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架构设计说明书 (Docs/30_architecture/main.md)
本章节定义手环的系统软硬件架构设计,包括引脚分配、基于事件驱动的 APP 框架微内核设计、事件生命周期流转机制以及持久化数据存储结构。
1. 硬件原理图与引脚分配架构
手环的完整电路连接设计参见以下 KiCad 硬件工程文件:
- 硬件原理图:text.kicad_sch
- PCB 布局图:text.kicad_pcb
主控芯片采用 STC32G12K128(工作频率 24.0 MHz,单周期 8051 内核,32位乘除法器)。 显示端采用 Truly 0.95寸 AMOLED 屏幕,物理分辨率为 120x240 像素,控制芯片为 RM69310。
1.1 GPIO 物理映射表
| 芯片引脚号 | 引脚名称 | 逻辑网络标号 | IO 模式 | 连接外设与功能描述 |
|---|---|---|---|---|
| Pin 1 | P1.0 |
TXD |
推挽输出 | 串口 1 (UART1) 发送脚 |
| Pin 2 | P1.1 |
RXD |
高阻输入 | 串口 1 (UART1) 接收脚 |
| Pin 4 | P1.5 |
+3.3V |
电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 |
| Pin 5 | P1.6 |
+3.3V |
电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 |
| Pin 6 | P1.7 |
TP_RST |
推挽输出 | 触摸屏复位脚 (NC) |
| Pin 8 | UCAP |
TP_INT |
输入中断 | 触摸屏中断唤醒脚 (NC) |
| Pin 9 | P5.4 |
SPI_SDO |
推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行数据输出 (MISO) |
| Pin 10 | Vcc |
SPI_CS |
推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 片选信号 (CS) |
| Pin 11 | VREF+ |
SPI_CLK |
推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行时钟信号 (SCL) |
| Pin 12 | GND |
SPI_SDI |
推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行数据输入 (MOSI/SDA) |
| Pin 13 | P3.0 |
SPI_DCX |
推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 数据/指令选择脚 (D/C) |
| Pin 14 | P3.1 |
DIS_RST |
推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕复位控制脚 (RESET) |
| Pin 19 | P3.6 |
KEY_DOWN |
高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ▼ (下移),按下为低电平 |
| Pin 20 | P3.7 |
KEY_CONFIRM |
高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ■ (确认/菜单),按下为低电平 |
| Pin 21 | P2.0 |
KEY_UP |
高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ▲ (上移),按下为低电平 |
| Pin 22 | P2.1 |
BAT_ADC |
模拟输入 | 电池电压采样输入端口,对应硬件 ADC 通道 9 (A9) |
| Pin 23 | P2.2 |
DET |
高阻输入 | USB 插入充电检测引脚,高电平代表正在充电 |
| Pin 24 | P2.3 |
KEY_SOS |
高阻输入 + 上拉 | 上部并联 SOS 求救按键,按下为低电平 |
| Pin 25 | P2.4 |
MOTOR_PWM |
推挽输出 | 连接振动马达驱动电路。高电平震动,低电平静止 |
| Pin 27 | P2.6 |
LED_RGB |
SPI MOSI | WS2812B 级联双幻彩灯珠 DIN 控制信号 |
| Pin 28 | P2.7 |
SHUT |
推挽输出 | OLED 供电芯片 SGM3833 控制引脚。高电平开启供电,低电平切断 |
| Pin 29 | P0.0 |
RF_RX_DATA |
输入中断 | LR690L 433MHz 射频接收芯片数据输出脚 (INT0/INT2) |
| Pin 30 | P0.1 |
RF_TX |
推挽输出 | LR690L 射频芯片发射使能控制引脚 |
| Pin 31 | P0.2 |
RF_RX |
推挽输出 | LR690L 射频芯片接收使能控制引脚 |
| Pin 32 | P0.3 |
RF_TX_DAT |
推挽输出 | LR690L 射频芯片发射调制数据输入引脚 |
2. 软件事件驱动 APP 框架 (Event-Driven App-Framework)
手环软件系统摒弃了传统的单线程前后台大循环设计,采用分层明确的 事件驱动式 APP 框架 架构。
2.1 五层软件架构模型
graph BT
%% 自下而上的 5 层软件依赖拓扑
subgraph Layer5 ["5. 应用业务层 Applications"]
ActiveApp["当前活跃应用 Foreground App"]
BgApp["后台监测应用 Background App"]
end
subgraph Layer4 ["4. 应用管理层 APP Management"]
AppManager["APP 管理器 StartApp / CloseApp"]
Lifecycle["生命周期调度机"]
end
subgraph Layer3 ["3. 事件管理与总线层 Event Layer"]
EventDispatcher["事件分配器 Event Dispatcher"]
EventQueue["事件环形缓冲区 EventQueue"]
end
subgraph Layer2 ["2. 中断与驱动层 Drivers"]
ExtInt["外部中断 KEY按键扫描 / RF解码"]
TimeInt["时钟中断 Timer1 1ms时基"]
ADC_Drv["ADC 电量采集"]
LCD_Drv["LCD 屏幕绘制驱动"]
end
subgraph Layer1 ["1. 硬件实体层 STC32 HW"]
MCU["STC32G 单片机核心"]
end
%% 单向数据与控制交互 (自下而上)
MCU ===> Layer2
Layer2 ===>|异步推送事件| Layer3
Layer3 ===>|事件分发路由| Layer4
Layer4 ===>|生命周期回调与分发| Layer5
Layer5 ===>|调用显示/报警动作| Layer2
3. 应用生命周期机制 (APP Lifecycle)
手环中运行的各个子功能页面(如时钟、菜单、对码、布防)均被抽象为独立的 App 实例。每个 App 必须注册并实现以下生命周期回调接口:
typedef struct {
u8 app_id; // 应用程序 ID
void (*OnStart)(void); // 启动回调:应用切入前台,加载资源、初始化显示
void (*onRun)(void); // 循环回调:主循环轮询轮空调用,执行非阻塞业务逻辑
void (*onClose)(void); // 关闭回调:应用退出前台,保存状态、清理外设
void (*onEvent)(KeyEvent evt); // 事件回调:接收并消耗来自事件层的系统事件
} WristbandApp;
3.1 活跃应用切换逻辑 (APP Switch)
- 当调用
StartApp(target_app_id)时:- 触发当前活跃应用的
onClose()接口,执行现场保存及关屏/停振等外设清理。 - 更新活跃应用指针指向新 App。
- 触发新活跃应用的
OnStart()接口,执行初始画面的绘制(置Redraw = 1)。
- 触发当前活跃应用的
- 在主循环中,系统不断执行当前活跃应用的
onRun()接口,以维护非阻塞的页面动画或等待超时逻辑。
4. 事件采集、缓冲与流转机制 (Event Bus)
事件总线层是实现前后台解耦的核心。
graph LR
%% 事件的产生与消耗流转
HW_Sig["物理引脚状态跳变"] -->|电平变化中断| Driver["驱动中断 ISR"]
Driver -->|消抖/自适应解调| Packer["封装统一事件 KeyEvent"]
Packer -->|Key_Push_Event| Queue["Event Ring Buffer 环形队列"]
Queue -->|Key_Pop_Event| MainLoop["MainLoop 轮询读取"]
MainLoop -->|事件分发| AppMgr["APP 管理器"]
AppMgr -->|onEvent 回调| ActiveApp["当前活跃 App 实例"]
4.1 环形事件缓冲区 (EventQueue)
为防止高速按键或多输入源并发导致事件丢失,系统建立一个深度为 4 级的环形事件队列。按键消抖模块与 RF 模块作为 事件产生者 将数据推送至队列:
- 按键事件产生:Timer1 定时器每 10ms 中断扫描物理引脚,判定有效按键后执行
Key_Push_Event(KEY_UP_SHORT)。 - RF 事件产生:LR690L 接收中断触发,解码线程还原 24 位载波包,识别到配对传感器动作,推送对应防区事件。
- 事件路由:主循环轮询事件队列,若队列非空,
Key_Pop_Event()读出事件并分配给当前活跃应用的onEvent(evt)执行特异化响应。
5. 持久化配置数据库架构
手环配对防区数据存储在 STC32G 内置 Flash 的第 254 扇区:
- 物理存储地址:
0xFE0000(末尾 512 字节)。 - 数据库容量:共 16 组传感器配置槽位。
- 存储结构定义:
typedef struct {
u8 flags_suffix; // 属性字节:Bit 7 代表有效标志 (1: 有效, 0: 空闲);Bit 0~6 代表法语防区名称的后缀序号 (01~99)
u8 addr[3]; // 24位射频物理地址 (EV1527 地址 + 4位状态数据码)
} Sensor_Slot;
6. 核心业务事件输入输出 (I/O) 架构明细表
手环核心事件在整个框架中的端到端流动及消耗链路如下:
| 事件名称 | 输入源 (触发条件与参数) | 事件总线流转 (产生端 -> 分发端) | 活跃 APP 消费处理 (逻辑响应与动作) |
|---|---|---|---|
按键操作事件KEY_EVENT |
源:Pin 19/20/21 下降沿中断。 参数:▲/▼/■ (短按/长按)。 |
产生:KEY 驱动 10ms 中断消抖扫描包装。分发: Key_Push_Event 压入队列,主循环读出并传入活跃 App。 |
待机应用:长按确认键 3 秒,调用 StartApp(APP_MENU);菜单应用:短按 ▲/▼ 键移动高亮焦点;短按确认键调用 StartApp 进入对应子设置应用。 |
主动求救事件SOS_ACTIVE_EVENT |
源:Pin 24 (P2.3) SOS 物理键拉低。 |
产生:检测到低电平,直接压入事件队列 KEY_SOS_ACTIVE。分发:主循环捕获,APP 管理器强制抢占调用 StartApp(APP_SOS)。 |
SOS报警应用: 1. 显示:AMOLED 亮起 SOS EMIS;2. 灯效:WS2812B 红色交替闪烁 (50ms); 3. 马达:开启间歇长振 (振1000ms,停200ms); 4. 射频:启动发送线程周期性(2s)发射手环 Factory ID 及 0x08 (SOS) 包。 |
无线对码捕获事件RF_PAIR_RECV_EVENT |
源:Pin 29 沿变化中断。 参数:EV1527 24位对码信号。 |
产生:RF 驱动解调同步头并还原二进制码字。 分发:包装为 RF_PAIR_EVENT 传入事件队列,主循环分发。 |
配对应用: 1. 状态:跳转进入 STATE_PAIR_CONFIRM (微调保存页);2. 显示:只读显示自动识别的传感器类型及大图标; 3. 马达:短振 300ms 提醒成功; 4. 交互:通过按键微调序号并写入 Flash 数据库。 |
传感器入侵警报事件RF_ALARM_RECV_EVENT |
源:Pin 29 沿变化中断。 参数:传感器物理地址 + 4位状态码。 |
产生:RF 驱动还原码字。 分发:主循环比对 Flash 数据库匹配槽位成功,触发防区报警事件。 |
警报应用:若该防区为 ZONE 0 (24h) 或处于已布防,APP管理器启动 StartApp(APP_ALARM)。1. 显示:AMOLED 刷红边框与对应大图标,显示入侵警报文字; 2. 灯效:同步闪烁该防区专属色彩; 3. 马达:输出对应防区的特定异步振动波形。 |
系统自动休眠事件AUTO_SLEEP_EVENT |
源:软件时钟计时 inactivity_timer >= 1000 (10s)。 |
产生:Timer1 中断秒分频累加。 分发:触发超时休眠事件,分发至当前应用。 |
所有非警报应用:执行 onClose() $ |
ightarrow$ 调用 PM 模块拉低 SHUT=0(Pin 28)彻底切断屏幕供电 $ |
|||
| ightarrow$ 配置 GPIO 变化中断和无线唤醒源 $ | |||
| ightarrow$ 执行 `PCON | =0x02` 进入停机休眠。 | ||
中断唤醒系统事件SYSTEM_WAKEUP_EVENT |
源:GPIO 按键下降沿或无线信号变化触发硬件唤醒。 | 产生:MCU 瞬间恢复时钟,执行唤醒 ISR。 分发:自动触发系统重构事件。 |
系统底层:优先拉高 SHUT=1 开启 SGM3833 供电 $ |
| ightarrow$ 阻塞强延时 50ms 避开浪涌 $ | |||
| ightarrow$ 完整重新配置 RM69310 屏幕控制器 $ | |||
ightarrow$ 调用 StartApp(APP_CLOCK) 恢复时钟显示状态。 |