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架构设计说明书 (Docs/30_architecture/main.md)

本章节定义手环的系统软硬件架构设计,包括引脚分配、基于事件驱动的 APP 框架微内核设计、事件生命周期流转机制以及持久化数据存储结构。


1. 硬件原理图与引脚分配架构

手环的完整电路连接设计参见以下 KiCad 硬件工程文件:

主控芯片采用 STC32G12K128(工作频率 24.0 MHz单周期 8051 内核32位乘除法器。 显示端采用 Truly 0.95寸 AMOLED 屏幕,物理分辨率为 120x240 像素,控制芯片为 RM69310

1.1 GPIO 物理映射表

芯片引脚号 引脚名称 逻辑网络标号 IO 模式 连接外设与功能描述
Pin 1 P1.0 DIS_RST 推挽输出 Truly AMOLED 屏幕复位控制脚 (RESET)
Pin 2 P1.1 SPI_DCX 推挽输出 Truly AMOLED 屏幕 SPI 数据/指令选择脚 (D/C)
Pin 3 P1.4 SPI_SDI 推挽输出 Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行数据输入 (MOSI/SDA)
Pin 4 P1.5 SPI_CLK 推挽输出 Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行时钟信号 (SCL)
Pin 5 P1.6 SPI_CS 推挽输出 Truly AMOLED 屏幕 SPI 片选信号 (CS)
Pin 6 P1.7 SPI_SDO 推挽输出 Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行数据输出 (MISO)
Pin 10 Vcc +3.3V 电源 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电
Pin 11 VREF+ +3.3V 电源 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电
Pin 12 GND +3.3V 电源 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电
Pin 13 P3.1 RXD 高阻输入 串口 1 (UART1) 接收脚
Pin 14 P3.0 TXD 推挽输出 串口 1 (UART1) 发送脚
Pin 19 P3.6 RF_TX_DAT 推挽输出 LR690L 射频芯片发射调制数据输入引脚
Pin 20 P3.7 RF_RX 推挽输出 LR690L 射频芯片接收使能控制引脚
Pin 21 P2.0 RF_TX 推挽输出 LR690L 射频芯片发射使能控制引脚
Pin 22 P2.1 RF_RX_DATA 输入中断 LR690L 433MHz 射频接收芯片数据输出脚
Pin 23 P2.2 SHUT 推挽输出 OLED 供电芯片 SGM3833 控制引脚。高电平开启供电
Pin 24 P2.3 LED_RGB SPI MOSI WS2812B 级联双幻彩灯珠 DIN 控制信号
Pin 26 P2.5 MOTOR_PWM 推挽输出 连接振动马达驱动电路。高电平震动,低电平静止
Pin 27 P2.6 KEY_SOS 高阻输入 + 上拉 上部并联 SOS 求救按键,按下为低电平
Pin 28 P2.7 DET 高阻输入 USB 插入充电检测引脚,高电平代表正在充电
Pin 29 P0.0 BAT_ADC ADC 输入 电池电压采集
Pin 30 P0.1 KEY_UP 高阻输入 + 上拉 侧边按键 ▲ (上移),按下为低电平
Pin 31 P0.2 KEY_CONFIRM 高阻输入 + 上拉 侧边按键 ■ (确认/菜单),按下为低电平
Pin 32 P0.3 KEY_DOWN 高阻输入 + 上拉 侧边按键 ▼ (下移),按下为低电平

2. 软件事件驱动 APP 框架 (Event-Driven App-Framework)

手环软件系统摒弃了传统的单线程前后台大循环设计,采用分层明确的 事件驱动式 APP 框架 架构。

2.1 五层软件架构模型

graph BT
    %% 自下而上的 5 层软件依赖拓扑
    subgraph Layer5 ["5. 应用业务层 Applications"]
        ActiveApp["当前活跃应用 Foreground App"]
        BgApp["后台监测应用 Background App"]
    end

    subgraph Layer4 ["4. 应用管理层 APP Management"]
        AppManager["APP 管理器 StartApp / CloseApp"]
        Lifecycle["生命周期调度机"]
    end

    subgraph Layer3 ["3. 事件管理与总线层 Event Layer"]
        EventDispatcher["事件分配器 Event Dispatcher"]
        EventQueue["事件环形缓冲区 EventQueue"]
    end

    subgraph Layer2 ["2. 中断与驱动层 Drivers"]
        ExtInt["外部中断 KEY按键扫描 / RF解码"]
        TimeInt["时钟中断 Timer1 1ms时基"]
        ADC_Drv["ADC 电量采集"]
        LCD_Drv["LCD 屏幕绘制驱动"]
    end

    subgraph Layer1 ["1. 硬件实体层 STC32 HW"]
        MCU["STC32G 单片机核心"]
    end

    %% 单向数据与控制交互 (自下而上)
    MCU ===> Layer2
    Layer2 ===>|异步推送事件| Layer3
    Layer3 ===>|事件分发路由| Layer4
    Layer4 ===>|生命周期回调与分发| Layer5
    Layer5 ===>|调用显示/报警动作| Layer2

3. 应用生命周期机制 (APP Lifecycle)

手环中运行的各个子功能页面(如时钟、菜单、对码、布防)均被抽象为独立的 App 实例。每个 App 必须注册并实现以下生命周期回调接口:

typedef struct {
    u8 app_id;                     // 应用程序 ID
    void (*OnStart)(void);         // 启动回调:应用切入前台,加载资源、初始化显示
    void (*onRun)(void);           // 循环回调:主循环轮询轮空调用,执行非阻塞业务逻辑
    void (*onClose)(void);         // 关闭回调:应用退出前台,保存状态、清理外设
    void (*onEvent)(KeyEvent evt); // 事件回调:接收并消耗来自事件层的系统事件
} WristbandApp;

3.1 活跃应用切换逻辑 (APP Switch)

  1. 当调用 StartApp(target_app_id) 时:
    • 触发当前活跃应用的 onClose() 接口,执行现场保存及关屏/停振等外设清理。
    • 更新活跃应用指针指向新 App。
    • 触发新活跃应用的 OnStart() 接口,执行初始画面的绘制(置 Redraw = 1)。
  2. 在主循环中,系统不断执行当前活跃应用的 onRun() 接口,以维护非阻塞的页面动画或等待超时逻辑。

4. 事件采集、缓冲与流转机制 (Event Bus)

事件总线层是实现前后台解耦的核心。

graph LR
    %% 事件的产生与消耗流转
    HW_Sig["物理引脚状态跳变"] -->|电平变化中断| Driver["驱动中断 ISR"]
    Driver -->|消抖/自适应解调| Packer["封装统一事件 KeyEvent"]
    Packer -->|Key_Push_Event| Queue["Event Ring Buffer 环形队列"]
    Queue -->|Key_Pop_Event| MainLoop["MainLoop 轮询读取"]
    MainLoop -->|事件分发| AppMgr["APP 管理器"]
    AppMgr -->|onEvent 回调| ActiveApp["当前活跃 App 实例"]

4.1 环形事件缓冲区 (EventQueue)

为防止高速按键或多输入源并发导致事件丢失,系统建立一个深度为 4 级的环形事件队列。按键消抖模块与 RF 模块作为 事件产生者 将数据推送至队列:

  • 按键事件产生Timer1 定时器每 10ms 中断扫描物理引脚,判定有效按键后执行 Key_Push_Event(KEY_UP_SHORT)
  • RF 事件产生LR690L 接收中断触发,解码线程还原 24 位载波包,识别到配对传感器动作,推送对应防区事件。
  • 事件路由:主循环轮询事件队列,若队列非空,Key_Pop_Event() 读出事件并分配给当前活跃应用的 onEvent(evt) 执行特异化响应。

5. 持久化配置数据库架构

手环配对防区数据存储在 STC32G 内置 Flash 的第 254 扇区:

  • 物理存储地址0xFE0000 (末尾 512 字节)。
  • 数据库容量:共 16 组传感器配置槽位。
  • 存储结构定义
typedef struct {
    u8 flags_suffix; // 属性字节Bit 7 代表有效标志 (1: 有效, 0: 空闲)Bit 0~6 代表法语防区名称的后缀序号 (01~99)
    u8 addr[3];      // 24位射频物理地址 (EV1527 地址 + 4位状态数据码)
} Sensor_Slot;

6. 核心业务事件输入输出 (I/O) 架构明细表

手环核心事件在整个框架中的端到端流动及消耗链路如下:

事件名称 输入源 (触发条件与参数) 事件总线流转 (产生端 -> 分发端) 活跃 APP 消费处理 (逻辑响应与动作)
按键操作事件
KEY_EVENT
Pin 30/31/32 (Port 0) 下降沿中断。
参数:▲/▼/■ (短按/长按)。
产生KEY 驱动 10ms 中断消抖扫描包装。
分发Event_Queue_Push 压入队列,主循环调用 Event_Dispatcher_Loop 传入活跃 App。
待机应用:长按确认键 3 秒,调用 StartApp(APP_MENU)
菜单应用:短按 ▲/▼ 键移动高亮焦点;短按确认键调用 StartApp 进入对应子设置应用。
主动求救事件
SOS_ACTIVE_EVENT
Pin 27 (P2.6) SOS 物理键拉低。 产生:检测到低电平,直接压入事件队列 KEY_SOS_ACTIVE
分发主循环捕获APP 管理器强制抢占调用 StartApp(APP_SOS)
SOS报警应用
1. 显示: OEL 屏亮起 SOS EMIS
2. 灯效WS2812B 红色交替闪烁 (50ms)
3. 马达:开启间歇长振 (振1000ms停200ms)
4. 射频启动发送线程周期性2s发射手环 Factory ID 及 0x08 (SOS) 包。
无线对码捕获事件
RF_PAIR_RECV_EVENT
Pin 22 (P2.1) 沿变化中断。
参数EV1527 24位对码信号。
产生RF 驱动解调同步头并还原二进制码字。
分发:包装为 RF_EVENT_PAIR 传入事件队列,主循环分发。
配对应用
1. 状态:跳转进入 STATE_PAIR_CONFIRM (微调保存页)
2. 显示:只读显示自动识别 of 传感器类型及大图标;
3. 马达:短振 300ms 提醒成功;
4. 交互:通过按键微调序号并写入 Flash 数据库。
传感器入侵警报事件
RF_ALARM_RECV_EVENT
Pin 22 (P2.1) 沿变化中断。
参数:传感器物理地址 + 4位状态码。
产生RF 驱动还原码字。
分发:主循环比对 Flash 数据库匹配槽位成功,触发防区报警事件。
警报应用:若该防区为 ZONE 0 (24h) 或处于已布防APP管理器启动 StartApp(APP_ALARM)
1. 显示OLED 刷红边框与对应大图标,显示入侵警报文字;
2. 灯效:同步闪烁该防区专属色彩;
3. 马达:输出对应防区的特定异步振动波形。
系统自动休眠事件
AUTO_SLEEP_EVENT
:软件时钟计时 inactivity_timer >= 1000 (10s)。 产生Timer1 中断秒分频累加。
分发:触发超时休眠事件,分发至当前应用。
所有非警报应用:执行 onClose() $
ightarrow$ 调用 PM 模块拉低 SHUT=0Pin 23彻底切断屏幕供电 $
ightarrow$ 配置 GPIO 变化中断和无线唤醒源 $
ightarrow$ 执行 `PCON =0x02` 进入停机休眠。
中断唤醒系统事件
SYSTEM_WAKEUP_EVENT
GPIO 按键下降沿或无线信号变化触发硬件唤醒。 产生MCU 瞬间恢复时钟,执行唤醒 ISR。
分发:自动触发系统重构事件。
系统底层:优先拉高 SHUT=1 重新开启 SGM3833 供电 $
ightarrow$ 阻塞强延时 50ms 避开浪涌 $
ightarrow$ 完整重新配置 RM69310 屏幕控制器 $
ightarrow$ 调用 StartApp(APP_CLOCK) 恢复时钟显示状态。