联 SOS 状态：is_sos_pressed = (KEY_SOS1 == 0) || (KEY_SOS2 == 0)。
  • 如果发现按键电平状态改变，进行计数消抖。
  • 如果按住不放，累加计时计数器（key_up_hold, key_down_hold, key_confirm_hold, key_sos_hold）。
  • 检测到 key_up_hold >= 300 且 key_down_hold >= 300 达 3 秒时，注入 KEY_COMB_LONG 事件。
  • 检测到 key_sos_hold >= 500 达 5 秒时，注入 KEY_SOS_LONG 事件；若释放时未达 5 秒但大于 20ms，注入 KEY_SOS_SHORT。
  • 检测到确认键释放，注入 KEY_CONFIRM_CLICK。
  • 事件解析完毕后存入 key_event_buf。