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模块拆分 - 自适应 RF 解码与发射 (docs/50_module-breakdown/mod-rf.md)
本模块管理射频芯片 GPIO 初始化、433MHz EV1527 解调接收(宽限时序比值算法)与射频打包主动发射。
1. 模块职责说明
- 职责范围:
- 初始化射频接收和发射控制引脚。
- 对射频输入引脚进行高低电平时序轮询解码,计算其高低电平比值,实现自适应 EV1527 24位数据解码。
- 在特定系统请求下(例如发送 SOS 呼救或与 IPC 对码绑定),主动通过发射引脚发出 EV1527 编码帧。
- 自适应比值解调机制:
不依赖死宽度的微秒延迟。检测同步头低电平(时间在 1500
60000us 之间)与高电平时间(时间在 502500us 之间),算出两者的时序比例。- 以
31作为低电平对高电平的时钟倍率基准(高低比值支持在15到48倍范围)。 - 计算出每 bit 的标准时钟周期
T = low_time / 31,根据此动态T进行后续 24 个数据位(高/低电平宽度)的比值反解。
- 以
2. 接口与函数说明
void RF_Init(void):配置射频芯片引脚方向,初始化控制端口电平。bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_type): 进行射频接收包解码尝试。- 首先通过计数检测大于
1500us的同步低电平前导信号。 - 自适应计算时钟基准
T。 - 连续接收 24 位宽数据:如果某个数据位的高电平比低电平长,则认为该位为
1;反之为0。 - 解码成功将 20 位地址存入
out_addr,后 4 位数据存入out_type并返回1;否则返回0。
- 首先通过计数检测大于
void EV1527_Transmit(u32 addr, u8 data_code): 主动发射一帧数据。生成同步头,并按1码(高电平 3T, 低电平 1T)或0码(高电平 1T, 低电平 3T)依次驱动发射引脚电平,持续多帧以确保接收方捕获。