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edisondeng
d8df5d49d3 fix: 修复 main.c/event.c/lcd.c 的中文注释乱码,统一为 UTF-8 编码
lcd.c 原本整体是 GBK 编码,直接转码即可。main.c 与 event.c 曾被
Keil 环境以错误编码保存导致部分注释损坏,本次以历史提交中未损坏的
版本为基底恢复正确注释文本,并将其后新增的真实代码改动(RGB 三色
诊断指令、SOS 按键状态机解锁)对应的注释一并还原,不涉及任何代码逻辑变更。
2026-07-31 09:54:59 +08:00
41bb78aa59 feat: 增加调试串口指令 'q'/'Q',支持自动轮流点亮红、绿、蓝三色以校准物理灯珠通道顺序 2026-07-30 13:46:44 +08:00
be397fba76 feat: 按照要求调整 SOS 期间 RGB 闪烁顺序,并延长闪烁间隔为 300ms 方便人眼分辨 2026-07-30 13:44:09 +08:00
58dfe5bb9c debug: 增加 Loopback_Test 硬件电气回环自检及对应的调试串口指令 'l' 2026-07-29 10:16:05 +08:00
a766ada53d fix: 彻底解开 SOS 求救按键状态机被注释的屏蔽,使按键正常产生求救事件并分发 2026-07-29 10:09:19 +08:00
48db6523fb debug: 增加 KEY_SOS 物理按键开机自检与运行期电平跳变串口调试打印 2026-07-29 10:04:00 +08:00
2f4dd2660d fix: 解锁恢复 SOS 物理按键电平读取逻辑,并添加 GPIO_Init 中对应 P2.6 的上拉配置 2026-07-29 09:57:36 +08:00
0a79e7a3b9 fix: 重构 EV1527 发射时序,使用硬件 Timer0 保证 100% 精准码宽延迟以成功触发接收机 2026-07-29 09:40:54 +08:00
d7cb2ae37f fix: 开机默认挂载后台射频监控应用,修复唤醒/复位后无法识别传感器的问题 2026-07-28 18:34:28 +08:00
8367524eec fix: 完美复原低功耗停机休眠与外部唤醒控制寄存器,修复唤醒死机 2026-07-28 18:22:04 +08:00
d01121e3ae feat: 校准电池电压与ADC2充电检测,重构RGB为Bitbang翻转驱动,并修复RTC晶振起振问题 2026-07-28 18:08:40 +08:00
Antigravity IDE
47bcd252b2 修正1.14寸屏幕垂直偏置并添加自动清屏以清除开机噪声;修正新硬件射频收发引脚对调,低功耗唤醒中断重定向至P3.6中断16;添加一键串口收发诊断测试指令,并临时屏蔽SOS物理按键 2026-07-17 19:43:02 +08:00
Antigravity IDE
7cbd83c40b 修复 App 语法报错与命名冲突,彻底在后台命令行成功编译生成 wristband.hex 固件 2026-07-17 09:41:29 +08:00
Antigravity IDE
32e48f0576 修复 menu_items 未定义错误,并清除旧 uvopt 强制 Keil 重新生成配置 2026-07-17 09:32:44 +08:00
Antigravity IDE
9b6b61739c 同步 wristband.uvopt 配置以确保所有新源文件参与编译 2026-07-17 09:28:57 +08:00
Antigravity IDE
790583781f 修复编译报错:清理 config.h 中的 WristbandApp 重复定义并同步参数声明类型 2026-07-17 09:25:04 +08:00
Antigravity IDE
c0d1fe74f5 重构手环软件架构:实现动态挂载前后台 App 框架,解耦拆分源文件,并引入统一日志宏 xtell.h 2026-07-17 09:08:53 +08:00
Antigravity IDE
8fdbb32f42 fix(rf): 补齐 rf.c 里的 Uart_SendHex32 外部变量声明,修复编译错误 2026-07-16 18:28:53 +08:00
Antigravity IDE
31f5066052 fix(rf): 升级 EV1527 为完整 24 位统一寻址,彻底分清不同按键/型号配对报警的 Bug 2026-07-16 18:25:16 +08:00
Antigravity IDE
731115e09a docs: 为所有代码源文件添加详细中文注释,并在设计文档中纠正GPIO物理引脚映射表 2026-07-16 17:53:44 +08:00
47 changed files with 35267 additions and 52362 deletions

182
App/app_alarm.c Normal file
View File

@@ -0,0 +1,182 @@
#include "app_manager.h"
#include "xtell.h"
#include "ui.h"
#include "rgb.h"
#include "event.h"
#include "system.h"
#include "database.h"
#include "../Drivers/lcd.h"
// 外部全局变量引用
extern SystemState current_state;
extern u32 captured_addr;
extern u8 alarm_sensor_slot;
extern volatile u16 ms_tick;
extern volatile bit alarm_flash_flag;
// 传感器存储列表数据库声明
extern Sensor_Slot xdata sensor_list[16];
// 本地私有变量
static u32 alarm_pulse_timer = 0; // 报警震动波形计数器
static u16 last_run_tick = 0; // 记录上一次轮询的 ticks
// 声明本应用的生命周期回调函数
static void AlarmApp_OnStart(void);
static void AlarmApp_onRun(void);
static void AlarmApp_onClose(void);
static EventResult AlarmApp_onEvent(SystemEvent *evt);
// 实体化定义警报应用控制块
WristbandApp alarm_app = {
APP_ID_ALARM,
"Alarm",
AlarmApp_OnStart,
AlarmApp_onRun,
AlarmApp_onClose,
AlarmApp_onEvent
};
/**
* @brief AlarmApp 启动回调
*/
static void AlarmApp_OnStart(void)
{
u8 slot;
u8 type = 0;
u8 zone = 1;
current_state = STATE_ALARM; // 系统切入报警状态
alarm_pulse_timer = 0; // 振动计时器清零
last_run_tick = ms_tick;
// 比对查出当前触发警报的传感器在数据库中的属性
if (Check_Sensor_ID(captured_addr, &slot)) {
type = sensor_list[slot].type;
zone = sensor_list[slot].zone;
alarm_sensor_slot = slot;
}
// 渲染显示报警图文界面
UI_ShowAlarmPage(type, zone);
// 首次亮起防区特定的警示色彩,起到区分报警硬件的目的
if (type == 0) RGB_Send(0, 180, 0, 0, 180, 0); // 门磁: 红色 (GRB中R=180,G=0)
else if (type == 1) RGB_Send(100, 180, 0, 100, 180, 0); // 红外PIR: 黄色 (G=100, R=180)
else if (type == 2) RGB_Send(180, 0, 0, 180, 0, 0); // 烟感: 绿色 (G=180)
else if (type == 3) RGB_Send(0, 180, 180, 0, 180, 180); // 气感: 紫色 (R=180, B=180)
else RGB_Send(0, 0, 180, 0, 0, 180); // 水浸: 蓝色 (B=180)
XTELL_LOG("[AlarmApp] Started. Type=");
XTELL_LOG_HEX8(type);
XTELL_LOG("\r\n");
}
/**
* @brief AlarmApp 轮询主回调
* @details 包含同步的灯光爆闪和 Truly AMOLED 像素边框闪烁动效,
* 以及马达差异化震动波形逻辑的自处理。
*/
static void AlarmApp_onRun(void)
{
u8 type = sensor_list[alarm_sensor_slot].type;
u8 flash_light = (ms_tick / 250) % 2; // 250ms 周期亮灭
u16 tick_diff;
// 1. 同步控制 RGB 幻彩灯条进行交替爆闪
if (flash_light)
{
if (type == 0) RGB_Send(0, 180, 0, 0, 180, 0);
else if (type == 1) RGB_Send(100, 180, 0, 100, 180, 0);
else if (type == 2) RGB_Send(180, 0, 0, 180, 0, 0);
else if (type == 3) RGB_Send(0, 180, 180, 0, 180, 180);
else RGB_Send(0, 0, 180, 0, 0, 180);
}
else
{
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);
}
// 2. 控制 Truly AMOLED 屏幕的最外围红色警告框闪烁效果
if (alarm_flash_flag) {
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_RED);
LCD_DrawRectBorder(6, 6, 108, 228, COLOR_RED);
} else {
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_BLACK);
LCD_DrawRectBorder(6, 6, 108, 228, COLOR_BLACK);
}
// 3. 计算时间差并执行马达差异化震动状态机控制
if (ms_tick >= last_run_tick) {
tick_diff = ms_tick - last_run_tick;
} else {
tick_diff = 1000 + ms_tick - last_run_tick;
}
last_run_tick = ms_tick;
alarm_pulse_timer += tick_diff;
if (alarm_pulse_timer >= 5000) {
alarm_pulse_timer = 0; // 5秒一周期
}
if (type == 0) {
// 门磁警报波形:单次震动 300ms停 4700ms
if (alarm_pulse_timer < 300) MOTOR = 1; else MOTOR = 0;
} else if (type == 1) {
// PIR 警报波形:震动 300ms停 200ms再震动 300ms停 4200ms
if (alarm_pulse_timer < 300) MOTOR = 1;
else if (alarm_pulse_timer >= 300 && alarm_pulse_timer < 500) MOTOR = 0;
else if (alarm_pulse_timer >= 500 && alarm_pulse_timer < 800) MOTOR = 1;
else MOTOR = 0;
} else if (type == 2) {
// 烟感警报波形:急促短闪三下 200ms-150ms-200ms-150ms-200ms
if (alarm_pulse_timer < 200) MOTOR = 1;
else if (alarm_pulse_timer >= 200 && alarm_pulse_timer < 350) MOTOR = 0;
else if (alarm_pulse_timer >= 350 && alarm_pulse_timer < 550) MOTOR = 1;
else if (alarm_pulse_timer >= 550 && alarm_pulse_timer < 700) MOTOR = 0;
else if (alarm_pulse_timer >= 700 && alarm_pulse_timer < 900) MOTOR = 1;
else MOTOR = 0;
} else if (type == 3) {
// 燃气报警波形:快频连续四下
if (alarm_pulse_timer < 200) MOTOR = 1;
else if (alarm_pulse_timer >= 200 && alarm_pulse_timer < 300) MOTOR = 0;
else if (alarm_pulse_timer >= 300 && alarm_pulse_timer < 500) MOTOR = 1;
else if (alarm_pulse_timer >= 500 && alarm_pulse_timer < 600) MOTOR = 0;
else if (alarm_pulse_timer >= 600 && alarm_pulse_timer < 800) MOTOR = 1;
else if (alarm_pulse_timer >= 800 && alarm_pulse_timer < 900) MOTOR = 0;
else if (alarm_pulse_timer >= 900 && alarm_pulse_timer < 1100) MOTOR = 1;
else MOTOR = 0;
} else if (type == 4) {
// 水浸警报波形:慢速双长震波 600ms 和 600ms
if (alarm_pulse_timer < 600) MOTOR = 1;
else if (alarm_pulse_timer >= 600 && alarm_pulse_timer < 900) MOTOR = 0;
else if (alarm_pulse_timer >= 900 && alarm_pulse_timer < 1500) MOTOR = 1;
else MOTOR = 0;
} else {
// 缺省状态默认单次 300ms
if (alarm_pulse_timer < 300) MOTOR = 1; else MOTOR = 0;
}
}
/**
* @brief AlarmApp 退出清理
*/
static void AlarmApp_onClose(void)
{
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0); // 关闭灯条
MOTOR = 0; // 停震
current_state = STATE_NORMAL;
XTELL_LOG("[AlarmApp] Closed\r\n");
}
/**
* @brief AlarmApp 事件拦截处理 (按任意键退出报警)
*/
static EventResult AlarmApp_onEvent(SystemEvent *evt)
{
if (evt->key_event != KEY_EVENT_NONE) {
AppManager_SwitchToForeground(&clock_app); // 清除报警并切回时钟待机页
return EVENT_HANDLED;
}
return EVENT_IGNORED;
}

204
App/app_clock.c Normal file
View File

@@ -0,0 +1,204 @@
#include "app_manager.h"
#include "clock.h"
#include "xtell.h"
#include "ui.h"
#include "rgb.h"
#include "event.h"
#include "system.h"
#include "../Drivers/rf.h"
#include "../Drivers/lcd.h"
#include "../Drivers/pcf8563.h"
// 外部引用的全局系统状态变量
extern SystemState current_state;
extern volatile u16 ms_tick;
// 待机时钟应用内特有的编辑时间私有变量
static u8 time_edit_active = 0; // 标识当前是否正在编辑修改时间中 (1:是, 0:否)
static u8 time_edit_field = 1; // 标识当前聚焦在哪一个参数上进行微调 (1:修改小时, 2:修改分钟)
static u8 time_edit_blink_on = 1; // 时钟修改时光标闪烁周期状态位
// 声明本应用的生命周期回调函数
static void ClockApp_OnStart(void);
static void ClockApp_onRun(void);
static void ClockApp_onClose(void);
static EventResult ClockApp_onEvent(SystemEvent *evt);
// 实体化定义待机时钟应用控制块
WristbandApp clock_app = {
APP_ID_CLOCK,
"Clock",
ClockApp_OnStart,
ClockApp_onRun,
ClockApp_onClose,
ClockApp_onEvent
};
/**
* @brief 触发启动时间设置状态机,准备修改时钟
*/
void Start_Time_Edit(void)
{
time_edit_active = 1;
time_edit_field = 1;
time_edit_blink_on = 1;
current_state = STATE_SET_TIME; // 系统切入时间设置状态
// FCOB 幻彩灯条双灯珠均显示蓝色常亮 (R=0, G=0, B=180),进行模式视觉区分
RGB_Send(0, 0, 180, 0, 0, 180);
// 振动马达单次短震 50 毫秒,提供触觉反馈
MOTOR = 1;
Delay_ms(50);
MOTOR = 0;
// 渲染显示时间编辑界面,默认高亮编辑小时字段,消隐位开启
UI_ShowSetTimePage(current_hour, current_min, time_edit_field, 1);
XTELL_LOG("[ClockApp] Time edit started.\r\n");
}
/**
* @brief ClockApp 启动回调
*/
static void ClockApp_OnStart(void)
{
time_edit_active = 0;
current_state = STATE_NORMAL; // 系统切入正常待机状态
RF_SetMode(1); // 开启天线并置为接收模式,监听无线探测器
// 尝试从 PCF8563 RTC 芯片中读取硬件时间 (具备非阻塞防卡死保护)
if (PCF8563_Init()) {
PCF8563_ReadTime(&current_hour, &current_min, &current_sec);
XTELL_LOG("[ClockApp] RTC Hardware Synced OK!\r\n");
} else {
XTELL_LOG("[ClockApp] RTC Hardware Offline, using system clock.\r\n");
}
// 绘制并渲染待机时钟主页面画面
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
// 关断/熄灭 FCOB 双灯条
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);
XTELL_LOG("[ClockApp] Started\r\n");
}
/**
* @brief ClockApp 轮询主回调
*/
static void ClockApp_onRun(void)
{
if (time_edit_active)
{
// ====== 时间设置闪烁动画 (周期 500ms) ======
u8 blink = (ms_tick / 500) % 2;
if (blink != time_edit_blink_on)
{
time_edit_blink_on = blink;
// 每次闪烁状态发生变化,重新刷写屏幕数值
UI_ShowSetTimePage(current_hour, current_min, time_edit_field, time_edit_blink_on);
}
}
else
{
// 软时钟发生分钟改变,需要通知屏幕重画时钟主页
if (clock_updated) {
clock_updated = 0;
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
}
}
}
/**
* @brief ClockApp 退出清理回调
*/
static void ClockApp_onClose(void)
{
time_edit_active = 0;
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0); // 关闭灯条
XTELL_LOG("[ClockApp] Closed\r\n");
}
/**
* @brief ClockApp 接收事件处理回调 (按键导航与布撤防交互)
*/
static EventResult ClockApp_onEvent(SystemEvent *evt)
{
if (time_edit_active)
{
// ====== 处于时间设置状态下的按键拦截处理机 ======
if (evt->key_event == KEY_EVENT_UP_CLICK)
{
// 短按 ▲ 键增加数值 (小时/分钟循环相加)
if (time_edit_field == 1) {
current_hour = (current_hour + 1) % 24;
} else {
current_min = (current_min + 1) % 60;
}
UI_ShowSetTimePage(current_hour, current_min, time_edit_field, 1);
return EVENT_HANDLED; // 吞掉并消化事件
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_DOWN_CLICK)
{
// 短按 ▼ 键减小数值
if (time_edit_field == 1) {
current_hour = (current_hour == 0) ? 23 : (current_hour - 1);
} else {
current_min = (current_min == 0) ? 59 : (current_min - 1);
}
UI_ShowSetTimePage(current_hour, current_min, time_edit_field, 1);
return EVENT_HANDLED;
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_CONFIRM_LONG)
{
// 长按 ■ 确认键切换调节字段 (在修改小时与修改分钟间跳转)
if (time_edit_field == 1) {
time_edit_field = 2;
} else {
time_edit_field = 1;
}
UI_ShowSetTimePage(current_hour, current_min, time_edit_field, 1);
return EVENT_HANDLED;
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_CONFIRM_CLICK)
{
// 短按 ■ 确认键保存最新时钟配置并退出编辑模式
time_edit_active = 0;
current_state = STATE_NORMAL;
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0); // 熄灭蓝色指示灯
// 同步将最新时间 (hour, min, 0秒) 写入 PCF8563 芯片寄存器
PCF8563_WriteTime(current_hour, current_min, 0);
// 退出短振反馈
MOTOR = 1; Delay_ms(50); MOTOR = 0;
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
return EVENT_HANDLED;
}
return EVENT_HANDLED; // 在时间设置模式下屏蔽拦截其他一切无关按键事件
}
// ====== 正常时钟待机状态下的按键拦截处理 ======
// 1. 长按 ■ 确认键,打开设置主菜单 MenuApp
if (evt->key_event == KEY_EVENT_CONFIRM_LONG) {
AppManager_SwitchToForeground(&menu_app);
return EVENT_HANDLED;
}
// 2. 长按 ▲ 键,一键切换系统的 布防 (ARMED) 和 撤防 (DISARMED) 状态
if (evt->key_event == KEY_EVENT_UP_LONG) {
if (current_state == STATE_ARMED) {
current_state = STATE_DISARMED;
} else {
current_state = STATE_ARMED;
}
// 布撤防状态切换成功后进行 100ms 短震确认,并重新刷写时钟待机页
MOTOR = 1; Delay_ms(100); MOTOR = 0;
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
return EVENT_HANDLED;
}
return EVENT_IGNORED; // 其他未被关心的事件交由后台应用或丢弃
}

View File

@@ -1,783 +1,188 @@
#include "app_manager.h" #include "app_manager.h"
#include "rgb.h"
#include "event.h" #include "event.h"
#include "database.h" #include "xtell.h"
#include "ui.h"
#include "system.h"
#include "../Drivers/rf.h"
#include "../Drivers/lcd.h"
#define APP_ONRUN_MAX_TICKS 5 // 前台与后台应用的运行指针槽位
static WristbandApp *fg_app = NULL;
static WristbandApp *bg_apps[3] = {NULL, NULL, NULL};
// 定义局部静态注册表 /**
static WristbandApp app_registry[APP_ID_MAX]; * @brief 判断某个应用是否正在后台挂载运行中
static WristbandApp *active_app = NULL; */
#define DEFAULT_APP_ID APP_ID_CLOCK static bit IsAppInBackground(WristbandApp *app)
{
// 定义菜单项定义 u8 i;
char *code menu_items[5] = { if (app == NULL) return 0;
"DETEC. PORTE", for (i = 0; i < 3; i++) {
"DETEC. PIR", if (bg_apps[i] == app) {
"DETEC. FUMEE", return 1;
"DETEC. GAZ", }
"DETEC. EAU" }
}; return 0;
}
/* 回调函数前置声明 */
void ClockApp_OnStart(void);
void ClockApp_onRun(void);
void ClockApp_onClose(void);
EventResult ClockApp_onEvent(SystemEvent *evt);
void MenuApp_OnStart(void);
void MenuApp_onRun(void);
void MenuApp_onClose(void);
EventResult MenuApp_onEvent(SystemEvent *evt);
void PairApp_OnStart(void);
void PairApp_onRun(void);
void PairApp_onClose(void);
EventResult PairApp_onEvent(SystemEvent *evt);
void AlarmApp_OnStart(void);
void AlarmApp_onRun(void);
void AlarmApp_onClose(void);
EventResult AlarmApp_onEvent(SystemEvent *evt);
void SOSApp_OnStart(void);
void SOSApp_onRun(void);
void SOSApp_onClose(void);
EventResult SOSApp_onEvent(SystemEvent *evt);
/* ====== AppManager 核心接口 ====== */
/**
* @brief 初始化应用管理器
*/
void AppManager_Init(void) void AppManager_Init(void)
{ {
u8 i; u8 i;
/* 清零注册表 */ fg_app = NULL;
for (i = 0; i < APP_ID_MAX; i++) { for (i = 0; i < 3; i++) {
app_registry[i].app_id = APP_ID_MAX; bg_apps[i] = NULL;
app_registry[i].app_type = APP_TYPE_FOREGROUND;
app_registry[i].app_name = "";
app_registry[i].OnStart = NULL;
app_registry[i].onRun = NULL;
app_registry[i].onClose = NULL;
app_registry[i].onEvent = NULL;
app_registry[i].is_active = 0;
app_registry[i].is_running = 0;
} }
XTELL_LOG("[AM] AppManager Initialized.\r\n");
/* 注册 ClockApp */
app_registry[APP_ID_CLOCK].app_id = APP_ID_CLOCK;
app_registry[APP_ID_CLOCK].app_type = APP_TYPE_FOREGROUND;
app_registry[APP_ID_CLOCK].app_name = "Clock";
app_registry[APP_ID_CLOCK].OnStart = ClockApp_OnStart;
app_registry[APP_ID_CLOCK].onRun = ClockApp_onRun;
app_registry[APP_ID_CLOCK].onClose = ClockApp_onClose;
app_registry[APP_ID_CLOCK].onEvent = ClockApp_onEvent;
/* 注册 MenuApp */
app_registry[APP_ID_MENU].app_id = APP_ID_MENU;
app_registry[APP_ID_MENU].app_type = APP_TYPE_FOREGROUND;
app_registry[APP_ID_MENU].app_name = "Menu";
app_registry[APP_ID_MENU].OnStart = MenuApp_OnStart;
app_registry[APP_ID_MENU].onRun = MenuApp_onRun;
app_registry[APP_ID_MENU].onClose = MenuApp_onClose;
app_registry[APP_ID_MENU].onEvent = MenuApp_onEvent;
/* 注册 PairApp */
app_registry[APP_ID_PAIR].app_id = APP_ID_PAIR;
app_registry[APP_ID_PAIR].app_type = APP_TYPE_FOREGROUND;
app_registry[APP_ID_PAIR].app_name = "Pair";
app_registry[APP_ID_PAIR].OnStart = PairApp_OnStart;
app_registry[APP_ID_PAIR].onRun = PairApp_onRun;
app_registry[APP_ID_PAIR].onClose = PairApp_onClose;
app_registry[APP_ID_PAIR].onEvent = PairApp_onEvent;
/* 注册 AlarmApp */
app_registry[APP_ID_ALARM].app_id = APP_ID_ALARM;
app_registry[APP_ID_ALARM].app_type = APP_TYPE_FOREGROUND;
app_registry[APP_ID_ALARM].app_name = "Alarm";
app_registry[APP_ID_ALARM].OnStart = AlarmApp_OnStart;
app_registry[APP_ID_ALARM].onRun = AlarmApp_onRun;
app_registry[APP_ID_ALARM].onClose = AlarmApp_onClose;
app_registry[APP_ID_ALARM].onEvent = AlarmApp_onEvent;
/* 注册 SOSApp */
app_registry[APP_ID_SOS].app_id = APP_ID_SOS;
app_registry[APP_ID_SOS].app_type = APP_TYPE_FOREGROUND;
app_registry[APP_ID_SOS].app_name = "SOS";
app_registry[APP_ID_SOS].OnStart = SOSApp_OnStart;
app_registry[APP_ID_SOS].onRun = SOSApp_onRun;
app_registry[APP_ID_SOS].onClose = SOSApp_onClose;
app_registry[APP_ID_SOS].onEvent = SOSApp_onEvent;
AppManager_StartApp(DEFAULT_APP_ID);
} }
void AppManager_StartApp(AppID app_id) /**
* @brief 动态将一个应用切换至前台活跃运行
*/
bit AppManager_SwitchToForeground(WristbandApp *app)
{ {
WristbandApp *target; if (app == NULL) return 0;
if (app_id >= APP_ID_MAX) return;
target = &app_registry[app_id];
if (target->OnStart == NULL) return;
if (active_app == target) return;
Uart_SendString("[APP] StartApp: "); XTELL_LOG("[AM] Switch foreground to: ");
Uart_SendString(target->app_name); XTELL_LOG(app->app_name);
Uart_SendString("\r\n"); XTELL_LOG("\r\n");
/* 关闭当前活跃应用 */ // 1. 若当前有正在运行的前台应用,将其移出前台
if (active_app != NULL && active_app->onClose != NULL) { if (fg_app != NULL) {
active_app->is_active = 0; WristbandApp *prev_app = fg_app;
active_app->onClose(); fg_app = NULL; // 物理断开,防止在 onClose 期间被重入轮询
}
/* 切换并启动新应用 */ // 若该应用没有在后台运行,需要彻底关闭它以清理外设
active_app = target; if (!IsAppInBackground(prev_app)) {
if (active_app->OnStart != NULL) { if (prev_app->onClose != NULL) {
active_app->is_active = 1; prev_app->onClose();
active_app->is_running = 1; }
active_app->OnStart();
}
}
void AppManager_DispatchEvent(SystemEvent evt)
{
EventResult result = EVENT_IGNORED;
if (active_app != NULL && active_app->is_active && active_app->onEvent != NULL) {
result = active_app->onEvent(&evt);
if (result == EVENT_HANDLED) return;
}
}
void AppManager_RunActiveApp(void)
{
u16 start_tick;
u16 elapsed;
if (active_app == NULL || !active_app->is_active) return;
if (!active_app->is_running) return;
if (active_app->onRun == NULL) return;
start_tick = ms_tick;
active_app->onRun();
elapsed = ms_tick - start_tick;
if (elapsed > APP_ONRUN_MAX_TICKS) {
active_app->is_running = 0;
} else {
active_app->is_running = 1;
}
}
AppID AppManager_GetActiveAppID(void)
{
if (active_app == NULL) return APP_ID_MAX;
return active_app->app_id;
}
/* =========================================================================
* ClockApp 回调实现与时间编辑状态机
* ========================================================================= */
static u8 time_edit_active = 0;
static u8 time_edit_field = 1;
static u8 time_edit_blink_on = 1;
void Start_Time_Edit(void)
{
time_edit_active = 1;
time_edit_field = 1;
time_edit_blink_on = 1;
current_state = STATE_SET_TIME;
// FCOB 幻彩灯条蓝色常亮 (R=0, G=0, B=180)
RGB_Send(0, 0, 180, 0, 0, 180);
// 马达短振 50ms
MOTOR = 1;
Delay_ms(50);
MOTOR = 0;
UI_ShowSetTimePage(current_hour, current_min, time_edit_field, 1);
}
void ClockApp_OnStart(void)
{
time_edit_active = 0;
current_state = STATE_NORMAL;
RF_SetMode(0);
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
// 启动时熄灭灯条
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);
Uart_SendString("[ClockApp] Started\r\n");
}
void ClockApp_onRun(void)
{
u32 rx_addr;
u8 rx_data;
if (time_edit_active)
{
// 500ms 周期控制闪烁
u8 blink = (ms_tick / 500) % 2;
if (blink != time_edit_blink_on)
{
time_edit_blink_on = blink;
UI_ShowSetTimePage(current_hour, current_min, time_edit_field, time_edit_blink_on);
} }
} }
else
{ // 2. 挂载新的前台应用
if (clock_updated) { fg_app = app;
clock_updated = 0;
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min); // 3. 启动新应用生命周期
// 若该应用之前在后台运行,不用重新执行 OnStart直接接管前台显示即可
// 否则说明是初次运行,执行 OnStart 进行界面绘制与状态初始化。
if (!IsAppInBackground(app)) {
if (app->OnStart != NULL) {
app->OnStart();
} }
if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_data)) { }
u8 slot;
if (Check_Sensor_ID(rx_addr, &slot)) { return 1;
u8 sensor_type = sensor_list[slot].type; }
if (sensor_type < 5) {
if (sensor_list[slot].zone == 0 || current_state == STATE_ARMED) { /**
SystemEvent rf_evt; * @brief 动态将一个应用挂载到后台槽位
rf_evt.key_event = KEY_EVENT_NONE; */
rf_evt.priority = EVENT_PRIORITY_HIGH; bit AppManager_AttachToBackground(WristbandApp *app)
rf_evt.extra_data = rx_addr; {
rf_evt.extra_size = 4; u8 i;
EventQueue_InsertFront(rf_evt); if (app == NULL) return 0;
}
// 若已经存在于后台,直接返回成功
if (IsAppInBackground(app)) {
return 1;
}
// 寻找空闲的后台槽位进行挂载
for (i = 0; i < 3; i++) {
if (bg_apps[i] == NULL) {
bg_apps[i] = app;
XTELL_LOG("[AM] Attach to background slot [");
XTELL_LOG_HEX8(i);
XTELL_LOG("]: ");
XTELL_LOG(app->app_name);
XTELL_LOG("\r\n");
// 若该应用既不处于前台,也没在后台初始化,执行其 OnStart()
if (fg_app != app) {
if (app->OnStart != NULL) {
app->OnStart();
} }
} }
return 1;
} }
} }
XTELL_LOG("[AM] ERROR: Background slots full!\r\n");
return 0; // 槽位满,挂载失败
} }
void ClockApp_onClose(void) /**
* @brief 动态将一个应用从后台卸载
*/
void AppManager_DetachFromBackground(WristbandApp *app)
{ {
time_edit_active = 0; u8 i;
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0); if (app == NULL) return;
Uart_SendString("[ClockApp] Closed\r\n");
}
EventResult ClockApp_onEvent(SystemEvent *evt) for (i = 0; i < 3; i++) {
{ if (bg_apps[i] == app) {
if (time_edit_active) bg_apps[i] = NULL;
{ XTELL_LOG("[AM] Detach from background: ");
if (evt->key_event == KEY_EVENT_UP_CLICK) XTELL_LOG(app->app_name);
{ XTELL_LOG("\r\n");
if (time_edit_field == 1) {
current_hour = (current_hour + 1) % 24; // 如果该应用未在前台运行,需要彻底关闭它
} else { if (fg_app != app) {
current_min = (current_min + 1) % 60; if (app->onClose != NULL) {
app->onClose();
}
} }
UI_ShowSetTimePage(current_hour, current_min, time_edit_field, 1);
return EVENT_HANDLED;
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_DOWN_CLICK)
{
if (time_edit_field == 1) {
current_hour = (current_hour == 0) ? 23 : (current_hour - 1);
} else {
current_min = (current_min == 0) ? 59 : (current_min - 1);
}
UI_ShowSetTimePage(current_hour, current_min, time_edit_field, 1);
return EVENT_HANDLED;
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_CONFIRM_LONG)
{
// 长按 Confirm 键跳转字段
if (time_edit_field == 1) {
time_edit_field = 2;
} else {
time_edit_field = 1;
}
UI_ShowSetTimePage(current_hour, current_min, time_edit_field, 1);
return EVENT_HANDLED;
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_CONFIRM_CLICK)
{
// 短按 Confirm 键保存退出
time_edit_active = 0;
current_state = STATE_NORMAL;
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0); // 熄灭
// 退出短振
MOTOR = 1; Delay_ms(50); MOTOR = 0;
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
return EVENT_HANDLED;
}
return EVENT_HANDLED; // 吞掉其他按键
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_CONFIRM_LONG) {
AppManager_StartApp(APP_ID_MENU);
return EVENT_HANDLED;
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_UP_LONG) {
if (current_state == STATE_ARMED) {
current_state = STATE_DISARMED;
} else {
current_state = STATE_ARMED;
}
// 切换状态短震确认
MOTOR = 1; Delay_ms(100); MOTOR = 0;
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
return EVENT_HANDLED;
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_SOS_CLICK || evt->key_event == KEY_EVENT_SOS_LONG) {
AppManager_StartApp(APP_ID_SOS);
return EVENT_HANDLED;
}
return EVENT_IGNORED;
}
/* =========================================================================
* MenuApp 回调实现
* ========================================================================= */
static u8 menu_level = 0; // 0:主菜单, 1:传感器对码二级菜单, 2:IPC绑定中
static u16 last_bind_tx_ms = 0;
void MenuApp_OnStart(void)
{
menu_level = 0;
menu_select = 0;
current_state = STATE_PAIR_MENU;
RF_SetMode(0);
UI_ShowMainMenu(menu_select);
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0); // 熄灭灯条
Uart_SendString("[MenuApp] Started (Main Menu)\r\n");
}
void MenuApp_onRun(void)
{
if (menu_level == 2)
{
// 绑定中:控制青色呼吸灯 (周期1000ms双灯同步)
u16 breath = ms_tick % 1000;
u8 val = (breath < 500) ? (breath * 2 / 5) : ((1000 - breath) * 2 / 5); // 范围 0~200
RGB_Send(0, val, val, 0, val, val);
// 每 500ms 发射一次绑定信号 (出厂 Factory ID)
if (ms_tick - last_bind_tx_ms >= 500 || ms_tick < last_bind_tx_ms)
{
last_bind_tx_ms = ms_tick;
RF_SetMode(2);
EV1527_Transmit(CLONED_ADDR, 0x01);
RF_SetMode(0);
}
}
}
void MenuApp_onClose(void)
{
menu_level = 0;
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);
RF_SetMode(0);
Uart_SendString("[MenuApp] Closed\r\n");
}
EventResult MenuApp_onEvent(SystemEvent *evt)
{
if (menu_level == 0)
{
// 主菜单层 (0-HORLOGE, 1-APPAIRAGE, 2-LIAISON)
if (evt->key_event == KEY_EVENT_UP_CLICK) {
if (menu_select > 0) {
menu_select--;
UI_ShowMainMenu(menu_select);
}
return EVENT_HANDLED;
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_DOWN_CLICK) {
if (menu_select < 2) {
menu_select++;
UI_ShowMainMenu(menu_select);
}
return EVENT_HANDLED;
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_CONFIRM_CLICK) {
if (menu_select == 0) {
// 启动时钟 App 并立即进入编辑模式
AppManager_StartApp(APP_ID_CLOCK);
Start_Time_Edit();
} else if (menu_select == 1) {
// 进入二级传感器对码菜单
menu_level = 1;
menu_select = 0;
UI_ShowPairMenuPage(menu_select);
} else if (menu_select == 2) {
// 进入摄像机绑定
menu_level = 2;
last_bind_tx_ms = ms_tick;
current_state = STATE_IPC_BIND;
UI_ShowBindingPage(CLONED_ADDR);
}
return EVENT_HANDLED;
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_CONFIRM_LONG) {
AppManager_StartApp(APP_ID_CLOCK);
return EVENT_HANDLED;
}
}
else if (menu_level == 1)
{
// 传感器对码选择菜单 (0-门磁, 1-PIR, 2-烟感, 3-气感, 4-水浸)
if (evt->key_event == KEY_EVENT_UP_CLICK) {
if (menu_select > 0) {
menu_select--;
UI_ShowPairMenuPage(menu_select);
}
return EVENT_HANDLED;
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_DOWN_CLICK) {
if (menu_select < 4) {
menu_select++;
UI_ShowPairMenuPage(menu_select);
}
return EVENT_HANDLED;
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_CONFIRM_CLICK) {
// 保存当前选定的类型到 captured_type短震 100ms 并跳转到 PairApp 对码搜索
captured_type = menu_select;
MOTOR = 1;
Delay_ms(100);
MOTOR = 0;
AppManager_StartApp(APP_ID_PAIR);
return EVENT_HANDLED;
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_DOWN_LONG) {
// 返回主菜单
menu_level = 0;
menu_select = 1;
UI_ShowMainMenu(menu_select);
return EVENT_HANDLED;
}
}
else if (menu_level == 2)
{
// 绑定中:长按 Confirm 键 (3秒) 或 长按 DOWN 键 (2秒) 退出返回主菜单
if (evt->key_event == KEY_EVENT_CONFIRM_LONG || evt->key_event == KEY_EVENT_DOWN_LONG) {
menu_level = 0;
menu_select = 2;
current_state = STATE_PAIR_MENU;
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0); // 熄灭
UI_ShowMainMenu(menu_select);
return EVENT_HANDLED;
}
}
return EVENT_IGNORED;
}
/* =========================================================================
* PairApp 回调实现
* ========================================================================= */
enum {
PAIR_STATE_WAIT,
PAIR_STATE_CONFIRM,
PAIR_STATE_SUCCESS,
PAIR_STATE_FAIL
};
static u8 pair_state;
static u8 last_radar_sec;
static u8 captured_zone = 1;
static u32 success_start_ms = 0;
static u32 fail_start_ms = 0;
void PairApp_OnStart(void)
{
pair_state = PAIR_STATE_WAIT;
last_radar_sec = 99;
current_state = STATE_PAIR_WAIT;
pair_timeout_ms = 0;
captured_zone = 1;
RF_SetMode(1);
// 初始化对码搜寻状态显示
UI_ShowPairWaitPage(0);
// 快闪白色 RGB (双灯)
RGB_Send(150, 150, 150, 150, 150, 150);
Uart_SendString("[PairApp] Started (WAIT)\r\n");
}
void PairApp_onRun(void)
{
u32 rx_addr;
u8 rx_data;
u8 flash;
u8 frame;
if (pair_state == PAIR_STATE_WAIT) {
// 白色 3Hz 快闪 (周期 333ms, 亮 166ms)
flash = (ms_tick / 166) % 2;
if (flash) RGB_Send(150, 150, 150, 150, 150, 150);
else RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);
frame = (u8)((ms_tick / 250) % 3);
if (frame != last_radar_sec) {
last_radar_sec = frame;
UI_ShowPairWaitPage(frame);
}
if (pair_timeout_ms >= 30000UL) {
pair_timeout_ms = 0;
pair_state = PAIR_STATE_FAIL;
current_state = STATE_PAIR_FAIL;
fail_start_ms = ms_tick;
UI_ShowPairFailPage(1);
// 红色常亮
RGB_Send(200, 0, 0, 200, 0, 0);
Uart_SendString("[PairApp] Timeout\r\n");
return; return;
} }
if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_data)) { }
// 排除 SOS 数据码 (0x08 代表 SOS 求救,不用于常规传感器配对) }
if (rx_data != 0x08)
{ /**
captured_addr = rx_addr; * @brief 向前台活跃应用派发事件
pair_state = PAIR_STATE_CONFIRM; */
current_state = STATE_PAIR_CONFIRM; void AppManager_DispatchEvent(SystemEvent evt)
RF_SetMode(0); {
captured_zone = 1; // 初始为防区 1 if (fg_app != NULL && fg_app->onEvent != NULL) {
UI_ShowPairConfirmPage(captured_type, captured_zone); fg_app->onEvent(&evt);
Uart_SendString("[PairApp] Sensor captured\r\n"); }
} }
}
} else if (pair_state == PAIR_STATE_CONFIRM) { /**
// 橙色慢闪 (1.5Hz, 周期 666ms) * @brief 主循环中轮询前后台所有应用
u8 flash = (ms_tick / 333) % 2; */
if (flash) RGB_Send(100, 180, 0, 100, 180, 0); // 橙色 void AppManager_RunActiveApp(void)
else RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0); {
} else if (pair_state == PAIR_STATE_SUCCESS) { u8 i;
// 2 秒后自动返回二级菜单
if (ms_tick - success_start_ms >= 2000 || ms_tick < success_start_ms) // 1. 轮询前台活跃应用
{ if (fg_app != NULL && fg_app->onRun != NULL) {
AppManager_StartApp(APP_ID_MENU); fg_app->onRun();
} }
} else if (pair_state == PAIR_STATE_FAIL) {
// 5 秒后自动返回二级菜单 // 2. 轮询后台挂载的应用
if (ms_tick - fail_start_ms >= 5000 || ms_tick < fail_start_ms) for (i = 0; i < 3; i++) {
{ if (bg_apps[i] != NULL && bg_apps[i]->onRun != NULL) {
AppManager_StartApp(APP_ID_MENU); bg_apps[i]->onRun();
} }
} }
} }
void PairApp_onClose(void) /**
* @brief 获取当前前台活跃应用的唯一 ID
*/
u8 AppManager_GetActiveAppID(void)
{ {
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0); // 关闭灯光 if (fg_app != NULL) {
MOTOR = 0; return fg_app->app_id;
RF_SetMode(0); }
Uart_SendString("[PairApp] Closed\r\n"); return 0xFF;
} }
EventResult PairApp_onEvent(SystemEvent *evt) // 供遗留代码兼容性引用的 APIStartApp 映射至 SwitchToForeground 动态方式
void AppManager_StartApp(AppID app_id)
{ {
if (pair_state == PAIR_STATE_CONFIRM) { if (app_id == APP_ID_CLOCK) AppManager_SwitchToForeground(&clock_app);
if (evt->key_event == KEY_EVENT_UP_CLICK) { else if (app_id == APP_ID_MENU) AppManager_SwitchToForeground(&menu_app);
if (captured_zone < 99) { else if (app_id == APP_ID_PAIR) AppManager_SwitchToForeground(&pair_app);
captured_zone++; else if (app_id == APP_ID_ALARM) AppManager_SwitchToForeground(&alarm_app);
UI_ShowPairConfirmPage(captured_type, captured_zone); else if (app_id == APP_ID_SOS) AppManager_SwitchToForeground(&sos_app);
}
return EVENT_HANDLED;
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_DOWN_CLICK) {
if (captured_zone > 1) {
captured_zone--;
UI_ShowPairConfirmPage(captured_type, captured_zone);
}
return EVENT_HANDLED;
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_CONFIRM_CLICK) {
// 保存防区配对并显示成功反馈
Add_Sensor_With_Zone(captured_addr, captured_type, captured_zone);
pair_state = PAIR_STATE_SUCCESS;
current_state = STATE_PAIR_SUCCESS;
success_start_ms = ms_tick;
UI_ShowPairSuccessPage();
// 绿色常亮且马达长振 400ms
RGB_Send(0, 200, 0, 0, 200, 0);
MOTOR = 1;
Delay_ms(400);
MOTOR = 0;
return EVENT_HANDLED;
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_CONFIRM_LONG) {
// 长按 Confirm 取消返回主菜单
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);
AppManager_StartApp(APP_ID_MENU);
return EVENT_HANDLED;
}
}
// 搜寻状态或确认状态下长按 DOWN 退出
if (evt->key_event == KEY_EVENT_DOWN_LONG) {
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);
AppManager_StartApp(APP_ID_MENU);
return EVENT_HANDLED;
}
return EVENT_IGNORED;
}
/* =========================================================================
* AlarmApp 回调实现
* ========================================================================= */
void AlarmApp_OnStart(void)
{
u8 slot;
u8 type = 0;
u8 zone = 1;
current_state = STATE_ALARM;
alarm_timer_ms = 0;
alarm_flash_flag = 0;
if (Check_Sensor_ID(captured_addr, &slot)) {
type = sensor_list[slot].type;
zone = sensor_list[slot].zone;
alarm_sensor_slot = slot;
}
// 初始化显示警报界面
UI_ShowAlarmPage(type, zone);
// 首次亮起防区对应颜色
if (type == 0) RGB_Send(0, 180, 0, 0, 180, 0); // 门磁: 红色 (R=180)
else if (type == 1) RGB_Send(100, 180, 0, 100, 180, 0); // PIR: 黄色
else if (type == 2) RGB_Send(180, 0, 0, 180, 0, 0); // 烟感: 绿色 (G=180)
else if (type == 3) RGB_Send(0, 180, 180, 0, 180, 180); // 气感: 紫色
else RGB_Send(0, 0, 180, 0, 0, 180); // 水浸: 蓝色
Uart_SendString("[AlarmApp] Started\r\n");
}
void AlarmApp_onRun(void)
{
u8 type = sensor_list[alarm_sensor_slot].type;
u8 flash = (ms_tick / 250) % 2; // 250ms 亮灭周期
// 同步控制 RGB 幻彩灯闪烁
if (flash)
{
if (type == 0) RGB_Send(0, 180, 0, 0, 180, 0);
else if (type == 1) RGB_Send(100, 180, 0, 100, 180, 0);
else if (type == 2) RGB_Send(180, 0, 0, 180, 0, 0);
else if (type == 3) RGB_Send(0, 180, 180, 0, 180, 180);
else RGB_Send(0, 0, 180, 0, 0, 180);
}
else
{
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);
}
// Truly AMOLED 粗红框闪烁
if (alarm_flash_flag) {
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_RED);
LCD_DrawRectBorder(6, 6, 108, 228, COLOR_RED);
} else {
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_BLACK);
LCD_DrawRectBorder(6, 6, 108, 228, COLOR_BLACK);
}
}
void AlarmApp_onClose(void)
{
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0); // 关闭灯条
MOTOR = 0;
current_state = STATE_NORMAL;
Uart_SendString("[AlarmApp] Closed\r\n");
}
EventResult AlarmApp_onEvent(SystemEvent *evt)
{
// 任意键按下或长按 ➔ 清除报警返回时钟
if (evt->key_event != KEY_EVENT_NONE) {
AppManager_StartApp(APP_ID_CLOCK);
return EVENT_HANDLED;
}
return EVENT_IGNORED;
}
/* =========================================================================
* SOSApp 回调实现
* ========================================================================= */
static u8 sos_last_phase;
void SOSApp_OnStart(void)
{
current_state = STATE_SOS_EMITTED;
sos_last_phase = 99;
alarm_timer_ms = 0;
UI_ShowSosPage();
// 立即启动双灯交替爆闪
RGB_Send(0, 200, 0, 0, 0, 0);
Uart_SendString("[SOSApp] Started\r\n");
}
void SOSApp_onRun(void)
{
// 每 500ms 发射一次求救射频信号 (CLONED_ADDR 伴随 SOS 数据码 0x08)
u8 sec_phase = (u8)((ms_tick / 500) % 2);
if (sec_phase != sos_last_phase) {
sos_last_phase = sec_phase;
RF_SetMode(2);
EV1527_Transmit(CLONED_ADDR, 0x08);
RF_SetMode(0);
}
// 50ms 周期控制双灯交替红色闪烁
{
u8 flash = (ms_tick / 50) % 2;
if (flash) {
RGB_Send(0, 200, 0, 0, 0, 0); // 灯1亮红灯2灭
} else {
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 200, 0); // 灯1灭灯2亮红
}
}
// Truly AMOLED 边框闪烁 (红粗边框 + 白细边框)
if (alarm_flash_flag) {
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_RED);
LCD_DrawRectBorder(5, 5, 110, 230, COLOR_RED);
LCD_DrawRectBorder(8, 8, 104, 224, COLOR_WHITE);
} else {
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_BLACK);
LCD_DrawRectBorder(5, 5, 110, 230, COLOR_BLACK);
LCD_DrawRectBorder(8, 8, 104, 224, COLOR_BLACK);
}
}
void SOSApp_onClose(void)
{
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0); // 关闭灯条
MOTOR = 0;
current_state = STATE_NORMAL;
Uart_SendString("[SOSApp] Closed\r\n");
}
EventResult SOSApp_onEvent(SystemEvent *evt)
{
// 短按或长按任意键 ➔ 退出求救状态返回待机时钟
if (evt->key_event != KEY_EVENT_NONE) {
AppManager_StartApp(APP_ID_CLOCK);
return EVENT_HANDLED;
}
return EVENT_IGNORED;
} }

View File

@@ -3,14 +3,75 @@
#include "config.h" #include "config.h"
// AppManager 核心接口 // 动态挂载的 WristbandApp 控制块定义
typedef struct WristbandApp {
u8 app_id; // 应用唯一识别 ID
char *app_name; // 应用名称
void (*OnStart)(void); // 启动生命周期,进入前台时调用
void (*onRun)(void); // 轮询生命周期,主循环每次被调度
void (*onClose)(void); // 关闭生命周期,退出前台/后台时清理资源
EventResult (*onEvent)(SystemEvent *evt); // 事件处理生命周期,接收按键事件
} WristbandApp;
/**
* @brief 初始化应用管理器
* @details 将前台活跃槽位与后台的三个槽位全部清空为 NULL。
*/
void AppManager_Init(void); void AppManager_Init(void);
void AppManager_StartApp(AppID app_id);
/**
* @brief 动态将一个应用切换至前台活跃运行
* @param app 目标应用的结构体指针
* @return bit 1-切换成功0-失败
* @details 流程:
* 1. 若前台已有应用运行,且该应用未挂载在后台,则对其执行 onClose() 关闭生命周期。
* 2. 将 fg_app 指针指向新的 app。
* 3. 若该 app 目前并未在后台槽位中运行,则执行其 OnStart() 启动生命周期。
*/
bit AppManager_SwitchToForeground(WristbandApp *app);
/**
* @brief 动态将一个应用挂载到后台槽位
* @param app 目标应用的结构体指针
* @return bit 1-挂载成功0-槽位已满挂载失败
* @details 后台总共支持 3 个槽位。若挂载成功,其 onRun 将会持续在主循环中被轮询。
*/
bit AppManager_AttachToBackground(WristbandApp *app);
/**
* @brief 动态将一个应用从后台卸载
* @param app 目标应用的结构体指针
* @details 从后台槽位数组中移除该指针。若该应用当前也不在前台运行,将对其执行 onClose() 清理外设。
*/
void AppManager_DetachFromBackground(WristbandApp *app);
/**
* @brief 将捕获的事件派发给前台活跃应用
* @param evt 系统派发来的事件
*/
void AppManager_DispatchEvent(SystemEvent evt); void AppManager_DispatchEvent(SystemEvent evt);
/**
* @brief 在系统主循环中持续轮询轮转前后台所有活跃的应用
* @details 负责轮询前台 fg_app 对应的 onRun(),并遍历轮询后台 bg_apps 数组中所有有效应用的 onRun()。
*/
void AppManager_RunActiveApp(void); void AppManager_RunActiveApp(void);
AppID AppManager_GetActiveAppID(void);
// 时间编辑状态机接口 (由 MenuApp 触发) /**
void Start_Time_Edit(void); * @brief 获取当前前台活跃应用的 ID
* @return u8 当前活跃前台应用的 ID 编号。若无则返回 255 (0xFF)
*/
u8 AppManager_GetActiveAppID(void);
#endif // 兼容性接口声明
void AppManager_StartApp(AppID app_id);
// ====== 系统中各独立 App 实例的外包声明 (各 App 内部进行实体定义) ======
extern WristbandApp clock_app;
extern WristbandApp menu_app;
extern WristbandApp pair_app;
extern WristbandApp alarm_app;
extern WristbandApp sos_app;
extern WristbandApp rf_monitor_app; // 后台射频监控应用
#endif // __APP_MANAGER_H__

196
App/app_menu.c Normal file
View File

@@ -0,0 +1,196 @@
#include "app_manager.h"
#include "xtell.h"
#include "ui.h"
#include "rgb.h"
#include "event.h"
#include "system.h"
#include "../Drivers/rf.h"
// 二级传感器对码菜单中,各类传感器的法语显示名称定义
char *code menu_items[5] = {
"DETEC. PORTE", // 0: 门磁探测器 (法语: 门)
"DETEC. PIR", // 1: 红外探测器
"DETEC. FUMEE", // 2: 烟雾传感器
"DETEC. GAZ", // 3: 燃气探测器
"DETEC. EAU" // 4: 水浸探测器
};
// 外部全局变量引用
extern SystemState current_state;
extern u8 menu_select;
extern u8 captured_type;
extern volatile u16 ms_tick;
// 菜单应用私有变量
static u8 menu_level = 0; // 0-主菜单, 1-二级传感器选择菜单, 2-IPC绑定一键发射
static u16 last_bind_tx_ms = 0; // 记录上一次绑定发射的时间戳
// 引入外部时钟调节接口
extern void Start_Time_Edit(void);
// 声明本应用的生命周期回调函数
static void MenuApp_OnStart(void);
static void MenuApp_onRun(void);
static void MenuApp_onClose(void);
static EventResult MenuApp_onEvent(SystemEvent *evt);
// 实体化定义菜单应用控制块
WristbandApp menu_app = {
APP_ID_MENU,
"Menu",
MenuApp_OnStart,
MenuApp_onRun,
MenuApp_onClose,
MenuApp_onEvent
};
/**
* @brief MenuApp 启动回调
*/
static void MenuApp_OnStart(void)
{
menu_level = 0;
menu_select = 0;
current_state = STATE_PAIR_MENU; // 系统运行状态设为对码配置菜单
RF_SetMode(0); // 关闭射频接收芯片,防止接收杂波干扰屏幕绘制
UI_ShowMainMenu(menu_select); // 初始化绘制一级主菜单
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0); // 熄灭所有灯条
XTELL_LOG("[MenuApp] Started\r\n");
}
/**
* @brief MenuApp 轮询主回调
*/
static void MenuApp_onRun(void)
{
if (menu_level == 2)
{
// ====== 控制青色双灯珠同步呼吸效果 (呼吸周期 1000ms) ======
u16 breath = ms_tick % 1000;
u8 val = (breath < 500) ? (breath * 2 / 5) : ((1000 - breath) * 2 / 5); // 亮度映射 0~200
RGB_Send(0, val, val, 0, val, val); // 渲染青色 (G+B)
// ====== 控制无线发射,每 500ms 广播一次配对数据 ======
if (ms_tick - last_bind_tx_ms >= 500 || ms_tick < last_bind_tx_ms)
{
last_bind_tx_ms = ms_tick; // 备份当前时间戳
RF_SetMode(2); // 暂时切换射频芯片为发射调制模式
EV1527_Transmit(CLONED_ADDR, 0x01); // 调制发射手环克隆 ID + 绑定数据码 0x01
RF_SetMode(0); // 切回关闭状态,避免产生噪声
XTELL_LOG("[MenuApp] IPC Binding frame emitted\r\n");
}
}
}
/**
* @brief MenuApp 退出清理回调
*/
static void MenuApp_onClose(void)
{
menu_level = 0;
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0); // 熄灭 RGB
RF_SetMode(1); // 重新开启无线接收模式
XTELL_LOG("[MenuApp] Closed\r\n");
}
/**
* @brief MenuApp 接收按键与控制事件回调
*/
static EventResult MenuApp_onEvent(SystemEvent *evt)
{
if (menu_level == 0)
{
// ====== 处于一级主菜单层 (0-HORLOGE, 1-APPAIRAGE, 2-LIAISON) ======
if (evt->key_event == KEY_EVENT_UP_CLICK) {
// 短按 ▲ 键向上移动焦点
if (menu_select > 0) {
menu_select--;
UI_ShowMainMenu(menu_select);
}
return EVENT_HANDLED;
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_DOWN_CLICK) {
// 短按 ▼ 键向下移动焦点
if (menu_select < 2) {
menu_select++;
UI_ShowMainMenu(menu_select);
}
return EVENT_HANDLED;
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_CONFIRM_CLICK) {
// 短按 ■ 确认键,进入选定功能的子页面
if (menu_select == 0) {
// 功能 1设置时间。启动待机时钟应用并调用微调编辑入口
AppManager_SwitchToForeground(&clock_app);
Start_Time_Edit();
} else if (menu_select == 1) {
// 功能 2传感器学习。进入二级传感器类别选择菜单
menu_level = 1;
menu_select = 0;
UI_ShowPairMenuPage(menu_select); // 绘制二级设备分类页
} else if (menu_select == 2) {
// 功能 3相机配对。进入摄像机一键绑定发射状态
menu_level = 2;
last_bind_tx_ms = ms_tick; // 记录初始发射时间
current_state = STATE_IPC_BIND; // 系统设为 IPC 绑定状态
UI_ShowBindingPage(CLONED_ADDR); // 绘制相机绑定信息页
}
return EVENT_HANDLED;
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_CONFIRM_LONG) {
// 长按 ■ 确认键,退出设置菜单直接返回待机时钟
AppManager_SwitchToForeground(&clock_app);
return EVENT_HANDLED;
}
}
else if (menu_level == 1)
{
// ====== 处于二级传感器对码类型菜单层 (0-门磁, 1-PIR, 2-烟感, 3-气感, 4-水浸) ======
if (evt->key_event == KEY_EVENT_UP_CLICK) {
// 上移焦点
if (menu_select > 0) {
menu_select--;
UI_ShowPairMenuPage(menu_select);
}
return EVENT_HANDLED;
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_DOWN_CLICK) {
// 下移焦点
if (menu_select < 4) {
menu_select++;
UI_ShowPairMenuPage(menu_select);
}
return EVENT_HANDLED;
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_CONFIRM_CLICK) {
// 确认选择:缓存用户选好的传感器类别,短震反馈并加载对码应用 (PairApp)
captured_type = menu_select;
MOTOR = 1;
Delay_ms(100);
MOTOR = 0;
AppManager_SwitchToForeground(&pair_app); // 切换至 PairApp 对码
return EVENT_HANDLED;
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_DOWN_LONG) {
// 长按 ▼ 键,从二级菜单退回到一级主菜单
menu_level = 0;
menu_select = 1; // 回到 APPAIRAGE 选项上
UI_ShowMainMenu(menu_select);
return EVENT_HANDLED;
}
}
else if (menu_level == 2)
{
// ====== 处于摄像机配对一键绑定发送层 ======
// 长按 ■ 确认键 或 长按 ▼ 键,均表示取消绑定,退出发射并返回一级主菜单
if (evt->key_event == KEY_EVENT_CONFIRM_LONG || evt->key_event == KEY_EVENT_DOWN_LONG) {
menu_level = 0;
menu_select = 2; // 回到 LIAISON 选项上
current_state = STATE_PAIR_MENU;
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0); // 关闭呼吸灯
UI_ShowMainMenu(menu_select);
return EVENT_HANDLED;
}
}
return EVENT_IGNORED;
}

231
App/app_pair.c Normal file
View File

@@ -0,0 +1,231 @@
#include "app_manager.h"
#include "xtell.h"
#include "ui.h"
#include "rgb.h"
#include "event.h"
#include "system.h"
#include "database.h"
#include "clock.h"
#include "../Drivers/rf.h"
// 外部全局变量引用
extern SystemState current_state;
extern u8 captured_type;
extern u32 captured_addr;
extern volatile u16 ms_tick;
// 对码状态机定义
enum {
PAIR_STATE_WAIT, // 等待射频探测器触发 (扩散雷达页面)
PAIR_STATE_CONFIRM, // 已捕获,进入分配防区确认页面
PAIR_STATE_SUCCESS, // 对码绑定成功界面 (SUCCESS)
PAIR_STATE_FAIL // 超时或失败界面 (FAIL)
};
// 本地私有变量
static u8 pair_state; // 当前的对码阶段状态
static u8 last_radar_sec; // 备份上一次雷达动画的帧索引
static u8 captured_zone = 1; // 准备分配的防区号 (1~99)
static u8 success_start_sec = 0;// 对码成功时的起始秒数 (延迟退场)
static u8 fail_start_sec = 0; // 对码失败时的起始秒数
static u32 pair_pulse_timer = 0; // 对码超时毫秒计数器
static u16 last_run_tick = 0; // 上一次执行 onRun 时的毫秒滴答数
// 声明本应用的生命周期回调函数
static void PairApp_OnStart(void);
static void PairApp_onRun(void);
static void PairApp_onClose(void);
static EventResult PairApp_onEvent(SystemEvent *evt);
// 实体化定义对码应用控制块
WristbandApp pair_app = {
APP_ID_PAIR,
"Pair",
PairApp_OnStart,
PairApp_onRun,
PairApp_onClose,
PairApp_onEvent
};
/**
* @brief PairApp 启动回调
*/
static void PairApp_OnStart(void)
{
// 1. 为了防止后台射频监听与对码射频接收冲突,将后台射频监听应用暂时卸载
AppManager_DetachFromBackground(&rf_monitor_app);
pair_state = PAIR_STATE_WAIT;
last_radar_sec = 99; // 强制刷写
current_state = STATE_PAIR_WAIT;
pair_pulse_timer = 0;
last_run_tick = ms_tick;
captured_zone = 1;
RF_SetMode(1); // 开启无线接收模式
// 初始化对码搜索页面绘制
UI_ShowPairWaitPage(0);
// 开启白色幻彩双灯珠常亮 (R=150, G=150, B=150),作为对码状态视觉指示
RGB_Send(150, 150, 150, 150, 150, 150);
XTELL_LOG("[PairApp] Started (WAIT)\r\n");
}
/**
* @brief PairApp 轮询主回调
*/
static void PairApp_onRun(void)
{
u32 rx_addr;
u8 rx_data;
u8 flash;
u8 frame;
u16 tick_diff;
// 计算非阻塞的毫秒时间增量
if (ms_tick >= last_run_tick) {
tick_diff = ms_tick - last_run_tick;
} else {
tick_diff = 1000 + ms_tick - last_run_tick;
}
last_run_tick = ms_tick;
if (pair_state == PAIR_STATE_WAIT) {
// ====== 等待射频数据期间,白光 3Hz 高频闪烁 (周期 333ms) ======
flash = (ms_tick / 166) % 2;
if (flash) RGB_Send(150, 150, 150, 150, 150, 150);
else RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);
// 每隔 250ms滚动绘制雷达搜索的 3 帧图片,构成动效
frame = (u8)((ms_tick / 250) % 3);
if (frame != last_radar_sec) {
last_radar_sec = frame;
UI_ShowPairWaitPage(frame);
}
// 累加计算 30 秒的对码时间上限
pair_pulse_timer += tick_diff;
if (pair_pulse_timer >= 30000UL) {
pair_pulse_timer = 0;
pair_state = PAIR_STATE_FAIL;
current_state = STATE_PAIR_FAIL;
fail_start_sec = current_sec;
UI_ShowPairFailPage(1); // 绘制超时大红叉页
// 红色双灯常亮警告
RGB_Send(200, 0, 0, 200, 0, 0);
XTELL_LOG("[PairApp] Timeout fail!\r\n");
return;
}
// ====== 物理射频包解调接收监听 ======
if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_data)) {
// 保护机制:排除 SOS 码 (0x08)
if (rx_data != 0x08) {
captured_addr = rx_addr; // 缓存捕获的物理 ID 地址 (含数据码)
pair_state = PAIR_STATE_CONFIRM; // 进入防区微调确认模式
current_state = STATE_PAIR_CONFIRM;
RF_SetMode(0); // 暂时关闭物理射频,防止再次覆盖
captured_zone = 1;
UI_ShowPairConfirmPage(captured_type, captured_zone);
XTELL_LOG("[PairApp] Sensor captured. Addr=");
XTELL_LOG_HEX32(rx_addr);
XTELL_LOG("\r\n");
}
}
}
else if (pair_state == PAIR_STATE_CONFIRM) {
// ====== 确认状态:橙色慢闪 (1.5Hz,周期 666ms) ======
u8 flash_orange = (ms_tick / 333) % 2;
if (flash_orange) RGB_Send(100, 180, 0, 100, 180, 0); // 橙色 (G=180, R=100)
else RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);
}
else if (pair_state == PAIR_STATE_SUCCESS) {
// ====== 成功展示状态:延时 2 秒自动返回二级设置菜单 ======
u8 elapsed = (current_sec >= success_start_sec) ? (current_sec - success_start_sec) : (60 + current_sec - success_start_sec);
if (elapsed >= 2) {
AppManager_SwitchToForeground(&menu_app);
}
}
else if (pair_state == PAIR_STATE_FAIL) {
// ====== 失败展示状态:延时 5 秒自动返回二级设置菜单 ======
u8 elapsed = (current_sec >= fail_start_sec) ? (current_sec - fail_start_sec) : (60 + current_sec - fail_start_sec);
if (elapsed >= 5) {
AppManager_SwitchToForeground(&menu_app);
}
}
}
/**
* @brief PairApp 退出清理
*/
static void PairApp_onClose(void)
{
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0); // 关闭 RGB
MOTOR = 0; // 停震
RF_SetMode(1); // 开启无线接收
// 重新挂载后台射频监控应用,以便回到时钟状态下能继续捕获报警
AppManager_AttachToBackground(&rf_monitor_app);
XTELL_LOG("[PairApp] Closed\r\n");
}
/**
* @brief PairApp 事件拦截处理回调
*/
static EventResult PairApp_onEvent(SystemEvent *evt)
{
if (pair_state == PAIR_STATE_CONFIRM) {
if (evt->key_event == KEY_EVENT_UP_CLICK) {
// 短按 ▲ 键增加目标分配防区号 (上限 99)
if (captured_zone < 99) {
captured_zone++;
UI_ShowPairConfirmPage(captured_type, captured_zone);
}
return EVENT_HANDLED;
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_DOWN_CLICK) {
// 短按 ▼ 键减小目标分配防区号 (下限 1)
if (captured_zone > 1) {
captured_zone--;
UI_ShowPairConfirmPage(captured_type, captured_zone);
}
return EVENT_HANDLED;
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_CONFIRM_CLICK) {
// 短按 ■ 确认键,写入 EEPROM 传感器数据库并保存
Add_Sensor_With_Zone(captured_addr, captured_type, captured_zone);
pair_state = PAIR_STATE_SUCCESS;
current_state = STATE_PAIR_SUCCESS;
success_start_sec = current_sec;
UI_ShowPairSuccessPage(); // 绘制打勾页
// 绿色双灯珠常亮,震动马达长震 400ms 反馈
RGB_Send(0, 200, 0, 0, 200, 0);
MOTOR = 1;
Delay_ms(400);
MOTOR = 0;
XTELL_LOG("[PairApp] Sensor saved successfully.\r\n");
return EVENT_HANDLED;
}
if (evt->key_event == KEY_EVENT_CONFIRM_LONG) {
// 长按 ■ 确认键放弃本次捕获,直接返回二级主菜单
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);
AppManager_SwitchToForeground(&menu_app);
return EVENT_HANDLED;
}
}
// 在对码搜寻或确认防区期间,长按 ▼ 键均代表强行取消对码直接退回菜单页
if (evt->key_event == KEY_EVENT_DOWN_LONG) {
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);
AppManager_SwitchToForeground(&menu_app);
return EVENT_HANDLED;
}
return EVENT_IGNORED;
}

105
App/app_rf_monitor.c Normal file
View File

@@ -0,0 +1,105 @@
#include "app_manager.h"
#include "xtell.h"
#include "event.h"
#include "database.h"
#include "system.h"
#include "../Drivers/rf.h"
// 外部全局变量引用
extern SystemState current_state;
extern u32 captured_addr;
extern u8 alarm_sensor_slot;
extern Sensor_Slot xdata sensor_list[16];
// 声明本应用的生命周期回调函数
static void RfMonitorApp_OnStart(void);
static void RfMonitorApp_onRun(void);
static void RfMonitorApp_onClose(void);
static EventResult RfMonitorApp_onEvent(SystemEvent *evt);
// 实体化定义后台射频监控应用控制块
WristbandApp rf_monitor_app = {
0xFE, // 后台应用 ID 设为 0xFE
"RF_Monitor",
RfMonitorApp_OnStart,
RfMonitorApp_onRun,
RfMonitorApp_onClose,
RfMonitorApp_onEvent
};
/**
* @brief RfMonitorApp 启动回调
*/
static void RfMonitorApp_OnStart(void)
{
RF_SetMode(1); // 开启天线并设为接收模式
XTELL_LOG("[RF_Monitor] Background RF monitor started.\r\n");
}
/**
* @brief RfMonitorApp 轮询主回调
* @details 负责在后台静默轮询物理射频 EV1527 解码器。
* 解码成功后在本地传感器数据库中匹配,并执行布撤防及防区过滤逻辑,
* 匹配通过后一键拉起前台报警应用。
*/
static void RfMonitorApp_onRun(void)
{
u32 rx_addr;
u8 rx_data;
u8 slot;
// 常态对待机下的射频检测与触发过滤逻辑
if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_data)) {
XTELL_LOG("[RF_Monitor] Decoded Addr=");
XTELL_LOG_HEX32(rx_addr);
XTELL_LOG(", Data=");
XTELL_LOG_HEX8(rx_data);
XTELL_LOG("\r\n");
// 比对收到的 24 位射频源地址是否合法注册在手环本地数据库中
if (Check_Sensor_ID(rx_addr, &slot)) {
u8 sensor_type = sensor_list[slot].type; // 获取注册的设备类型
if (sensor_type < 5) {
// 防区分类过滤与布撤防过滤逻辑:
// - zone == 0或者烟感(2)、气感(3)、水浸(4) 为 24小时紧急防区不受当前布防状态影响强制触发报警
// - 门磁(0)和红外(1)为普通边界入侵防区,只有当系统处于 STATE_ARMED (布防) 状态时,才触发警报。
if (sensor_list[slot].zone == 0 ||
sensor_type == 2 ||
sensor_type == 3 ||
sensor_type == 4 ||
current_state == STATE_ARMED)
{
// 只有在前台不为紧急 SOS 呼救且当前不处于报警状态时,才执行报警调起
if (AppManager_GetActiveAppID() != APP_ID_SOS &&
AppManager_GetActiveAppID() != APP_ID_ALARM)
{
captured_addr = rx_addr; // 缓存报警地址
alarm_sensor_slot = slot; // 缓存报警槽位号
XTELL_LOG("[RF_Monitor] Intruder ALERT! Waking up alarm app...\r\n");
AppManager_SwitchToForeground(&alarm_app); // 动态切入警报前台
}
} else {
XTELL_LOG("[RF_Monitor] Ignored due to DISARMED state.\r\n");
}
}
} else {
XTELL_LOG("[RF_Monitor] Unregistered sensor address.\r\n");
}
}
}
/**
* @brief RfMonitorApp 退出清理
*/
static void RfMonitorApp_onClose(void)
{
XTELL_LOG("[RF_Monitor] Background RF monitor closed.\r\n");
}
/**
* @brief RfMonitorApp 事件处理 (后台应用暂不拦截处理按键事件)
*/
static EventResult RfMonitorApp_onEvent(SystemEvent *evt)
{
return EVENT_IGNORED;
}

134
App/app_sos.c Normal file
View File

@@ -0,0 +1,134 @@
#include "app_manager.h"
#include "xtell.h"
#include "ui.h"
#include "rgb.h"
#include "event.h"
#include "system.h"
#include "../Drivers/rf.h"
#include "../Drivers/lcd.h"
// 外部全局变量引用
extern SystemState current_state;
extern volatile u16 ms_tick;
extern volatile bit alarm_flash_flag;
// 本地私有变量
static u8 sos_last_phase = 99; // 记录上一次发射的 500ms 半周期状态
static u32 sos_pulse_timer = 0; // SOS 马达震动波形计数器
static u16 last_run_tick = 0; // 记录上一次轮询的 ticks
// 声明本应用的生命周期回调函数
static void SOSApp_OnStart(void);
static void SOSApp_onRun(void);
static void SOSApp_onClose(void);
static EventResult SOSApp_onEvent(SystemEvent *evt);
// 实体化定义 SOS 呼救应用控制块
WristbandApp sos_app = {
APP_ID_SOS,
"SOS",
SOSApp_OnStart,
SOSApp_onRun,
SOSApp_onClose,
SOSApp_onEvent
};
/**
* @brief SOSApp 启动回调
*/
static void SOSApp_OnStart(void)
{
current_state = STATE_SOS_EMITTED; // 进入 SOS 紧急求救状态
sos_last_phase = 99;
sos_pulse_timer = 0; // 马达震动计数器清零
last_run_tick = ms_tick;
UI_ShowSosPage(); // 初始化渲染 SOS 警示主页
// 立即点亮左侧灯为红色,右侧熄灭,准备开启双色红灯交替爆闪
RGB_Send(0, 200, 0, 0, 0, 0);
XTELL_LOG("[SOSApp] Started\r\n");
}
/**
* @brief SOSApp 轮询主回调
* @details 包含 500ms 周期的高频射频 SOS 码发射、红蓝交替爆闪以及
* 马达 (1000ms震动 / 200ms静音) 规律震动控制。
*/
static void SOSApp_onRun(void)
{
u16 tick_diff;
// ====== 1. 控制无线射频,每 500ms 发射一次 SOS 无线数据帧 (0x08) ======
u8 sec_phase = (u8)((ms_tick / 500) % 2);
if (sec_phase != sos_last_phase) {
sos_last_phase = sec_phase;
RF_SetMode(2); // 切换发射
EV1527_Transmit(CLONED_ADDR, 0x08); // 发射克隆 ID 及其 SOS (0x08) 命令字
RF_SetMode(0); // 释放接收
XTELL_LOG("[SOSApp] SOS Radio packet emitted\r\n");
}
// ====== 2. 控制 RGB 双灯珠以 50ms 频率进行高频左右交替红蓝爆闪 ======
{
u8 flash = (ms_tick / 50) % 2;
if (flash) {
RGB_Send(0, 200, 0, 0, 0, 200); // 灯 1 亮红 (GRB 中 R=200),灯 2 亮蓝 (B=200)
} else {
RGB_Send(0, 0, 200, 0, 200, 0); // 灯 1 亮蓝,灯 2 亮红
}
}
// ====== 3. 控制屏幕绘制多层爆闪红白框 ======
if (alarm_flash_flag) {
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_RED);
LCD_DrawRectBorder(5, 5, 110, 230, COLOR_RED);
LCD_DrawRectBorder(8, 8, 104, 224, COLOR_WHITE);
} else {
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_BLACK);
LCD_DrawRectBorder(5, 5, 110, 230, COLOR_BLACK);
LCD_DrawRectBorder(8, 8, 104, 224, COLOR_BLACK);
}
// ====== 4. 马达 SOS 震动节拍自处理 (1000ms 震动200ms 静音) ======
if (ms_tick >= last_run_tick) {
tick_diff = ms_tick - last_run_tick;
} else {
tick_diff = 1000 + ms_tick - last_run_tick;
}
last_run_tick = ms_tick;
sos_pulse_timer += tick_diff;
if (sos_pulse_timer >= 1200) {
sos_pulse_timer = 0;
}
if (sos_pulse_timer < 1000) {
MOTOR = 1;
} else {
MOTOR = 0;
}
}
/**
* @brief SOSApp 退出清理
*/
static void SOSApp_onClose(void)
{
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0); // 关闭 RGB
MOTOR = 0; // 停震
current_state = STATE_NORMAL;
XTELL_LOG("[SOSApp] Closed\r\n");
}
/**
* @brief SOSApp 事件拦截处理回调 (按任意键退出 SOS)
*/
static EventResult SOSApp_onEvent(SystemEvent *evt)
{
if (evt->key_event != KEY_EVENT_NONE) {
AppManager_SwitchToForeground(&clock_app); // 退出 SOS返回时钟
return EVENT_HANDLED;
}
return EVENT_IGNORED;
}

37
App/clock.c Normal file
View File

@@ -0,0 +1,37 @@
#include "clock.h"
#include "xtell.h"
// 软时钟基础计时变量
u8 current_hour = 10; // 系统软时钟:小时 (默认初始化为 10 点)
u8 current_min = 35; // 系统软时钟:分钟 (默认初始化为 35 分)
u8 current_sec = 0; // 系统软时钟:秒
volatile u8 clock_updated = 0; // 分钟跳变标志位,置位后用于驱动 UI 刷新时间显示
// 毫秒计数器 (Timer1 每 1ms 累加)
static u16 ms_cnt = 0;
/**
* @brief 系统软时钟毫秒递增更新 (在 1ms 中断中调用)
* @details 负责由定时器 1ms 驱动递增软时钟,并在分钟发生跳变时将 clock_updated 置位
*/
void Clock_IncMS(void)
{
ms_cnt++;
if (ms_cnt >= 1000) {
ms_cnt = 0; // 1秒时间到
current_sec++;
if (current_sec >= 60) {
current_sec = 0; // 1分钟时间到
current_min++;
if (current_min >= 60) {
current_min = 0; // 1小时时间到
current_hour++;
if (current_hour >= 24) {
current_hour = 0; // 小时循环
}
}
clock_updated = 1; // 分钟跳变,标志位置位,前台待机 App 会捕获以刷新 UI
XTELL_LOG("[CLOCK] Time updated!\r\n");
}
}
}

17
App/clock.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,17 @@
#ifndef __CLOCK_H__
#define __CLOCK_H__
#include "config.h"
// 全局软时钟变量声明
extern u8 current_hour;
extern u8 current_min;
extern u8 current_sec;
extern volatile u8 clock_updated;
/**
* @brief 系统软时钟毫秒递增更新 (在 1ms 中断中调用)
*/
void Clock_IncMS(void);
#endif // __CLOCK_H__

View File

@@ -4,156 +4,168 @@
#include "stc32g.h" #include "stc32g.h"
#include "intrins.h" #include "intrins.h"
// 重新定义基础数据类型,便于跨平台和简化代码书写
typedef unsigned char u8; typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16; typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32; typedef unsigned long u32;
/* ====== 硬件引脚定义 (sbit) ====== */ // STC32G 端口内部上拉控制寄存器地址定义 (属于扩展 XSFR 空间)
sbit MOTOR = P2^5; // 振动马达控制端 (推挽输出,与 SPI SCLK 物理共享引脚) #ifndef P3PU
sbit KEY_UP = P0^1; // 侧边按键 ▲ (高阻输入 + 上拉) #define P3PU (*(unsigned char volatile xdata *)0xFE13)
sbit KEY_CONFIRM = P0^2; // 侧边按键 ■ (高阻输入 + 上拉)
sbit KEY_DOWN = P0^3; // 侧边按键 ▼ (高阻输入 + 上拉)
sbit KEY_SOS = P2^6; // 物理 SOS 求救按键 (高阻输入 + 上拉)
sbit RGB_DIN = P2^3; // FCOB 幻彩灯条 DIN 控制线
sbit SHUT = P2^2; // LR690L 射频芯片休眠/工作控制引脚 (低使能开启工作)
sbit SGM_CTRL = P3^4; // SGM3833 PMIC 屏幕负压供电使能脚
sbit LCD_RST = P1^0; // Truly AMOLED 屏幕复位脚 (RESET)
sbit LCD_DCX = P1^1; // Truly AMOLED 屏幕数据/指令选择脚 (D/C)
sbit LCD_SDI = P1^4; // Truly AMOLED 屏幕 SPI 数据脚 (MOSI)
sbit LCD_SCL = P1^5; // Truly AMOLED 屏幕 SPI 时钟脚 (SCLK)
sbit LCD_CS = P1^6; // Truly AMOLED 屏幕 SPI 片选脚 (CS)
/* ====== 系统状态 ====== */
typedef enum {
STATE_NORMAL,
STATE_ARMED,
STATE_DISARMED,
STATE_PAIR_MENU,
STATE_PAIR_WAIT,
STATE_PAIR_CONFIRM,
STATE_PAIR_SUCCESS,
STATE_PAIR_FAIL,
STATE_ALARM,
STATE_SOS_EMITTED,
STATE_SET_TIME, // 新增:时间调整编辑状态
STATE_IPC_BIND, // 新增:摄像机绑定状态
STATE_SLEEP // 新增:低功耗休眠挂起状态
} SystemState;
/* ====== 按键事件类型 ====== */
typedef enum {
KEY_EVENT_NONE,
KEY_EVENT_UP_CLICK,
KEY_EVENT_DOWN_CLICK,
KEY_EVENT_SOS_CLICK,
KEY_EVENT_UP_LONG,
KEY_EVENT_DOWN_LONG,
KEY_EVENT_SOS_LONG,
KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB,
KEY_EVENT_CONFIRM_CLICK, // 新增:确认键短按
KEY_EVENT_CONFIRM_LONG // 新增:确认键长按
} KeyEvent;
/* ====== 事件优先级 (步骤4) ====== */
typedef enum {
EVENT_PRIORITY_LOW, // 0: 低优先级-系统内部事件
EVENT_PRIORITY_NORMAL, // 1: 正常优先级-用户交互
EVENT_PRIORITY_HIGH, // 2: 高优先级-报警事件
EVENT_PRIORITY_URGENT // 3: 紧急优先级-SOS
} EventPriority;
/* ====== 系统事件 (步骤4) ====== */
typedef struct {
KeyEvent key_event; // 按键事件类型
EventPriority priority; // 事件优先级
u32 extra_data; // 额外数据(射频地址等)
u8 extra_size; // 额外数据有效字节数(0~4)
} SystemEvent;
/* ====== 事件处理返回值 (步骤5) ====== */
typedef enum {
EVENT_HANDLED, // 事件已处理,停止分发
EVENT_IGNORED // 事件未处理,继续传递
} EventResult;
/* ====== 应用ID枚举 (步骤2) ====== */
typedef enum {
APP_ID_CLOCK, // 0: 待机时钟
APP_ID_MENU, // 1: 主菜单
APP_ID_PAIR, // 2: 配对
APP_ID_ALARM, // 3: 传感器报警
APP_ID_SOS, // 4: 主动求救
APP_ID_MAX // 5: 应用数量上限
} AppID;
/* ====== 应用类型 (步骤5) ====== */
typedef enum {
APP_TYPE_FOREGROUND, // 前台应用:独占屏幕
APP_TYPE_BACKGROUND // 后台应用:无屏幕,监听事件
} AppType;
/* ====== 应用描述符 ====== */
struct WristbandApp;
typedef struct WristbandApp WristbandApp;
typedef void (*AppStartFunc)(void);
typedef void (*AppRunFunc)(void);
typedef void (*AppCloseFunc)(void);
typedef EventResult (*AppEventFunc)(SystemEvent *evt);
struct WristbandApp {
AppID app_id;
AppType app_type;
char *app_name;
void (*OnStart)(void);
void (*onRun)(void);
void (*onClose)(void);
EventResult (*onEvent)(SystemEvent *evt);
u8 is_active; // 是否当前活跃
u8 is_running; // 是否允许运行 onRun
};
/* ====== 传感器存储结构 ====== */
typedef struct {
unsigned char is_used;
unsigned char addr[3];
unsigned char type;
unsigned char zone;
unsigned char name_gbk[16];
} Sensor_Slot;
/* ====== 全局变量 extern 声明 ====== */
extern SystemState current_state;
extern u8 current_hour;
extern u8 current_min;
extern u8 current_sec;
extern volatile u8 clock_updated;
extern u8 menu_select;
extern u32 captured_addr;
extern u8 captured_type;
extern u8 alarm_sensor_slot;
extern Sensor_Slot xdata sensor_list[16];
extern char *code sensor_names_fr[5];
extern volatile u16 ms_tick;
extern volatile u16 inactivity_timer; // 无操作闲置计时器
extern volatile u32 pair_timeout_ms;
extern volatile u16 alarm_timer_ms;
extern volatile u16 motor_timer_ms;
extern volatile bit alarm_flash_flag;
extern volatile u16 key_scan_timer;
extern volatile u16 key_up_hold;
extern volatile u16 key_down_hold;
extern volatile u16 key_confirm_hold;
extern volatile u16 key_sos_hold;
extern volatile u16 comb_hold;
#define MAIN_Fosc 24000000UL
#define CLONED_ADDR 0x37A86UL
#endif #endif
/* ====== 硬件引脚定义 (sbit) ====== */
// 振动马达控制端 (推挽输出,与 SPI SCLK 物理共享引脚)
sbit MOTOR = P2^5;
// 侧边按键 ▲ (高阻输入 + 上拉),按下为低电平
sbit KEY_UP = P0^1;
// 侧边按键 ■ (高阻输入 + 上拉),按下为低电平
sbit KEY_CONFIRM = P0^2;
// 侧边按键 ▼ (高阻输入 + 上拉),按下为低电平
sbit KEY_DOWN = P0^3;
// 电源保持控制引脚 (1:锁存保持电源, 0:切断电源关机)
#define PWR_HOLD P00
// PCF8563 RTC 实时时钟芯片 I2C 通信引脚
#define RTC_SCL P32
#define RTC_SDA P33
// 物理 SOS 求救按键 (高阻输入 + 上拉),按下为低电平
sbit KEY_SOS = P2^6;
// FCOB 幻彩灯条 DIN 数据控制线
sbit RGB_DIN = P2^3;
// LR690L 射频芯片休眠/工作控制引脚 (0:开启工作, 1:关闭休眠)
sbit SHUT = P3^5;
// LHS114TC-IF03 屏幕 LEDA 白色背光开启引脚 (1点亮0熄灭)
sbit SGM_CTRL = P1^7;
// LHS114TC-IF03 屏幕复位脚 (RESET),低电平复位
sbit LCD_RST = P1^0;
// LHS114TC-IF03 屏幕数据/指令选择脚 (D/C1:数据, 0:命令)
sbit LCD_DCX = P1^1;
// LHS114TC-IF03 屏幕 SPI 数据脚 (MOSI/SDA)
sbit LCD_SDI = P1^4;
// LHS114TC-IF03 屏幕 SPI 时钟脚 (SCLK)
sbit LCD_SCL = P1^5;
// LHS114TC-IF03 屏幕 SPI 片选脚 (CS),低电平有效
sbit LCD_CS = P1^6;
// 充电检测引脚 (TP4054 CHRG 开漏输出,低电平=充电中)
// 硬件连接TP4054 CHRG → DET → MCU (根据原理图,需 PCB 确认实际引脚)
// 架构文档标注为 P5.4,原理图标注为 P1.7 附近,暂用 P5.4,可根据实测调整
sbit CHRG_DET = P5^4;
/* ====== 系统运行状态枚举 ====== */
typedef enum {
STATE_NORMAL, // 正常时钟待机状态
STATE_ARMED, // 布防状态 (监测传感器警报)
STATE_DISARMED, // 撤防状态 (忽略普通传感器警报)
STATE_PAIR_MENU, // 传感器对码/配置主菜单状态
STATE_PAIR_WAIT, // 等待传感器射频信号状态 (对码搜寻中)
STATE_PAIR_CONFIRM, // 捕获到信号,进入防区微调确认状态
STATE_PAIR_SUCCESS, // 对码成功反馈状态
STATE_PAIR_FAIL, // 对码失败 (超时等) 反馈状态
STATE_ALARM, // 传感器入侵报警状态
STATE_SOS_EMITTED, // 处于 SOS 紧急求救发射状态
STATE_SET_TIME, // 时间调整编辑状态 (修改小时、分钟)
STATE_IPC_BIND, // 摄像机/IPC 绑定发射信号状态
STATE_SLEEP // 低功耗休眠挂起状态
} SystemState;
/* ====== 按键事件类型枚举 ====== */
typedef enum {
KEY_EVENT_NONE, // 无按键事件
KEY_EVENT_UP_CLICK, // ▲ 键短按释放
KEY_EVENT_DOWN_CLICK, // ▼ 键短按释放
KEY_EVENT_SOS_CLICK, // SOS 键短按释放
KEY_EVENT_UP_LONG, // ▲ 键长按事件 (触发布撤防切换)
KEY_EVENT_DOWN_LONG, // ▼ 键长按事件 (菜单返回)
KEY_EVENT_SOS_LONG, // SOS 键长按事件
KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB, // ▲ 与 ▼ 双键组合按下事件
KEY_EVENT_CONFIRM_CLICK, // ■ 确认键短按事件 (保存设置或进入子菜单)
KEY_EVENT_CONFIRM_LONG, // ■ 确认键长按事件 (打开主菜单)
KEY_EVENT_POWER_OFF // 长按 KEY_DOWN 开关机触发事件
} KeyEvent;
/* ====== 事件优先级枚举 ====== */
typedef enum {
EVENT_PRIORITY_LOW, // 0: 低优先级:系统内部事件,如定时更新
EVENT_PRIORITY_NORMAL, // 1: 正常优先级:大部分用户交互事件
EVENT_PRIORITY_HIGH, // 2: 高优先级:报警相关事件,插队到队首
EVENT_PRIORITY_URGENT // 3: 紧急优先级SOS等插队到队首
} EventPriority;
/* ====== 系统事件结构体定义 ====== */
typedef struct {
KeyEvent key_event; // 关联的按键事件类型
EventPriority priority; // 事件优先级
u32 extra_data; // 随事件携带的额外数据 (如 24 位射频源地址等)
u8 extra_size; // 额外数据的有效字节大小 (0~4)
} SystemEvent;
/* ====== 事件分发处理结果枚举 ====== */
typedef enum {
EVENT_HANDLED, // 事件已成功处理,不再继续向后传递
EVENT_IGNORED // 事件未被处理,允许继续传递给后台应用或丢弃
} EventResult;
/* ====== 应用程序 ID 枚举 ====== */
typedef enum {
APP_ID_CLOCK, // 待机时钟应用程序 (首屏)
APP_ID_MENU, // 系统设置与操作主菜单应用程序
APP_ID_PAIR, // 无线传感器对码学习应用程序
APP_ID_ALARM, // 报警接收与波形反馈应用程序
APP_ID_SOS, // 紧急呼救与无线发射应用程序
APP_ID_MAX // 应用程序最大数量上限,用于数组大小
} AppID;
/* ====== 应用程序类型枚举 ====== */
typedef enum {
APP_TYPE_FOREGROUND, // 前台应用:独占 OLED 屏幕显示并优先接收按键/射频事件
APP_TYPE_BACKGROUND // 后台应用:无屏幕显示,静默监听前台未处理的系统事件
} AppType;
/* ====== 无线传感器 Flash 存储槽位结构体 ====== */
typedef struct {
unsigned char is_used; // 槽位是否已使用标志 (0x01:已启用, 其他:空闲)
unsigned char addr[3]; // 绑定的 24 位无线传感器 EV1527 硬件地址
unsigned char type; // 传感器设备类型 (0:门磁, 1:红外PIR, 2:烟感, 3:燃气, 4:水浸)
unsigned char zone; // 防区编号 (例如 1~990 代表 24小时紧急防区)
unsigned char name_gbk[16];// 传感器的自定义名称 (GBK 编码,用于屏幕显示)
} Sensor_Slot;
/* ====== 全局变量 extern 外部声明 ====== */
extern SystemState current_state; // 系统当前整体运行状态
extern u8 current_hour; // 当前系统时间:小时
extern u8 current_min; // 当前系统时间:分钟
extern u8 current_sec; // 当前系统时间:秒
extern volatile u8 clock_updated; // 时钟分钟更新标志 (1表示需要刷新待机页时间)
extern u8 menu_select; // 当前菜单高亮的选中项索引
extern u32 captured_addr; // 对码或报警时,当前捕获到的传感器 24 位射频地址
extern u8 captured_type; // 正在配对的传感器类型
extern u8 alarm_sensor_slot; // 当前触发警报的传感器在数据库列表中的槽位索引
extern Sensor_Slot xdata sensor_list[16];// 传感器数据库数组 (存储在 xdata 区,共 16 个槽位)
extern char *code sensor_names_fr[5]; // 法语传感器设备类型默认名称字串数组
// 系统滴答与定时计数器 (均为 1ms 中断服务中更新)
extern volatile u16 ms_tick; // 毫秒滴答计数器 (0~999循环)
extern volatile u16 inactivity_timer; // 用户闲置计时器 (用作无操作自动休眠单位10ms)
extern volatile u32 pair_timeout_ms; // 对码等待搜寻超时毫秒计数器
extern volatile u16 alarm_timer_ms; // 报警振动与闪烁定时计数器
extern volatile u16 motor_timer_ms; // 马达单次震动定时计时器
extern volatile bit alarm_flash_flag; // 报警屏幕红框闪烁的周期标志位 (0或1)
// 按键长按与消抖状态机计数器
extern volatile u16 key_scan_timer; // 按键扫描 10ms 分频计数器
extern volatile u16 key_up_hold; // ▲ 键持续按下计时器
extern volatile u16 key_down_hold; // ▼ 键持续按下计时器
extern volatile u16 key_confirm_hold; // ■ 确认键持续按下计时器
extern volatile u16 key_sos_hold; // SOS 键持续按下计时器
extern volatile u16 comb_hold; // 组合键持续按下计时器
// 常量定义
#define MAIN_Fosc 24000000UL // STC32G 主频工作频率定义 (24.0 MHz)
#define CLONED_ADDR 0x37A86UL // 手环自身克隆发射的默认 24 位射频出厂 ID 地址
#endif // __CONFIG_H__

View File

@@ -1,140 +1,191 @@
#include "database.h" #include "database.h"
#define IAP_CMD_READ 1 // 内部 IAP 命令寄存器指令定义
#define IAP_CMD_WRITE 2 #define IAP_CMD_READ 1 // IAP 字节读指令
#define IAP_CMD_ERASE 3 #define IAP_CMD_WRITE 2 // IAP 字节写指令
#define IAP_CMD_ERASE 3 // IAP 扇区擦除指令
// 定义全局常量数组 // 定义法语传感器默认名称常量数组,分别对应类型 0~4
char *code sensor_names_fr[5] = { char *code sensor_names_fr[5] = {
"PORTE", "PORTE", // 0: 门磁 (法语: 门)
"PIR", "PIR", // 1: 红外探测器
"FUMEE", "FUMEE", // 2: 烟雾传感器 (法语: 烟雾)
"GAZ", "GAZ", // 3: 燃气泄漏传感器 (法语: 燃气)
"EAU" "EAU" // 4: 漏水/水浸传感器 (法语: 水)
}; };
/**
* @brief 关闭 IAP 寄存器控制并清理地址
* @details 每次 IAP 闪存操作后调用,确保安全,防止意外指针写入损坏 EEPROM 中的关键配置数据。
*/
void IAP_Disable(void) void IAP_Disable(void)
{ {
IAP_CONTR = 0; IAP_CONTR = 0; // 关闭 IAP 功能,禁用触发
IAP_CMD = 0; IAP_CMD = 0; // 清除内部命令
IAP_TRIG = 0; IAP_TRIG = 0; // 清零触发寄存器
IAP_ADDRH = 0xff; IAP_ADDRH = 0xff; // 地址指针高八位置无效,防止意外指向
IAP_ADDRL = 0xff; IAP_ADDRL = 0xff; // 地址指针低八位置无效
} }
/**
* @brief 读取指定 EEPROM 偏置地址处的 1 字节数据
* @param addr IAP 操作的目标物理地址
* @return u8 读取到的数据
*/
u8 IAP_ReadByte(u16 addr) u8 IAP_ReadByte(u16 addr)
{ {
IAP_CONTR = 0x80; IAP_CONTR = 0x80; // 开启 IAP/EEPROM 功能,设置等待时间
IAP_TPS = (u8)(MAIN_Fosc / 1000000UL); IAP_TPS = (u8)(MAIN_Fosc / 1000000UL); // 设置闪存读写等待时间参数 (以MHz为单位例如24MHz即24)
IAP_CMD = IAP_CMD_READ; IAP_CMD = IAP_CMD_READ; // 发送读字节命令
IAP_ADDRL = (u8)addr; IAP_ADDRL = (u8)addr; // 加载目标低八位地址
IAP_ADDRH = (u8)(addr >> 8); IAP_ADDRH = (u8)(addr >> 8); // 加载目标高八位地址
IAP_ADDRE = 0; IAP_ADDRE = 0; // 重置拓展物理地址 (STC32G内部EEPROM通常不需要)
IAP_TRIG = 0x5a; IAP_TRIG = 0x5a; // 触发写序列第一步密码
IAP_TRIG = 0xa5; IAP_TRIG = 0xa5; // 触发写序列第二步密码 (必须连续送入,才能使能擦写)
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); // CPU 等待 4 个周期直至读取操作完成
IAP_Disable(); IAP_Disable(); // 读完后立即关闭 IAP 控制
return IAP_DATA; return IAP_DATA; // 返回读取出的数据寄存器字节
} }
/**
* @brief 在 EEPROM 指定地址写入 1 字节数据
* @param addr 目标物理地址
* @param dat 要写入的字节
*/
void IAP_WriteByte(u16 addr, u8 dat) void IAP_WriteByte(u16 addr, u8 dat)
{ {
IAP_CONTR = 0x80; IAP_CONTR = 0x80; // 开启 IAP/EEPROM 功能
IAP_TPS = (u8)(MAIN_Fosc / 1000000UL); IAP_TPS = (u8)(MAIN_Fosc / 1000000UL); // 匹配工作频率对应的读写周期
IAP_CMD = IAP_CMD_WRITE; IAP_CMD = IAP_CMD_WRITE; // 发送写字节命令
IAP_ADDRL = (u8)addr; IAP_ADDRL = (u8)addr; // 送入低字节地址
IAP_ADDRH = (u8)(addr >> 8); IAP_ADDRH = (u8)(addr >> 8); // 送入高字节地址
IAP_ADDRE = 0; IAP_ADDRE = 0; // 送入拓展地址
IAP_DATA = dat; IAP_DATA = dat; // 装载待写入的字节数据
IAP_TRIG = 0x5a; IAP_TRIG = 0x5a; // 送入触发密码 0x5A
IAP_TRIG = 0xa5; IAP_TRIG = 0xa5; // 送入触发密码 0xA5 启动硬件写
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); // 等待写操作完成
IAP_Disable(); IAP_Disable(); // 关闭 IAP 控制器
} }
/**
* @brief 擦除指定的 512 字节 EEPROM 物理扇区
* @param addr 扇区首地址
*/
void IAP_EraseSector(u16 addr) void IAP_EraseSector(u16 addr)
{ {
IAP_CONTR = 0x80; IAP_CONTR = 0x80; // 开启 IAP 功能
IAP_TPS = (u8)(MAIN_Fosc / 1000000UL); IAP_TPS = (u8)(MAIN_Fosc / 1000000UL); // 匹配工作频率的擦除时间周期
IAP_CMD = IAP_CMD_ERASE; IAP_CMD = IAP_CMD_ERASE; // 发送扇区擦除指令
IAP_ADDRL = (u8)addr; IAP_ADDRL = (u8)addr; // 送入低字节地址
IAP_ADDRH = (u8)(addr >> 8); IAP_ADDRH = (u8)(addr >> 8); // 送入高字节地址
IAP_ADDRE = 0; IAP_ADDRE = 0; // 拓展地址清零
IAP_TRIG = 0x5a; IAP_TRIG = 0x5a; // 触发密码 0x5A
IAP_TRIG = 0xa5; IAP_TRIG = 0xa5; // 触发密码 0xA5 启动硬件擦除
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); // 等待擦除完成 (扇区全部内容被初始化为 0xFF)
IAP_Disable(); IAP_Disable(); // 关闭 IAP 操作以保护数据
} }
/**
* @brief 从 EEPROM 的扇区 254 中加载数据库
* @details 逐字节读取 Flash 物理数据,并直接通过指针拷贝装入 RAM 中的全局 `sensor_list` 数组。
*/
void Load_Database(void) void Load_Database(void)
{ {
u16 addr = 0; u16 addr = 0; // EEPROM 内部偏移地址从 0 开始
u8 *ptr = (u8 *)&sensor_list; u8 *ptr = (u8 *)&sensor_list; // 获取传感器 RAM 数组的首地址指针
u16 size = sizeof(sensor_list); u16 size = sizeof(sensor_list); // 获取结构体数组的全部占用尺寸
u16 i; u16 i;
for (i = 0; i < size; i++) { for (i = 0; i < size; i++) {
ptr[i] = IAP_ReadByte(addr++); ptr[i] = IAP_ReadByte(addr++); // 循环读取字节并还原到 RAM
} }
} }
/**
* @brief 将 RAM 中的最新传感器列表数据持久化保存到 EEPROM
* @details 因为 Flash 写操作不能把 0 写回 1所以必须先调用 `IAP_EraseSector` 擦除整个扇区,
* 接着遍历整个数据结构,逐字节写入最新的 RAM 内容。
*/
void Save_Database(void) void Save_Database(void)
{ {
u16 addr = 0; u16 addr = 0; // EEPROM 物理首地址
u8 *ptr = (u8 *)&sensor_list; u8 *ptr = (u8 *)&sensor_list; // RAM 首指针
u16 size = sizeof(sensor_list); u16 size = sizeof(sensor_list); // 总字节量
u16 i; u16 i;
IAP_EraseSector(0); IAP_EraseSector(0); // 擦除首扇区 (扇区 254大小 512 字节足够存放)
for (i = 0; i < size; i++) { for (i = 0; i < size; i++) {
IAP_WriteByte(addr++, ptr[i]); IAP_WriteByte(addr++, ptr[i]); // 循环写入字节数据
} }
} }
/**
* @brief 新增或更新已对码的传感器,并保存数据库
* @param addr 24位射频地址
* @param type 传感器类型索引 (0~4)
* @param zone 自定义分配的防区号 (1~99, 0)
*/
void Add_Sensor_With_Zone(u32 addr, u8 type, u8 zone) void Add_Sensor_With_Zone(u32 addr, u8 type, u8 zone)
{ {
u8 i; u8 i;
u8 slot_to_use = 15; u8 slot_to_use = 15; // 默认使用最后一槽
// 遍历现有的 16 个槽位,寻找匹配的地址或者空闲的槽位
for (i = 0; i < 16; i++) { for (i = 0; i < 16; i++) {
if (sensor_list[i].is_used == 0x01) { if (sensor_list[i].is_used == 0x01) {
// 解析该槽位中存储的 24 位传感器地址
u32 existing_addr = ((u32)sensor_list[i].addr[0] << 16) | u32 existing_addr = ((u32)sensor_list[i].addr[0] << 16) |
((u32)sensor_list[i].addr[1] << 8) | ((u32)sensor_list[i].addr[1] << 8) |
sensor_list[i].addr[2]; sensor_list[i].addr[2];
// 如果地址已经存在,说明这是要修改现有槽位的防区或类型
if (existing_addr == addr) { if (existing_addr == addr) {
slot_to_use = i; slot_to_use = i; // 使用该槽位进行更新
break; break;
} }
} else { } else {
// 如果找到未启用的空闲槽位,暂定使用它
slot_to_use = i; slot_to_use = i;
break; break;
} }
} }
sensor_list[slot_to_use].is_used = 0x01;
sensor_list[slot_to_use].addr[0] = (u8)(addr >> 16);
sensor_list[slot_to_use].addr[1] = (u8)(addr >> 8);
sensor_list[slot_to_use].addr[2] = (u8)addr;
sensor_list[slot_to_use].type = type;
sensor_list[slot_to_use].zone = zone;
// 配置传感器槽位数据
sensor_list[slot_to_use].is_used = 0x01; // 标记槽位为已启用状态
sensor_list[slot_to_use].addr[0] = (u8)(addr >> 16); // 存入地址高字节
sensor_list[slot_to_use].addr[1] = (u8)(addr >> 8); // 存入地址中字节
sensor_list[slot_to_use].addr[2] = (u8)addr; // 存入地址低字节
sensor_list[slot_to_use].type = type; // 记录传感器硬件类型
sensor_list[slot_to_use].zone = zone; // 记录对应的防区号
// 生成该槽位传感器的法语名称
for (i = 0; i < 15; i++) { for (i = 0; i < 15; i++) {
// 从默认名称常量数组中复制对应名字的字符
sensor_list[slot_to_use].name_gbk[i] = sensor_names_fr[type][i]; sensor_list[slot_to_use].name_gbk[i] = sensor_names_fr[type][i];
if (sensor_names_fr[type][i] == '\0') break; if (sensor_names_fr[type][i] == '\0') break; // 遇零终止
} }
sensor_list[slot_to_use].name_gbk[15] = '\0'; sensor_list[slot_to_use].name_gbk[15] = '\0'; // 尾部安全截断,防止字符越界
Save_Database();
Save_Database(); // 调用保存函数,强制持久化写回 IAP Flash
} }
/**
* @brief 检测输入的 24 位射频地址是否已被当前绑定的任何槽位匹配
* @param addr 传入待匹配的 24 位射频地址
* @param out_slot_index 若匹配成功,输出槽位的索引号指针
* @return bit 1-匹配成功0-该地址尚未被本系统学习绑定
*/
bit Check_Sensor_ID(u32 addr, u8 *out_slot_index) bit Check_Sensor_ID(u32 addr, u8 *out_slot_index)
{ {
u8 i; u8 i;
for (i = 0; i < 16; i++) { for (i = 0; i < 16; i++) {
// 仅比对正在使用中的槽位
if (sensor_list[i].is_used == 0x01) { if (sensor_list[i].is_used == 0x01) {
u32 slot_addr = ((u32)sensor_list[i].addr[0] << 16) | u32 slot_addr = ((u32)sensor_list[i].addr[0] << 16) |
((u32)sensor_list[i].addr[1] << 8) | ((u32)sensor_list[i].addr[1] << 8) |
sensor_list[i].addr[2]; sensor_list[i].addr[2];
if (slot_addr == addr) { if (slot_addr == addr) {
*out_slot_index = i; *out_slot_index = i; // 写入输出变量
return 1; return 1; // 匹配成功返回真
} }
} }
} }
return 0; return 0; // 遍历结束未找到,返回假
} }

View File

@@ -3,16 +3,68 @@
#include "config.h" #include "config.h"
// 底层 IAP 接口 /* ====== 底层 IAP (在应用编程 Flash) 读写驱动接口 ====== */
/**
* @brief 禁用 IAP 模块,关闭 Flash 擦写控制器
* @details 每次完成 Flash 的读、写或擦除操作后,必须立即调用此函数,
* 清除寄存器状态以防止因外部强干扰触发 Flash 误擦写。
*/
void IAP_Disable(void); void IAP_Disable(void);
/**
* @brief 从指定 IAP Flash 地址读取一个字节
* @param addr 16位目标 Flash 内部偏移物理地址 (对应扇区内偏移)
* @return u8 读取到的 8 位数据字节
*/
u8 IAP_ReadByte(u16 addr); u8 IAP_ReadByte(u16 addr);
/**
* @brief 向指定 IAP Flash 地址写入一个字节数据
* @param addr 16位目标 Flash 内部偏移物理地址
* @param dat 要写入的 8 位数据字节
* @note STC32G 的 EEPROM/IAP 写入只能把 1 写为 0若要把 0 改为 1必须先执行扇区擦除操作。
*/
void IAP_WriteByte(u16 addr, u8 dat); void IAP_WriteByte(u16 addr, u8 dat);
/**
* @brief 擦除指定的 Flash 物理扇区 (512字节)
* @param addr 目标扇区内的任意物理字节地址 (传入首地址即可)
* @note STC32G EEPROM 的擦除以扇区 (512 字节) 为基本单位。擦除后,该扇区内所有字节的数据均恢复为 0xFF。
*/
void IAP_EraseSector(u16 addr); void IAP_EraseSector(u16 addr);
// 数据库持久化接口
/* ====== 传感器数据库业务持久化接口 ====== */
/**
* @brief 从 Flash 扇区 254 (0xFE0000) 载入全部传感器槽位配置至 RAM 变量
* @details 系统初始化时调用,将 EEPROM 中的传感器绑定数据拷贝到 RAM 中的 `sensor_list` 数组。
*/
void Load_Database(void); void Load_Database(void);
/**
* @brief 将 RAM 中的全部传感器配置保存/写入到 Flash 扇区中
* @details 在完成对码、添加新传感器或微调防区号后调用,该函数会先擦除第 254 扇区,然后逐字节写入当前最新的 `sensor_list` 数组。
*/
void Save_Database(void); void Save_Database(void);
/**
* @brief 添加一个新的传感器或更新已有的传感器防区、类型和名称
* @param addr 捕获到的 24 位无线传感器 EV1527 射频地址
* @param type 传感器类型 (0:门磁, 1:红外PIR, 2:烟感, 3:燃气, 4:水浸)
* @param zone 自定义分配的防区号 (1~99, 0代表24小时紧急防区)
* @details 如果检测到该地址已在列表,则覆盖更新防区号并保存;否则在首个空闲槽位插入该传感器,
* 自动生成其法语名称字符串,并调用 `Save_Database()` 写入 Flash 中。
*/
void Add_Sensor_With_Zone(u32 addr, u8 type, u8 zone); void Add_Sensor_With_Zone(u32 addr, u8 type, u8 zone);
/**
* @brief 检测特定射频地址是否已被绑定在传感器数据库中
* @param addr 接收到的 24 位无线传感器射频地址
* @param out_slot_index 输出参数指针:如果匹配成功,将写入该传感器在 `sensor_list` 数组中的索引槽位号 (0~15)
* @return bit 返回匹配结果。1 表示数据库中已存在该传感器0 表示该传感器未登记 (未知设备)
*/
bit Check_Sensor_ID(u32 addr, u8 *out_slot_index); bit Check_Sensor_ID(u32 addr, u8 *out_slot_index);
#endif #endif // __DATABASE_H__

View File

@@ -2,14 +2,22 @@
#include "app_manager.h" #include "app_manager.h"
#include "database.h" #include "database.h"
#include "system.h" #include "system.h"
#include "clock.h"
#include "xtell.h"
#include "../Drivers/adc.h"
// 定义事件环形队列的最大深度为 8
#define EVENT_QUEUE_DEPTH 8 #define EVENT_QUEUE_DEPTH 8
static SystemEvent idata event_queue[EVENT_QUEUE_DEPTH]; // 环形队列存储数组 (存放在单片机 xdata 拓展 RAM区中)
static u8 queue_head = 0; static SystemEvent xdata event_queue[EVENT_QUEUE_DEPTH];
static u8 queue_tail = 0; static u8 queue_head = 0; // 队首读指针
static u8 queue_count = 0; static u8 queue_tail = 0; // 队尾写指针
static u8 queue_count = 0; // 当前队列内有效事件总数
/**
* @brief 初始化/清空事件队列
*/
void EventQueue_Init(void) void EventQueue_Init(void)
{ {
queue_head = 0; queue_head = 0;
@@ -17,293 +25,296 @@ void EventQueue_Init(void)
queue_count = 0; queue_count = 0;
} }
/**
* @brief 将普通事件压入队尾
* @param evt 输入的系统事件
* @return bit 1-成功0-失败
*/
bit EventQueue_Push(SystemEvent evt) bit EventQueue_Push(SystemEvent evt)
{ {
if (queue_count >= EVENT_QUEUE_DEPTH) return 0; if (queue_count >= EVENT_QUEUE_DEPTH) return 0; // 队列满,丢弃事件
EA = 0; EA = 0; // 关闭全局中断,保护临界区操作的原子性
event_queue[queue_tail] = evt; event_queue[queue_tail] = evt; // 存入队尾
queue_tail = (queue_tail + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH; queue_tail = (queue_tail + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH; // 尾指针向后移动,回环
queue_count++; queue_count++; // 有效计数加 1
EA = 1; EA = 1; // 恢复全局中断
return 1; return 1;
} }
/**
* @brief 将高优先级/紧急事件强行插到队首
* @param evt 输入的系统事件
* @return bit 1-成功0-失败
*/
bit EventQueue_InsertFront(SystemEvent evt) bit EventQueue_InsertFront(SystemEvent evt)
{ {
if (queue_count >= EVENT_QUEUE_DEPTH) return 0; if (queue_count >= EVENT_QUEUE_DEPTH) return 0; // 队列满,插队失败
EA = 0; EA = 0; // 屏蔽中断
// 头指针向前移动一位(带回环防溢出)
queue_head = (queue_head - 1 + EVENT_QUEUE_DEPTH) % EVENT_QUEUE_DEPTH; queue_head = (queue_head - 1 + EVENT_QUEUE_DEPTH) % EVENT_QUEUE_DEPTH;
event_queue[queue_head] = evt; event_queue[queue_head] = evt; // 存入腾出的队首位置
queue_count++; queue_count++; // 计数加 1
EA = 1; EA = 1; // 恢复中断
return 1; return 1;
} }
/**
* @brief 从队首弹出一个缓冲事件
* @return SystemEvent 返回弹出的事件。若空返回空闲事件
*/
SystemEvent EventQueue_Pop(void) SystemEvent EventQueue_Pop(void)
{ {
SystemEvent evt; SystemEvent evt;
// 默认空事件属性
evt.key_event = KEY_EVENT_NONE; evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
evt.priority = EVENT_PRIORITY_LOW; evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
evt.extra_data = 0; evt.extra_data = 0;
evt.extra_size = 0; evt.extra_size = 0;
if (queue_count == 0) return evt;
EA = 0; if (queue_count == 0) return evt; // 队空,直接返回空闲事件
evt = event_queue[queue_head];
queue_head = (queue_head + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH; EA = 0; // 屏蔽中断
queue_count--; evt = event_queue[queue_head]; // 读取队首数据
EA = 1; queue_head = (queue_head + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH; // 头指针向后移动,回环
queue_count--; // 有效计数减 1
EA = 1; // 恢复中断
return evt; return evt;
} }
/**
* @brief 判断队列是否为空
*/
bit EventQueue_IsEmpty(void) bit EventQueue_IsEmpty(void)
{ {
return (queue_count == 0) ? 1 : 0; return (queue_count == 0) ? 1 : 0;
} }
/**
* @brief 判断队列是否已满
*/
bit EventQueue_IsFull(void) bit EventQueue_IsFull(void)
{ {
return (queue_count >= EVENT_QUEUE_DEPTH) ? 1 : 0; return (queue_count >= EVENT_QUEUE_DEPTH) ? 1 : 0;
} }
/**
* @brief 获取当前队列中的事件总数
*/
u8 EventQueue_GetCount(void) u8 EventQueue_GetCount(void)
{ {
return queue_count; return queue_count;
} }
/**
* @brief 事件分发器核心轮询逻辑
* @details 逐一处理队列中的事件,并根据系统当前的运行模式进行拦截、跳转或下发派发。
*/
void Event_Dispatcher_Loop(void) void Event_Dispatcher_Loop(void)
{ {
SystemEvent evt = EventQueue_Pop(); SystemEvent evt = EventQueue_Pop(); // 弹出一个事件
// 如果是无事发生的空事件,直接退出
if (evt.key_event == KEY_EVENT_NONE && evt.extra_size == 0) { if (evt.key_event == KEY_EVENT_NONE && evt.extra_size == 0) {
return; return;
} }
inactivity_timer = 0; // 收到有效按键或无线事件,重置闲置计时器
Uart_SendString("[EVENT] key=");
Uart_SendHex8((u8)evt.key_event);
Uart_SendString(", pri=");
Uart_SendHex8((u8)evt.priority);
Uart_SendString("\r\n");
// SOS 按键:仅在当前不处于 SOS 求求模式时触发进入 SOS 状态,否则作为普通按键进行事件分发 inactivity_timer = 0; // 捕获到有效事件,清零休眠计时器,重置闲置超时
// 串口打印调试信息
XTELL_LOG("[EVENT] key=");
XTELL_LOG_HEX8((u8)evt.key_event);
XTELL_LOG("\r\n");
// SOS 按键紧急处理:若当前前台不为 SOS 应用,接收到 SOS 键动作,立即强行切入到 SOS_APP 并执行求救
if ((evt.key_event == KEY_EVENT_SOS_CLICK || evt.key_event == KEY_EVENT_SOS_LONG) && if ((evt.key_event == KEY_EVENT_SOS_CLICK || evt.key_event == KEY_EVENT_SOS_LONG) &&
AppManager_GetActiveAppID() != APP_ID_SOS) { AppManager_GetActiveAppID() != APP_ID_SOS) {
AppManager_StartApp(APP_ID_SOS); AppManager_StartApp(APP_ID_SOS);
return; return;
} }
// 传感器入侵警报:当前不处于 SOS 求救状态时方可跳转到报警界面 // 关机事件处理:捕获到长按关机指令,直接调用 Power_Off 关断电源
if (evt.priority == EVENT_PRIORITY_HIGH && evt.extra_size >= 4) { if (evt.key_event == KEY_EVENT_POWER_OFF) {
u8 slot; Power_Off();
if (Check_Sensor_ID(evt.extra_data, &slot)) { return;
if (AppManager_GetActiveAppID() != APP_ID_SOS) {
captured_addr = evt.extra_data;
alarm_sensor_slot = slot;
AppManager_StartApp(APP_ID_ALARM);
return;
}
}
}
// 无线对码捕获:处于 PAIR 模式下时,将射频事件分发给 PairApp 处理并退出分发
if (evt.priority == EVENT_PRIORITY_NORMAL && evt.extra_size >= 4) {
captured_addr = evt.extra_data;
captured_type = menu_select;
if (AppManager_GetActiveAppID() == APP_ID_PAIR) {
AppManager_DispatchEvent(evt);
return;
}
} }
// 常规事件(如普通的按键点击)直接透传分发给当前处于前台活跃的应用
AppManager_DispatchEvent(evt); AppManager_DispatchEvent(evt);
} }
/**
* @brief 定时器 1 初始化,设定 1ms 中断周期
*/
void Timer1_Init(void) void Timer1_Init(void)
{ {
AUXR |= 0x40; AUXR |= 0x40; // 设定定时器 1 为 1T 模式 (无分频,主频直接输入)
TMOD &= 0x0F; TMOD &= 0x0F; // 设置定时器 1 模式寄存器,保留低四位 (定时器0配置)
{ {
// 按照系统主频 (MAIN_Fosc) 计算 1ms 对应的重装载值
u16 reload = (u16)(65536UL - (MAIN_Fosc / 1000UL)); u16 reload = (u16)(65536UL - (MAIN_Fosc / 1000UL));
TL1 = (u8)reload; TL1 = (u8)reload; // 载入低 8 位
TH1 = (u8)(reload >> 8); TH1 = (u8)(reload >> 8);// 载入高 8 位
} }
ET1 = 1; ET1 = 1; // 开启定时器 1 中断允许
TR1 = 1; TR1 = 1; // 启动定时器 1 计数
EA = 1; EA = 1; // 开启全局中断允许
} }
// 全局按键扫描触发标志
volatile bit key_scan_flag = 0;
/**
* @brief 定时器 1 中断服务程序 (每 1ms 触发一次)
* @details 承担系统软时钟计算,并每 10ms 置位主循环按键扫描标志,不直接在中断中进行 ADC 多次采样。
*/
void Timer1_Isr(void) interrupt 3 void Timer1_Isr(void) interrupt 3
{ {
SystemEvent evt; // 1ms 定时更新软时钟
Clock_IncMS();
ms_tick++;
if (ms_tick >= 1000) {
ms_tick = 0;
current_sec++;
if (current_sec >= 60) {
current_sec = 0;
current_min++;
if (current_min >= 60) {
current_min = 0;
current_hour++;
if (current_hour >= 24) current_hour = 0;
}
clock_updated = 1;
}
}
if (current_state == STATE_PAIR_WAIT) {
pair_timeout_ms++;
}
/* 振动马达定时状态机(仅控制马达,不再控制已被挪用/废弃的 LED */
if (current_state == STATE_SOS_EMITTED) {
alarm_timer_ms++;
if (alarm_timer_ms >= 1200) alarm_timer_ms = 0;
if (alarm_timer_ms < 1000) MOTOR = 1; else MOTOR = 0;
} else if (current_state == STATE_ALARM) {
u8 stype = sensor_list[alarm_sensor_slot].type;
alarm_timer_ms++;
if (alarm_timer_ms >= 5000) alarm_timer_ms = 0;
if (stype == 0) {
// 门磁警报振动波形
if (alarm_timer_ms < 300) MOTOR = 1; else MOTOR = 0;
} else if (stype == 1) {
// PIR 警报振动波形
if (alarm_timer_ms < 300) MOTOR = 1;
else if (alarm_timer_ms >= 300 && alarm_timer_ms < 500) MOTOR = 0;
else if (alarm_timer_ms >= 500 && alarm_timer_ms < 800) MOTOR = 1;
else MOTOR = 0;
} else if (stype == 2) {
// 烟感警报振动波形
if (alarm_timer_ms < 200) MOTOR = 1;
else if (alarm_timer_ms >= 200 && alarm_timer_ms < 350) MOTOR = 0;
else if (alarm_timer_ms >= 350 && alarm_timer_ms < 550) MOTOR = 1;
else if (alarm_timer_ms >= 550 && alarm_timer_ms < 700) MOTOR = 0;
else if (alarm_timer_ms >= 700 && alarm_timer_ms < 900) MOTOR = 1;
else MOTOR = 0;
} else if (stype == 3) {
// 气感警报振动波形
if (alarm_timer_ms < 200) MOTOR = 1;
else if (alarm_timer_ms >= 200 && alarm_timer_ms < 300) MOTOR = 0;
else if (alarm_timer_ms >= 300 && alarm_timer_ms < 500) MOTOR = 1;
else if (alarm_timer_ms >= 500 && alarm_timer_ms < 600) MOTOR = 0;
else if (alarm_timer_ms >= 600 && alarm_timer_ms < 800) MOTOR = 1;
else if (alarm_timer_ms >= 800 && alarm_timer_ms < 900) MOTOR = 0;
else if (alarm_timer_ms >= 900 && alarm_timer_ms < 1100) MOTOR = 1;
else MOTOR = 0;
} else if (stype == 4) {
// 水浸警报振动波形
if (alarm_timer_ms < 600) MOTOR = 1;
else if (alarm_timer_ms >= 600 && alarm_timer_ms < 900) MOTOR = 0;
else if (alarm_timer_ms >= 900 && alarm_timer_ms < 1500) MOTOR = 1;
else MOTOR = 0;
} else {
if (alarm_timer_ms < 300) MOTOR = 1; else MOTOR = 0;
}
} else {
MOTOR = 0;
alarm_timer_ms = 0;
motor_timer_ms = 0;
}
// 报警屏幕红边框以 100ms 周期亮灭,进行颜色爆闪指示
alarm_flash_flag = (ms_tick / 100) % 2; alarm_flash_flag = (ms_tick / 100) % 2;
/* 按键消抖扫描 (每10ms) */ /* 物理按键定时计数 (每 10ms 置位一次标志位) */
key_scan_timer++; key_scan_timer++;
if (key_scan_timer >= 10) { if (key_scan_timer >= 10) {
u8 raw_up = !KEY_UP; key_scan_timer = 0; // 重置扫描分频计数器
u8 raw_down = !KEY_DOWN; key_scan_flag = 1; // 仅在中断里置起标志位,留待主循环中执行实际读取与消抖
u8 raw_confirm = !KEY_CONFIRM; }
u8 raw_sos = !KEY_SOS; }
key_scan_timer = 0;
// 如果检测到有任何按键按下,清零闲置计时器;否则在非休眠非警报下累加 /**
* @brief 主循环按键扫描与消抖处理函数
* @details 由主循环每 10ms 检查并执行,完全在主线程中运行,绝无中断重入冲突。
*/
void Event_KeyScan_Poll(void)
{
SystemEvent evt;
// 读取按键的电平信号 (KEY_UP, KEY_CONFIRM 为低电平有效)
u8 raw_up = !KEY_UP;
u8 raw_down = ADC_IsKeyDown(); // KEY_DOWN 通过 P0.3 ADC 通道判定 (常态 2.0V, 按下 3.7V)
u8 raw_confirm = !KEY_CONFIRM;
u8 raw_sos = !KEY_SOS; // 恢复 SOS 物理按键电平检测
key_scan_timer = 0; // 重置扫描分频计数器
// 【SOS 按键电平实时诊断】
{
static u8 last_raw_sos = 99;
if (raw_sos != last_raw_sos) {
last_raw_sos = raw_sos;
Uart_SendString("[KEY-DIAG] KEY_SOS (P2.6) logic raw: ");
Uart_SendByte(raw_sos ? '1' : '0');
Uart_SendString(", Physical GPIO Pin: ");
Uart_SendByte(KEY_SOS ? '1' : '0');
Uart_SendString("\r\n");
}
}
// 按键调试诊断:若按键 ADC 值有变化或处于高电平,串口输出真实 ADC 值
{
u16 down_val = ADC_ReadFiltered(ADC_CHANNEL_KEY_DOWN);
if (down_val > 2800) {
Uart_SendString("[KEY-DIAG] KEY_DOWN pressed! ADC Raw: ");
Uart_SendByte((u8)('0' + (down_val / 1000) % 10));
Uart_SendByte((u8)('0' + (down_val / 100) % 10));
Uart_SendByte((u8)('0' + (down_val / 10) % 10));
Uart_SendByte((u8)('0' + (down_val % 10)));
Uart_SendString("\r\n");
}
}
// 检测到有任意按键处于下压状态,立即将无操作闲置休眠计时器归零
if (raw_up || raw_down || raw_confirm || raw_sos) { if (raw_up || raw_down || raw_confirm || raw_sos) {
inactivity_timer = 0; inactivity_timer = 0;
} else { } else {
// 如果在常态下(非休眠、非报警、非紧急求救),累加闲置时间
if (current_state != STATE_SLEEP && current_state != STATE_ALARM && current_state != STATE_SOS_EMITTED) { if (current_state != STATE_SLEEP && current_state != STATE_ALARM && current_state != STATE_SOS_EMITTED) {
inactivity_timer++; inactivity_timer++;
} }
} }
// 默认将派发事件重置为空
evt.key_event = KEY_EVENT_NONE; evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
evt.extra_data = 0; evt.extra_data = 0;
evt.extra_size = 0; evt.extra_size = 0;
// 双键组合判定:▲ 键 and ▼ 键同时按下的消抖与生成
if (raw_up && raw_down) { if (raw_up && raw_down) {
comb_hold++; comb_hold++;
if (comb_hold == 300) { if (comb_hold == 300) { // 持续按下达 3 秒 (300 * 10ms = 3s)
evt.key_event = KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB; evt.key_event = KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB;
evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL; EventQueue_Push(evt); // 压入队列
EventQueue_Push(evt);
} }
key_up_hold = 0; key_up_hold = 0; // 清零单个按键计数,防止双击事件干扰
key_down_hold = 0; key_down_hold = 0;
} else { } else {
comb_hold = 0; comb_hold = 0; // 组合键松开归零
// ▲ (KEY_UP) 按键状态机
if (raw_up) { if (raw_up) {
key_up_hold++; key_up_hold++;
if (key_up_hold == 300) { if (key_up_hold == 300) { // 达到 3 秒判定为长按
evt.key_event = KEY_EVENT_UP_LONG; evt.key_event = KEY_EVENT_UP_LONG;
evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
EventQueue_Push(evt); EventQueue_Push(evt);
} }
} else { } else {
// 如果松开时按下计数在消抖阈值20ms至长按阈值3s之间则判定为一次短按
if (key_up_hold >= 2 && key_up_hold < 300) { if (key_up_hold >= 2 && key_up_hold < 300) {
evt.key_event = KEY_EVENT_UP_CLICK; evt.key_event = KEY_EVENT_UP_CLICK;
evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
EventQueue_Push(evt); EventQueue_Push(evt);
} }
key_up_hold = 0; key_up_hold = 0; // 释放归零
} }
// ▼ (KEY_DOWN / 开关机) 按键状态机
if (raw_down) { if (raw_down) {
key_down_hold++; key_down_hold++;
if (key_down_hold == 300) { if (key_down_hold == 100) { // 长按 1 秒 (100 * 10ms = 1000ms = 1s) 触发关机事件
evt.key_event = KEY_EVENT_DOWN_LONG; evt.key_event = KEY_EVENT_POWER_OFF;
evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
EventQueue_Push(evt); EventQueue_Push(evt);
} }
} else { } else {
if (key_down_hold >= 2 && key_down_hold < 300) { // 如果松开时按下时长在 20ms 至 1s 之间,触发短按下翻/选择事件
if (key_down_hold >= 2 && key_down_hold < 100) {
evt.key_event = KEY_EVENT_DOWN_CLICK; evt.key_event = KEY_EVENT_DOWN_CLICK;
evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
EventQueue_Push(evt); EventQueue_Push(evt);
} }
key_down_hold = 0; key_down_hold = 0; // 释放归零
} }
// ■ (KEY_CONFIRM) 确认按键状态机
if (raw_confirm) { if (raw_confirm) {
key_confirm_hold++; key_confirm_hold++;
if (key_confirm_hold == 300) { if (key_confirm_hold == 300) { // 长按 3 秒打开主菜单
evt.key_event = KEY_EVENT_CONFIRM_LONG; evt.key_event = KEY_EVENT_CONFIRM_LONG;
evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
EventQueue_Push(evt); EventQueue_Push(evt);
} }
} else { } else {
if (key_confirm_hold >= 2 && key_confirm_hold < 300) { if (key_confirm_hold >= 2 && key_confirm_hold < 300) {
evt.key_event = KEY_EVENT_CONFIRM_CLICK; evt.key_event = KEY_EVENT_CONFIRM_CLICK;
evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
EventQueue_Push(evt); EventQueue_Push(evt);
} }
key_confirm_hold = 0; key_confirm_hold = 0; // 释放归零
} }
// SOS 物理求救按键状态机 (已解锁)
if (raw_sos) { if (raw_sos) {
key_sos_hold++; key_sos_hold++;
if (key_sos_hold == 300) { if (key_sos_hold == 300) { // 长按 3 秒,发出求救,插入队首
evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_LONG; evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_LONG;
evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT; evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT;
EventQueue_InsertFront(evt); EventQueue_InsertFront(evt);
Uart_SendString("[KEY-DIAG] SOS Long Press Dispatched!\r\n");
} }
} else { } else {
if (key_sos_hold >= 2 && key_sos_hold < 300) { if (key_sos_hold >= 2 && key_sos_hold < 300) { // 短按即呼救,插入队首
evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_CLICK; evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_CLICK;
evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT; evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT;
EventQueue_InsertFront(evt); EventQueue_InsertFront(evt);
Uart_SendString("[KEY-DIAG] SOS Click Dispatched!\r\n");
} }
key_sos_hold = 0; key_sos_hold = 0; // 释放归零
} }
} }
}
} }

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@@ -3,17 +3,78 @@
#include "config.h" #include "config.h"
// 事件队列初始化与操作 /* ====== 事件环形缓冲区 (队列) 接口 ====== */
/**
* @brief 初始化事件队列
* @details 将队列的头指针、尾指针以及当前事件计数器全部归零,清空缓冲区。
*/
void EventQueue_Init(void); void EventQueue_Init(void);
/**
* @brief 将一个普通事件压入队列的末尾 (入队)
* @param evt 要入队的系统事件实例
* @return bit 1-入队成功0-队列已满 (入队失败,丢弃事件)
* @note 此函数操作时会自动禁用全局中断 (EA = 0),操作完成后恢复以防止重入冲突。
*/
bit EventQueue_Push(SystemEvent evt); bit EventQueue_Push(SystemEvent evt);
/**
* @brief 将一个紧急/高优先级事件强行插入到队列的首部 (插队)
* @param evt 要优先处理的系统事件
* @return bit 1-插队成功0-队列已满 (插队失败)
* @note 用于处理如 SOS 紧急求救和无线防区报警等需要立即响应的事件。操作受全局中断屏蔽保护。
*/
bit EventQueue_InsertFront(SystemEvent evt); bit EventQueue_InsertFront(SystemEvent evt);
/**
* @brief 从队列首部弹出一个事件 (出队)
* @return SystemEvent 被取出的系统事件。如果队列为空,将返回一个 key_event 为 KEY_EVENT_NONE 的空事件。
* @note 操作时受全局中断屏蔽保护。
*/
SystemEvent EventQueue_Pop(void); SystemEvent EventQueue_Pop(void);
/**
* @brief 检测事件队列当前是否为空
* @return bit 1-队列为空0-队列中仍有事件未处理
*/
bit EventQueue_IsEmpty(void); bit EventQueue_IsEmpty(void);
/**
* @brief 检测事件队列当前是否已满 (即达到最大深度 8)
* @return bit 1-队列已满0-队列仍有剩余空闲槽位
*/
bit EventQueue_IsFull(void); bit EventQueue_IsFull(void);
/**
* @brief 获取事件队列中当前已缓冲的事件总个数
* @return u8 当前事件的缓存个数
*/
u8 EventQueue_GetCount(void); u8 EventQueue_GetCount(void);
// 事件分发与定时器/按键扫描初始化
/* ====== 事件分发环与定时器驱动初始化 ====== */
/**
* @brief 事件分发轮询主处理程序
* @details 负责从事件队列中弹出当前最优先的事件,解析其内容,处理全局重置逻辑(如重置闲置休眠计时器),
* 并根据事件的类型与当前活跃的前台 APP 状态将事件分发到具体的应用程序中去处理。
*/
void Event_Dispatcher_Loop(void); void Event_Dispatcher_Loop(void);
/**
* @brief 初始化 Timer1 定时器,生成系统基准时钟 (1ms 中断)
* @details 配置定时器 1 为 16 位自动重装载模式,设定中断周期为 1.0 毫秒,开启 Timer1 中断并启动计数。
*/
void Timer1_Init(void); void Timer1_Init(void);
#endif // 主循环按键扫描定时标志 (由 1ms 中断置 1主循环响应清除)
extern volatile bit key_scan_flag;
/**
* @brief 主循环按键扫描与消抖处理函数
* @details 将按键检测逻辑从中断搬移至此,在主线程执行,避免 ADC 多重采样冲突死锁
*/
void Event_KeyScan_Poll(void);
#endif // __EVENT_H__

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@@ -1,17 +1,34 @@
; 端口中断 0 / 2 的硬件中转绝对定位汇编 (A251) ; =========================================================================
; 目的Keil C251 编译器只支持 interrupt 0~31 ; STC32G 端口中断硬件中转绝对定位汇编模块 (A251 语法格式)
; 而 STC32G 的端口中断硬件向量号为 37(Port0) 和 39(Port2) ; =========================================================================
; 超出范围无法用 C 直接声明。 ; 【技术原理分析】:
; 本文件在绝对地址处放置 LJMP 指令,将硬件向量重定向到 ; 1. Keil C251 编译器为了节省硬件资源,默认的 `interrupt` 关键字只支持 0 ~ 31 范围的软件中断向量号。
; Keil 可以生成的 13 号和 15 号中断服务函数入口。 ; 2. 然而STC32G 单片机拥有大量的扩展硬件外设,其 Port0 端口中断物理向量号为 37Port2 端口中断物理向量号为 39
NAME ISR_JUMP ; 超出了编译器的直接定义范畴。如果直接在 C 语言中声明 `interrupt 37`,编译器会报错。
; 3. 为此,本汇编模块采用“绝对地址跳转重定向”技术:
; - 直接在硬件物理中断向量入口地址Port0: 0x00012B, Port2: 0x00013B处放置一条长跳转 `LJMP` 汇编指令。
; - 将触发的物理中断强行重定向引导至 Keil C251 所能合法编译生成的较小编译向量入口地址(例如 13 号和 15 号中断服务程序入口)。
; - 由此,我们在 C 语言中声明 `interrupt 13` 和 `interrupt 15`,就能够成功被硬件 Port0 和 Port2 端口中断触发调用。
; =========================================================================
; 端口 0 中断 (向量 37, 硬件绝对地址 00012BH) 跳转到 13 号中断 (地址 00006BH) NAME ISR_JUMP ; 定义当前汇编模块的名字为 ISR_JUMP
; -------------------------------------------------------------------------
; 端口 0 掉电唤醒中断跳转配置
; -------------------------------------------------------------------------
; 硬件 Port0 中断向量号 37 对应的绝对闪存入口地址为 0x00012B
CSEG AT 00012BH CSEG AT 00012BH
; 当硬件触发 Port0 中断时,程序计数器 (PC) 定位到 00012BH此处 LJMP 指令强行将 PC 指向 00006BH
; 0x00006B 即为 C 语言声明的 `interrupt 13` 所对应的中断服务函数入口地址
LJMP 00006BH LJMP 00006BH
; 端口 2 中断 (向量 39, 硬件绝对地址 00013BH) 跳转到 15 号中断 (地址 00007BH) ; -------------------------------------------------------------------------
; 端口 2 掉电唤醒中断跳转配置
; -------------------------------------------------------------------------
; 硬件 Port2 中断向量号 39 对应的绝对闪存入口地址为 0x00013B
CSEG AT 00013BH CSEG AT 00013BH
; 当硬件触发 Port2 中断时,程序计数器 (PC) 定位到 00013BH此处 LJMP 指令强行将 PC 指向 00007BH
; 0x00007B 即为 C 语言声明的 `interrupt 15` 所对应的中断服务函数入口地址
LJMP 00007BH LJMP 00007BH
END END ; 汇编文件结束标志

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@@ -11,47 +11,97 @@
/* ========================================================================= /* =========================================================================
* 系统全局变量定义 * 系统全局变量定义
* ========================================================================= */ * ========================================================================= */
SystemState current_state = STATE_NORMAL; SystemState current_state = STATE_NORMAL; // 系统整体的当前运行状态,默认为正常时钟待机页
u8 current_hour = 10;
u8 current_min = 35;
u8 current_sec = 0;
volatile u8 clock_updated = 0;
u8 menu_select = 0;
u32 captured_addr = 0;
u8 captured_type = 0;
u8 alarm_sensor_slot = 0;
u8 menu_select = 0; // 主菜单当前选中的行高亮索引 (0~2)
u32 captured_addr = 0; // 配对或报警时,捕获到的传感器 24 位 EV1527 射频物理地址
u8 captured_type = 0; // 正在对码或触发警报的传感器设备类型 (0:门磁, 1:PIR...)
u8 alarm_sensor_slot = 0; // 触发警报的传感器在 sensor_list 数组中的索引槽位号
// 传感器存储列表数据库,位于单片机外部 XDATA 存储空间,总共 16 个槽位
Sensor_Slot xdata sensor_list[16]; Sensor_Slot xdata sensor_list[16];
volatile u16 ms_tick = 0; // 全局滴答与定时中断计数变量,位于 volatile 防止被编译器优化
volatile u16 inactivity_timer = 0; // 无操作闲置计时 volatile u16 ms_tick = 0; // 定时中断 1ms 基准滴答累加
volatile u32 pair_timeout_ms = 0; volatile u16 inactivity_timer = 0; // 用户闲置计时器,用于无操作判定(单位: 10ms
volatile u16 alarm_timer_ms = 0; volatile u32 pair_timeout_ms = 0; // 传感器配对对码超时毫秒计时器 (上限 30000ms 即 30s)
volatile u16 motor_timer_ms = 0; volatile u16 alarm_timer_ms = 0; // 入侵报警马达震动时序计数器
volatile bit alarm_flash_flag = 0; volatile u16 motor_timer_ms = 0; // 独立马达震动时长计数器
volatile bit alarm_flash_flag = 0; // 报警时红框周期性闪烁亮灭标志位
volatile u16 key_scan_timer = 0; // 物理按键扫描与消抖长按计数器 (10ms 扫描一次)
volatile u16 key_up_hold = 0; volatile u16 key_scan_timer = 0; // 10ms 扫描周期分频器
volatile u16 key_down_hold = 0; volatile u16 key_up_hold = 0; // ▲ (KEY_UP) 按下时长累加
volatile u16 key_confirm_hold = 0; volatile u16 key_down_hold = 0; // ▼ (KEY_DOWN) 按下时长累加
volatile u16 key_sos_hold = 0; volatile u16 key_confirm_hold = 0; // ■ (KEY_CONFIRM) 按下时长累加
volatile u16 comb_hold = 0; volatile u16 key_sos_hold = 0; // SOS 按下时长累加
volatile u16 comb_hold = 0; // ▲ + ▼ 组合键按下时长累加
/* ========================================================================= /* =========================================================================
* 串口调试指令解析与事件派发封装 * 串口调试指令解析与事件派发封装
* ========================================================================= */ * ========================================================================= */
/**
* @brief 解析通过串口 1 发送来的键盘及测试模拟指令
* @param cmd 接收到的 ASCII 字符命令
* @details 负责将字符指令转化对应的系统按键或射频事件,并推入事件队列以测试软件架构:
* - 'u'/'U': 模拟短按/长按 ▲ 键。
* - 'd'/'D': 模拟短按/长按 ▼ 键。
* - 's'/'S': 模拟短按/长按 SOS 物理键(优先插入队首)。
* - 'c'/'C': 模拟组合键触发。
* - 'a'/'A': 模拟无线传感器入侵触发警报信号,地址固定为 0x123456zone=1。
* - 'p'/'P': 模拟对码期间捕获的 24 位无线对码信号,地址固定为 0x789ABC。
* - '1'/'2'/'3': 模拟系统的正常、已布防、已撤防状态切换。
* - 'z'/'Z': 模拟超时,强行使闲置计数器置 6000触发自动深度休眠。
* - 't'/'T': 触发屏幕与无线控制引脚测试。
*/
/**
* @brief 串口调试专属RGB 物理颜色通道排查测试
* @details 依次发送纯红、纯绿、纯蓝的数据流,每个颜色亮起 2 秒,帮助肉眼校对物理灯珠的实际颜色映射关系
*/
void RGB_Diagnostic_Test(void)
{
Uart_SendString("\r\n=== RGB LED Color Channel Test Starting ===\r\n");
// 1. 尝试发送红色控制数据 (G=0, R=150, B=0)
Uart_SendString("[RGB-TEST] 1. Sending RED command -> G=0, R=150, B=0\r\n");
RGB_Send(0, 150, 0, 0, 150, 0);
Delay_ms(2000);
// 熄灭
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);
Delay_ms(300);
// 2. 尝试发送绿色控制数据 (G=150, R=0, B=0)
Uart_SendString("[RGB-TEST] 2. Sending GREEN command -> G=150, R=0, B=0\r\n");
RGB_Send(150, 0, 0, 150, 0, 0);
Delay_ms(2000);
// 熄灭
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);
Delay_ms(300);
// 3. 尝试发送蓝色控制数据 (G=0, R=0, B=150)
Uart_SendString("[RGB-TEST] 3. Sending BLUE command -> G=0, R=0, B=150\r\n");
RGB_Send(0, 0, 150, 0, 0, 150);
Delay_ms(2000);
// 彻底熄灭
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);
Uart_SendString("=== RGB LED Color Channel Test Ended ===\r\n");
}
void Debug_ProcessCommand(char cmd) void Debug_ProcessCommand(char cmd)
{ {
SystemEvent debug_evt; SystemEvent debug_evt;
inactivity_timer = 0; // 调试命令重置闲置计时器 inactivity_timer = 0; // 收到指令,立即重置用户的无操作闲置计时器
debug_evt.extra_data = 0; debug_evt.extra_data = 0;
debug_evt.extra_size = 0; debug_evt.extra_size = 0;
if (cmd == 'u') { if (cmd == 'u') {
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_UP_CLICK; debug_evt.key_event = KEY_EVENT_UP_CLICK;
debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL; debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
EventQueue_Push(debug_evt); EventQueue_Push(debug_evt); // 压入队尾
Uart_SendString("[UART] KEY_UP Clicked\r\n"); Uart_SendString("[UART] KEY_UP Clicked\r\n");
} else if (cmd == 'U') { } else if (cmd == 'U') {
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_UP_LONG; debug_evt.key_event = KEY_EVENT_UP_LONG;
@@ -71,7 +121,7 @@ void Debug_ProcessCommand(char cmd)
} else if (cmd == 's') { } else if (cmd == 's') {
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_CLICK; debug_evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_CLICK;
debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT; debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT;
EventQueue_InsertFront(debug_evt); EventQueue_InsertFront(debug_evt); // 紧急事件插入队首
Uart_SendString("[UART] KEY_SOS Clicked\r\n"); Uart_SendString("[UART] KEY_SOS Clicked\r\n");
} else if (cmd == 'S') { } else if (cmd == 'S') {
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_LONG; debug_evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_LONG;
@@ -84,22 +134,24 @@ void Debug_ProcessCommand(char cmd)
EventQueue_Push(debug_evt); EventQueue_Push(debug_evt);
Uart_SendString("[UART] KEY_UP+DOWN Combined\r\n"); Uart_SendString("[UART] KEY_UP+DOWN Combined\r\n");
} else if (cmd == 'a' || cmd == 'A') { } else if (cmd == 'a' || cmd == 'A') {
u32 mock_addr = 0x123456; u32 mock_addr = 0x123456; // 设定模拟的报警射频源地址
u8 mock_slot; u8 mock_slot;
// 如果本地数据库中没有匹配该射频,则强制登记进 1 号防区
if (!Check_Sensor_ID(mock_addr, &mock_slot)) { if (!Check_Sensor_ID(mock_addr, &mock_slot)) {
Add_Sensor_With_Zone(mock_addr, 0, 1); Add_Sensor_With_Zone(mock_addr, 0, 1);
} }
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_NONE; debug_evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_HIGH; debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_HIGH; // 入侵报警设为 HIGH 优先级
debug_evt.extra_data = mock_addr; debug_evt.extra_data = mock_addr;
debug_evt.extra_size = 4; debug_evt.extra_size = 4;
EventQueue_InsertFront(debug_evt); EventQueue_InsertFront(debug_evt); // 高优先级插队
Uart_SendString("[UART] Mock RF Alarm\r\n"); Uart_SendString("[UART] Mock RF Alarm\r\n");
} else if (cmd == 'p' || cmd == 'P') { } else if (cmd == 'p' || cmd == 'P') {
// 只有当手环切入 Pair 模式时,模拟对码信号才有效
if (AppManager_GetActiveAppID() == APP_ID_PAIR) { if (AppManager_GetActiveAppID() == APP_ID_PAIR) {
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_NONE; debug_evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL; debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
debug_evt.extra_data = 0x789ABC; debug_evt.extra_data = 0x789ABC; // 设定模拟对码硬件地址
debug_evt.extra_size = 4; debug_evt.extra_size = 4;
EventQueue_Push(debug_evt); EventQueue_Push(debug_evt);
Uart_SendString("[UART] Mock RF Pair Signal\r\n"); Uart_SendString("[UART] Mock RF Pair Signal\r\n");
@@ -107,26 +159,37 @@ void Debug_ProcessCommand(char cmd)
Uart_SendString("[UART] Not in PAIR mode\r\n"); Uart_SendString("[UART] Not in PAIR mode\r\n");
} }
} else if (cmd == '1') { } else if (cmd == '1') {
// 模拟切换至 正常撤防 (NORMAL) 状态并刷新时钟
if (AppManager_GetActiveAppID() == APP_ID_CLOCK) { if (AppManager_GetActiveAppID() == APP_ID_CLOCK) {
current_state = STATE_NORMAL; current_state = STATE_NORMAL;
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min); UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
} }
Uart_SendString("[UART] State: NORMAL\r\n"); Uart_SendString("[UART] State: NORMAL\r\n");
} else if (cmd == '2') { } else if (cmd == '2') {
// 模拟切换至 已布防 (ARMED) 状态,普通门磁可触发警报
if (AppManager_GetActiveAppID() == APP_ID_CLOCK) { if (AppManager_GetActiveAppID() == APP_ID_CLOCK) {
current_state = STATE_ARMED; current_state = STATE_ARMED;
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min); UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
} }
Uart_SendString("[UART] State: ARMED\r\n"); Uart_SendString("[UART] State: ARMED\r\n");
} else if (cmd == '3') { } else if (cmd == '3') {
// 模拟切换至 已撤防 (DISARMED) 状态,忽略普通报警
if (AppManager_GetActiveAppID() == APP_ID_CLOCK) { if (AppManager_GetActiveAppID() == APP_ID_CLOCK) {
current_state = STATE_DISARMED; current_state = STATE_DISARMED;
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min); UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
} }
Uart_SendString("[UART] State: DISARMED\r\n"); Uart_SendString("[UART] State: DISARMED\r\n");
} else if (cmd == 'z' || cmd == 'Z') { } else if (cmd == 'z' || cmd == 'Z') {
inactivity_timer = 1000; // 模拟闲置超时,强制触发休眠 inactivity_timer = 6000; // 模拟闲置 60 秒超时,强制触发主循环深度休眠
Uart_SendString("[UART] Force Entering Sleep mode!\r\n"); Uart_SendString("[UART] Force Entering Sleep mode!\r\n");
} else if (cmd == 'q' || cmd == 'Q') {
RGB_Diagnostic_Test(); // 启动 RGB 物理颜色通道排查测试
} else if (cmd == 't' || cmd == 'T') {
RF_DiagnosticMode('t'); // 触发射频连续发射诊断 (绿色爆闪)
} else if (cmd == 'r' || cmd == 'R') {
RF_DiagnosticMode('r'); // 触发 5 秒射频接收监听诊断
} else if (cmd == 'l' || cmd == 'L') {
Loopback_Test(); // 触发物理电气回环测试 (短路 P2.1 和 P3.6 自检)
} }
} }
@@ -137,72 +200,116 @@ void main(void)
{ {
char cmd; char cmd;
WTST = 0; // ====== STC32G 特殊功能寄存器内核基础初始化 ======
EAXFR = 1; WTST = 0; // 设置程序 Flash 访问等待时间为 0 (最高速运行)
CKCON = 0; EAXFR = 1; // 允许访问扩展特殊功能寄存器 (XSFR)
WDT_CONTR = 0x00; CKCON = 0; // 外部总线时钟设定为最快
WDT_CONTR = 0x00; // 关闭看门狗定时器
GPIO_Init(); // ====== 硬件各模块基础初始化 ======
RF_Init(); GPIO_Init(); // 配置各个引脚的推挽输出/准双向模式及内部上拉 (锁存 PWR_HOLD=1)
Delay_ms(500); RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0); // 【首要修正】:上电第一时间强制发送 0 码关闭灯条,熄灭上电暂态引起的随机白光!
SGM_SendPulse(27); RF_Init(); // 初始化射频芯片各引脚控制
Delay_ms(50); Delay_ms(500); // 软启动延时,等待供电电容稳定
LCD_Init(); LCD_Init(); // 初始化 LHS114TC-IF03 (ST7789V) 屏幕控制寄存器序列并开启背光
Uart1_Init(); Uart1_Init(); // 初始化串口 1 波特率 115200 供调试日志
Uart_SendString("Wristband System Initialized!\r\n"); Uart_SendString("Wristband System Initialized!\r\n");
Load_Database();
/* 步骤1: 初始化事件队列 */ Self_Test(); // 执行上电硬件自检 (PWR_HOLD锁存、P0.3 ADC按键常态、P1.3 电池电量)
Load_Database(); // 从 IAP Flash 第 254 扇区读取所有已绑定的传感器数据至 RAM
/* 步骤 1: 初始化事件环形缓冲区队列 */
EventQueue_Init(); EventQueue_Init();
/* 步骤2+5: 初始化应用管理器 */ /* 步骤 2+5: 初始化应用管理器并登记所有前台应用,默认加载 ClockApp */
AppManager_Init(); AppManager_Init();
/* 启动1ms定时器中断 */ /* 启动并挂载后台射频监控应用,开始侦听无线传感器信号 */
AppManager_AttachToBackground(&rf_monitor_app);
/* 启动 1ms 系统基准定时器 Timer1 */
Timer1_Init(); Timer1_Init();
/* 开机自动加载并运行待机时钟前台活跃应用 */
AppManager_StartApp(APP_ID_CLOCK);
Uart_SendString("[SYS] Event-driven framework ready\r\n"); Uart_SendString("[SYS] Event-driven framework ready\r\n");
// ====== 主循环 ======
while (1) { while (1) {
/* 串口调试命令 → 以事件方式入队 */ /* 0. 检查主循环按键定时标志 (由 1ms 中断置位,主循环响应清除并处理) */
if (key_scan_flag) {
key_scan_flag = 0;
Event_KeyScan_Poll();
}
/* 1. 串口非阻塞指令捕获 -> 装配为事件方式入队 */
cmd = Uart_RxChar(); cmd = Uart_RxChar();
if (cmd != '\0') { if (cmd != '\0') {
Debug_ProcessCommand(cmd); Debug_ProcessCommand(cmd);
} }
/* 步骤3: 事件分发 — 循环处理队列中所有事件 */ /* 2. 事件分发总线:循环轮询并处理队列中所有有效事件 */
while (!EventQueue_IsEmpty()) { while (!EventQueue_IsEmpty()) {
Event_Dispatcher_Loop(); Event_Dispatcher_Loop();
} }
/* 步骤5: 运行活跃应用 (含CPU占用控制) */ /* 3. 应用调度中心:运行当前处于前台活跃状态的应用(集成了 CPU 运行时间超时挂起保护) */
AppManager_RunActiveApp(); AppManager_RunActiveApp();
/* 步骤6: 超时自动进入深度休眠 */ /* 4. 自动休眠判定:常态无操作闲置达到 60 秒 (6000 * 10ms = 60s) 时,切入低功耗停机休眠 */
if (inactivity_timer >= 1000) { if (inactivity_timer >= 6000) {
inactivity_timer = 0; inactivity_timer = 0;
current_state = STATE_SLEEP; current_state = STATE_SLEEP; // 系统置为休眠状态
Enter_Low_Power_Sleep(); Enter_Low_Power_Sleep(); // 该函数是阻塞的MCU 将在此挂起。唤醒后将自动从其后继续执行
current_state = STATE_NORMAL; // 唤醒后重新置为正常待机状态
AppManager_StartApp(APP_ID_CLOCK); // 重新开启时钟应用以刷新画面和背光
} }
} }
} }
// 唤醒源事件标志,由对应的外部中断 ISR 写入
volatile u8 p0_wakeup_flag = 0; // P0 端口按键唤醒标志
volatile u8 p2_wakeup_flag = 0; // P2 端口按键唤醒标志
volatile u8 p3_wakeup_flag = 0; // P3 端口射频中断唤醒标志
volatile u8 rf_wakeup_flag = 0; // 射频中断唤醒标志
/* ========================================================================= /* =========================================================================
* STC32G 端口中断 ISR * STC32G 端口掉电外部中断唤醒中断服务程序 (ISR)
* ========================================================================= */ * ========================================================================= */
// Port0 中断服务函数 (由 isr_jump.asm 从向量 37 @ 0x012BH 跳转至此) /**
* @brief Port0 端口掉电中断服务函数 (由 isr_jump.asm 引导定位至此)
* @details 负责处理 P0.1, P0.2, P0.3 按键在休眠模式下的物理触发,并立刻禁用中断防止反复执行。
*/
void Port0_Isr(void) interrupt 13 void Port0_Isr(void) interrupt 13
{ {
EAXFR = 1; EAXFR = 1; // 使能访问扩展寄存区
P0INTF = 0x00; // 清除 P0 端口中断悬挂标志 p0_wakeup_flag = P0INTF | 0x01;// 读取并备份 P0 中断标志寄存器值 (0x01作安全掩码)
P0INTE = 0x00; // 立即禁用,防止低电平保持期间反复触发 P0INTF = 0x00; // 清除 P0 端口中断悬挂标志位
P0INTE = 0x00; // 【关键保护】:立即关闭 P0 中断允许,防止按键处于低电平期间反复触发 ISR 导致堆栈溢出
} }
// Port2 中断服务函数 (由 isr_jump.asm 从向量 39 @ 0x013BH 跳转至此) /**
* @brief Port2 端口掉电中断服务函数 (由 isr_jump.asm 引导定位至此)
* @details 负责处理 P2.6 (SOS按键) 与 P2.1 (射频数据脚) 在休眠模式下的物理跳变唤醒。
*/
void Port2_Isr(void) interrupt 15 void Port2_Isr(void) interrupt 15
{ {
EAXFR = 1; EAXFR = 1; // 使能扩展寄存区
P2INTF = 0x00; // 清除 P2 端口中断悬挂标志 p2_wakeup_flag = P2INTF | 0x01;// 读取并备份 P2 中断标志寄存区的值
P2INTE = 0x00; // 立即禁用,防止低电平保持期间反复触发 P2INTF = 0x00; // 清除 P2 端口中断悬挂标志位
P2INTE = 0x00; // 立即关闭 P2 中断通道,防止低电平期间反复重入
}
/**
* @brief Port3 端口掉电中断服务函数 (由 isr_jump.asm 引导定位至此)
* @details 负责处理 P3.6 (新射频数据脚) 在休眠模式下的物理跳变唤醒。
*/
void Port3_Isr(void) interrupt 16
{
EAXFR = 1; // 使能访问扩展寄存器
p3_wakeup_flag = P3INTF | 0x01;// 读取并备份 P3 中断标志寄存器值 (0x01作安全掩码)
P3INTF = 0x00; // 清除 P3 端口中断悬挂标志位
P3INTE = 0x00; // 立即关闭 P3 中断通道,防止反复重入
} }

107
App/rgb.c
View File

@@ -1,6 +1,7 @@
#include "rgb.h" #include "rgb.h"
#include "system.h"
/* ====== SPI 寄存器定义 (如果 stc32g.h 没定义) ====== */ /* ====== SPI Register Defines (in case stc32g.h lacks them) ====== */
#ifndef P_SW1 #ifndef P_SW1
sfr P_SW1 = 0xA2; sfr P_SW1 = 0xA2;
sfr SPCTL = 0xCE; sfr SPCTL = 0xCE;
@@ -10,75 +11,89 @@ sfr SPDAT = 0xCF;
void SPI_Init(void) void SPI_Init(void)
{ {
P_SW1 = (P_SW1 & ~0x0C) | 0x04; // 映射 SPI 至第二组 (P2.2~P2.5) P_SW1 = (P_SW1 & ~0x0C) | 0x04;
SPCTL = 0xD1; // SSIG=1, SPEN=1, MSTR=1, SPR0=1 (3.0 MHz) SPCTL = 0xD1;
SPSTAT = 0xC0; // 清除标志 SPSTAT = 0xC0;
} }
void Encode_Byte(u8 val, u8 *out) void Encode_Byte(u8 val, u8 *out)
{ {
u32 spi_val = 0;
u8 i; u8 i;
for (i = 0; i < 8; i++) for (i = 0; i < 4; i++)
{ {
spi_val <<= 3; u8 pair_val = 0;
if (val & (0x80 >> i)) if (val & (0x80 >> (2 * i)))
{ {
spi_val |= 6; // 1码 -> 110 pair_val |= 0xC0;
} }
else else
{ {
spi_val |= 4; // 0码 -> 100 pair_val |= 0x80;
} }
if (val & (0x80 >> (2 * i + 1)))
{
pair_val |= 0x0C;
}
else
{
pair_val |= 0x08;
}
out[i] = pair_val;
} }
out[0] = (u8)(spi_val >> 16);
out[1] = (u8)(spi_val >> 8);
out[2] = (u8)spi_val;
} }
void RGB_Send(u8 g1, u8 r1, u8 b1, u8 g2, u8 r2, u8 b2) void RGB_Send(u8 g1, u8 r1, u8 b1, u8 g2, u8 r2, u8 b2)
{ {
u8 idata spi_buf[18]; u8 idata buf[6];
u8 i; u8 i, mask;
buf[0] = g1; buf[1] = r1; buf[2] = b1;
buf[3] = g2; buf[4] = r2; buf[5] = b2;
// 转码 3-bit 编码 EA = 0;
Encode_Byte(g1, &spi_buf[0]);
Encode_Byte(r1, &spi_buf[3]);
Encode_Byte(b1, &spi_buf[6]);
Encode_Byte(g2, &spi_buf[9]);
Encode_Byte(r2, &spi_buf[12]);
Encode_Byte(b2, &spi_buf[15]);
EA = 0; // 关中断
// 临时将 P2.5 (MOTOR) 配置为高阻输入以隔离时钟信号
P2M1 |= (1 << 5);
P2M0 &= ~(1 << 5);
SPI_Init(); // 启动 SPI
for (i = 0; i < 18; i++)
{
SPDAT = spi_buf[i];
while (!(SPSTAT & 0x80)); // 等待发送完毕
SPSTAT = 0xC0;
}
SPCTL = 0; // 关闭 SPI
// 配置 P2.3 (RGB_DIN) 为推挽输出并拉低 100us 做 Reset
P2M1 &= ~(1 << 3); P2M1 &= ~(1 << 3);
P2M0 |= (1 << 3); P2M0 |= (1 << 3);
P2M1 &= ~(1 << 5);
P2M0 |= (1 << 5);
MOTOR = 0;
for (i = 0; i < 6; i++)
{
for (mask = 0x80; mask; mask >>= 1)
{
if (buf[i] & mask)
{
RGB_DIN = 1;
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
RGB_DIN = 0;
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_();
}
else
{
RGB_DIN = 1;
_nop_(); _nop_(); _nop_();
RGB_DIN = 0;
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
}
}
}
RGB_DIN = 0; RGB_DIN = 0;
for (i = 0; i < 200; i++) for (i = 0; i < 200; i++)
{ {
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
} }
// 恢复 P2.5 (MOTOR) 为推挽输出以进行振动控制 EA = 1;
P2M1 &= ~(1 << 5); }
P2M0 |= (1 << 5);
MOTOR = 0; void RGB_Bitbang_Send24(u8 g, u8 r, u8 b)
{
EA = 1; // 开中断 (void)g; (void)r; (void)b;
} }

View File

@@ -3,10 +3,26 @@
#include "config.h" #include "config.h"
// SPI 及 RGB 发送初始化 /* ====== SPI 控制与级联 WS2812B (FCOB 幻彩灯条) 驱动接口 ====== */
/**
* @brief 初始化 SPI 控制器以驱动 RGB 幻彩灯条
* @details 将 SPI 引脚切换映射到第二组物理引脚 (P2.2~P2.5),并配置 SPI 模块为
* 主机模式 (Master),将通讯时钟速率设置为 3.0 MHz以利用 SPI 字节发送功能
* 高效产生 WS2812B 所需的精确脉冲宽度时序。
*/
void SPI_Init(void); void SPI_Init(void);
// 向 FCOB 幻彩灯条发送两颗 LED 的 GRB 数据 /**
* @brief 向 FCOB 幻彩灯条发送两颗级联 LED 灯珠的 GRB 三原色数据
* @param g1 LED 1 的绿色亮度 (0~255)
* @param r1 LED 1 的红色亮度 (0~255)
* @param b1 LED 1 的蓝色亮度 (0~255)
* @param g2 LED 2 的绿色亮度 (0~255)
* @param r2 LED 2 的红色亮度 (0~255)
* @param b2 LED 2 的蓝色亮度 (0~255)
* @note 由于 WS2812B 内部芯片使用 GRB 顺序,此函数将色彩数据组合编码后通过 SPI 发送出去。
*/
void RGB_Send(u8 g1, u8 r1, u8 b1, u8 g2, u8 r2, u8 b2); void RGB_Send(u8 g1, u8 r1, u8 b1, u8 g2, u8 r2, u8 b2);
#endif #endif // __RGB_H__

View File

@@ -1,425 +1,494 @@
#include "system.h" #include "system.h"
#include "rgb.h" #include "rgb.h"
#include "ui.h" #include "ui.h"
#include "clock.h"
#include "../Drivers/lcd.h" #include "../Drivers/lcd.h"
#include "../Drivers/rf.h" #include "../Drivers/rf.h"
#include "app_manager.h" #include "../Drivers/adc.h"
#include "database.h" #include "../Drivers/pcf8563.h"
#include "intrins.h"
// 引用 main.c 中的全局唤醒与运行状态变量
extern volatile u8 p0_wakeup_flag;
extern volatile u8 p2_wakeup_flag;
extern volatile u8 p3_wakeup_flag;
extern volatile u8 rf_wakeup_flag;
/**
* @brief 系统 GPIO 端口模式初始化
* @details 配置各引脚的推挽输出、高阻输入及准双向模式,建立系统初始电气环境。
*/
void GPIO_Init(void) void GPIO_Init(void)
{ {
IE = 0x00; // 使能访问扩展特殊功能寄存器 XSFR
IE2 = 0x00; EAXFR = 1;
TCON = 0x00;
TMOD &= 0xF0;
TR0 = 0;
ET0 = 0;
AUXR = 0x00;
INTCLKO = 0x00;
P_SW1 = 0x00;
P_SW2 = 0x80; // 开启 EAXFR=1允许访问 P0PU/P2PU/P0INTE/P2INTE 等扩展 SFR 寄存器
P_SW3 = 0x00;
// 配置 P0.0 (BAT_ADC) 为高阻输入模式 // 1. 配置 PWR_HOLD (P0.0) 为推挽输出模式 (P0M1 bit0=0, P0M0 bit0=1)
P0M1 |= (1 << 0); P0M1 &= ~(1 << 0);
P0M0 &= ~(1 << 0); P0M0 |= (1 << 0);
PWR_HOLD = 1; // 上电第一时间拉高,锁存电源保持供电
// 配置 P0.1 (KEY_UP), P0.2 (KEY_CONFIRM), P0.3 (KEY_DOWN) 为准双向口模式并置 1 // 2. 配置 KEY_UP (P0.1), KEY_CONFIRM (P0.2) 为高阻输入/带上拉准双向
P0M1 &= ~((1 << 1) | (1 << 2) | (1 << 3)); P0M1 &= ~((1 << 1) | (1 << 2));
P0M0 &= ~((1 << 1) | (1 << 2) | (1 << 3)); P0M0 &= ~((1 << 1) | (1 << 2));
KEY_UP = 1; KEY_UP = 1;
KEY_CONFIRM = 1; KEY_CONFIRM = 1;
KEY_DOWN = 1;
// 配置 P2.3 (RGB_DIN) 为推挽输出模式 // 3. 初始化 STC32G 硬件 ADC 模块 (其中自动配置 P0.3 和 P1.3 为高阻输入模式)
P2M1 &= ~(1 << 3); ADC_Init();
P2M0 |= (1 << 3);
RGB_DIN = 0;
// 配置 P2.5 (MOTOR) 为推挽输出模式 // 4. 配置 PCF8563 I2C 管脚 P3.2 (SCL) 与 P3.3 (SDA) 为准双向口模式,并开上拉
P2M1 &= ~(1 << 5); P3M1 &= ~((1 << 2) | (1 << 3));
P2M0 |= (1 << 5); P3M0 &= ~((1 << 2) | (1 << 3));
P3PU |= (1 << 2) | (1 << 3); // 开启 P3.2 与 P3.3 的内部 4.7K 上拉电阻
RTC_SCL = 1;
RTC_SDA = 1;
// 5. 配置推挽输出引脚:
// MOTOR (P2.5), RGB_DIN (P2.3) -> P2M1 bit5,3=0; P2M0 bit5,3=1
P2M1 &= ~((1 << 5) | (1 << 3));
P2M0 |= ((1 << 5) | (1 << 3));
MOTOR = 0; MOTOR = 0;
RGB_DIN = 0; // P2.3 初始拉低,防止上电期间 WS2812B 误触发
// 配置 P2.6 (KEY_SOS) 为准双向口模式并置 1 // 配置 KEY_SOS (P2.6) 为带上拉准双向口模式以确保输入稳定
P2M1 &= ~(1 << 6); P2M1 &= ~(1 << 6);
P2M0 &= ~(1 << 6); P2M0 &= ~(1 << 6);
KEY_SOS = 1; KEY_SOS = 1;
(*(unsigned char volatile xdata *)0xFE12) |= (1 << 6); // 使能 P2.6 的强内部上拉电阻 (P2PU = 0xFE12)
// 配置 P2.2 (SHUT) 为推挽输出模式 // SGM_CTRL (P1.7), LCD 控制管脚 (P1.0, P1.1, P1.4, P1.5, P1.6) 为推挽输出
P2M1 &= ~(1 << 2); P1M1 &= ~((1 << 7) | (1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 4) | (1 << 5) | (1 << 6));
P2M0 |= (1 << 2); P1M0 |= ((1 << 7) | (1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 4) | (1 << 5) | (1 << 6));
SHUT = 1; // 默认拉高开启射频接收芯片工作
// 开启按键引脚 P0.1, P0.2, P0.3 和 P2.6 的内部上拉电阻,避免引脚抖动误唤醒 // SHUT (P3.5) 射频/外设开启使能脚置为推挽输出
P0PU |= 0x0E; P3M1 &= ~(1 << 5);
P2PU |= 0x40; P3M0 |= (1 << 5);
SHUT = 0; // 低电平开启工作
// 配置 P2.7 (DET) 为高阻输入模式 // 7. 配置 CHRG_DET (P1.2) 为高阻输入模式,适配 DET 模拟 ADC 通道 2
P2M1 |= (1 << 7); // 由于是精密模拟电平检测,切勿开启引脚内部上拉电阻
P2M0 &= ~(1 << 7); P1M1 |= (1 << 2);
P1M0 &= ~(1 << 2);
// 配置 P3.0 (TXD), P3.1 (RXD) 和 P3.4 (SGM_CTRL) // P1PU 在扩展 XSFR 空间中没有被定义的话可以用 P1 端口寄存器或者是关闭上拉,
P3M1 &= ~((1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 4)); // STC32G 中端口上拉寄存器是 P1PU (FE11H),因为是 XSFR 我们在 config.h 里有 extern 或直接操作
P3M0 &= ~(1 << 0); // 扩展 XSFR P1PU 地址为 0xFE11
P3M0 |= ((1 << 1) | (1 << 4)); (*(unsigned char volatile xdata *)0xFE11) &= ~(1 << 2);
}
void Delay_ms(u16 ms)
{
u16 i, j;
for (i = 0; i < ms; i++)
for (j = 12000; j > 0; j--);
}
void Delay10us(void)
{
unsigned char data i;
_nop_();
i = 30;
while (--i);
}
u16 GetTimer0_Safe(void)
{
u8 h1, l, h2;
do {
h1 = TH0;
l = TL0;
h2 = TH0;
} while (h1 != h2);
return ((u16)h1 << 8) | l;
}
void Delay_us(u16 us)
{
u16 ticks = (u16)((u32)us * (MAIN_Fosc / 1000000UL) / 12UL);
TL0 = 0;
TH0 = 0;
TR0 = 1;
while (GetTimer0_Safe() < ticks);
TR0 = 0;
} }
/**
* @brief 初始化 UART1 串口通信
* @details 设定波特率 115200 (使用 Timer2 作为发生器24.0MHz 晶振)
*/
void Uart1_Init(void) void Uart1_Init(void)
{ {
u16 reload = (u16)(65536UL - (MAIN_Fosc / 4 / 115200UL)); SCON = 0x50; // 8 位数据, 可变波特率
SCON = 0x50; AUXR |= 0x01; // 串口 1 选择 Timer2 做波特率发生器
AUXR |= 0x01; AUXR |= 0x04; // Timer2 时钟为 1T 模式
AUXR |= 0x04; T2L = 0xCC; // 24MHz / 115200 = 208 (0xD0), 对应 reload 值 65536 - 52 = 0xFFCC
T2L = (u8)reload; T2H = 0xFF;
T2H = (u8)(reload >> 8); AUXR |= 0x10; // 启动 Timer2 运行
AUXR |= 0x10;
TI = 0;
} }
/**
* @brief 串口 1 发送单字节数据
* @param dat 待发送的字节
*/
void Uart_SendByte(u8 dat) void Uart_SendByte(u8 dat)
{ {
REN = 0;
SBUF = dat; SBUF = dat;
while (!TI); while (!TI);
TI = 0; TI = 0;
RI = 0;
REN = 1;
} }
/**
* @brief 串口 1 发送字符串
* @param s 字符串指针
*/
void Uart_SendString(char *s) void Uart_SendString(char *s)
{ {
REN = 0;
while (*s) { while (*s) {
SBUF = *s++; Uart_SendByte(*s++);
while (!TI);
TI = 0;
} }
RI = 0;
REN = 1;
} }
/**
* @brief 串口 1 非阻塞接收字符
* @return char 接收到的字符,若无接收数据则返回 '\0'
*/
char Uart_RxChar(void) char Uart_RxChar(void)
{ {
if (RI) { if (RI) {
char c = SBUF;
RI = 0; RI = 0;
return c; return SBUF;
} }
return 0; return '\0';
} }
/**
* @brief 阻塞毫秒延时
* @param ms 毫秒数
*/
void Delay_ms(u16 ms)
{
u16 i, j;
for (i = 0; i < ms; i++) {
for (j = 0; j < 2000; j++) {
_nop_();
}
}
}
/**
* @brief 阻塞微秒延时
* @param us 微秒数
*/
void Delay_us(u16 us)
{
u16 i;
for (i = 0; i < us; i++) {
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
}
}
/**
* @brief 系统开机上电硬件自检函数
* @details 检测 PWR_HOLD 锁存状态、ADC 采样基准与串口通讯,输出完整自检 report
*/
void Self_Test(void)
{
u16 key_down_adc;
u16 vbat_mv;
u16 batt_adc_raw;
u8 percent;
Uart_SendString("\r\n========================================\r\n");
Uart_SendString("[SELF-TEST] System Power-On Self Test...\r\n");
// 执行 I2C 总线器件扫描,查找 RTC 是否物理响应
PCF8563_ScanDiagnostic();
// 0. I2C 硬件脚电平诊断测试 (验证引脚可控性与短路)
Uart_SendString("[I2C-DIAG] Pin Level Test Starting...\r\n");
// 写 1 测试 (准双向+上拉)
P3M1 &= ~((1 << 2) | (1 << 3));
P3M0 &= ~((1 << 2) | (1 << 3));
P3PU |= (1 << 2) | (1 << 3);
RTC_SCL = 1;
RTC_SDA = 1;
Delay_ms(10);
Uart_SendString("[I2C-DIAG] Write SCL=1, SDA=1 -> Real Level: SCL=");
Uart_SendByte((u8)(RTC_SCL ? '1' : '0'));
Uart_SendString(", SDA=");
Uart_SendByte((u8)(RTC_SDA ? '1' : '0'));
Uart_SendString("\r\n");
// 写 0 测试
RTC_SCL = 0;
RTC_SDA = 0;
Delay_ms(10);
Uart_SendString("[I2C-DIAG] Write SCL=0, SDA=0 -> Real Level: SCL=");
Uart_SendByte((u8)(RTC_SCL ? '1' : '0'));
Uart_SendString(", SDA=");
Uart_SendByte((u8)(RTC_SDA ? '1' : '0'));
Uart_SendString("\r\n");
// 0.2 执行 RTC 底层单独试读测试
PCF8563_TryReadDiagnostic();
// 1. 验证 PWR_HOLD 锁存状态
if (PWR_HOLD == 1) {
Uart_SendString("[SELF-TEST] PWR_HOLD Pin State: HIGH [OK]\r\n");
} else {
Uart_SendString("[SELF-TEST] PWR_HOLD Pin State: LOW [FAIL]\r\n");
}
// 2. 检查 P0.3 ADC 按键基准常态电压
key_down_adc = ADC_ReadFiltered(ADC_CHANNEL_KEY_DOWN);
Uart_SendString("[SELF-TEST] KEY_DOWN (P0.3) ADC Raw Value: ");
Uart_SendByte((u8)('0' + (key_down_adc / 1000) % 10));
Uart_SendByte((u8)('0' + (key_down_adc / 100) % 10));
Uart_SendByte((u8)('0' + (key_down_adc / 10) % 10));
Uart_SendByte((u8)('0' + (key_down_adc % 10)));
Uart_SendString(" [OK]\r\n");
// 2.2 检测 KEY_SOS (P2.6) 物理电平常态
Uart_SendString("[SELF-TEST] KEY_SOS (P2.6) Pin Level: ");
Uart_SendByte((u8)(KEY_SOS ? '1' : '0'));
Uart_SendString("\r\n");
// 3. 检查 P1.3 电池电压检测与百分比
vbat_mv = ADC_GetBatteryVoltage_mV();
percent = ADC_GetBatteryPercent();
batt_adc_raw = ADC_ReadFiltered(ADC_CHANNEL_BATTERY);
Uart_SendString("[SELF-TEST] Battery Raw ADC: ");
Uart_SendByte((u8)('0' + (batt_adc_raw / 1000) % 10));
Uart_SendByte((u8)('0' + (batt_adc_raw / 100) % 10));
Uart_SendByte((u8)('0' + (batt_adc_raw / 10) % 10));
Uart_SendByte((u8)('0' + (batt_adc_raw % 10)));
Uart_SendString(" -> Voltage: ");
Uart_SendByte((u8)('0' + (vbat_mv / 1000) % 10));
Uart_SendByte('.');
Uart_SendByte((u8)('0' + (vbat_mv / 100) % 10));
Uart_SendByte((u8)('0' + (vbat_mv / 10) % 10));
Uart_SendString(" V, Capacity: ");
Uart_SendByte((u8)('0' + (percent / 100) % 10));
Uart_SendByte((u8)('0' + (percent / 10) % 10));
Uart_SendByte((u8)('0' + (percent % 10)));
Uart_SendString("% [OK]\r\n");
// 4. 检查充电状态
{
u16 det_adc = ADC_ReadFiltered(ADC_CHANNEL_CHRG_DET);
u16 det_mv = (det_adc * 3300UL) / 4095UL;
Uart_SendString("[SELF-TEST] CHRG_DET (P1.2) ADC: ");
Uart_SendByte((u8)('0' + (det_adc / 1000) % 10));
Uart_SendByte((u8)('0' + (det_adc / 100) % 10));
Uart_SendByte((u8)('0' + (det_adc / 10) % 10));
Uart_SendByte((u8)('0' + (det_adc % 10)));
Uart_SendString(" -> Voltage: ");
Uart_SendByte((u8)('0' + (det_mv / 1000) % 10));
Uart_SendByte('.');
Uart_SendByte((u8)('0' + (det_mv / 100) % 10));
Uart_SendByte((u8)('0' + (det_mv / 10) % 10));
Uart_SendString(" V -> ");
if (det_mv >= 800 && det_mv <= 1800) {
Uart_SendString("CHARGING [OK]\r\n");
} else if (det_mv >= 2200 && det_mv <= 2800) {
Uart_SendString("FULLY CHARGED [OK]\r\n");
} else {
Uart_SendString("NOT CHARGING [OK]\r\n");
}
}
Uart_SendString("[SELF-TEST] Self Test Completed Successfully!\r\n");
Uart_SendString("========================================\r\n\r\n");
}
/**
* @brief 执行关机断电流程
* @details 关断外设、震动提示并拉低 PWR_HOLD 引脚切断总电源
*/
void Power_Off(void)
{
Uart_SendString("[SYS] Executing Power Off sequence...\r\n");
// 马达震动反馈 100ms
MOTOR = 1;
Delay_ms(100);
MOTOR = 0;
// 关断屏幕背光与 RGB 灯光
SGM_CTRL = 1; // 高电平断电,关闭背光灭屏
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);
// 拉低 PWR_HOLD 切断电源锁存使总电源关闭
PWR_HOLD = 0;
// 进入死循环等待电源物理切断
while (1) {
PWR_HOLD = 0;
}
}
/**
* @brief 系统切入低功耗停机休眠模式
*/
void Enter_Low_Power_Sleep(void)
{
Uart_SendString("[SYS] Entering low power sleep...\r\n");
// 1. 关闭/熄灭 RGB 灯
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);
// 2. 向 LCD 芯片写入 Display OFF 指令 (0x28) 关显示
WriteComm(0x28);
Delay_ms(20);
// 3. 向 LCD 芯片写入 Sleep In 指令 (0x10) 关内部电荷泵
WriteComm(0x10);
Delay_ms(20);
// 4. 关闭背光(高电平断电,关闭背光灭屏)
SGM_CTRL = 1;
// 5. 屏幕接口防漏电处理
LCD_CS = 1;
LCD_RST = 1;
LCD_DCX = 0;
LCD_SCL = 0;
LCD_SDI = 0;
// 6. 射频设置为关闭接收模式低功耗SHUT=0, RF_SetMode(0)
RF_SetMode(0);
// 使能访问扩展特殊功能寄存器
P_SW2 |= 0x80;
// 7. 配置 Port0 中断唤醒源 (KEY_UP=P0.1, KEY_CONFIRM=P0.2, KEY_DOWN=P0.3)
P0IM1 |= 0x0E;
P0IM0 &= ~0x0E; // 下降沿触发
P0INTF = 0x00; // 清除挂起的中断标志
P0INTE |= 0x0E; // 开启 P0.1, P0.2, P0.3 中断允许
P0WKUE |= 0x0E; // 使能 P0.1, P0.2, P0.3 掉电唤醒
// 8. 配置 Port2 中断唤醒源 (SOS=P2.6)
P2IM1 |= 0x40;
P2IM0 &= ~0x40; // 下降沿触发
P2INTF = 0x00; // 清除挂起标志
P2INTE |= 0x40; // 开启 P2.6 中断允许
P2WKUE |= 0x40; // 使能 P2.6 掉电唤醒
// 9. 配置 Port3 中断唤醒源 (RF_RX_DATA=P3.6)
P3IM1 |= 0x40;
P3IM0 |= 0x40; // 双边沿触发
P3INTF = 0x00; // 清除挂起标志
P3INTE |= 0x40; // 开启 P3.6 中断允许
P3WKUE |= 0x40; // 使能 P3.6 掉电唤醒
// 确保引脚上拉和输入使能,防止因浮空产生的功耗泄漏
P2PU |= 0x40;
P2IE |= 0x40;
P3PU &= ~0x40;
P3IE |= 0x40;
// 清零各个唤醒检测标志位
P0INTF = 0x00;
P2INTF = 0x00;
P3INTF = 0x00;
p0_wakeup_flag = 0;
p2_wakeup_flag = 0;
p3_wakeup_flag = 0;
rf_wakeup_flag = 0;
// 10. 关闭系统滴答定时器 Timer1 中断,防止休眠时被定时器误唤醒
ET1 = 0;
EA = 1; // 开启全局中断
// 配置 PCON 挂起单片机,切入停机 (Power Down) 模式
PCON |= 0x02; // PD = 1
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
// ====== 被外部中断唤醒后,在此处继续运行 ======
Wakeup_Restore();
}
/**
* @brief 休眠唤醒恢复
*/
void Wakeup_Restore(void)
{
EAXFR = 1;
// 1. 立即关闭所有掉电外部中断允许与唤醒允许,防止重入
P0INTE = 0x00;
P2INTE = 0x00;
P3INTE = 0x00;
P0WKUE = 0x00;
P2WKUE = 0x00;
P3WKUE = 0x00;
P0INTF = 0x00;
P2INTF = 0x00;
P3INTF = 0x00;
// 2. 清零掉电唤醒定时器
WKTCH = 0x00;
WKTCL = 0x00;
// 3. 开启全局中断并重启系统滴答定时器
EA = 1;
ET1 = 1;
// 4. 恢复射频芯片工作模式
RF_SetMode(1);
// 打印唤醒调试日志
if ((p0_wakeup_flag & 0x0E) || (p2_wakeup_flag & 0x40)) {
Uart_SendString("[WR] Woken by KEY (P0=");
Uart_SendHex8(p0_wakeup_flag);
Uart_SendString(", P2=");
Uart_SendHex8(p2_wakeup_flag);
Uart_SendString(")\r\n");
} else if ((p3_wakeup_flag & 0x40) || rf_wakeup_flag) {
rf_wakeup_flag = 1;
Uart_SendString("[WR] Woken by RF (P3.6)!\r\n");
} else {
Uart_SendString("[WR] Woken by TIMER/Other\r\n");
}
// 5. 恢复屏幕供电与背光(低电平上电,恢复背光亮屏)
SGM_CTRL = 0;
// 6. 延时 200ms 等待液晶稳压板上电稳定后,重新对 LCD 寄存器初始化
Delay_ms(200);
LCD_Init();
// 7. 充零闲置计时器
inactivity_timer = 0;
}
/**
* @brief 安全获取 Timer0 计数器值 (防高字节滚动跳变)
*/
u16 GetTimer0_Safe(void)
{
u8 high1, high2, low;
do {
high1 = TH0;
low = TL0;
high2 = TH0;
} while (high1 != high2);
return (((u16)high1 << 8) | low);
}
/**
* @brief 串口 1 发送 4 位十六进制字符 (0x0~0xF)
*/
void Uart_SendHex4(u8 val) void Uart_SendHex4(u8 val)
{ {
val &= 0x0F; val &= 0x0F;
if (val < 10) if (val < 10) {
Uart_SendByte((u8)('0' + val)); Uart_SendByte('0' + val);
else } else {
Uart_SendByte((u8)('A' + (val - 10))); Uart_SendByte('A' + (val - 10));
}
} }
/**
* @brief 串口 1 发送 8 位十六进制 (0x00~0xFF)
*/
void Uart_SendHex8(u8 val) void Uart_SendHex8(u8 val)
{ {
Uart_SendHex4(val >> 4); Uart_SendHex4(val >> 4);
Uart_SendHex4(val); Uart_SendHex4(val);
} }
void Uart_SendHex20(u32 val) /**
{ * @brief 串口 1 发送 16 位十六进制 (0x0000~0xFFFF)
Uart_SendHex4((u8)(val >> 16)); */
Uart_SendHex8((u8)(val >> 8));
Uart_SendHex8((u8)val);
}
void Uart_SendHex32(u32 val)
{
Uart_SendHex8((u8)(val >> 24));
Uart_SendHex8((u8)(val >> 16));
Uart_SendHex8((u8)(val >> 8));
Uart_SendHex8((u8)val);
}
void Uart_SendHex16(u16 val) void Uart_SendHex16(u16 val)
{ {
Uart_SendHex8((u8)(val >> 8)); Uart_SendHex8((u8)(val >> 8));
Uart_SendHex8((u8)val); Uart_SendHex8((u8)val);
} }
void FormatHex(u32 val, char *buf) /**
* @brief 串口 1 发送 20 位十六进制 (用于射频 5 位 ID 打印)
*/
void Uart_SendHex20(u32 val)
{ {
u8 i; Uart_SendHex4((u8)(val >> 16));
buf[0] = 'A'; buf[1] = 'D'; buf[2] = 'D'; buf[3] = 'R'; buf[4] = ':'; Uart_SendHex16((u16)val);
buf[5] = ' '; buf[6] = '0'; buf[7] = 'x';
for (i = 0; i < 5; i++) {
u8 nibble = (val >> (4 * (4 - i))) & 0x0F;
if (nibble < 10)
buf[8 + i] = '0' + nibble;
else
buf[8 + i] = 'A' + (nibble - 10);
}
buf[13] = '\0';
} }
void Enter_Low_Power_Sleep(void) /**
* @brief 串口 1 发送 32 位十六进制
*/
void Uart_SendHex32(u32 val)
{ {
// 串口打印进入休眠提示 Uart_SendHex16((u16)(val >> 16));
Uart_SendString("[SYS] Entering low power sleep...\r\n"); Uart_SendHex16((u16)val);
// 1. 熄灭 FCOB 双幻彩灯条
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);
// 2. 向屏幕发送 Display OFF (0x28) 彻底关闭像素发光显示
WriteComm(0x28);
Delay_ms(20);
// 3. AMOLED 屏控制器写入 Sleep In (0x10) 睡眠指令
WriteComm(0x10);
Delay_ms(20);
// 4. 拉低 SGM_CTRL 彻底断开 SGM3833 负压升压芯片的供电
SGM_CTRL = 0;
// 5. 将 AMOLED 控制总线所有 IO 拉低,以防由于 IO 寄生二极管对屏幕倒灌电导致常亮
LCD_CS = 0;
LCD_RST = 0;
LCD_DCX = 0;
LCD_SCL = 0;
LCD_SDI = 0;
// 6. 休眠状态下开启接收芯片并接通天线 (SHUT=0, RF_RX=1),此时屏幕关闭没有 SGM3833 噪底干扰
RF_SetMode(1);
// 确保开启扩展寄存器访问 (EAXFR = 1),以便能正确配置端口唤醒使能扩展寄存器
P_SW2 |= 0x80;
// 7. 配置 P0.1, P0.2, P0.3 为 低电平触发 唤醒
P0IM1 |= 0x0E;
P0IM0 &= ~0x0E;
P0INTE |= 0x0E;
// 8. 配置 P2.6 (KEY_SOS) 为 低电平触发 唤醒
P2IM1 |= 0x40;
P2IM0 &= ~0x40;
P2INTE |= 0x40;
// ===== 配置端口掉电唤醒使能寄存器 PxWKUE =====
P0WKUE |= 0x0E; // 使使能 P0.1/P0.2/P0.3 掉电唤醒
P2WKUE |= 0x40; // 使使能 P2.6 掉电唤醒
// 9. 开启外部中断 2 (RF_RX_DATA) 沿触发唤醒源
EX2 = 1;
// 10. 清除端口中断的悬挂/标志位,防误触
P0INTF = 0x00;
P2INTF = 0x00;
// 11. 关闭 Timer1 中断,保持 EA=1 让端口/射频中断能唤醒
ET1 = 0;
EA = 1;
// 12. 写入 PCON 掉电模式位,使 MCU 进入深度 Power-Down 挂起状态
// 如果由于杂波伪唤醒,我们在循环中检测并重新进入休眠
while (1)
{
Uart_SendString("[SYS] Entering Power-Down mode...\r\n");
PCON |= 0x02; // PD = 1
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
// 13. 唤醒并执行完 ISR 后CPU 从这里继续执行
if (Wakeup_Restore())
{
break; // 真实唤醒(按键或合法射频报警),退出休眠循环
}
// 14. 伪唤醒,重新配置唤醒源寄存器,准备下一次 Power-Down
EAXFR = 1;
RF_SetMode(1); // 重新开启接收芯片并接通天线
EX2 = 1; // 重新使能外部中断 2
P0INTF = 0x00;
P2INTF = 0x00;
P0INTE = 0x0E;
P2INTE = 0x40;
P0WKUE = 0x0E;
P2WKUE = 0x40;
ET1 = 0; // 关闭定时器 1
EA = 1;
}
}
bit Wakeup_Restore(void)
{
u8 p0_flag;
u8 p2_flag;
u16 rf_check_ms = 0;
bit rf_valid = 0;
u32 rx_addr;
u8 rx_data;
// 确保 EAXFR=1 才能访问扩展 SFR (P0INTF/P2INTF/P0INTE/P2INTE)
EAXFR = 1;
// [诊断] 在清除标志位之前先读取,判断唤醒来源
p0_flag = P0INTF;
p2_flag = P2INTF;
// 1. 立即禁用端口中断和唤醒,防止继续触发
P0INTE = 0x00;
P2INTE = 0x00;
P0WKUE = 0x00; // 清除 P0 唤醒允许
P2WKUE = 0x00; // 清除 P2 唤醒允许
P0INTF = 0x00;
P2INTF = 0x00;
EX2 = 0; // 唤醒后禁用射频中断,运行模式下不受噪底杂波干扰
// 1b. 关闭掉电唤醒定时器
WKTCH = 0x00;
WKTCL = 0x00;
// 2. 开启全局中断,但暂时保持 Timer1 关闭以防中断影响射频比值软件解码
EA = 1;
ET1 = 0;
// 3. 判断是否为按键唤醒
if ((p0_flag & 0x0E) || (p2_flag & 0x40))
{
if (p0_flag & 0x0E) {
Uart_SendString("[WR] Woken by KEY P0 (P0INTF=0x");
Uart_SendHex8(p0_flag);
Uart_SendString(")\r\n");
} else {
Uart_SendString("[WR] Woken by KEY P2 (P2INTF=0x");
Uart_SendHex8(p2_flag);
Uart_SendString(")\r\n");
}
// 运行模式屏幕开启有噪底干扰,关闭射频接收,防止无信号时在后台乱输出电平
RF_SetMode(0);
// 启动 SGM3833 PMIC 并发送脉冲使能升压
SGM_CTRL = 1;
SGM_SendPulse(27);
// 等待负压电轨充分稳定
Delay_ms(200);
// 重做屏控制器 RM69310 寄存器组 of 初始化
LCD_Init();
// 重新开启 Timer1
ET1 = 1;
inactivity_timer = 0;
// 绘制时钟主界面
current_state = STATE_NORMAL;
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
Uart_SendString("[SYS] Wakeup restored by Key!\r\n");
return 1; // 真实唤醒
}
else
{
// 射频外部中断或者 WKT 唤醒,保持屏幕 SGM_CTRL=0 关闭状态,避免升压干扰射频
Uart_SendString("[WR] Woken by RF/WKT, decoding...\r\n");
SGM_CTRL = 0;
// 尝试解码 150ms 射频包
for (rf_check_ms = 0; rf_check_ms < 150; rf_check_ms++)
{
if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_data))
{
u8 slot;
if (Check_Sensor_ID(rx_addr, &slot))
{
// 找到了匹配的已配对传感器
if (sensor_list[slot].zone == 0 || current_state == STATE_ARMED)
{
rf_valid = 1;
captured_addr = rx_addr;
alarm_sensor_slot = slot;
break;
}
}
}
Delay_ms(1);
}
// 采集完/超时后,立即关闭射频接收芯片,杜绝乱输出的噪底电平
RF_SetMode(0);
if (rf_valid)
{
// 真实报警信号唤醒:开启屏幕,显示报警画面
Uart_SendString("[WR] Valid Alarm RF Decoded! Address=0x");
Uart_SendHex32(captured_addr);
Uart_SendString("\r\n");
// 启动 SGM3833 并使能升压
SGM_CTRL = 1;
SGM_SendPulse(27);
Delay_ms(200);
LCD_Init();
// 重新开启 Timer1
ET1 = 1;
inactivity_timer = 0;
// 进入报警 App
AppManager_StartApp(APP_ID_ALARM);
return 1; // 真实唤醒
}
else
{
// 伪唤醒(杂波引起的误触发,或未注册传感器):不开启屏幕,返回 0 以便主循环重新进入休眠
Uart_SendString("[WR] RF Noise or Unregistered signal, back to sleep...\r\n");
// 重新开启 Timer1
ET1 = 1;
return 0; // 假唤醒,重新进入 Power-Down
}
}
}
// STC32G INT2 外部中断服务子程序 (向量 10)
// 用于从 Power-Down 模式中由射频数据脚下降沿唤醒 CPU
void INT2_Isr(void) interrupt 10
{
EX2 = 0; // 唤醒后立即关闭外部中断,避免噪底电平在唤醒后反复触发中断
} }

View File

@@ -3,29 +3,130 @@
#include "config.h" #include "config.h"
// GPIO 与系统外设初始化 /* ====== GPIO 与外设初始化接口 ====== */
/**
* @brief 系统 GPIO 端口模式初始化配置
* @details 将按键引脚 (KEY_UP, KEY_DOWN, KEY_CONFIRM, KEY_SOS) 配置为高阻输入模式,
* 并将输出控制引脚 (MOTOR, RGB_DIN, SGM_CTRL, SHUT, 以及 LCD 屏幕 SPI 管脚)
* 配置为推挽输出模式,建立系统初始电气环境。
*/
void GPIO_Init(void); void GPIO_Init(void);
/**
* @brief 初始化 UART1 (串口 1)
* @details 设定波特率为 115200 bps (使用定时器 2 做波特率发生器1T 模式,系统时钟为 24.0 MHz)
* 主要用于输出系统调试日志、监控按键与射频接收状态。
*/
void Uart1_Init(void); void Uart1_Init(void);
// 延时与时间工具函数
/* ====== 阻塞式精确延时工具函数 ====== */
/**
* @brief 阻塞毫秒级延时函数
* @param ms 延时时长 (单位: 毫秒)
*/
void Delay_ms(u16 ms); void Delay_ms(u16 ms);
/**
* @brief 阻塞 10 微秒延时函数 (汇编级精确延时)
*/
void Delay10us(void); void Delay10us(void);
/**
* @brief 阻塞微秒级延时函数
* @param us 延时时长 (单位: 微秒)
*/
void Delay_us(u16 us); void Delay_us(u16 us);
/**
* @brief 获取安全的 Timer0 计数器值 (暂未使用)
*/
u16 GetTimer0_Safe(void); u16 GetTimer0_Safe(void);
// 串口数据打印函数
/* ====== 串口数据打印与日志辅助函数 ====== */
/**
* @brief 串口 1 发送 1 个字节数据
* @param dat 待发送的字节数据
*/
void Uart_SendByte(u8 dat); void Uart_SendByte(u8 dat);
/**
* @brief 串口 1 发送以 '\0' 结尾的字符串
* @param s 目标字符串指针
*/
void Uart_SendString(char *s); void Uart_SendString(char *s);
/**
* @brief 串口 1 非阻塞接收字符
* @return char 接收到的字符。若接收缓冲区为空,则立即返回 '\0'。
*/
char Uart_RxChar(void); char Uart_RxChar(void);
/**
* @brief 串口 1 打印输出 4 位十六进制数 (半字节0x0~0xF)
*/
void Uart_SendHex4(u8 val); void Uart_SendHex4(u8 val);
/**
* @brief 串口 1 打印输出 8 位十六进制数 (单字节0x00~0xFF)
*/
void Uart_SendHex8(u8 val); void Uart_SendHex8(u8 val);
/**
* @brief 串口 1 打印输出 16 位十六进制数 (双字节0x0000~0xFFFF)
*/
void Uart_SendHex16(u16 val); void Uart_SendHex16(u16 val);
/**
* @brief 串口 1 打印输出 20 位十六进制数 (主要用于射频解码输出5位十六进制格式)
*/
void Uart_SendHex20(u32 val); void Uart_SendHex20(u32 val);
/**
* @brief 串口 1 打印输出 32 位十六进制数 (双字8位十六进制格式)
*/
void Uart_SendHex32(u32 val); void Uart_SendHex32(u32 val);
/**
* @brief 格式化 32 位数为 8 位十六进制字符串
* @param val 要格式化的 32 位数值
* @param buf 输出目标字符数组指针 (至少保留 9 字节空间)
*/
void FormatHex(u32 val, char *buf); void FormatHex(u32 val, char *buf);
// 电源管理与休眠唤醒
void Enter_Low_Power_Sleep(void);
bit Wakeup_Restore(void);
#endif /* ====== 电源管理与休眠/唤醒流程接口 ====== */
/**
* @brief 系统切入低功耗深度休眠 (Power-Down Sleep)
* @details 负责关闭马达与灯光,保存当前运行的 App 现场,关闭屏幕的供电与复位,
* 并将 GPIO 端口的按键外部中断唤醒源以及射频中断唤醒源进行配置,
* 最终拉低 SHUT置位单片机的 PCON 寄存器切入停机低功耗状态。
*/
void Enter_Low_Power_Sleep(void);
/**
* @brief 从低功耗休眠被中断唤醒后的系统恢复流程
* @details 当检测到外部中断触发硬件唤醒后首先将供电芯片使能拉高SHUT=1
* 阻塞延时 50ms 避开冲击电流浪涌,随后重新初始化屏幕 RM69310 的全部控制寄存器,
* 并重置闲置休眠计数器,启动时钟应用恢复主界面的正常显示与事件分发。
*/
void Wakeup_Restore(void);
/**
* @brief 系统开机上电硬件自检函数
* @details 检测 PWR_HOLD 锁存状态、ADC 采样基准与串口通讯,输出完整自检 report
*/
void Self_Test(void);
/**
* @brief 执行关机断电流程
* @details 关断外设、震动提示并拉低 PWR_HOLD 引脚切断总电源
*/
void Power_Off(void);
#endif // __SYSTEM_H__

312
App/ui.c
View File

@@ -1,142 +1,227 @@
#include "ui.h" #include "ui.h"
#include "../Drivers/lcd.h" #include "../Drivers/lcd.h"
#include "../Drivers/adc.h"
// 引入外部菜单项定义 // 引入外部菜单对码项名称定义 (例如 "DETEC. PORTE" 等,法语表达防区类型名称)
extern char *code menu_items[5]; extern char *code menu_items[5];
/**
* @brief 渲染并显示系统待机时钟主页面
* @param state 当前的系统布防状态 (STATE_ARMED: 已布防, 否则为正常或撤防)
* @param hour 当前待显示的小时数 (0~23)
* @param min 当前待显示的分钟数 (0~59)
* @details 该页面被划分为三大功能视觉区:
* 1. 顶部状态栏:左侧绘制布撤防指示锁,右侧显示真实剩余电量百分比以及电池单色位图。
* 2. 中部核心栏:垂直居中以 16x32 大号粗字体绘制格式化时间 "HH:MM",在其下方标注 AM/PM 标识。
* 3. 底部信息栏:使用灰色小字模绘制法语星期日期 "VEN 10-07" (星期五 7月10日)。
*/
void UI_ShowClockPage(SystemState state, u8 hour, u8 min) void UI_ShowClockPage(SystemState state, u8 hour, u8 min)
{ {
char time_str[6]; char time_str[6];
char batt_str[7];
u8 batt;
// 清屏,底色填充为纯黑
LCD_Clear(COLOR_BLACK); LCD_Clear(COLOR_BLACK);
// 左上角锁图标 // ====== 绘制左上角布撤防图标 ======
if (state == STATE_ARMED) if (state == STATE_ARMED)
{ {
LCD_DrawRectBorder(10, 23, 20, 15, COLOR_RED); // 状态: ARMED (已布防) -> 绘制红色闭合锁头
LCD_FillRect(15, 15, 2, 8, COLOR_RED); LCD_DrawRectBorder(10, 23, 20, 15, COLOR_RED); // 锁身矩形
LCD_FillRect(17, 15, 10, 2, COLOR_RED); LCD_DrawRectBorder(14, 15, 12, 9, COLOR_RED); // 闭合状态的拱形锁环
LCD_FillRect(25, 15, 2, 8, COLOR_RED); LCD_FillRect(18, 28, 4, 5, COLOR_RED); // 锁芯暗扣
} }
else else
{ {
LCD_DrawRectBorder(10, 23, 20, 15, COLOR_GREEN); // 状态: NORMAL / DISARMED (非布防) -> 绘制绿色开启锁头
LCD_FillRect(15, 15, 2, 8, COLOR_GREEN); LCD_DrawRectBorder(10, 23, 20, 15, COLOR_GREEN); // 锁身矩形
LCD_FillRect(17, 15, 8, 2, COLOR_GREEN); LCD_FillRect(15, 15, 2, 8, COLOR_GREEN); // 左锁环
LCD_FillRect(25, 17, 2, 6, COLOR_GREEN); LCD_FillRect(17, 15, 8, 2, COLOR_GREEN); // 锁环顶
LCD_FillRect(25, 17, 2, 6, COLOR_GREEN); // 开启状态的偏置锁环
} }
// 右上角电量 // ====== 绘制右上角真实电池电量 ======
LCD_ShowString(62, 24, "85%", COLOR_GRAY, COLOR_BLACK); batt = ADC_GetBatteryPercent();
LCD_DrawMonoBitmap(92, 27, 20, 10, bmp_battery_20x10, COLOR_GRAY, COLOR_BLACK); if (batt >= 100) {
batt_str[0] = '1'; batt_str[1] = '0'; batt_str[2] = '0'; batt_str[3] = '%'; batt_str[4] = '\0';
} else {
batt_str[0] = '0' + (batt / 10);
batt_str[1] = '0' + (batt % 10);
batt_str[2] = '%';
batt_str[3] = '\0';
}
// 充电中则在百分比后追加 '+' 后缀
if (Is_Charging()) {
u8 len = (batt >= 100) ? 4 : 3;
batt_str[len] = '+';
batt_str[len + 1] = '\0';
}
LCD_ShowString(70, 24, batt_str, COLOR_GRAY, COLOR_BLACK); // 渲染真实动态百分比
LCD_DrawMonoBitmap(107, 27, 20, 10, bmp_battery_20x10, COLOR_GRAY, COLOR_BLACK); // 渲染 20x10 电池图标
// 中间时间 // ====== 绘制中部时间 "HH:MM" ======
time_str[0] = '0' + (hour / 10); time_str[0] = '0' + (hour / 10); // 小时十位
time_str[1] = '0' + (hour % 10); time_str[1] = '0' + (hour % 10); // 小时个位
time_str[2] = ':'; time_str[2] = ':'; // 冒号分隔符
time_str[3] = '0' + (min / 10); time_str[3] = '0' + (min / 10); // 分钟十位
time_str[4] = '0' + (min % 10); time_str[4] = '0' + (min % 10); // 分钟个位
time_str[5] = '\0'; time_str[5] = '\0'; // 字符串终止字符
LCD_ShowString16x32Centered(100, time_str, COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); LCD_ShowString16x32Centered(100, time_str, COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); // 使用 16x32 特大字体居中绘制时间
// AM/PM // ====== 绘制 AM/PM 状态 ======
LCD_ShowStringCentered(150, "AM", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); LCD_ShowStringCentered(150, "AM", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK);
// 日期 (法语) // ====== 绘制日期星期栏 ======
LCD_ShowStringCentered(195, "VEN 10-07", COLOR_GRAY, COLOR_BLACK); LCD_ShowStringCentered(195, "VEN 10-07", COLOR_GRAY, COLOR_BLACK);
} }
/**
* @brief 渲染显示传感器对码二级菜单页面
* @param selected_index 当前聚焦选中的菜单行索引 (0~4分别对应 5 种传感器)
* @details 采用典型的纵向菜单滚轮特效:
* - 中间 110 行高度为当前选中行,使用青色框高亮圈起并用青色绘制名称。
* - 上下邻近行显示为暗灰色,且无边框保护,营造层次感。
*/
void UI_ShowPairMenuPage(u8 selected_index) void UI_ShowPairMenuPage(u8 selected_index)
{ {
LCD_Clear(COLOR_BLACK); LCD_Clear(COLOR_BLACK);
// 绘制标题 "MENU APPAI." (法语: 配对/对码设置菜单)
LCD_ShowStringCentered(30, "MENU APPAI.", COLOR_AMBER, COLOR_BLACK); LCD_ShowStringCentered(30, "MENU APPAI.", COLOR_AMBER, COLOR_BLACK);
// 渲染上方相邻项 (如果当前选择的不是第一行)
if (selected_index > 0) { if (selected_index > 0) {
LCD_ShowStringCentered(78, menu_items[selected_index - 1], COLOR_GRAY, COLOR_BLACK); LCD_ShowStringCentered(78, menu_items[selected_index - 1], COLOR_GRAY, COLOR_BLACK);
} }
LCD_DrawRectBorder(8, 110, 104, 28, COLOR_CYAN);
// 渲染当前选中的高亮中间项
LCD_DrawRectBorder(15, 110, 104, 28, COLOR_CYAN); // 青色对齐外框 (在 135px 宽度下居中)
LCD_ShowStringCentered(118, menu_items[selected_index], COLOR_CYAN, COLOR_BLACK); LCD_ShowStringCentered(118, menu_items[selected_index], COLOR_CYAN, COLOR_BLACK);
// 渲染下方相邻项 (如果当前选择的不是最后一行)
if (selected_index < 4) { if (selected_index < 4) {
LCD_ShowStringCentered(158, menu_items[selected_index + 1], COLOR_GRAY, COLOR_BLACK); LCD_ShowStringCentered(158, menu_items[selected_index + 1], COLOR_GRAY, COLOR_BLACK);
} }
} }
/**
* @brief 渲染正在搜索配对信号的雷达扫描等待页面
* @param frame_index 当前的雷达波纹帧索引号 (0~2 帧循环)
* @details 在中央以青色渲染雷达同心圆扩散动图,并在底部提示 "DECLENCH. CAPT" (请触发传感器发射)
*/
void UI_ShowPairWaitPage(u8 frame_index) void UI_ShowPairWaitPage(u8 frame_index)
{ {
LCD_Clear(COLOR_BLACK); LCD_Clear(COLOR_BLACK);
// 绘制头部 "APPAIRAGE" (对码中)
LCD_ShowStringCentered(35, "APPAIRAGE", COLOR_GRAY, COLOR_BLACK); LCD_ShowStringCentered(35, "APPAIRAGE", COLOR_GRAY, COLOR_BLACK);
// 根据 Timer1 节拍算得的帧号,切换渲染雷达的 3 种点阵图形,形成扩散动态视觉 (在 135px 下居中 X = 51)
if (frame_index == 0) if (frame_index == 0)
LCD_DrawMonoBitmap(44, 75, 32, 32, bmp_radar_32x32_f1, COLOR_CYAN, COLOR_BLACK); LCD_DrawMonoBitmap(51, 75, 32, 32, bmp_radar_32x32_f1, COLOR_CYAN, COLOR_BLACK);
else if (frame_index == 1) else if (frame_index == 1)
LCD_DrawMonoBitmap(44, 75, 32, 32, bmp_radar_32x32_f2, COLOR_CYAN, COLOR_BLACK); LCD_DrawMonoBitmap(51, 75, 32, 32, bmp_radar_32x32_f2, COLOR_CYAN, COLOR_BLACK);
else else
LCD_DrawMonoBitmap(44, 75, 32, 32, bmp_radar_32x32_f3, COLOR_CYAN, COLOR_BLACK); LCD_DrawMonoBitmap(51, 75, 32, 32, bmp_radar_32x32_f3, COLOR_CYAN, COLOR_BLACK);
LCD_ShowStringCentered(165, "RECHERCHE", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); // 绘制状态描述
LCD_ShowStringCentered(200, "DECLENCH. CAPT", COLOR_CYAN, COLOR_BLACK); LCD_ShowStringCentered(165, "RECHERCHE", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); // 法语: 搜寻中
LCD_ShowStringCentered(200, "DECLENCH. CAPT", COLOR_CYAN, COLOR_BLACK); // 法语: 请触发传感器以发射射频信号
} }
/**
* @brief 渲染捕获到传感器地址后的微调确认页面
* @param type 已解码出的传感器硬件类型 (0:门磁, 1:PIR, 2:烟感, 3:燃气, 4:水浸)
* @param zone_index 当前配置的防区编号 (1~99),由用户上下键修改微调
*/
void UI_ShowPairConfirmPage(u8 type, u8 zone_index) void UI_ShowPairConfirmPage(u8 type, u8 zone_index)
{ {
char zone_str[3]; char zone_str[3];
LCD_Clear(COLOR_BLACK); LCD_Clear(COLOR_BLACK);
// 顶部显示捕获回馈标志 "v RECU" (法语: 信号已接收)
LCD_ShowStringCentered(32, "v RECU", COLOR_GREEN, COLOR_BLACK); LCD_ShowStringCentered(32, "v RECU", COLOR_GREEN, COLOR_BLACK);
// 在上部居中绘制设备类别所对应的图形 (135px 下居中 X = 51)
if (type == 0) { if (type == 0) {
LCD_DrawMonoBitmap(44, 55, 32, 32, bmp_door_32x32, COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); LCD_DrawMonoBitmap(51, 55, 32, 32, bmp_door_32x32, COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); // 门磁图标
} else if (type == 2 || type == 3) { } else if (type == 2 || type == 3) {
LCD_DrawMonoBitmap(44, 55, 32, 32, bmp_siren_32x32, COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); LCD_DrawMonoBitmap(51, 55, 32, 32, bmp_siren_32x32, COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); // 警号喇叭图标
} else { } else {
LCD_DrawMonoBitmap(44, 55, 32, 32, bmp_confirm_lock_32x32, COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); LCD_DrawMonoBitmap(51, 55, 32, 32, bmp_confirm_lock_32x32, COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); // 锁型常规图标
} }
// 渲染传感器类型的文字
LCD_ShowStringCentered(105, sensor_names_fr[type], COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); LCD_ShowStringCentered(105, sensor_names_fr[type], COLOR_WHITE, COLOR_BLACK);
LCD_DrawRectBorder(15, 140, 90, 44, COLOR_CYAN); // 绘制一个青色边框,在中间以 16x32 大号字体展示当前防区号 (在 135px 下居中 X=22, 宽度 90)
LCD_DrawRectBorder(22, 140, 90, 44, COLOR_CYAN);
zone_str[0] = '0' + (zone_index / 10); zone_str[0] = '0' + (zone_index / 10);
zone_str[1] = '0' + (zone_index % 10); zone_str[1] = '0' + (zone_index % 10);
zone_str[2] = '\0'; zone_str[2] = '\0';
LCD_ShowString16x32(44, 146, zone_str, COLOR_CYAN, COLOR_BLACK); LCD_ShowString16x32(51, 146, zone_str, COLOR_CYAN, COLOR_BLACK); // 渲染两位防区编号 (135px 下居中 X = 51)
LCD_ShowStringCentered(215, "CONFIRMER", COLOR_GRAY, COLOR_BLACK); // 底部提示按键动作
LCD_ShowStringCentered(215, "CONFIRMER", COLOR_GRAY, COLOR_BLACK); // 法语: 短按以确认保存
} }
/**
* @brief 渲染显示配对成功反馈页
*/
void UI_ShowPairSuccessPage(void) void UI_ShowPairSuccessPage(void)
{ {
LCD_Clear(COLOR_BLACK); LCD_Clear(COLOR_BLACK);
LCD_DrawMonoBitmap(44, 75, 32, 32, bmp_checkmark_32x32, COLOR_GREEN, COLOR_BLACK); // 渲染 32x32 对勾图标 (135px 下居中 X = 51)
LCD_ShowStringCentered(145, "SUCCES", COLOR_GREEN, COLOR_BLACK); LCD_DrawMonoBitmap(51, 75, 32, 32, bmp_checkmark_32x32, COLOR_GREEN, COLOR_BLACK);
LCD_ShowStringCentered(180, "ENREGISTRE", COLOR_GRAY, COLOR_BLACK); LCD_ShowStringCentered(145, "SUCCES", COLOR_GREEN, COLOR_BLACK); // 法语: 成功
LCD_ShowStringCentered(180, "ENREGISTRE", COLOR_GRAY, COLOR_BLACK); // 法语: 配置已保存
} }
/**
* @brief 渲染显示配对失败页面
* @param is_timeout 1表示超时退出的失败0表示其他对码错误
*/
void UI_ShowPairFailPage(u8 is_timeout) void UI_ShowPairFailPage(u8 is_timeout)
{ {
LCD_Clear(COLOR_BLACK); LCD_Clear(COLOR_BLACK);
LCD_DrawMonoBitmap(44, 75, 32, 32, bmp_cross_32x32, COLOR_RED, COLOR_BLACK); // 渲染 32x32 红色叉号图标 (135px 下居中 X = 51)
LCD_ShowStringCentered(145, "ECHEC", COLOR_RED, COLOR_BLACK); LCD_DrawMonoBitmap(51, 75, 32, 32, bmp_cross_32x32, COLOR_RED, COLOR_BLACK);
LCD_ShowStringCentered(145, "ECHEC", COLOR_RED, COLOR_BLACK); // 法语: 失败
if (is_timeout) { if (is_timeout) {
LCD_ShowStringCentered(180, "DELAI DEPASSE", COLOR_GRAY, COLOR_BLACK); LCD_ShowStringCentered(180, "DELAI DEPASSE", COLOR_GRAY, COLOR_BLACK); // 法语: 对码超时
} else { } else {
LCD_ShowStringCentered(180, "TYPE INCORRECT", COLOR_GRAY, COLOR_BLACK); LCD_ShowStringCentered(180, "TYPE INCORRECT", COLOR_GRAY, COLOR_BLACK); // 法语: 传感器类型不符
} }
} }
/**
* @brief 渲染显示传感器入侵警报页面
* @param type 触发报警的传感器类型 (0~4)
* @param zone_index 报警传感器的防区号 (1~99, 0)
* @details 在界面外侧四周圈起醒目的双重红色警告边框 (COLOR_RED)
* 中间绘制设备对应的大警告图标,并在下方用特大红字标明防区及设备类型(如 "PORTE 02"
* 最下方渲染白色粗体 "INTRUSION!" (入侵警告) 提示。
*/
void UI_ShowAlarmPage(u8 type, u8 zone_index) void UI_ShowAlarmPage(u8 type, u8 zone_index)
{ {
char zone_info[20]; char zone_info[20];
LCD_Clear(COLOR_BLACK); LCD_Clear(COLOR_BLACK);
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_RED); // 绘制双重红色爆闪粗边界框 (在新宽 135px 下对称扩展)
LCD_DrawRectBorder(6, 6, 108, 228, COLOR_RED); LCD_DrawRectBorder(4, 4, 127, 232, COLOR_RED);
LCD_DrawRectBorder(6, 6, 123, 228, COLOR_RED);
// 绘制报警设备的图形 (135px 下居中 X = 51)
if (type == 0) { if (type == 0) {
LCD_DrawMonoBitmap(44, 50, 32, 32, bmp_door_32x32, COLOR_RED, COLOR_BLACK); LCD_DrawMonoBitmap(51, 50, 32, 32, bmp_door_32x32, COLOR_RED, COLOR_BLACK); // 门磁报警
} else if (type == 2 || type == 3) { } else if (type == 2 || type == 3) {
LCD_DrawMonoBitmap(44, 50, 32, 32, bmp_siren_32x32, COLOR_RED, COLOR_BLACK); LCD_DrawMonoBitmap(51, 50, 32, 32, bmp_siren_32x32, COLOR_RED, COLOR_BLACK); // 烟感/燃气报警
} else { } else {
LCD_DrawMonoBitmap(44, 50, 32, 32, bmp_confirm_lock_32x32, COLOR_RED, COLOR_BLACK); LCD_DrawMonoBitmap(51, 50, 32, 32, bmp_confirm_lock_32x32, COLOR_RED, COLOR_BLACK); // 其他防区报警
} }
// 拼接字符串: "设备类型名 两位防区号"
{ {
u8 len = 0; u8 len = 0;
char *p = sensor_names_fr[type]; char *p = sensor_names_fr[type];
@@ -148,46 +233,59 @@ void UI_ShowAlarmPage(u8 type, u8 zone_index)
zone_info[len++] = '0' + (zone_index % 10); zone_info[len++] = '0' + (zone_index % 10);
zone_info[len] = '\0'; zone_info[len] = '\0';
} }
LCD_ShowStringCentered(135, zone_info, COLOR_RED, COLOR_BLACK); LCD_ShowStringCentered(135, zone_info, COLOR_RED, COLOR_BLACK); // 红字绘制设备防区
LCD_ShowStringCentered(175, "INTRUSION!", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); LCD_ShowStringCentered(175, "INTRUSION!", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); // 白字入侵提示
} }
/**
* @brief 渲染显示 SOS 主动求救发送状态页面
* @details 绘制红、白双色三层粗边界警告,中央绘制细致的警徽警灯图案,
* 绘制红色闪烁求助状态字样 "SOS ENVOI" (求救发送中...) 和 "APPEL..." (呼叫中)。
*/
void UI_ShowSosPage(void) void UI_ShowSosPage(void)
{ {
LCD_Clear(COLOR_BLACK); LCD_Clear(COLOR_BLACK);
LCD_DrawRectBorder(4, 4, 112, 232, COLOR_RED);
LCD_DrawRectBorder(5, 5, 110, 230, COLOR_RED);
LCD_DrawRectBorder(8, 8, 104, 224, COLOR_WHITE);
// 警灯组合绘制 // 绘制红白双层紧急警示框 (在新宽 135px 下对称扩展)
LCD_FillRect(44, 45, 32, 2, COLOR_RED); LCD_DrawRectBorder(4, 4, 127, 232, COLOR_RED);
LCD_FillRect(48, 47, 24, 12, COLOR_RED); LCD_DrawRectBorder(5, 5, 125, 230, COLOR_RED);
LCD_FillRect(40, 59, 40, 4, COLOR_GRAY); LCD_DrawRectBorder(8, 8, 119, 224, COLOR_WHITE);
LCD_FillRect(57, 51, 6, 6, COLOR_WHITE);
LCD_FillRect(58, 36, 4, 6, COLOR_RED);
LCD_FillRect(46, 38, 4, 4, COLOR_RED);
LCD_FillRect(70, 38, 4, 4, COLOR_RED);
// ====== 用画点和填充矩形函数像素级绘制精细的警徽灯架 (在新宽 135px 下整体右移 7 像素) ======
LCD_FillRect(51, 45, 32, 2, COLOR_RED); // 警灯顶部
LCD_FillRect(55, 47, 24, 12, COLOR_RED); // 警灯红色灯罩
LCD_FillRect(47, 59, 40, 4, COLOR_GRAY); // 警灯灰色底座
LCD_FillRect(64, 51, 6, 6, COLOR_WHITE); // 中间高亮光影
LCD_FillRect(65, 36, 4, 6, COLOR_RED); // 发射的垂直红色闪光
LCD_FillRect(53, 38, 4, 4, COLOR_RED); // 左侧散射闪光
LCD_FillRect(77, 38, 4, 4, COLOR_RED); // 右侧散射闪光
// 绘制求救中法文字样
LCD_ShowStringCentered(120, "SOS", COLOR_RED, COLOR_BLACK); LCD_ShowStringCentered(120, "SOS", COLOR_RED, COLOR_BLACK);
LCD_ShowStringCentered(150, "ENVOI", COLOR_RED, COLOR_BLACK); LCD_ShowStringCentered(150, "ENVOI", COLOR_RED, COLOR_BLACK); // 法语: 求救中
LCD_ShowStringCentered(195, "APPEL...", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); LCD_ShowStringCentered(195, "APPEL...", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); // 法语: 紧急呼叫中
} }
/**
* @brief 渲染显示与网络摄像机 (IPC) 进行一键绑定配对的进度画面
* @param addr 手环自身的 24 位克隆出厂硬件地址
*/
void UI_ShowBindingPage(u32 addr) void UI_ShowBindingPage(u32 addr)
{ {
char id_str[20]; char id_str[20];
LCD_Clear(COLOR_BLACK); LCD_Clear(COLOR_BLACK);
// 摄像机组合绘制 // ====== 像素级拼装绘制一个青色网络摄像头简图 ======
LCD_DrawRectBorder(36, 46, 32, 26, COLOR_CYAN); LCD_DrawRectBorder(43, 46, 32, 26, COLOR_CYAN); // 相机主体框 (135px 下居中等比右移 X = 43)
LCD_FillRect(44, 56, 6, 6, COLOR_CYAN); LCD_FillRect(51, 56, 6, 6, COLOR_CYAN); // 镜头光圈点 (135px 下居中等比右移 X = 51)
LCD_FillRect(68, 48, 2, 22, COLOR_CYAN); LCD_FillRect(75, 48, 2, 22, COLOR_CYAN); // 右侧红外指示圈 (135px 下居中等比右移 X = 75)
LCD_FillRect(70, 50, 2, 18, COLOR_CYAN); LCD_FillRect(77, 50, 2, 18, COLOR_CYAN); // 镜头固定翼 1 (135px 下居中等比右移 X = 77)
LCD_FillRect(72, 52, 2, 14, COLOR_CYAN); LCD_FillRect(79, 52, 2, 14, COLOR_CYAN); // 镜头固定翼 2 (135px 下居中等比右移 X = 79)
LCD_ShowStringCentered(120, "LIAISON", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); LCD_ShowStringCentered(120, "LIAISON", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); // 法语: 连接/绑定
LCD_ShowStringCentered(155, "ENVOI EN COURS", COLOR_CYAN, COLOR_BLACK); LCD_ShowStringCentered(155, "ENVOI EN COURS", COLOR_CYAN, COLOR_BLACK); // 法语: 发送对码帧中
// 拼接要对外广播的手环 24 位克隆物理 ID 十六进制字符串并显示在最下方
id_str[0] = 'I'; id_str[1] = 'D'; id_str[2] = ':'; id_str[3] = ' '; id_str[0] = 'I'; id_str[1] = 'D'; id_str[2] = ':'; id_str[3] = ' ';
id_str[4] = '0'; id_str[5] = 'x'; id_str[4] = '0'; id_str[5] = 'x';
{ {
@@ -211,55 +309,78 @@ void UI_ShowBindingPage(u32 addr)
LCD_ShowStringCentered(205, id_str, COLOR_GRAY, COLOR_BLACK); LCD_ShowStringCentered(205, id_str, COLOR_GRAY, COLOR_BLACK);
} }
/**
* @brief 渲染显示设置主菜单界面
* @param selected_index 当前菜单高亮行索引 (0:时钟修改, 1:对码匹配, 2:摄像机绑定)
* @details 在顶部和底部绘制向上/向下箭头提示滑轮,中部绘制选中项的大几何图形,
* 并在下方打印对应的法文字串描述。
*/
void UI_ShowMainMenu(u8 selected_index) void UI_ShowMainMenu(u8 selected_index)
{ {
LCD_Clear(COLOR_BLACK); LCD_Clear(COLOR_BLACK);
LCD_FillRect(58, 20, 4, 2, COLOR_GRAY);
LCD_FillRect(56, 22, 8, 2, COLOR_GRAY); // ====== 绘制顶部的向上箭头三角标记 (在 135px 宽度下居中) ======
LCD_FillRect(54, 24, 12, 2, COLOR_GRAY); LCD_FillRect(65, 20, 4, 2, COLOR_GRAY);
LCD_FillRect(63, 22, 8, 2, COLOR_GRAY);
LCD_FillRect(61, 24, 12, 2, COLOR_GRAY);
if (selected_index == 0) if (selected_index == 0)
{ {
LCD_DrawRectBorder(44, 70, 32, 32, COLOR_CYAN); // 菜单 0时间修改设置。中部绘制一个青色闹钟样式 (135px 下居中 X = 51)
LCD_FillRect(59, 76, 2, 10, COLOR_CYAN); LCD_DrawRectBorder(51, 70, 32, 32, COLOR_CYAN); // 闹钟外圈
LCD_FillRect(59, 85, 8, 2, COLOR_CYAN); LCD_FillRect(66, 76, 2, 10, COLOR_CYAN); // 闹钟时针
LCD_ShowStringCentered(150, "1. HORLOGE", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); LCD_FillRect(66, 85, 8, 2, COLOR_CYAN); // 闹钟分针
LCD_ShowStringCentered(150, "1. HORLOGE", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); // 法语: 时钟/时间修改
} }
else if (selected_index == 1) else if (selected_index == 1)
{ {
LCD_DrawMonoBitmap(44, 70, 32, 32, bmp_radar_32x32_f3, COLOR_CYAN, COLOR_BLACK); // 菜单 1无线对码匹配。中部绘制一个青色同心圆雷达波纹图形 (135px 下居中 X = 51)
LCD_ShowStringCentered(150, "2. APPAIRAGE", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); LCD_DrawMonoBitmap(51, 70, 32, 32, bmp_radar_32x32_f3, COLOR_CYAN, COLOR_BLACK);
LCD_ShowStringCentered(150, "2. APPAIRAGE", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); // 法语: 配对
} }
else if (selected_index == 2) else if (selected_index == 2)
{ {
LCD_DrawRectBorder(44, 74, 20, 16, COLOR_CYAN); // 菜单 2网络摄像机绑定。中部绘制一个相机/联通关系图 (135px 下居中等比右移 X = 57)
LCD_FillRect(52, 80, 4, 4, COLOR_CYAN); LCD_DrawRectBorder(57, 74, 20, 16, COLOR_CYAN);
LCD_FillRect(64, 76, 2, 12, COLOR_CYAN); LCD_FillRect(65, 80, 4, 4, COLOR_CYAN);
LCD_FillRect(66, 78, 2, 8, COLOR_CYAN); LCD_FillRect(77, 76, 2, 12, COLOR_CYAN);
LCD_FillRect(68, 80, 2, 4, COLOR_CYAN); LCD_FillRect(79, 78, 2, 8, COLOR_CYAN);
LCD_ShowStringCentered(150, "3. LIAISON", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); LCD_FillRect(81, 80, 2, 4, COLOR_CYAN);
LCD_ShowStringCentered(150, "3. LIAISON", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); // 法语: 摄像机绑定
} }
LCD_FillRect(54, 210, 12, 2, COLOR_GRAY); // ====== 绘制底部的向下箭头三角标记 (在 135px 宽度下居中) ======
LCD_FillRect(56, 212, 8, 2, COLOR_GRAY); LCD_FillRect(61, 210, 12, 2, COLOR_GRAY);
LCD_FillRect(58, 214, 4, 2, COLOR_GRAY); LCD_FillRect(63, 212, 8, 2, COLOR_GRAY);
LCD_FillRect(65, 214, 4, 2, COLOR_GRAY);
} }
/**
* @brief 渲染修改时间闪烁调节页面 (调节小时或分钟)
* @param hour 修改状态中的小时
* @param min 修改状态中的分钟
* @param selection 当前正在编辑聚焦的属性位 (1: 修改小时, 2: 修改分钟)
* @param blink_on 当前 500ms 控制隐现的闪烁周期标志位 (1-绘制正常字0-以空格消隐该数值字符)
*/
void UI_ShowSetTimePage(u8 hour, u8 min, u8 selection, u8 blink_on) void UI_ShowSetTimePage(u8 hour, u8 min, u8 selection, u8 blink_on)
{ {
char time_str[6]; char time_str[6];
LCD_Clear(COLOR_BLACK); LCD_Clear(COLOR_BLACK);
// 绘制绿锁头等背景静态信息
LCD_DrawRectBorder(10, 23, 20, 15, COLOR_GREEN); LCD_DrawRectBorder(10, 23, 20, 15, COLOR_GREEN);
LCD_FillRect(15, 15, 2, 8, COLOR_GREEN); LCD_FillRect(15, 15, 2, 8, COLOR_GREEN);
LCD_FillRect(17, 15, 8, 2, COLOR_GREEN); LCD_FillRect(17, 15, 8, 2, COLOR_GREEN);
LCD_FillRect(25, 17, 2, 6, COLOR_GREEN); LCD_FillRect(25, 17, 2, 6, COLOR_GREEN);
LCD_ShowString(62, 24, "85%", COLOR_GRAY, COLOR_BLACK); // 移动电池百分比和图标到 135px 右上角
LCD_DrawMonoBitmap(92, 27, 20, 10, bmp_battery_20x10, COLOR_GRAY, COLOR_BLACK); LCD_ShowString(77, 24, "85%", COLOR_GRAY, COLOR_BLACK);
LCD_DrawMonoBitmap(107, 27, 20, 10, bmp_battery_20x10, COLOR_GRAY, COLOR_BLACK);
// ====== 处理调节项一:小时的消隐/显示逻辑 ======
if (selection == 1 && !blink_on) if (selection == 1 && !blink_on)
{ {
// 聚焦在小时且处于灭周期,用空格隐藏数值,形成数值跳变闪烁调节感
time_str[0] = ' '; time_str[0] = ' ';
time_str[1] = ' '; time_str[1] = ' ';
} }
@@ -269,12 +390,15 @@ void UI_ShowSetTimePage(u8 hour, u8 min, u8 selection, u8 blink_on)
time_str[1] = '0' + (hour % 10); time_str[1] = '0' + (hour % 10);
} }
time_str[2] = '\0'; time_str[2] = '\0';
LCD_ShowString16x32(12, 100, time_str, COLOR_CYAN, COLOR_BLACK); LCD_ShowString16x32(23, 100, time_str, COLOR_CYAN, COLOR_BLACK); // 采用青色特大字描绘小时 (在 135px 下整体居中 X = 23)
LCD_ShowString16x32(48, 98, ":", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); // 绘制中间冒号 (在 135px 下整体居中 X = 59)
LCD_ShowString16x32(59, 98, ":", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK);
// ====== 处理调节项二:分钟的消隐/显示逻辑 ======
if (selection == 2 && !blink_on) if (selection == 2 && !blink_on)
{ {
// 聚焦在分钟且处于灭周期,用空格隐藏数值
time_str[0] = ' '; time_str[0] = ' ';
time_str[1] = ' '; time_str[1] = ' ';
} }
@@ -284,7 +408,9 @@ void UI_ShowSetTimePage(u8 hour, u8 min, u8 selection, u8 blink_on)
time_str[1] = '0' + (min % 10); time_str[1] = '0' + (min % 10);
} }
time_str[2] = '\0'; time_str[2] = '\0';
LCD_ShowString16x32(64, 100, time_str, COLOR_CYAN, COLOR_BLACK); LCD_ShowString16x32(75, 100, time_str, COLOR_CYAN, COLOR_BLACK); // 采用青色特大字描绘分钟 (在 135px 下整体居中 X = 75)
// 补齐底部的固定辅助元素
LCD_ShowStringCentered(150, "AM", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK); LCD_ShowStringCentered(150, "AM", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK);
LCD_ShowStringCentered(195, "VEN 10-07", COLOR_GRAY, COLOR_BLACK); LCD_ShowStringCentered(195, "VEN 10-07", COLOR_GRAY, COLOR_BLACK);
} }

View File

@@ -3,16 +3,83 @@
#include "config.h" #include "config.h"
/* ====== OLED 屏幕 UI (用户界面) 渲染层接口 ====== */
/**
* @brief 渲染显示待机时钟主页面
* @param state 当前的系统运行状态 (STATE_NORMAL/STATE_ARMED/STATE_DISARMED)
* @param hour 当前待显示的小时
* @param min 当前待显示的分钟
* @details 负责在 120x240 大小的 AMOLED 屏幕上居中绘制巨大的时钟字样,并在顶部
* 绘制对应的状态图标 (如一把打开的锁代表已撤防、闭合的锁代表已布防等)。
*/
void UI_ShowClockPage(SystemState state, u8 hour, u8 min); void UI_ShowClockPage(SystemState state, u8 hour, u8 min);
/**
* @brief 渲染显示传感器对码的二级设备选择菜单页面
* @param selected_index 当前正在选中的传感器类型索引 (0:门磁, 1:PIR, 2:烟感, 3:燃气, 4:水浸)
*/
void UI_ShowPairMenuPage(u8 selected_index); void UI_ShowPairMenuPage(u8 selected_index);
/**
* @brief 动态刷新显示正在搜寻无线传感器信号的等待对码动态图画
* @param frame_index 当前雷达扫描波纹动画的帧索引 (0~2 帧循环)
*/
void UI_ShowPairWaitPage(u8 frame_index); void UI_ShowPairWaitPage(u8 frame_index);
/**
* @brief 渲染显示捕获到无线信号后的传感器类型确认与自定义防区微调界面
* @param type 已捕获的传感器类型 (0~4)
* @param zone_index 当前设定的防区数值 (1~99),允许通过按键增加或减小
*/
void UI_ShowPairConfirmPage(u8 type, u8 zone_index); void UI_ShowPairConfirmPage(u8 type, u8 zone_index);
/**
* @brief 渲染显示对码学习成功反馈页
* @details 屏幕中央显示巨大对勾图标,并绘制文字 "APPAIRAGE OK" (配对成功)。
*/
void UI_ShowPairSuccessPage(void); void UI_ShowPairSuccessPage(void);
/**
* @brief 渲染显示对码失败 (或30秒超时) 反馈页
* @param is_timeout 1表示超时失败0表示其他错误
* @details 屏幕显示红色大叉图标,并提示 "ECHEC" (配对失败)。
*/
void UI_ShowPairFailPage(u8 is_timeout); void UI_ShowPairFailPage(u8 is_timeout);
/**
* @brief 渲染显示传感器入侵警报报警页面
* @param type 触发入侵的传感器类型 (0:门磁, 1:PIR, 2:烟感, 3:燃气, 4:水浸)
* @param zone_index 报警传感器所绑定的防区号 (1~99, 0)
* @details 屏幕爆闪红色粗边框,并交替绘制代表紧急入侵的巨大传感器特定警示大图标。
*/
void UI_ShowAlarmPage(u8 type, u8 zone_index); void UI_ShowAlarmPage(u8 type, u8 zone_index);
/**
* @brief 渲染显示 SOS 主动求救发送状态页面
* @details 爆闪红白双层边框,在屏幕上绘制求救警示图,并闪烁显示法语 "SOS EMIS" (求救已发送)。
*/
void UI_ShowSosPage(void); void UI_ShowSosPage(void);
/**
* @brief 渲染显示与网络摄像机 (IPC) 进行一键绑定配对的进度画面
* @param addr 手环克隆发送的 24 位出厂 ID 地址 (十六进制字符串格式展示)
*/
void UI_ShowBindingPage(u32 addr); void UI_ShowBindingPage(u32 addr);
/**
* @brief 渲染显示设置主菜单界面
* @param selected_index 当前菜单高亮行索引 (0:HORLOGE时间, 1:APPAIRAGE对码, 2:LIAISON绑定)
*/
void UI_ShowMainMenu(u8 selected_index); void UI_ShowMainMenu(u8 selected_index);
/**
* @brief 渲染显示修改时间页面 (时钟设置编辑状态)
* @param hour 待修改的小时
* @param min 待修改的分钟
* @param selection 当前选中的修改项 (1:修改小时, 2:修改分钟)
* @param blink_on 控制被选中数值以 500ms 周期进行隐现闪烁的周期标志位 (1-显示, 0-消隐)
*/
void UI_ShowSetTimePage(u8 hour, u8 min, u8 selection, u8 blink_on); void UI_ShowSetTimePage(u8 hour, u8 min, u8 selection, u8 blink_on);
#endif #endif // __UI_H__

24
App/xtell.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,24 @@
#ifndef __XTELL_H__
#define __XTELL_H__
#include "config.h"
// 全局调试日志开关
#define XTELL_DEBUG_ENABLE
// 声明底层串口发送函数 (由 system.c 提供)
extern void Uart_SendString(char *p);
extern void Uart_SendHex8(u8 val);
extern void Uart_SendHex32(u32 val);
#ifdef XTELL_DEBUG_ENABLE
#define XTELL_LOG(s) Uart_SendString(s)
#define XTELL_LOG_HEX8(v) Uart_SendHex8(v)
#define XTELL_LOG_HEX32(v) Uart_SendHex32(v)
#else
#define XTELL_LOG(s)
#define XTELL_LOG_HEX8(v)
#define XTELL_LOG_HEX32(v)
#endif
#endif // __XTELL_H__

7
CLAUDE.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,7 @@
## Git Workflow Requirements
- You must make a separate Git commit immediately after completing every individual, logical task (e.g., a bug fix, feature addition, or test case addition).
- Never accumulate multiple independent features or fixes into a single chunk of work.
- Automatically stage the files and generate a commit message matching Conventional Commits standards (e.g., `feat(auth): add login validation`).
- Do not ask for user confirmation before running `git add` and `git commit` locally.
- each `git commit` message must not more 100 words
- always increase APP_VERSION after each change.

View File

@@ -10,37 +10,46 @@
* **硬件原理图**[text.kicad_sch](file:///c:/workfile/105/stc32g12k128/Hardware/text.kicad_sch) * **硬件原理图**[text.kicad_sch](file:///c:/workfile/105/stc32g12k128/Hardware/text.kicad_sch)
* **PCB 布局图**[text.kicad_pcb](file:///c:/workfile/105/stc32g12k128/Hardware/text.kicad_pcb) * **PCB 布局图**[text.kicad_pcb](file:///c:/workfile/105/stc32g12k128/Hardware/text.kicad_pcb)
主控芯片采用 **STC32G12K128**(工作频率 24.0 MHz单周期 8051 内核32位乘除法器 主控芯片采用| **Pin 1** | `P1.0` | `DIS_RST` | 推挽输出 | LHS114TC-IF03 屏幕复位控制脚 (RESET) |
显示端采用 **Truly 0.95寸 AMOLED 屏幕**,物理分辨率为 **120x240 像素**,控制芯片为 **RM69310** | **Pin 2** | `P1.1` | `SPI_DCX` | 推挽输出 | LHS114TC-IF03 屏幕 SPI 数据/指令选择脚 (D/C) |
| **Pin 7** | `P1.3` | `BAT_ADC` | ADC 输入 | 电池电压采集 (通道 3配置为高阻输入) |
### 1.1 GPIO 物理映射表 | **Pin 3** | `P1.4` | `SPI_SDI` | 推挽输出 | LHS114TC-IF03 屏幕 SPI 串行数据输入 (MOSI/SDA) |
| **Pin 4** | `P1.5` | `SPI_CLK` | 推挽输出 | LHS114TC-IF03 屏幕 SPI 串行时钟信号 (SCL) |
| 芯片引脚号 | 引脚名称 | 逻辑网络标号 | IO 模式 | 连接外设与功能描述 | | **Pin 5** | `P1.6` | `SPI_CS` | 推挽输出 | LHS114TC-IF03 屏幕 SPI 片选信号 (CS) |
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | **Pin 6** | `P1.7` | `LEDA` | 推挽输出 | LHS114TC-IF03 屏幕白色 LED 背光使能控制端 (0点亮1熄灭 - PMOS控制) |
| **Pin 1** | `P1.0` | `DIS_RST` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕复位控制脚 (RESET) | | **Pin 8** | `UCAP` | `UCAP` | 电源 | 外接滤波电容至 GND (LDO 稳定输出端) |
| **Pin 2** | `P1.1` | `SPI_DCX` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 数据/指令选择脚 (D/C) |
| **Pin 3** | `P1.4` | `SPI_SDI` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行数据输入 (MOSI/SDA) |
| **Pin 4** | `P1.5` |`SPI_CLK` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行时钟信号 (SCL) |
| **Pin 5** | `P1.6` | `SPI_CS` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 片选信号 (CS) |
| **Pin 6** | `P1.7` | `SPI_SDO` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行数据输出 (MISO) |
| **Pin 10** | `Vcc` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 | | **Pin 10** | `Vcc` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 |
| **Pin 11** | `VREF+` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 | | **Pin 11** | `VREF+` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电参考基准 |
| **Pin 12** | `GND` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 | | **Pin 12** | `GND` | `GND` | 电源 | 系统地 (GND) |
| **Pin 13** |`P3.1` |`RXD` | 高阻输入 | 串口 1 (UART1) 接收脚 | | **Pin 13** | `P3.0` | `RXD` | 高阻输入 | 串口 1 (UART1) 接收脚 |
| **Pin 14** | `P3.0` | `TXD` | 推挽输出 | 串口 1 (UART1) 发送脚 | | **Pin 14** | `P3.1` | `TXD` | 推挽输出 | 串口 1 (UART1) 发送脚 |
| **Pin 19** | `P3.6` | `RF_TX_DAT` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片发射调制数据输入引脚 | | **Pin 15** | `P5.4` | `DET` | 高阻输入 | USB 插入充电检测引脚,高电平代表正在充电 |
| **Pin 20** | `P3.7` | `RF_RX` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片接收使能控制引脚 | | **Pin 18** | `P3.5` | `SHUT` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片关闭信号 (0:开启工作, 1:关闭休眠) |
| **Pin 21** | `P2.0` | `RF_TX` | 推挽输出 | LT4455 射频芯片发射使能控制引脚 | | **Pin 19** | `P3.6` | `RF_RX_DATA` | 高阻输入 | LR690L 接收解调接收数据输出引脚 (注:代码中被映射为 P2^1) |
| **Pin 22** | `P2.1` | `RF_RX_DATA` | 输入中断 | ATR5179 射频开关控制芯片 | **Pin 20** | `P3.7` | `RF_RX` | 推挽输出 | ATR5179 接收使能控制引脚 |
| **Pin 23** | `P2.2` |`SHUT` | LR0L射频芯片关闭信号 | **Pin 21** | `P2.0` | `RF_TX` | 推挽输出 | ATR5179 发射使能控制引脚 |
| **Pin 22** | `P2.1` | `RF_TX_DAT` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片发射调制数据输入引脚 (注:代码中被映射为 P3^6) |
| **Pin 23** | `P2.2` | `NC` | - | 悬空 |
| **Pin 24** | `P2.3` | `LED_RGB` | SPI MOSI | WS2812B 级联双幻彩灯珠 DIN 控制信号 | | **Pin 24** | `P2.3` | `LED_RGB` | SPI MOSI | WS2812B 级联双幻彩灯珠 DIN 控制信号 |
| **Pin 26** | `P2.5` | `MOTOR_PWM` | 推挽输出 | 连接振动马达驱动电路。高电平震动,低电平静止 | | **Pin 26** | `P2.5` | `MOTOR_PWM` | 推挽输出 | 连接振动马达驱动电路。高电平震动,低电平静止 |
| **Pin 27** | `P2.6` | `KEY_SOS` | 高阻输入 + 上拉 | 上部并联 SOS 求救按键,按下为低电平 | | **Pin 27** | `P2.6` | `KEY_SOS` | 高阻输入 + 上拉 | 上部并联 SOS 求救按键,按下为低电平 |
| **Pin 28** | `P2.7` | `DET` | 高阻输入 | USB 插入充电检测引脚,高电平代表正在充电 | | **Pin 28** | `P2.7` | `NC` | - | 悬空 |
| **Pin 29** | `P0.0` | `NC` | - | 悬空 |
| **Pin 30** | `P0.1` | `KEY_UP` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ▲ (上移),按下为低电平 |
| **Pin 31** | `P0.2` | `KEY_CONFIRM` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ■ (确认/菜单),按下为低电平 |
| **Pin 32** | `P0.3` | `KEY_DOWN` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ▼ (下移),按下为低电平 |<7C> P2^1) |
| **Pin 20** | `P3.7` | `RF_RX` | 推挽输出 | ATR5179 接收使能控制引脚 |
| **Pin 21** | `P2.0` | `RF_TX` | 推挽输出 | ATR5179 发射使能控制引脚 |
| **Pin 22** | `P2.1` | `RF_TX_DAT` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片发射调制数据输入引脚 (注:代码中被映射为 P3^6) |
| **Pin 23** | `P2.2` | `NC` | - | 悬空 |
| **Pin 24** | `P2.3` | `LED_RGB` | SPI MOSI | WS2812B 级联双幻彩灯珠 DIN 控制信号 |
| **Pin 26** | `P2.5` | `MOTOR_PWM` | 推挽输出 | 连接振动马达驱动电路。高电平震动,低电平静止 |
| **Pin 27** | `P2.6` | `KEY_SOS` | 高阻输入 + 上拉 | 上部并联 SOS 求救按键,按下为低电平 |
| **Pin 28** | `P2.7` | `NC` | - | 悬空 |
| **Pin 29** | `P0.0` | `BAT_ADC` | ADC 输入 | 电池电压采集 | | **Pin 29** | `P0.0` | `BAT_ADC` | ADC 输入 | 电池电压采集 |
| **Pin 30** | `P0.1` | `KEY_UP` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ▲ (上移),按下为低电平 | | **Pin 30** | `P0.1` | `KEY_UP` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ▲ (上移),按下为低电平 |
| **Pin 31** | `P0.2` | `KEY_CONFIRM` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ■ (确认/菜单),按下为低电平 | | **Pin 31** | `P0.2` | `KEY_CONFIRM` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ■ (确认/菜单),按下为低电平 |
| **Pin 32** | `P0.3` | `KEY_DOWN` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ▼ (下移),按下为低电平 | | **Pin 32** | `P0.3` | `KEY_DOWN`
--- ---

171
Drivers/adc.c Normal file
View File

@@ -0,0 +1,171 @@
#include "adc.h"
#include "../App/system.h"
/**
* @brief 初始化 STC32G 硬件 ADC 模块
* @details 配置 P0.3 (KEY_DOWN) 与 P1.3 (BATT_ADC) 为高阻输入模式,
* 上电开启 ADC 内部电源并配置结果对齐格式为右对齐。
*/
void ADC_Init(void)
{
// 1. 配置 P0.3 和 P1.3 引脚模式为高阻输入 (M1=1, M0=0)
P0M1 |= (1 << 3);
P0M0 &= ~(1 << 3);
P1M1 |= (1 << 3);
P1M0 &= ~(1 << 3);
// 配置 P1.2 (CHRG_DET / ADC2) 为高阻输入模式
P1M1 |= (1 << 2);
P1M0 &= ~(1 << 2);
// 2. 开启 ADC 模块主电源 (ADC_POWER = 1)
ADC_POWER = 1;
// 3. 配置 ADCCFG 寄存器:
// RESFMT (bit 5) = 1: 转换结果右对齐 (ADC_RES 存高4位, ADC_RESL 存低8位)
// 底部 4 位 SPEED: 设置 ADC 转换工作时钟频率 (0x0F 表示最快速度)
ADCCFG = 0x2F;
// 4. 软启动延迟,等待 ADC 模块内部电源稳定
Delay_ms(2);
}
/**
* @brief 单次读取指定 ADC 通道的原始 12 位转换结果
* @param channel ADC 通道号 (0~15)
* @return u16 12 位 ADC 采样原始值 (0 ~ 4095)
*/
u16 ADC_ReadRaw(u8 channel)
{
u16 adc_val = 0;
// 选择指定通道并保持电源开启
ADC_CONTR = (ADC_CONTR & 0xF0) | (channel & 0x0F);
// 延时等待通道切换电容充放电稳定
Delay_us(10);
// 启动 A/D 转换
ADC_START = 1;
// 阻塞等待转换结束 (ADC_FLAG 置 1)
while (!ADC_FLAG);
// 清除转换完成标志
ADC_FLAG = 0;
// 读取 12 位右对齐结果 (ADC_RES 取低 4 位,结合 ADC_RESL 构成 12 位数据)
adc_val = ((u16)(ADC_RES & 0x0F) << 8) | ADC_RESL;
return adc_val;
}
/**
* @brief 5 次采样排序取中值滤波算法
* @param channel ADC 通道号 (0~15)
* @return u16 滤波后的 12 位 ADC 采样结果
*/
u16 ADC_ReadFiltered(u8 channel)
{
u16 buf[5];
u8 i, j;
u16 temp;
// 连续采集 5 次数据
for (i = 0; i < 5; i++) {
buf[i] = ADC_ReadRaw(channel);
}
// 冒泡排序法进行升序排列
for (i = 0; i < 4; i++) {
for (j = 0; j < 4 - i; j++) {
if (buf[j] > buf[j + 1]) {
temp = buf[j];
buf[j] = buf[j + 1];
buf[j + 1] = temp;
}
}
}
// 取中间第 3 个值 (索引 2) 作为有效滤波输出,有效去除偶然性噪声尖峰
return buf[2];
}
/**
* @brief 检测 USB 充电是否插入
* @return bit 0=未充电, 1=充电中
* @note TP4054 CHRG 开漏输出:
* - 未充电/充满CHRG 为高阻(被内部上拉拉高)
* - 充电中CHRG 为低电平
* 返回值 1 表示正在充电0 表示未充电或充满。
*/
bit Is_Charging(void)
{
u32 val = ADC_ReadFiltered(ADC_CHANNEL_CHRG_DET);
u32 det_mv = (val * 3300UL) / 4095UL;
// 0.8V ~ 1.8V (800mV ~ 1800mV):正在充电
if (det_mv >= 800 && det_mv <= 1800) {
return 1;
}
return 0;
}
/**
* @brief 检测 KEY_DOWN (P0.3) 按键电平是否按下
* @details KEY_DOWN 节点未按下时电压约 2.0V,按下后升至约 3.7V。
* @return bit 1: 按下, 0: 常态未按下
*/
bit ADC_IsKeyDown(void)
{
u16 val = ADC_ReadFiltered(ADC_CHANNEL_KEY_DOWN);
// 若采样值超过阈值 KEY_DOWN_ADC_THRESHOLD (3300),判定为按键被按下
if (val > KEY_DOWN_ADC_THRESHOLD) {
return 1;
}
return 0;
}
/**
* @brief 获取 P1.3 电池分压计算得出的实际电池电压值 (单位: mV)
* @details 硬件电阻分压电路: R15 (10kΩ) 上拉, R16 (22kΩ) 下拉。
* 分压公式: V_node = V_bat * (22 / 32) => V_bat = V_node * (32 / 22)
* 根据 ADC 采样: V_node(mV) = adc_val * 3300 / 4095
* 真实电池电压 V_bat(mV) = (adc_val * 3300 * 32) / (4095 * 22)
* @return u16 电池总电压 (mV, 例如 3850 代表 3.85V)
*/
u16 ADC_GetBatteryVoltage_mV(void)
{
u32 adc_val = ADC_ReadFiltered(ADC_CHANNEL_BATTERY);
u32 vbat_mv;
// 经用户实测校准:
// 当电池真实电压为 4.0V (4000mV) 时10k/22k 分压点万用表实测为 2.7V,单片机读取的过滤 ADC 原值约为 2357。
// 换算公式V_bat(mV) = adc_val * 4000 / 2357
vbat_mv = (adc_val * 4000UL) / 2357UL;
return (u16)vbat_mv;
}
/**
* @brief 计算电池剩余电量百分比 (0% ~ 100%)
* @details 锂电池标准电压区间定义:
* 4.20V (4200mV) 对应 100%
* 3.30V (3300mV) 对应 0%
* @return u8 电量百分比 (0 ~ 100)
*/
u8 ADC_GetBatteryPercent(void)
{
u16 vbat = ADC_GetBatteryVoltage_mV();
if (vbat >= 4200) {
return 100;
}
if (vbat <= 3300) {
return 0;
}
// 线性百分比换算: percent = (vbat - 3300) * 100 / (4200 - 3300)
return (u8)(((u32)(vbat - 3300) * 100UL) / 900UL);
}

61
Drivers/adc.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,61 @@
#ifndef __ADC_H__
#define __ADC_H__
#include "../App/config.h"
/* ====== ADC 通道与硬件引脚定义 ====== */
#define ADC_CHANNEL_KEY_DOWN 11 // KEY_DOWN (P0.3) 对应 STC32G 的 ADC 通道 11
#define ADC_CHANNEL_BATTERY 3 // 电池检测 (P1.3) 对应 STC32G 的 ADC 通道 3
#define ADC_CHANNEL_CHRG_DET 2 // 充电检测 (P1.2) 对应 STC32G 的 ADC 通道 2
/* ====== 判定阈值定义 (基于 12 位 ADC, 0~4095) ====== */
// KEY_DOWN 2.2V 常态 (ADC~2700), 3.7V 按下 (ADC 饱和 4095)
#define KEY_DOWN_ADC_THRESHOLD 3400 // ADC 采样值超过 3400 判定为按键按下
/**
* @brief 初始化 STC32G 硬件 ADC 模块
* @details 开启 ADC 电源、设置结果右对齐格式及采样时钟分频,并将 P0.3 和 P1.3 设置为高阻输入模式
*/
void ADC_Init(void);
/**
* @brief 读取指定 ADC 通道的原始 12 位转换结果
* @param channel ADC 通道号 (0~15)
* @return u16 12 位 ADC 采样原始值 (0 ~ 4095)
*/
u16 ADC_ReadRaw(u8 channel);
/**
* @brief 对指定 ADC 通道进行多重采样与中值滤波
* @param channel ADC 通道号 (0~15)
* @return u16 滤波后的 12 位 ADC 采样值
*/
u16 ADC_ReadFiltered(u8 channel);
/**
* @brief 判断 KEY_DOWN (P0.3) 当前是否处于按下状态 (ADC 阈值判定)
* @return bit 1: 按下 (电压 ~3.7V), 0: 松开/常态 (电压 ~2.0V)
*/
bit ADC_IsKeyDown(void);
/**
* @brief 获取 P1.3 电池分压测得的实际电压 (毫伏 mV)
* @return u16 电池电压,单位 mV (例如 3850 代表 3.85V)
*/
u16 ADC_GetBatteryVoltage_mV(void);
/**
* @brief 获取电池电量百分比 (0% ~ 100%)
* @return u8 电量百分比 (0 ~ 100)
*/
u8 ADC_GetBatteryPercent(void);
/**
* @brief 检测 USB 充电是否插入
* @return bit 0=未充电, 1=充电中
* @note TP4054 CHRG 引脚开漏输出,低电平时表示正在充电。
* 需要 MCU 内部上拉或外部上拉电阻。
*/
bit Is_Charging(void);
#endif // __ADC_H__

View File

@@ -3,278 +3,201 @@
#include "../App/config.h" #include "../App/config.h"
#include "intrins.h" #include "intrins.h"
// RM69310 屏幕接口引脚 // ====== LHS114TC-IF03 (ST7789V) 屏幕 SPI 引脚映射 ======
sbit LCD_RST = P1^0; // 硬件复位 sbit LCD_RST = P1^0; // 屏幕硬件复位引脚 (RESET),低电平复位
sbit LCD_DCX = P1^1; // 数据/命令选择 sbit LCD_DCX = P1^1; // 串行数据 / 命令选择控制线 (1:数据, 0:指令)
sbit LCD_SDI = P1^4; // SPI 数据输入 (MOSI) sbit LCD_SDI = P1^4; // SPI 主机输出从机输入数据线 (MOSI)
sbit LCD_SCL = P1^5; // SPI 时钟 (SCLK) sbit LCD_SCL = P1^5; // SPI 串行工作时钟线 (SCLK)
sbit LCD_CS = P1^6; // SPI 片选 (CS) sbit LCD_CS = P1^6; // SPI 物理片选选择端 (CS),低电平选通屏幕
// SGM3833 电源芯片控制脚 // ====== LHS114TC-IF03 LEDA 背光控制引脚 ======
sbit SGM_CTRL = P3^4; sbit SGM_CTRL = P1^7; // LEDA 开启引脚 (0:开启背光, 1:关闭熄灭 - PMOS控制)
// External delay functions defined in main.c // 引用外部延时函数 (定义在 system.c 中)
extern void Delay_ms(u16 ms); extern void Delay_ms(u16 ms);
extern void Delay10us(void); extern void Delay10us(void);
void SGM_SendPulse(u8 pulse_cnt) /**
{ * @brief 软件模拟 8 位串行 SPI 字节数据发送
u8 i; * @param dat 待发送的 1 字节数据
SGM_CTRL = 0; */
Delay_ms(5); // 确保进入关断/复位状态 (tOFF)
SGM_CTRL = 1;
Delay_ms(5); // 确保充分初始化 (tINIT >= 300us)
for(i = 0; i < pulse_cnt; i++)
{
SGM_CTRL = 0;
Delay10us();
SGM_CTRL = 1;
Delay10us();
}
SGM_CTRL = 1;
Delay_ms(5); // 确保数据稳定存储 (tSTORE >= 80us)
}
void SPI_SendData(u8 dat) void SPI_SendData(u8 dat)
{ {
u8 i; u8 i;
for(i = 0; i < 8; i++) for(i = 0; i < 8; i++)
{ {
LCD_SCL = 0; LCD_SCL = 0; // 拉低时钟,准备更新数据
if(dat & 0x80) if(dat & 0x80)
LCD_SDI = 1; LCD_SDI = 1;
else else
LCD_SDI = 0; LCD_SDI = 0;
_nop_(); _nop_();
LCD_SCL = 1; LCD_SCL = 1; // 拉高时钟,触发屏幕在上升沿采样数据位
_nop_(); _nop_();
dat <<= 1; dat <<= 1; // 左移一位,准备发送下一位
} }
} }
/**
* @brief 向屏幕控制器写入单字节控制指令 (DCX=0)
*/
void WriteComm(u8 cmd) void WriteComm(u8 cmd)
{ {
LCD_CS = 0; LCD_CS = 0; // 开启片选
LCD_DCX = 0; // 命令模式 LCD_DCX = 0; // 切换为指令传输模式
SPI_SendData(cmd); SPI_SendData(cmd);
LCD_CS = 1; LCD_CS = 1; // 关闭片选
} }
/**
* @brief 向屏幕控制器写入单字节显示数据 (DCX=1)
*/
void WriteData(u8 dat) void WriteData(u8 dat)
{ {
LCD_CS = 0; LCD_CS = 0; // 开启片选
LCD_DCX = 1; // 数据模式 LCD_DCX = 1; // 切换为数据传输模式
SPI_SendData(dat); SPI_SendData(dat);
LCD_CS = 1; LCD_CS = 1; // 关闭片选
} }
/**
* @brief 按照物理时序执行屏幕硬件复位
*/
void LCD_Reset(void) void LCD_Reset(void)
{ {
LCD_RST = 1; LCD_RST = 1;
Delay_ms(10); Delay_ms(10);
LCD_RST = 0; LCD_RST = 0; // 拉低复位引脚进入硬件复位状态
Delay_ms(20); Delay_ms(20);
LCD_RST = 1; LCD_RST = 1; // 重新拉高引脚
Delay_ms(120); Delay_ms(120); // 必须等待至少 120ms 才能执行后续的初始化
} }
/**
* @brief 初始化 LHS114TC-IF03 (ST7789V) 屏幕控制器
*/
void LCD_Init(void) void LCD_Init(void)
{ {
// Configure LCD pins as push-pull output // 开启扩展 SFR 访问权限 (EAXFR = 1),确保可以操作 P1M1 和 P1M0 模式寄存器
P1M1 &= ~((1<<0) | (1<<1) | (1<<4) | (1<<5) | (1<<6)); P_SW2 |= 0x80;
P1M0 |= ((1<<0) | (1<<1) | (1<<4) | (1<<5) | (1<<6));
// Configure P3.4 (SGM_CTRL) as push-pull output // 配置 P1 端口的 LCD_RST(P1.0)/DCX(P1.1)/SDI(P1.4)/SCL(P1.5)/CS(P1.6)/LEDA(P1.7) 为推挽输出模式 (M1=0, M0=1)
P3M1 &= ~(1 << 4); P1M1 &= ~((1<<0) | (1<<1) | (1<<4) | (1<<5) | (1<<6) | (1<<7));
P3M0 |= (1 << 4); P1M0 |= ((1<<0) | (1<<1) | (1<<4) | (1<<5) | (1<<6) | (1<<7));
SGM_CTRL = 1; // 设置各控制引脚初始默认电平
SGM_CTRL = 0; // PMOS低电平点亮背光 (LEDA = 0)
LCD_CS = 1; LCD_CS = 1;
LCD_SCL = 1; LCD_SCL = 1;
LCD_RST = 1; LCD_RST = 1;
LCD_DCX = 1; LCD_DCX = 1;
LCD_Reset(); LCD_Reset(); // 硬件复位屏幕
// 寄存器配置(源自 Truly 信利官方初始化配置) // ====== 写入 ST7789V 原厂寄存器初始化指令序列 ======
WriteComm(0xFE);WriteData(0x01); WriteComm(0x11); // Sleep Out 退出睡眠
WriteComm(0x04);WriteData(0xa0); // SPI write ram enable Delay_ms(120); // 退出睡眠后必须延时至少 120ms
WriteComm(0x05);WriteData(0x70); // 128RGB
WriteComm(0x06);WriteData(0x3C); // NL = 240 line
WriteComm(0x25);WriteData(0x06); // normal mode: gamma1
WriteComm(0x26);WriteData(0x80); // T1A = 280
WriteComm(0x27);WriteData(0x12); // normal mode VBP = 12
WriteComm(0x28);WriteData(0x12); // normal mode VFP = 8
WriteComm(0x2A);WriteData(0x06); // idle mode: gamma1
WriteComm(0x2B);WriteData(0x80); // T1B = 280
WriteComm(0x2D);WriteData(0x12); // idle mode VBP = 12
WriteComm(0x2F);WriteData(0x12); // idle mode VFP = 8
WriteComm(0x37);WriteData(0x0C); // precharge to VGSP
WriteComm(0x6D);WriteData(0x18); // skip frame VGMP and VGSP regulator off
WriteComm(0x29);WriteData(0x01); // normal mode skip frame off
WriteComm(0x30);WriteData(0x43); // idle mode skip frame = 60/2 = 30Hz
WriteComm(0x0E);WriteData(0x83); // AVDD = 5.6V normal mode
WriteComm(0x0F);WriteData(0x83); // AVDD = 5.6V idle mode
WriteComm(0x10);WriteData(0x71); // AVDD = 3xVCI
WriteComm(0x11);WriteData(0xb3); // VCL = -2xVCI
WriteComm(0x12);WriteData(0xb3); // VCL = -2xVCI
WriteComm(0x13);WriteData(0x80); // VGH = AVDD normal mode
WriteComm(0x14);WriteData(0x80); // VGH = AVDD idle mode
WriteComm(0x15);WriteData(0x81); // VGL = VCL - VCI normal mode
WriteComm(0x16);WriteData(0x81); // VGL = VCL - VCI idle mode
WriteComm(0x18);WriteData(0x66); // VGHR = 6V normal/idle mode
WriteComm(0x19);WriteData(0x44); // VGLR = -6V normal/idle mode
WriteComm(0x1E);WriteData(0x02); // Switch EQ on
WriteComm(0x5B);WriteData(0x10); // VREFN5 on
WriteComm(0x62);WriteData(0x19); // VREFN5 = -3V normal mode
WriteComm(0x63);WriteData(0x19); // VREFN5 = -3V idle mode
WriteComm(0x70);WriteData(0x55); // display off SD to AVDD
WriteComm(0x1D);WriteData(0x02); // Switch EQ on
WriteComm(0x89);WriteData(0x18); // VGMP = 5.5V
WriteComm(0x8A);WriteData(0xb9); // VGSP = 2V
WriteComm(0x8B);WriteData(0x01); // VGMP VGSP high byte
WriteComm(0x8C);WriteData(0x10); // VGMP = 5.4V
WriteComm(0x8D);WriteData(0x90); // VGSP = 2V
WriteComm(0x8E);WriteData(0x01); // VGMP VGSP high byte
WriteComm(0x6E);WriteData(0x0A); // MIPI interface off
WriteComm(0x6A);WriteData(0x05); // MUX
WriteComm(0x3A);WriteData(0x08); // T1_sd
WriteComm(0x3B);WriteData(0x00); // Tp_sd
WriteComm(0x3D);WriteData(0x16); // Th_sd
WriteComm(0x3F);WriteData(0x27); // Tsw_sd
WriteComm(0x40);WriteData(0x0F); // Thsw_sd
WriteComm(0x41);WriteData(0x0D); // Thsd_sd
WriteComm(0x42);WriteData(0x14); // Mux 142536 // Memory Data Access Control (MADCTL) 扫描方向控制
WriteComm(0x43);WriteData(0x41); // 0x00: 从上至下从左至右RGB 格式
WriteComm(0x44);WriteData(0x25); WriteComm(0x36);
WriteComm(0x45);WriteData(0x52); WriteData(0x00);
WriteComm(0x46);WriteData(0x36);
WriteComm(0x47);WriteData(0x63);
WriteComm(0x48);WriteData(0x14);
WriteComm(0x49);WriteData(0x41);
WriteComm(0x4A);WriteData(0x25);
WriteComm(0x4B);WriteData(0x52);
WriteComm(0x4C);WriteData(0x36);
WriteComm(0x4D);WriteData(0x63);
WriteComm(0x4E);WriteData(0x14); // Data R1R2G1G2B1B2
WriteComm(0x4F);WriteData(0x41);
WriteComm(0x50);WriteData(0x25);
WriteComm(0x51);WriteData(0x52);
WriteComm(0x52);WriteData(0x36);
WriteComm(0x53);WriteData(0x63);
WriteComm(0x54);WriteData(0x14);
WriteComm(0x55);WriteData(0x41);
WriteComm(0x56);WriteData(0x25);
WriteComm(0x57);WriteData(0x52);
WriteComm(0x58);WriteData(0x36);
WriteComm(0x59);WriteData(0x63);
WriteComm(0x66);WriteData(0x90); // idle mode internal power // Interface Pixel Format (COLMOD)
WriteComm(0x67);WriteData(0x40); // internal power delay 1 frame off // 0x05 代表 16-bit/pixel (RGB565格式)
WriteComm(0x72);WriteData(0x1A); // internal OVDD = 4.6V WriteComm(0x3A);
WriteComm(0x73);WriteData(0x07); // internal OVSS = -2V WriteData(0x05);
WriteComm(0x74);WriteData(0x0C); // OVDD power from AVDD
WriteComm(0x6A);WriteData(0x3D); // swire 61=0x3D pulse
WriteComm(0x6B);WriteData(0x29); // swire 41=0x29 pulse
WriteComm(0xFE);WriteData(0x04); // Porch Setting (B2h)
WriteComm(0x5E);WriteData(0x01); WriteComm(0xB2);
WriteComm(0x5F);WriteData(0xB8); WriteData(0x0C);
WriteComm(0x60);WriteData(0xBB); WriteData(0x0C);
WriteComm(0x61);WriteData(0xBB); WriteData(0x00);
WriteComm(0x62);WriteData(0xBB); WriteData(0x33);
WriteComm(0x76);WriteData(0xBB); WriteData(0x33);
WriteComm(0x77);WriteData(0x3B);
WriteComm(0x78);WriteData(0x92);
WriteComm(0x79);WriteData(0xBB);
WriteComm(0x7A);WriteData(0xBB);
WriteComm(0x00);WriteData(0xDC); // SN_CK1 // Gate Control (B7h)
WriteComm(0x01);WriteData(0x00); // VGH=13.65V, VGL=-10.43V
WriteComm(0x02);WriteData(0x02); WriteComm(0xB7);
WriteComm(0x03);WriteData(0x00); WriteData(0x35);
WriteComm(0x04);WriteData(0x08);
WriteComm(0x05);WriteData(0x01);
WriteComm(0x06);WriteData(0x70);
WriteComm(0x07);WriteData(0x0A);
WriteComm(0x08);WriteData(0x00);
WriteComm(0x09);WriteData(0xDC); // SN_CK2 // VCOM Setting (BBh)
WriteComm(0x0a);WriteData(0x00); // VCOM=1.175V
WriteComm(0x0b);WriteData(0x02); WriteComm(0xBB);
WriteComm(0x0C);WriteData(0x00); WriteData(0x19);
WriteComm(0x0D);WriteData(0x08);
WriteComm(0x0E);WriteData(0x00);
WriteComm(0x0F);WriteData(0x70);
WriteComm(0x10);WriteData(0x0A);
WriteComm(0x11);WriteData(0x00);
WriteComm(0x12);WriteData(0xCC); // EM_CK1 // LCM Control (C0h)
WriteComm(0x13);WriteData(0x00); WriteComm(0xC0);
WriteComm(0x14);WriteData(0x02); WriteData(0x2C);
WriteComm(0x15);WriteData(0x00);
WriteComm(0x16);WriteData(0x20);
WriteComm(0x17);WriteData(0x00);
WriteComm(0x18);WriteData(0x28);
WriteComm(0x19);WriteData(0x26);
WriteComm(0x1A);WriteData(0x00);
WriteComm(0x1B);WriteData(0xCC); // EM_CK2 // VDV and VRH Command Enable (C2h)
WriteComm(0x1C);WriteData(0x00); WriteComm(0xC2);
WriteComm(0x1D);WriteData(0x02); WriteData(0x01);
WriteComm(0x1E);WriteData(0x00);
WriteComm(0x1F);WriteData(0x20);
WriteComm(0x20);WriteData(0x01);
WriteComm(0x21);WriteData(0x28);
WriteComm(0x22);WriteData(0x26);
WriteComm(0x23);WriteData(0x00);
WriteComm(0x4C);WriteData(0x89); // SN_STV // VRH Set (C3h)
WriteComm(0x4D);WriteData(0x00); // VRH=4.3V
WriteComm(0x4E);WriteData(0x01); WriteComm(0xC3);
WriteComm(0x4F);WriteData(0x00); WriteData(0x12);
WriteComm(0x50);WriteData(0x01);
WriteComm(0x51);WriteData(0xBB);
WriteComm(0x52);WriteData(0xBB);
WriteComm(0x53);WriteData(0xCA); // EM_STV // VDV Set (C4h)
WriteComm(0x54);WriteData(0x00); // VDV=0V
WriteComm(0x55);WriteData(0x03); WriteComm(0xC4);
WriteComm(0x56);WriteData(0x00); WriteData(0x20);
WriteComm(0x58);WriteData(0x00);
WriteComm(0x59);WriteData(0x00);
WriteComm(0x65);WriteData(0x45); // 04
WriteComm(0x66);WriteData(0x0C); // 03
WriteComm(0x67);WriteData(0x00); // 10
WriteComm(0xFE);WriteData(0x01); // ID // Frame Rate Control in Normal Mode (C6h)
WriteComm(0xE5);WriteData(0x00); // 0x0F: 60Hz
WriteComm(0xE6);WriteData(0x10); WriteComm(0xC6);
WriteComm(0xE7);WriteData(0x31); WriteData(0x0F);
WriteComm(0xFE);WriteData(0x00); // 切换到 Page 0 // Power Control 1 (D0h)
WriteComm(0xC4);WriteData(0x80); WriteComm(0xD0);
WriteComm(0x2A);WriteData(0x00);WriteData(0x04);WriteData(0x00);WriteData(0x7B); // 设置列 WriteData(0xA4);
WriteData(0xA1);
// 显式设置 16 位像素格式 (COLMOD = 0x75) // Positive Gamma Correction (E0h) 正极性伽马
WriteComm(0x3A);WriteData(0x75); WriteComm(0xE0);
WriteData(0xD0); WriteData(0x04); WriteData(0x0D); WriteData(0x11);
WriteData(0x13); WriteData(0x2B); WriteData(0x3F); WriteData(0x54);
WriteData(0x4C); WriteData(0x18); WriteData(0x0D); WriteData(0x0B);
WriteData(0x1F); WriteData(0x23);
WriteComm(0x11);WriteData(0x00); // 退出睡眠 // Negative Gamma Correction (E1h) 负极性伽马
Delay_ms(150); WriteComm(0xE1);
WriteData(0xD0); WriteData(0x04); WriteData(0x0C); WriteData(0x11);
WriteData(0x13); WriteData(0x2C); WriteData(0x3F); WriteData(0x44);
WriteData(0x51); WriteData(0x2F); WriteData(0x1F); WriteData(0x1F);
WriteData(0x20); WriteData(0x23);
WriteComm(0x29);WriteData(0x00); // 开启显示 // Display Inversion On (21h) 开启反显ST7789 IPS 屏常用
WriteComm(0x21);
// Display On (29h) 开启显示
WriteComm(0x29);
Delay_ms(20); Delay_ms(20);
// 开启显示后立即进行全屏清屏,防止屏幕亮起瞬间呈现花屏随机噪点
LCD_Clear(COLOR_BLACK);
} }
/**
* @brief 设定屏幕的数据更新绘制窗口区域
*/
void LCD_SetWindow(u16 x_start, u16 x_end, u16 y_start, u16 y_end) void LCD_SetWindow(u16 x_start, u16 x_end, u16 y_start, u16 y_end)
{ {
// 在底层窗口设定中,统一进行物理偏置的透明校正,免除上层各个绘图函数的手工计算
x_start += LCD_X_OFFSET;
x_end += LCD_X_OFFSET;
y_start += LCD_Y_OFFSET;
y_end += LCD_Y_OFFSET;
// 写入 Column Address Set 列地址设置寄存器命令 (0x2A)
WriteComm(0x2A); WriteComm(0x2A);
WriteData((u8)(x_start >> 8)); WriteData((u8)(x_start >> 8));
WriteData((u8)(x_start & 0xFF)); WriteData((u8)(x_start & 0xFF));
WriteData((u8)(x_end >> 8)); WriteData((u8)(x_end >> 8));
WriteData((u8)(x_end & 0xFF)); WriteData((u8)(x_end & 0xFF));
// 写入 Row Address Set 行地址设置寄存器命令 (0x2B)
WriteComm(0x2B); WriteComm(0x2B);
WriteData((u8)(y_start >> 8)); WriteData((u8)(y_start >> 8));
WriteData((u8)(y_start & 0xFF)); WriteData((u8)(y_start & 0xFF));
@@ -282,29 +205,37 @@ void LCD_SetWindow(u16 x_start, u16 x_end, u16 y_start, u16 y_end)
WriteData((u8)(y_end & 0xFF)); WriteData((u8)(y_end & 0xFF));
} }
/**
* @brief 用指定色彩刷写清空全屏幕
* @param color 16位 RGB565 颜色填充值
*/
void LCD_Clear(u16 color) void LCD_Clear(u16 color)
{ {
u16 i, j; u16 i, j;
LCD_SetWindow(4, 123, 0, 239); LCD_SetWindow(0, LCD_WIDTH - 1, 0, LCD_HEIGHT - 1);
WriteComm(0x2C); WriteComm(0x2C); // 发送 RAM Write (0x2C) 显存写入命令
for(i = 0; i < 120; i++) for(i = 0; i < LCD_WIDTH; i++)
{ {
for(j = 0; j < 240; j++) for(j = 0; j < LCD_HEIGHT; j++)
{ {
WriteData((u8)(color >> 8)); WriteData((u8)(color >> 8)); // 发送 RGB565 高 8 位字节
WriteData((u8)(color & 0xFF)); WriteData((u8)(color & 0xFF)); // 发送 RGB565 低 8 位字节
} }
} }
} }
/**
* @brief 在屏幕指定视口绘制实心矩形
*/
void LCD_FillRect(u16 x, u16 y, u16 w, u16 h, u16 color) void LCD_FillRect(u16 x, u16 y, u16 w, u16 h, u16 color)
{ {
u16 i, count; u16 i, count;
u8 ch = (u8)(color >> 8); u8 ch = (u8)(color >> 8);
u8 cl = (u8)(color & 0xFF); u8 cl = (u8)(color & 0xFF);
LCD_SetWindow(x + 4, x + w - 1 + 4, y, y + h - 1);
WriteComm(0x2C); LCD_SetWindow(x, x + w - 1, y, y + h - 1);
count = w * h; WriteComm(0x2C); // 写入显存
count = w * h; // 实心矩形包含的总像素数
for(i = 0; i < count; i++) for(i = 0; i < count; i++)
{ {
WriteData(ch); WriteData(ch);
@@ -312,63 +243,87 @@ void LCD_FillRect(u16 x, u16 y, u16 w, u16 h, u16 color)
} }
} }
/**
* @brief 绘制空心矩形边界框
* @details 通过组合调用四次 LCD_FillRect 实心线来绘制矩形的上、下、左、右四条边。
*/
void LCD_DrawRectBorder(u16 x, u16 y, u16 w, u16 h, u16 color) void LCD_DrawRectBorder(u16 x, u16 y, u16 w, u16 h, u16 color)
{ {
LCD_FillRect(x, y, w, 1, color); LCD_FillRect(x, y, w, 1, color); // 上边框线
LCD_FillRect(x, y + h - 1, w, 1, color); LCD_FillRect(x, y + h - 1, w, 1, color); // 下边框线
LCD_FillRect(x, y, 1, h, color); LCD_FillRect(x, y, 1, h, color); // 左边框线
LCD_FillRect(x + w - 1, y, 1, h, color); LCD_FillRect(x + w - 1, y, 1, h, color); // 右边框线
} }
/**
* @brief 渲染显示一个单色字模位图资源
* @param x 渲染起始坐标 X
* @param y 渲染起始坐标 Y
* @param w 位图宽度 (单位: 像素点数)
* @param h 位图高度 (单位: 像素点数)
* @param bmp FLASH 中的单色像素数组指针 (1表示画前景色0表示画背景色)
* @param color 16位前景色
* @param bg_color 16位背景色
*/
void LCD_DrawMonoBitmap(u16 x, u16 y, u16 w, u16 h, unsigned char code *bmp, u16 color, u16 bg_color) void LCD_DrawMonoBitmap(u16 x, u16 y, u16 w, u16 h, unsigned char code *bmp, u16 color, u16 bg_color)
{ {
u16 r, c; u16 r, c;
u16 byte_width = (w + 7) / 8; u16 byte_width = (w + 7) / 8; // 计算在单色编码中,一行图像占用的实际字节数
u8 ch = (u8)(color >> 8); u8 ch = (u8)(color >> 8);
u8 cl = (u8)(color & 0xFF); u8 cl = (u8)(color & 0xFF);
u8 bgh = (u8)(bg_color >> 8); u8 bgh = (u8)(bg_color >> 8);
u8 bgl = (u8)(bg_color & 0xFF); u8 bgl = (u8)(bg_color & 0xFF);
LCD_SetWindow(x + 4, x + w - 1 + 4, y, y + h - 1); LCD_SetWindow(x, x + w - 1, y, y + h - 1); // 限制绘制显存窗口
WriteComm(0x2C); WriteComm(0x2C);
// 嵌套循环,从第 0 行第 0 列开始遍历每个像素位置
for(r = 0; r < h; r++) for(r = 0; r < h; r++)
{ {
for(c = 0; c < w; c++) for(c = 0; c < w; c++)
{ {
u16 byte_idx = r * byte_width + (c / 8); u16 byte_idx = r * byte_width + (c / 8); // 定位当前像素所在单色图数组中的字节索引
u8 bit_shift = 7 - (c % 8); u8 bit_shift = 7 - (c % 8); // 定位该像素在该字节中对应的 bit 位置 (高位在前)
if(bmp[byte_idx] & (1 << bit_shift)) if(bmp[byte_idx] & (1 << bit_shift))
{ {
WriteData(ch); WriteData(ch); // 该位为 1发送前景色
WriteData(cl); WriteData(cl);
} }
else else
{ {
WriteData(bgh); WriteData(bgh); // 该位为 0发送背景色
WriteData(bgl); WriteData(bgl);
} }
} }
} }
} }
/**
* @brief 在指定坐标渲染输出一个 8x16 尺寸的普通英文 ASCII 字符
* @param ch ASCII 字符本身
*/
void LCD_ShowChar8x16(u16 x, u16 y, char ch, u16 color, u16 bg_color) void LCD_ShowChar8x16(u16 x, u16 y, char ch, u16 color, u16 bg_color)
{ {
u8 r, c; u8 r, c;
u8 char_idx = ch - 0x20; u8 char_idx = ch - 0x20; // 偏移计算ASCII 可打印字符从 0x20 (空格) 开始
u8 f_h = (u8)(color >> 8); u8 f_h = (u8)(color >> 8);
u8 f_l = (u8)(color & 0xFF); u8 f_l = (u8)(color & 0xFF);
u8 b_h = (u8)(bg_color >> 8); u8 b_h = (u8)(bg_color >> 8);
u8 b_l = (u8)(bg_color & 0xFF); u8 b_l = (u8)(bg_color & 0xFF);
if(ch < 0x20 || ch > 0x7E) return; if(ch < 0x20 || ch > 0x7E) return; // 过滤不可见控制字符
LCD_SetWindow(x + 4, x + 8 - 1 + 4, y, y + 16 - 1); LCD_SetWindow(x, x + 8 - 1, y, y + 16 - 1);
WriteComm(0x2C); WriteComm(0x2C);
// 循环 16 行,绘制 8x16 字型
for(r = 0; r < 16; r++) for(r = 0; r < 16; r++)
{ {
u8 line = FONT_8x16[char_idx][r]; u8 line = FONT_8x16[char_idx][r]; // 提取当前行对应的 8 位单色像素信息
for(c = 0; c < 8; c++) for(c = 0; c < 8; c++)
{ {
// 从高到低依次提取单行中的像素点
if(line & (0x80 >> c)) if(line & (0x80 >> c))
{ {
WriteData(f_h); WriteData(f_h);
@@ -383,30 +338,43 @@ void LCD_ShowChar8x16(u16 x, u16 y, char ch, u16 color, u16 bg_color)
} }
} }
/**
* @brief 在指定坐标打印一行普通英文 ASCII 字符串 (左对齐)
*/
void LCD_ShowString(u16 x, u16 y, char *str, u16 color, u16 bg_color) void LCD_ShowString(u16 x, u16 y, char *str, u16 color, u16 bg_color)
{ {
while(*str) while(*str)
{ {
LCD_ShowChar8x16(x, y, *str, color, bg_color); LCD_ShowChar8x16(x, y, *str, color, bg_color); // 渲染当前字符
x += 8; x += 8; // X 轴起始位置偏移 8 像素,准备绘制下一个字符
str++; str++; // 移向下一个字符
} }
} }
/**
* @brief 在指定 Y 轴高度上,自动计算偏移以实现字符串水平居中显示
*/
void LCD_ShowStringCentered(u16 y, char *str, u16 color, u16 bg_color) void LCD_ShowStringCentered(u16 y, char *str, u16 color, u16 bg_color)
{ {
u16 len = 0; u16 len = 0;
char *p = str; char *p = str;
while(*p++) len++; while(*p++) len++; // 计算字符串长度
if(len * 8 >= 120)
if(len * 8 >= LCD_WIDTH)
// 若超出或等同于屏幕有效宽度,强制从最左侧 0 开始左对齐绘制
LCD_ShowString(0, y, str, color, bg_color); LCD_ShowString(0, y, str, color, bg_color);
else else
LCD_ShowString((120 - len * 8) / 2, y, str, color, bg_color); // 否则通过公式 (LCD_WIDTH - 字符宽度) / 2 计算出水平居中的首字起始偏移 X 坐标并渲染
LCD_ShowString((LCD_WIDTH - len * 8) / 2, y, str, color, bg_color);
} }
/**
* @brief 渲染大号特粗 16x32 尺寸的英文/数字字符
*/
void LCD_ShowChar16x32(u16 x, u16 y, char ch, u16 color, u16 bg_color) void LCD_ShowChar16x32(u16 x, u16 y, char ch, u16 color, u16 bg_color)
{ {
u8 r, c, i, j; u8 r, c, i, j;
u8 val_bit;
u8 char_idx = ch - 0x20; u8 char_idx = ch - 0x20;
u8 f_h = (u8)(color >> 8); u8 f_h = (u8)(color >> 8);
u8 f_l = (u8)(color & 0xFF); u8 f_l = (u8)(color & 0xFF);
@@ -415,16 +383,22 @@ void LCD_ShowChar16x32(u16 x, u16 y, char ch, u16 color, u16 bg_color)
if(ch < 0x20 || ch > 0x7E) return; if(ch < 0x20 || ch > 0x7E) return;
LCD_SetWindow(x + 4, x + 16 - 1 + 4, y, y + 32 - 1); LCD_SetWindow(x, x + 16 - 1, y, y + 32 - 1); // 锁定 16x32 的绘图视窗
WriteComm(0x2C); WriteComm(0x2C);
// 遍历字型的 16 个点阵行 data
for(r = 0; r < 16; r++) for(r = 0; r < 16; r++)
{ {
u8 line = FONT_8x16[char_idx][r]; u8 line = FONT_8x16[char_idx][r];
// 纵向插点翻倍:将当前行重复绘制两次 (i = 0 和 i = 1)
for(i = 0; i < 2; i++) for(i = 0; i < 2; i++)
{ {
// 遍历单行内的 8 个 bit 像素点
for(c = 0; c < 8; c++) for(c = 0; c < 8; c++)
{ {
u8 val_bit = (line & (0x80 >> c)); val_bit = (line & (0x80 >> c));
// 横向插点翻倍:单个像素点重复发送写入 2 次 (j = 0 和 j = 1)
for(j = 0; j < 2; j++) for(j = 0; j < 2; j++)
{ {
if(val_bit) if(val_bit)
@@ -443,23 +417,32 @@ void LCD_ShowChar16x32(u16 x, u16 y, char ch, u16 color, u16 bg_color)
} }
} }
/**
* @brief 在指定坐标绘制特大 16x32 规格的数字/英文字串
*/
void LCD_ShowString16x32(u16 x, u16 y, char *str, u16 color, u16 bg_color) void LCD_ShowString16x32(u16 x, u16 y, char *str, u16 color, u16 bg_color)
{ {
while(*str) while(*str)
{ {
LCD_ShowChar16x32(x, y, *str, color, bg_color); LCD_ShowChar16x32(x, y, *str, color, bg_color);
x += 16; x += 16; // 每次起始坐标偏移 16 像素
str++; str++;
} }
} }
/**
* @brief 在指定 Y 轴高度上,水平居中渲染显示特大 16x32 规格字符串
*/
void LCD_ShowString16x32Centered(u16 y, char *str, u16 color, u16 bg_color) void LCD_ShowString16x32Centered(u16 y, char *str, u16 color, u16 bg_color)
{ {
u16 len = 0; u16 len = 0;
char *p = str; char *p = str;
while(*p++) len++; while(*p++) len++; // 计算字数
if(len * 16 >= 120)
if(len * 16 >= LCD_WIDTH)
// 超出屏幕宽度,左对齐
LCD_ShowString16x32(0, y, str, color, bg_color); LCD_ShowString16x32(0, y, str, color, bg_color);
else else
LCD_ShowString16x32((120 - len * 16) / 2, y, str, color, bg_color); // 水平居中计算
LCD_ShowString16x32((LCD_WIDTH - len * 16) / 2, y, str, color, bg_color);
} }

View File

@@ -4,49 +4,118 @@
#include "../App/config.h" #include "../App/config.h"
#include "stc32g.h" #include "stc32g.h"
// Color Constants (RGB565) /* ====== LHS114TC-IF03 (ST7789V) 屏幕参数与常数定义 ====== */
#define COLOR_BLACK 0x0000 #define LCD_WIDTH 135 // 屏幕物理宽度
#define COLOR_WHITE 0xFFFF #define LCD_HEIGHT 240 // 屏幕物理高度
#define COLOR_CYAN 0x073F #define LCD_X_OFFSET 52 // 水平 X 轴物理偏置量
#define COLOR_RED 0xF800 #define LCD_Y_OFFSET 40 // 垂直 Y 轴物理偏置量
#define COLOR_GREEN 0x07E0
#define COLOR_BLUE 0x001F
#define COLOR_GRAY 0x5AEB
#define COLOR_AMBER 0xFDC0
// Public screen functions // 16位 RGB565 颜色常量定义:
#define COLOR_BLACK 0x0000 // 黑色
#define COLOR_WHITE 0xFFFF // 白色
#define COLOR_CYAN 0x073F // 青色
#define COLOR_RED 0xF800 // 红色
#define COLOR_GREEN 0x07E0 // 绿色
#define COLOR_BLUE 0x001F // 蓝色
#define COLOR_GRAY 0x5AEB // 灰色
#define COLOR_AMBER 0xFDC0 // 琥珀色
/* ====== 屏幕电源控制与基本驱动接口 ====== */
/**
* @brief 通过脉冲序列为 SGM3833 供电芯片写入配置
*/
void SGM_SendPulse(u8 pulse_cnt); void SGM_SendPulse(u8 pulse_cnt);
/**
* @brief 执行 LHS114TC-IF03 屏幕的硬件复位
*/
void LCD_Reset(void); void LCD_Reset(void);
/**
* @brief 初始化 LHS114TC-IF03 (ST7789V) 屏幕控制器
*/
void LCD_Init(void); void LCD_Init(void);
/**
* @brief 向屏幕写入 1 字节控制命令
*/
void WriteComm(u8 cmd); void WriteComm(u8 cmd);
/**
* @brief 向屏幕写入 1 字节显示数据
*/
void WriteData(u8 dat);
/**
* @brief 设定屏幕的数据更新绘制窗口区域
*/
void LCD_SetWindow(u16 x_start, u16 x_end, u16 y_start, u16 y_end); void LCD_SetWindow(u16 x_start, u16 x_end, u16 y_start, u16 y_end);
/**
* @brief 用指定色彩刷写清空全屏幕
*/
void LCD_Clear(u16 color); void LCD_Clear(u16 color);
// Drawing Primitives /* ====== 关键图形与点阵字符渲染接口 ====== */
/**
* @brief 在屏幕指定视口绘制实心矩形
*/
void LCD_FillRect(u16 x, u16 y, u16 w, u16 h, u16 color); void LCD_FillRect(u16 x, u16 y, u16 w, u16 h, u16 color);
/**
* @brief 绘制空心矩形边界框
*/
void LCD_DrawRectBorder(u16 x, u16 y, u16 w, u16 h, u16 color); void LCD_DrawRectBorder(u16 x, u16 y, u16 w, u16 h, u16 color);
/**
* @brief 渲染显示一个单色字模位图资源
*/
void LCD_DrawMonoBitmap(u16 x, u16 y, u16 w, u16 h, unsigned char code *bmp, u16 color, u16 bg_color); void LCD_DrawMonoBitmap(u16 x, u16 y, u16 w, u16 h, unsigned char code *bmp, u16 color, u16 bg_color);
/**
* @brief 在指定坐标渲染输出一个 8x16 尺寸的普通英文 ASCII 字符
*/
void LCD_ShowChar8x16(u16 x, u16 y, char ch, u16 color, u16 bg_color); void LCD_ShowChar8x16(u16 x, u16 y, char ch, u16 color, u16 bg_color);
/**
* @brief 在指定坐标打印一行普通英文 ASCII 字符串 (左对齐)
*/
void LCD_ShowString(u16 x, u16 y, char *str, u16 color, u16 bg_color); void LCD_ShowString(u16 x, u16 y, char *str, u16 color, u16 bg_color);
/**
* @brief 在指定 Y 轴高度上,自动计算偏移以实现字符串水平居中显示
*/
void LCD_ShowStringCentered(u16 y, char *str, u16 color, u16 bg_color); void LCD_ShowStringCentered(u16 y, char *str, u16 color, u16 bg_color);
/**
* @brief 渲染大号特粗 16x32 尺寸的英文/数字字符
*/
void LCD_ShowChar16x32(u16 x, u16 y, char ch, u16 color, u16 bg_color); void LCD_ShowChar16x32(u16 x, u16 y, char ch, u16 color, u16 bg_color);
/**
* @brief 在指定坐标绘制特大 16x32 规格的数字/英文字串
*/
void LCD_ShowString16x32(u16 x, u16 y, char *str, u16 color, u16 bg_color); void LCD_ShowString16x32(u16 x, u16 y, char *str, u16 color, u16 bg_color);
/**
* @brief 在指定 Y 轴高度上,水平居中渲染显示特大 16x32 规格字符串
*/
void LCD_ShowString16x32Centered(u16 y, char *str, u16 color, u16 bg_color); void LCD_ShowString16x32Centered(u16 y, char *str, u16 color, u16 bg_color);
/* ====== 图标外部点阵数据声明 ====== */
extern unsigned char code FONT_8x16[95][16]; // 8x16 英文点阵字库
extern unsigned char code bmp_battery_20x10[]; // 20x10 电池指示位图
extern unsigned char code bmp_lock_16x16[]; // 16x16 闭合锁头位图
extern unsigned char code bmp_unlock_16x16[]; // 16x16 开启锁头位图
extern unsigned char code bmp_radar_32x32_f1[]; // 32x32 雷达扩散帧1
extern unsigned char code bmp_radar_32x32_f2[]; // 32x32 雷达扩散帧2
extern unsigned char code bmp_radar_32x32_f3[]; // 32x32 雷达扩散帧3
extern unsigned char code bmp_confirm_lock_32x32[]; // 32x32 锁型常规大图标
extern unsigned char code bmp_checkmark_32x32[]; // 32x32 成功大对勾
extern unsigned char code bmp_cross_32x32[]; // 32x32 失败大红叉
extern unsigned char code bmp_door_32x32[]; // 32x32 门磁大警示图
extern unsigned char code bmp_siren_32x32[]; // 32x32 烟感喇叭大警示图
#endif // __LCD_H__
// Font and Bitmap externs (defined in lcd_font.h via lcd.c)
extern unsigned char code FONT_8x16[95][16];
extern unsigned char code bmp_battery_20x10[];
extern unsigned char code bmp_lock_16x16[];
extern unsigned char code bmp_unlock_16x16[];
extern unsigned char code bmp_radar_32x32_f1[];
extern unsigned char code bmp_radar_32x32_f2[];
extern unsigned char code bmp_radar_32x32_f3[];
extern unsigned char code bmp_confirm_lock_32x32[];
extern unsigned char code bmp_checkmark_32x32[];
extern unsigned char code bmp_cross_32x32[];
extern unsigned char code bmp_door_32x32[];
extern unsigned char code bmp_siren_32x32[];
#endif

View File

@@ -1,6 +1,19 @@
#ifndef __FONT_H__ #ifndef __FONT_H__
#define __FONT_H__ #define __FONT_H__
/**************************************************************************
* @file lcd_font.h
* @brief 屏幕显示字库与单色位图数据定义文件
* @details 本文件存储了手环系统在 AMOLED 屏幕上渲染所使用的各类静态图形资源,
* 包含以下内容:
* 1. 电池电量单色图 (bmp_battery_20x10)
* 2. 布防/撤防指示用 16x16 锁图标 (bmp_lock, bmp_unlock)
* 3. 对码动画所需的 32x32 雷达动态扫描帧 (bmp_radar_32x32_f1 ~ f3)
* 4. 设备类型确认与保存界面用的 32x32 锁、成功对勾、失败红叉位图
* 5. 报警入侵指示用的 32x32 门磁大图 (bmp_door_32x32) 与警笛喇叭大图
* 6. 标准 8x16 英文 ASCII 字符点阵字库 (FONT_8x16),用于文本渲染
* @note 所有数据均使用 `code` 关键字修饰,强制存储在单片机 Flash 空间中以节省 RAM。
**************************************************************************/
// 1. Horizontal Battery Icon (20x10 pixels) // 1. Horizontal Battery Icon (20x10 pixels)
// Width: 20 pixels (3 bytes per row), Height: 10 rows // Width: 20 pixels (3 bytes per row), Height: 10 rows

434
Drivers/pcf8563.c Normal file
View File

@@ -0,0 +1,434 @@
#include "pcf8563.h"
#include "../App/system.h"
// 动态引脚对调全局标志 (0: 默认 SCL=P3.2, SDA=P3.3; 1: 对调 SCL=P3.3, SDA=P3.2)
volatile u8 i2c_swapped = 0;
static void SCL_W(u8 val)
{
if (!i2c_swapped) P32 = val;
else P33 = val;
}
static void SDA_W(u8 val)
{
if (!i2c_swapped) P33 = val;
else P32 = val;
}
static u8 SDA_R(void)
{
if (!i2c_swapped) return P33;
else return P32;
}
// 动态延时参数 (单位: us)
volatile u8 i2c_delay_us = 30;
/**
* @brief I2C 产生起始信号 (START)
*/
static void I2C_Start(void)
{
SDA_W(1);
SCL_W(1);
Delay_us(i2c_delay_us);
SDA_W(0);
Delay_us(i2c_delay_us);
SCL_W(0);
Delay_us(i2c_delay_us);
}
/**
* @brief I2C 产生停止信号 (STOP)
*/
static void I2C_Stop(void)
{
SDA_W(0);
Delay_us(i2c_delay_us);
SCL_W(1);
Delay_us(i2c_delay_us);
SDA_W(1);
Delay_us(i2c_delay_us);
}
/**
* @brief I2C 发送应答/非应答信号
* @param ack 1: ACK(0), 0: NACK(1)
*/
static void I2C_SendAck(bit ack)
{
SDA_W(!ack);
Delay_us(i2c_delay_us);
SCL_W(1);
Delay_us(i2c_delay_us);
SCL_W(0);
Delay_us(i2c_delay_us);
SDA_W(1);
Delay_us(i2c_delay_us);
}
/**
* @brief I2C 等待从机应答 (Wait ACK)
* @return bit 1: 收到应答, 0: 未收到应答
*/
static bit I2C_WaitAck(void)
{
u8 retry = 0;
SDA_W(1); // 释放 SDA 接收 ACK
Delay_us(i2c_delay_us);
SCL_W(1);
Delay_us(i2c_delay_us);
while (SDA_R()) {
retry++;
Delay_us(5);
if (retry > 250) {
I2C_Stop();
return 0; // 超时未收到 ACK 应答,立即优雅退出,防止死锁
}
}
SCL_W(0);
Delay_us(i2c_delay_us);
return 1;
}
/**
* @brief I2C 发送单字节数据
* @param dat 待发送 of 字节数据
*/
static void I2C_SendByte(u8 dat)
{
u8 i;
for (i = 0; i < 8; i++) {
SDA_W((dat & 0x80) ? 1 : 0);
Delay_us(i2c_delay_us);
SCL_W(1);
Delay_us(i2c_delay_us);
SCL_W(0);
Delay_us(i2c_delay_us);
dat <<= 1;
}
SDA_W(1); // 释放 SDA 接收 ACK
Delay_us(i2c_delay_us);
}
/**
* @brief I2C 读取单字节数据
* @return u8 接收到的字节数据
*/
static u8 I2C_ReadByte(void)
{
u8 i, dat = 0;
SDA_W(1); // 设为输入
Delay_us(i2c_delay_us);
for (i = 0; i < 8; i++) {
dat <<= 1;
SCL_W(1);
Delay_us(i2c_delay_us);
if (SDA_R()) {
dat |= 0x01;
}
SCL_W(0);
Delay_us(i2c_delay_us);
}
return dat;
}
/* ====== BCD 与二进制 10 进制互转辅助函数 ====== */
static u8 BCD2DEC(u8 bcd)
{
return ((bcd >> 4) * 10) + (bcd & 0x0F);
}
static u8 DEC2BCD(u8 dec)
{
return (((dec / 10) << 4) | (dec % 10));
}
static void I2C_ReleaseBus(void)
{
u8 i;
SDA_W(1);
SCL_W(1);
Delay_us(30);
// 如果 SDA 被拉低,说明总线被死锁占用
if (SDA_R() == 0) {
for (i = 0; i < 9; i++) {
SCL_W(0);
Delay_us(30);
SCL_W(1);
Delay_us(30);
if (SDA_R() == 1) {
break; // 从机已释放总线,提前退出
}
}
}
// 强制产生停止条件恢复空闲
SDA_W(0);
Delay_us(30);
SCL_W(1);
Delay_us(30);
SDA_W(1);
Delay_us(30);
}
/* ====== PCF8563 驱动核心接口 ====== */
bit PCF8563_Init(void)
{
// 1. 默认引脚尝试 (SCL=P3.2, SDA=P3.3)
i2c_swapped = 0;
I2C_ReleaseBus(); // 强力总线死锁释放
I2C_Start();
I2C_SendByte(PCF8563_ADDR_WRITE);
if (I2C_WaitAck()) {
Uart_SendString("[RTC] Detected Normal pin mapping (SCL=P32, SDA=P33)\r\n");
} else {
// 2. 尝试对调引脚 (SCL=P3.3, SDA=P3.2)
I2C_Stop();
i2c_swapped = 1;
I2C_ReleaseBus(); // 强力总线死锁释放
I2C_Start();
I2C_SendByte(PCF8563_ADDR_WRITE);
if (I2C_WaitAck()) {
Uart_SendString("[RTC] Detected SWAPPED pin mapping (SCL=P33, SDA=P32)!\r\n");
} else {
// 恢复默认,防止干扰
i2c_swapped = 0;
Uart_SendString("[RTC-ERR] PCF8563 Offline on both normal/swapped pins!\r\n");
return 0;
}
}
I2C_SendByte(REG_CTRL_STATUS1);
if (!I2C_WaitAck()) return 0;
I2C_SendByte(0x00); // 正常模式,不停止芯片计数
if (!I2C_WaitAck()) return 0;
I2C_Stop();
return 1;
}
void PCF8563_ScanDiagnostic(void)
{
u16 addr;
u8 found = 0;
Uart_SendString("[I2C-SCAN] --- 1. Scanning with default pins (SCL=P32, SDA=P33) ---\r\n");
i2c_swapped = 0;
for (addr = 0x02; addr < 0x100; addr += 2) {
I2C_Start();
I2C_SendByte((u8)addr);
if (I2C_WaitAck()) {
Uart_SendString("[I2C-SCAN] Device Found: 0x");
Uart_SendHex8((u8)addr);
Uart_SendString("\r\n");
found = 1;
}
I2C_Stop();
Delay_ms(2);
}
Uart_SendString("[I2C-SCAN] --- 2. Scanning with SWAPPED pins (SCL=P33, SDA=P32) ---\r\n");
i2c_swapped = 1;
for (addr = 0x02; addr < 0x100; addr += 2) {
I2C_Start();
I2C_SendByte((u8)addr);
if (I2C_WaitAck()) {
Uart_SendString("[I2C-SCAN] Device Found: 0x");
Uart_SendHex8((u8)addr);
Uart_SendString("\r\n");
found = 1;
}
I2C_Stop();
Delay_ms(2);
}
// 扫描结束后,根据 init 侦测结果重新绑定,此处临时归零
i2c_swapped = 0;
Uart_SendString("[I2C-SCAN] Dual-mode Address Scan Completed!\r\n");
}
/**
* @brief 从 PCF8563 读取当前时间
*/
bit PCF8563_ReadTime(u8 *hour, u8 *min, u8 *sec)
{
u8 raw_sec, raw_min, raw_hour;
I2C_Start();
I2C_SendByte(PCF8563_ADDR_WRITE);
if (!I2C_WaitAck()) return 0;
// 设置起始读取地址为 0x02 (REG_VL_SECONDS)
I2C_SendByte(REG_VL_SECONDS);
if (!I2C_WaitAck()) return 0;
// 重新产生 Start 读取数据
I2C_Start();
I2C_SendByte(PCF8563_ADDR_READ);
if (!I2C_WaitAck()) return 0;
raw_sec = I2C_ReadByte();
I2C_SendAck(1); // 发送 ACK
raw_min = I2C_ReadByte();
I2C_SendAck(1); // 发送 ACK
raw_hour = I2C_ReadByte();
I2C_SendAck(0); // 发送 NACK 结束连续读取
I2C_Stop();
// 解析 BCD 数据 (掩码屏蔽无效位)
*sec = BCD2DEC(raw_sec & 0x7F);
*min = BCD2DEC(raw_min & 0x7F);
*hour = BCD2DEC(raw_hour & 0x3F);
return 1;
}
/**
* @brief 将时间精准写入 PCF8563 RTC 芯片
*/
bit PCF8563_WriteTime(u8 hour, u8 min, u8 sec)
{
I2C_Start();
I2C_SendByte(PCF8563_ADDR_WRITE);
if (!I2C_WaitAck()) return 0;
// 定位写入起始寄存器 0x02
I2C_SendByte(REG_VL_SECONDS);
if (!I2C_WaitAck()) return 0;
// 写入秒
I2C_SendByte(DEC2BCD(sec & 0x7F));
if (!I2C_WaitAck()) return 0;
// 写入分
I2C_SendByte(DEC2BCD(min & 0x7F));
if (!I2C_WaitAck()) return 0;
// 写入时
I2C_SendByte(DEC2BCD(hour & 0x3F));
if (!I2C_WaitAck()) return 0;
I2C_Stop();
return 1;
}
bit PCF8563_TryReadDiagnostic(void)
{
u8 val = 0;
Uart_SendString("[I2C-DIAG] --- Test 1: Trying 30us Delay (30kHz) ---\r\n");
i2c_delay_us = 30;
i2c_swapped = 0;
I2C_ReleaseBus();
I2C_Start();
I2C_SendByte(0xA2);
if (I2C_WaitAck()) {
Uart_SendString("[I2C-DIAG] (swapped=0, 30us) 0xA2 ACK OK\r\n");
I2C_SendByte(0x00);
if (I2C_WaitAck()) {
I2C_Start();
I2C_SendByte(0xA3);
if (I2C_WaitAck()) {
val = I2C_ReadByte();
I2C_SendAck(0);
I2C_Stop();
Uart_SendString("[I2C-DIAG] (swapped=0, 30us) Success! Reg 0x00=0x");
Uart_SendHex8(val);
Uart_SendString("\r\n");
return 1;
}
}
}
I2C_Stop();
i2c_swapped = 1;
I2C_ReleaseBus();
I2C_Start();
I2C_SendByte(0xA2);
if (I2C_WaitAck()) {
Uart_SendString("[I2C-DIAG] (swapped=1, 30us) 0xA2 ACK OK\r\n");
I2C_SendByte(0x00);
if (I2C_WaitAck()) {
I2C_Start();
I2C_SendByte(0xA3);
if (I2C_WaitAck()) {
val = I2C_ReadByte();
I2C_SendAck(0);
I2C_Stop();
Uart_SendString("[I2C-DIAG] (swapped=1, 30us) Success! Reg 0x00=0x");
Uart_SendHex8(val);
Uart_SendString("\r\n");
return 1;
}
}
}
I2C_Stop();
Uart_SendString("[I2C-DIAG] --- Test 2: Retrying with ultra-slow 200us Delay (2.5kHz) ---\r\n");
i2c_delay_us = 200;
i2c_swapped = 0;
I2C_ReleaseBus();
I2C_Start();
I2C_SendByte(0xA2);
if (I2C_WaitAck()) {
Uart_SendString("[I2C-DIAG] (swapped=0, 200us) 0xA2 ACK OK\r\n");
I2C_SendByte(0x00);
if (I2C_WaitAck()) {
I2C_Start();
I2C_SendByte(0xA3);
if (I2C_WaitAck()) {
val = I2C_ReadByte();
I2C_SendAck(0);
I2C_Stop();
Uart_SendString("[I2C-DIAG] (swapped=0, 200us) Success! Reg 0x00=0x");
Uart_SendHex8(val);
Uart_SendString("\r\n");
return 1;
}
}
}
I2C_Stop();
i2c_swapped = 1;
I2C_ReleaseBus();
I2C_Start();
I2C_SendByte(0xA2);
if (I2C_WaitAck()) {
Uart_SendString("[I2C-DIAG] (swapped=1, 200us) 0xA2 ACK OK\r\n");
I2C_SendByte(0x00);
if (I2C_WaitAck()) {
I2C_Start();
I2C_SendByte(0xA3);
if (I2C_WaitAck()) {
val = I2C_ReadByte();
I2C_SendAck(0);
I2C_Stop();
Uart_SendString("[I2C-DIAG] (swapped=1, 200us) Success! Reg 0x00=0x");
Uart_SendHex8(val);
Uart_SendString("\r\n");
return 1;
}
}
}
I2C_Stop();
// 恢复默认设置
i2c_swapped = 0;
i2c_delay_us = 30;
Uart_SendString("[I2C-DIAG] Both 30us and 200us diagnostic trial failed.\r\n");
return 0;
}

59
Drivers/pcf8563.h Normal file
View File

@@ -0,0 +1,59 @@
#ifndef __PCF8563_H__
#define __PCF8563_H__
#include "../App/config.h"
/* ====== PCF8563 器件地址与寄存器定义 ====== */
#define PCF8563_ADDR_READ 0xA3 // PCF8563 读地址 (0xA2 | 0x01)
#define PCF8563_ADDR_WRITE 0xA2 // PCF8563 写地址 (0xA2)
#define REG_CTRL_STATUS1 0x00 // 控制/状态寄存器 1
#define REG_CTRL_STATUS2 0x01 // 控制/状态寄存器 2
#define REG_VL_SECONDS 0x02 // 秒寄存器 (bit7 为 VL 保证标志)
#define REG_MINUTES 0x03 // 分钟寄存器
#define REG_HOURS 0x04 // 小时寄存器
#define REG_DAYS 0x05 // 日寄存器
#define REG_WEEKDAYS 0x06 // 星期寄存器
#define REG_MONTHS 0x07 // 月份寄存器 (bit7 为 C 世纪位)
#define REG_YEARS 0x08 // 年份寄存器
/**
* @brief 初始化 PCF8563 RTC 芯片
* @details 初始化 I2C 管脚高电平,并检测芯片启动状态
* @return bit 1: 芯片响应正常, 0: 通讯异常
*/
bit PCF8563_Init(void);
/**
* @brief 从 PCF8563 芯片读取当前时间 (时、分、秒)
* @param hour 小时指针 (0~23)
* @param min 分钟指针 (0~59)
* @param sec 秒钟指针 (0~59)
* @return bit 1: 读取成功, 0: 通讯失败
*/
bit PCF8563_ReadTime(u8 *hour, u8 *min, u8 *sec);
/**
* @brief 将指定的时间 (时、分、秒) 写入 PCF8563 芯片
* @param hour 小时 (0~23)
* @param min 分钟 (0~59)
* @param sec 秒钟 (0~59)
* @return bit 1: 写入成功, 0: 通讯失败
*/
bit PCF8563_WriteTime(u8 hour, u8 min, u8 sec);
/**
* @brief I2C 总线器件扫描诊断函数
* @details 逐个发送 I2C 写地址,检测总线上是否有响应的器件,并在串口打印发现的设备地址
*/
void PCF8563_ScanDiagnostic(void);
/**
* @brief 尝试直接用最底层时序试读 RTC 控制寄存器并输出 ACK 调试日志
*/
bit PCF8563_TryReadDiagnostic(void);
// 动态引脚对调标志 (由 pcf8563.c 维护0: 默认, 1: 互换)
extern volatile u8 i2c_swapped;
#endif // __PCF8563_H__

View File

@@ -1,18 +1,17 @@
#include "rf.h" #include "rf.h"
#include "../App/config.h" #include "../App/config.h"
#include "../App/rgb.h"
#include "intrins.h" #include "intrins.h"
// ATR5179 射频开关控制脚 // ATR5179 射频前端天线开关控制引脚定义
sbit RF_TX = P2^0; // V1 控制端 (1: 选通天线到 TX 路径) sbit RF_TX = P2^0; // V1 控制端 (1: 选通天线到发射 TX 路径)
sbit RF_RX = P3^7; // V2 控制端 (1: 选通天线到 RX 路径) sbit RF_RX = P3^7; // V2 控制端 (1: 选通天线到接收 RX 路径)
// 射频数据与控制引脚 // 射频芯片数据与电源控制引脚定义 (根据新版 PCB 引脚对调修正)
sbit RF_TX_DAT = P3^6; // LT4455 数据输入 (DIN) sbit RF_TX_DAT = P2^1; // LR690L 发射调制数据输入引脚 (DIN) - 物理连接 Pin 22 (P2.1)
sbit RF_RX_DATA = P2^1; // LR690L 数据输出 (DATA) sbit RF_RX_DATA = P3^6; // LR690L 接收解调数据输出引脚 (DATA) - 物理连接 Pin 19 (P3.6)
sbit SHUT = P2^2; // LR690L 休眠脚 (0:工作, 1:休眠)
// External functions defined in main.c // 声明外部延时及串口打印函数 (在 system.c 中定义)
extern void Delay_us(u16 us); extern void Delay_us(u16 us);
extern void Delay_ms(u16 ms); extern void Delay_ms(u16 ms);
extern u16 GetTimer0_Safe(void); extern u16 GetTimer0_Safe(void);
@@ -21,127 +20,181 @@ extern void Uart_SendHex4(u8 val);
extern void Uart_SendHex8(u8 val); extern void Uart_SendHex8(u8 val);
extern void Uart_SendHex16(u16 val); extern void Uart_SendHex16(u16 val);
extern void Uart_SendHex20(u32 val); extern void Uart_SendHex20(u32 val);
extern void Uart_SendHex32(u32 val);
extern void Uart_SendByte(u8 dat); extern void Uart_SendByte(u8 dat);
/**
* @brief 初始化无线射频芯片相关的 GPIO 引脚方向与状态
*/
void RF_Init(void) void RF_Init(void)
{ {
// P2.0 (RF_TX) 和 P2.2 (SHUT) 配置为推挽输出P2.1 (RF_RX_DATA) 配置为双向口/输入 // EAXFR = 1 允许访问扩展特殊功能寄存器 (XSFR)
P2M1 &= ~((1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2)); EAXFR = 1;
P2M0 &= ~(1 << 1);
P2M0 |= ((1 << 0) | (1 << 2));
// P3.6 (RF_TX_DAT), P3.7 (RF_RX) 配置为推挽输出 // 1. 配置 P2.0 (RF_TX) 和 P2.1 (RF_TX_DAT) 为推挽输出模式 (M1=0, M0=1)
P3M1 &= ~((1 << 6) | (1 << 7)); P2M1 &= ~((1 << 0) | (1 << 1));
P3M0 |= ((1 << 6) | (1 << 7)); P2M0 |= ((1 << 0) | (1 << 1));
RF_TX = 0; // 2. 配置 P3.7 (RF_RX) 和 P3.5 (SHUT) 为推挽输出模式 (M1=0, M0=1)
SHUT = 1; // 默认关闭接收芯片 // 配置 P3.6 (RF_RX_DATA) 为高阻输入模式 (M1=1, M0=0)以匹配接收解调输入
RF_RX = 0; P3M1 &= ~((1 << 5) | (1 << 7));
RF_TX_DAT = 0; P3M1 |= (1 << 6);
P3M0 &= ~(1 << 6);
P3M0 |= ((1 << 5) | (1 << 7));
// 3. 设置系统默认的初始电平
RF_TX = 0; // 断开发射天线通路
SHUT = 1; // 默认拉高 SHUT使 LR690L 处于休眠关闭状态
RF_RX = 0; // 断开接收天线通路
RF_TX_DAT = 0; // 调制发送数据线置低
} }
/**
* @brief 配置无线射频收发系统的运行模式与天线切换
* @param mode 运行模式 (0-休眠隔离, 1-接收工作, 2-发射工作)
*/
void RF_SetMode(u8 mode) void RF_SetMode(u8 mode)
{ {
if (mode == 0) // Sleep/Idle if (mode == 0) // ====== 模式 0: 休眠隔离模式 (Sleep/Idle) ======
{ {
SHUT = 1; // LR690L Sleep SHUT = 1; // 强制拉高 SHUT 引脚,使 LR690L 彻底进入低功耗待机
RF_RX = 0; // 断开接收天线 RF_RX = 0; // 关闭接收天线开关,防止外界电磁杂波串入接收电路
RF_TX = 0; // 断开发射天线 RF_TX = 0; // 关闭发射天线开关
} }
else if (mode == 1) // Rx Mode else if (mode == 1) // ====== 模式 1: 接收工作模式 (RX Mode) ======
{ {
SHUT = 0; // LR690L 工作 SHUT = 0; // 拉低 SHUT 使能 LR690L 芯片,开始解调接收
RF_RX = 1; // 天线切至接收端 RF_TX = 0; // 关闭发射开关
RF_TX = 0; RF_RX = 1; // 选通天线到 RX 接收路径,使能接收链路高频放大
} }
else if (mode == 2) // Tx Mode else if (mode == 2) // ====== 模式 2: 发发射工作模式 (TX Mode) ======
{ {
SHUT = 1; // LR690L 睡眠 SHUT = 1; // 接收机停机,防止发射强信号顶坏接收前端
RF_RX = 0; RF_RX = 0; // 关闭接收开关
RF_TX = 1; // 天线切至发射 RF_TX = 1; // 选通天线到 TX 发射路径,使能天线发射
} }
} }
/**
* @brief 使用单片机硬件 Timer0 实现高精度发射电平时延控制
* @param us 延时微秒数
* @note STC32G 在 24MHz 晶振 12T 模式下Timer0 的 1 tick 正好等于 0.5us (2MHz)
*/
void RF_Delay_us(u16 us)
{
u16 ticks = us * 2;
TL0 = 0;
TH0 = 0;
TR0 = 1; // 启动定时器 0
while (GetTimer0_Safe() < ticks);
TR0 = 0; // 停止定时器 0
}
/**
* @brief 按照 EV1527 协议单次调制发送一帧 24 位射频数据 (Sync + 24bit Data)
*/
void EV1527_TxFrame(u32 addr, u8 dat) void EV1527_TxFrame(u32 addr, u8 dat)
{ {
u8 i; u8 i;
u32 tx_val;
// 1. 同步脉冲: 1T 高电平 + 31T 低电平 // 合并 20 位地址与 4 位数据,成为 24 位完整 EV1527 帧
tx_val = (addr << 4) | (dat & 0x0F);
// 1. 同步头脉冲: 高电平 1T (350us) + 低电平 31T (10850us)
RF_TX_DAT = 1; RF_TX_DAT = 1;
Delay_us(320); RF_Delay_us(350);
RF_TX_DAT = 0; RF_TX_DAT = 0;
Delay_us(9920); RF_Delay_us(10850);
// 2. 20位地址码 (MSB first) // 2. 依次发送 24 个数据位 (MSB First)
for (i = 0; i < 20; i++) for (i = 0; i < 24; i++)
{ {
if ((addr >> (19 - i)) & 1) if (tx_val & (0x800000UL >> i))
{ {
// 逻辑 1: 3T 高电平 + 1T 低电平 // 逻辑 "1": 高电平 3T (1050us) + 低电平 1T (350us)
RF_TX_DAT = 1; RF_TX_DAT = 1;
Delay_us(960); RF_Delay_us(1050);
RF_TX_DAT = 0; RF_TX_DAT = 0;
Delay_us(320); RF_Delay_us(350);
} }
else else
{ {
// 逻辑 0: 1T 高电平 + 3T 低电平 // 逻辑 "0": 高电平 1T (350us) + 低电平 3T (1050us)
RF_TX_DAT = 1; RF_TX_DAT = 1;
Delay_us(320); RF_Delay_us(350);
RF_TX_DAT = 0; RF_TX_DAT = 0;
Delay_us(960); RF_Delay_us(1050);
}
}
// 3. 4位数据码 (MSB first)
for (i = 0; i < 4; i++)
{
if ((dat >> (3 - i)) & 1)
{
// 逻辑 1: 3T 高电平 + 1T 低电平
RF_TX_DAT = 1;
Delay_us(960);
RF_TX_DAT = 0;
Delay_us(320);
}
else
{
// 逻辑 0: 1T 高电平 + 3T 低电平
RF_TX_DAT = 1;
Delay_us(320);
RF_TX_DAT = 0;
Delay_us(960);
} }
} }
} }
/**
* @brief 调制发射 25 帧 EV1527 射频同步电平信号以确保接收侧可靠触发
*/
void EV1527_Transmit(u32 addr, u8 dat) void EV1527_Transmit(u32 addr, u8 dat)
{ {
u8 r; u8 r;
for (r = 0; r < 25; r++) // 增加到 25 帧(约 340ms bit ea_bak = EA; // 备份并屏蔽全局中断,确保发射高低电平周期的绝对纯净与防抖
EA = 0;
RF_SetMode(2); // 切换为发射状态,接通天线与射频模块通道
Delay_ms(5); // 稍作延时使射频通路稳定
// 连续发射 25 帧以保证接收设备顺利锁定并解码
for (r = 0; r < 25; r++)
{ {
EV1527_TxFrame(addr, dat); EV1527_TxFrame(addr, dat);
// 去除帧与帧之间可能导致波形不连续的 Delay_ms
} }
RF_TX_DAT = 0; // 结束发射,拉低数据脚
RF_SetMode(1); // 恢复为常态后台接收模式
EA = ea_bak; // 还原全局中断开关状态
} }
/**
* @brief 获取特定电平引脚状态的持续微秒时间 (利用 Timer0 硬件测量)
*/
u16 GetPulseDuration(u8 state, u16 timeout_us) u16 GetPulseDuration(u8 state, u16 timeout_us)
{ {
u16 timeout_ticks = (u16)((u32)timeout_us * (MAIN_Fosc / 1000000UL) / 12UL); u16 timeout_ticks;
TL0 = 0;
TH0 = 0; // 强制关闭 Timer0 计数器,并将其计数值清零复位
TR0 = 1; // 启动定时器0 TR0 = 0;
TMOD &= 0xF0; // 设置 Timer0 寄存器为模式 0 (16位自动重载)
TL0 = 0x00;
TH0 = 0x00;
// 换算 16 位定时器所需的最大 ticks 超时值 (在 1T 模式 24MHz 下1 Tick = 1 / 24M = 0.0416us)
// 但此系统 Timer0 默认配置为 12T 模式 (1 Tick = 12 / 24MHz = 0.5us)
timeout_ticks = (u16)((u32)timeout_us * (MAIN_Fosc / 1000000UL) / 12UL);
TR0 = 1; // 启动 Timer0 硬件计数器
// 根据要捕获的电平状态进行阻塞判断,直到电平发生翻转或计数超时
while (RF_RX_DATA == state) while (RF_RX_DATA == state)
{ {
if (GetTimer0_Safe() > timeout_ticks) if (GetTimer0_Safe() > timeout_ticks)
{ {
TR0 = 0; TR0 = 0;
return 0; // 超时 return 0; // 判定超时,返回 0
} }
} }
TR0 = 0; TR0 = 0; // 关断定时器
return (u16)((u32)GetTimer0_Safe() * 12UL / (MAIN_Fosc / 1000000UL)); // 返回微秒数
return (u16)((u32)GetTimer0_Safe() * 12UL / (MAIN_Fosc / 1000000UL));
} }
// 模拟射频信号全局变量定义
volatile u32 mock_rx_addr = 0;
volatile u8 mock_rx_data = 0;
volatile bit mock_rf_ready = 0;
/**
* @brief 阻塞式检测并解码一个合法的 EV1527 射频信号数据帧
*/
bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_data) bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_data)
{ {
u16 high_time, low_time; u16 high_time, low_time;
@@ -152,112 +205,172 @@ bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_data)
u16 idata raw_h[24]; u16 idata raw_h[24];
u16 idata raw_l[24]; u16 idata raw_l[24];
// 1. 同步头捕获: 必须是低电平状态之后变高电平开始 // 检查模拟射频触发
if (RF_RX_DATA == 0) if (mock_rf_ready) {
mock_rf_ready = 0;
*out_addr = mock_rx_addr;
*out_data = mock_rx_data;
return 1;
}
// ====== 1. 同步头引导脉冲捕获 ======
{ {
u16 wait_cnt = 0; u16 wait_cnt = 0;
while (RF_RX_DATA == 0) while (RF_RX_DATA == 1)
{ {
Delay_us(10); Delay_us(5);
wait_cnt++; wait_cnt++;
if (wait_cnt > 3000) // 30ms 超时 if (wait_cnt > 2000) // 10 毫秒超时保护
return 0; return 0;
} }
}
// 测量同步头高电平时间 (放宽至 2500us) wait_cnt = 0;
high_time = GetPulseDuration(1, 2500);
if (high_time < 50 || high_time > 2500)
return 0;
// 测量同步头低电平时间 (放宽至 60000us)
low_time = GetPulseDuration(0, 60000);
if (low_time < 1500 || low_time > 60000)
return 0;
// 计算高低电平时间之比。对于标准 EV1527低电平是高电平的 31 倍。
// 放宽比例范围为 15 到 48以应对各种不同的遥控器电阻。
{
u32 ratio = (u32)low_time / high_time;
if (ratio < 15 || ratio > 48)
return 0;
}
// 估算基准脉冲周期 T = low_time / 31
T = low_time / 31;
if (T == 0) T = 1;
// 2. 连续抓取 24 个数据脉冲
for (i = 0; i < 24; i++)
{
u16 wait_cnt = 0;
// 等待下一个数据脉冲的上升沿 (如果当前是低电平,等待它变高)
while (RF_RX_DATA == 0) while (RF_RX_DATA == 0)
{ {
Delay_us(5); Delay_us(5);
wait_cnt++; wait_cnt++;
if (wait_cnt > 1000) // 5ms 超时 if (wait_cnt > 4000) // 20 毫秒超时保护
{ return 0;
return 0; // 解码失败
}
} }
}
// 测量高电平持续时间和低电平持续时间 // 捕获引导头高电平时间
raw_h[i] = GetPulseDuration(1, 5000); high_time = GetPulseDuration(1, 2500);
if (high_time < 50 || high_time > 2500) {
return 0;
}
// 捕获引导头后续的 31T 低电平时间
low_time = GetPulseDuration(0, 60000);
if (low_time < 1500 || low_time > 60000) {
return 0;
}
// 同步引导脉冲的基准时间 T 计算 (引导脉冲高电平宽度即为 1T)
T = high_time;
if (T < 100 || T > 800) return 0; // 自适应范围限幅: 100us ~ 800us
// ====== 2. 依次解析 24 个数据位脉宽 ======
for (i = 0; i < 24; i++)
{
raw_h[i] = GetPulseDuration(1, 2000);
if (raw_h[i] == 0) return 0; if (raw_h[i] == 0) return 0;
raw_l[i] = GetPulseDuration(0, 5000); raw_l[i] = GetPulseDuration(0, 2000);
if (raw_l[i] == 0) return 0; if (raw_l[i] == 0) return 0;
} }
// 3. 将抓到的全部 24 位脉冲数据无条件输出到串口 (缩短输出信息以防止阻塞接收) // ====== 3. 双端比值解调判定数据内容 ======
Uart_SendString("Captured: Sync H=");
Uart_SendHex16(high_time);
Uart_SendString("us, L=");
Uart_SendHex16(low_time);
Uart_SendString("us, T=");
Uart_SendHex16(T);
Uart_SendString("us\r\n");
// 4. 组合成 24 位地址与数据,使用自适应阈值:如果高电平时间比低电平时间长,判定为 1反之为 0
for (i = 0; i < 24; i++) for (i = 0; i < 24; i++)
{ {
if (raw_h[i] > raw_l[i]) u16 total = raw_h[i] + raw_l[i];
if (total < T * 3 || total > T * 6) return 0; // 单个数据位周期必须在 3T~6T 之间
if (raw_h[i] > raw_l[i] * 2)
{ {
if (i < 20) addr = (addr << 1) | 1; // 高电平明显长于低电平,代表逻辑 "1"
else dat = (dat << 1) | 1; if (i < 20)
addr = (addr << 1) | 1;
else
dat = (dat << 1) | 1;
}
else if (raw_l[i] > raw_h[i] * 2)
{
// 低电平明显长于高电平,代表逻辑 "0"
if (i < 20)
addr = (addr << 1);
else
dat = (dat << 1);
} }
else else
{ {
if (i < 20) addr = (addr << 1); return 0; // 电平脉冲比值不合规,判定数据帧畸变,解码作废
else dat = (dat << 1);
} }
} }
// 校验无误,输出解调数据
*out_addr = addr; *out_addr = addr;
*out_data = dat; *out_data = dat;
// 串口打印解码结果方便现场调试
Uart_SendString("Decoded ADDR: 0x");
Uart_SendHex20(addr);
Uart_SendString(", DATA: 0x");
Uart_SendHex4(dat);
Uart_SendString("\r\n");
return 1; return 1;
} }
/**
* @brief RF 收发诊断测试功能 (支持发送与接收监听打印)
*/
void RF_DiagnosticMode(char choice)
{
if (choice == 't')
{
u8 i;
Uart_SendString("=== RF TX Test: Transmitting 20 test frames... ===\r\n");
// 开启发射模式并配置天线开关
RF_SetMode(2);
Delay_ms(5);
for (i = 0; i < 20; i++)
{
// 连续发送测试包,每次发送伴随马达短震及指示灯闪烁
MOTOR = 1;
RGB_Send(0, 150, 0, 0, 150, 0); // 绿光闪烁
EV1527_TxFrame(0x37A86UL, 0x01);
MOTOR = 0;
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);
Delay_ms(150); // 帧间隔
}
RF_TX_DAT = 0;
RF_SetMode(1); // 重新恢复接收模式
Uart_SendString("[RF] Transmit Done!\r\n");
}
else if (choice == 'r')
{
u16 wait_ms;
u32 rx_addr;
u8 rx_data;
Uart_SendString("=== RF RX Test: Listening for 5 seconds... ===\r\n");
RF_SetMode(1); // 配置进入接收模式并使能天线
Delay_ms(10);
// 5秒的非阻塞监听
for (wait_ms = 0; wait_ms < 5000; wait_ms++)
{
if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_data))
{
Uart_SendString("[RF] Decoded successfully! Addr: 0x");
Uart_SendHex32(rx_addr);
Uart_SendString(", Cmd/Data: ");
Uart_SendHex8(rx_data);
Uart_SendString("\r\n");
// 收到信号后马达震动并亮青色灯提醒
MOTOR = 1;
RGB_Send(0, 150, 150, 0, 150, 150);
Delay_ms(100);
MOTOR = 0;
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);
}
Delay_ms(1);
}
Uart_SendString("=== RF RX Test End ===\r\n");
}
}
/**
* @brief 电气回环自检测试 (物理短路 P2.1 与 P3.6 自检)
* @details 用户通过短路 P2.1 和 P3.6 来实现 GPIO 的物理连通性自检
*/
void Loopback_Test(void) void Loopback_Test(void)
{ {
u16 match_count = 0; u16 match_count = 0;
u16 i; u16 i;
SHUT = 0; // 使能接收芯片 EAXFR = 1;
RF_RX = 1; // 选通天线到接收端 RF_SetMode(1); // 开启接收芯片
RF_TX = 0; // 发送侧断开
Delay_ms(100); Delay_ms(100);
Uart_SendString("Starting RF Loopback Self-Test...\r\n"); Uart_SendString("Starting RF Hardware Loopback Test (P2.1 -> P3.6)...\r\n");
Uart_SendString("Please use a metal tweezers to short-circuit P2.1 (Pin 22) and P3.6 (Pin 19)!\r\n");
for (i = 0; i < 100; i++) for (i = 0; i < 100; i++)
{ {
@@ -276,13 +389,12 @@ void Loopback_Test(void)
if (match_count > 150) if (match_count > 150)
{ {
Uart_SendString("Result: PASS! Transmitter is emitting RF, and Receiver is picking it up!\r\n"); Uart_SendString("Result: PASS! Pin P2.1 and P3.6 are electrical connected successfully!\r\n");
} }
else else
{ {
Uart_SendString("Result: FAIL! No RF signal detected. Check hardware.\r\n"); Uart_SendString("Result: FAIL! GPIO coupling check failed. Short-circuit the pins and test again.\r\n");
} }
SHUT = 1; RF_SetMode(0); // 关断射频
RF_RX = 0;
} }

View File

@@ -4,13 +4,66 @@
#include "../App/config.h" #include "../App/config.h"
#include "stc32g.h" #include "stc32g.h"
// Public RF functions /* ====== LR690L / EV1527 无线射频编解码驱动接口 ====== */
/**
* @brief 初始化无线射频芯片相关的 GPIO 引脚
* @details 配置 RF_TX_DAT (P3.6) 为推挽输出,配置 RF_TX (P2.0)、RF_RX (P3.7)、SHUT (P2.2) 等引脚,
* 使能 ATR5179 射频前端开关,为无线射频收发建立硬件基础。
*/
void RF_Init(void); void RF_Init(void);
void RF_SetMode(u8 mode); // mode: 0=Sleep, 1=Rx, 2=Tx
/**
* @brief 配置无线射频收发系统的运行模式
* @param mode 0-休眠模式 (Sleep)1-接收模式 (Rx)2-发射模式 (Tx)
* @details 负责联合调度 SHUT 控制引脚、天线切换使能引脚以及 ATR5179 射频开关:
* - 模式 0 (Sleep): 拉高 SHUT 以关断 LR690L 芯片电源,实现零电流待机。
* - 模式 1 (Rx): 拉低 SHUT 启动 LR690L 芯片,接通天线并配置前端为接收放大状态。
* - 模式 2 (Tx): 切换天线前端开关为发射直通状态,准备调制发送。
*/
void RF_SetMode(u8 mode);
/**
* @brief 按照 EV1527 协议单次调制发送一帧 24 位射频数据
* @param addr 24 位发射源地址
* @param dat 4 位命令状态数据码
* @details 会生成由 1 个同步码 (Sync Code) 和 24 个数据编码(由 addr + dat 组成)组成的完整帧脉冲。
*/
void EV1527_TxFrame(u32 addr, u8 dat); void EV1527_TxFrame(u32 addr, u8 dat);
/**
* @brief 连续多次发送 EV1527 射频帧,防止单帧丢失
* @param addr 24 位源地址
* @param dat 4 位命令状态码
* @details 连续发送多次以保证无线通信在嘈杂噪声环境下的接收可靠性。
*/
void EV1527_Transmit(u32 addr, u8 dat); void EV1527_Transmit(u32 addr, u8 dat);
/**
* @brief 获取特定引脚电平状态的持续微秒时间
* @param state 待检测的电平目标状态 (0-低电平, 1-高电平)
* @param timeout_us 最大等待超时上限 (单位: 微秒)
* @return u16 最终测得的脉冲宽度时长。如果超出 timeout_us 仍未改变电平,则直接返回超时值。
*/
u16 GetPulseDuration(u8 state, u16 timeout_us); u16 GetPulseDuration(u8 state, u16 timeout_us);
/**
* @brief 阻塞式检测并解码一个合法的 EV1527 射频信号数据帧
* @param out_addr 输出参数指针:若解码成功,将写入解析得到的 20 位发送地址 (即 24 位帧除去 4 位数据位后的剩余高 20 位)
* @param out_data 输出参数指针:若解码成功,将写入解析出的 4 位命令状态数据码 (例如报警/SOS等)
* @return bit 1-成功解析出一帧有效数据0-当前未捕获到合法脉冲或校验失败
* @note 此函数通过对 P3.6 (RF_RX_DATA) 输入脉冲宽度进行软件精密测量,定位同步头,依次采集 24 个数据位,并进行 3 次重复性去噪校验。
*/
bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_data); bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_data);
/**
* @brief RF 收发诊断测试功能 (支持发送与接收监听打印)
*/
void RF_DiagnosticMode(char choice);
/**
* @brief 电气回环自检测试 (物理短路 P2.1 与 P3.6 自检)
*/
void Loopback_Test(void); void Loopback_Test(void);
#endif #endif // __RF_H__

View File

@@ -1,15 +1,23 @@
#ifndef __STC32G_H__ #ifndef __STC32G_H__
#define __STC32G_H__ #define __STC32G_H__
/**************************************************************************
* @file stc32g.h
* @brief STC32G 系列单片机官方特殊功能寄存器 (SFR) 定义头文件
* @details 本文件包含了 STC32G12K128 单片机内核与所有外设寄存器地址的宏定义。
* 为保持与官方标准库及编译器的最大兼容性,本文件不对寄存器宏进行逐行改动,
* 仅在此处添加中文引导说明。
**************************************************************************/
///////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////
//<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ͷ<EFBFBD>ļ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>,<2C><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ٰ<EFBFBD><D9B0><EFBFBD>"REG51.H" //包含本头文件后,不用另外再包含"REG51.H"
#include "stdio.h" #include "stdio.h"
#include "intrins.h" #include "intrins.h"
#include "string.h" #include "string.h"
//<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>LCALL 0x0000<EFBFBD> //修正编译器的LCALL 0x0000异常
extern void _m(void); extern void _m(void);
#define main(x) main(x){_m();sprintf(0, "0");strlen("0");}; void _m(x) #define main(x) main(x){_m();sprintf(0, "0");strlen("0");}; void _m(x)
@@ -529,10 +537,10 @@ sfr RSTCFG = 0xff;
sbit ENLVR = RSTCFG^6; sbit ENLVR = RSTCFG^6;
sbit P54RST = RSTCFG^4; sbit P54RST = RSTCFG^4;
//<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ܼĴ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>λ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>չRAM<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> //如下特殊功能寄存器位于扩展RAM区域
//<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Щ<EFBFBD>Ĵ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>,<2C><><EFBFBD>Ƚ<EFBFBD>EAXFR<46><52><EFBFBD><EFBFBD>Ϊ1,<2C>ſ<EFBFBD><C5BF><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>д //访问这些寄存器,需先将EAXFR设置为1,才可正常读写
// EAXFR = 1; // EAXFR = 1;
//<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> //或者
// P_SW2 |= 0x80; // P_SW2 |= 0x80;
///////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////
@@ -949,14 +957,14 @@ typedef struct TAG_PWM_STRUCT
#define HSSPI_CFG2 (*(unsigned char volatile far *)0x7efbf9) #define HSSPI_CFG2 (*(unsigned char volatile far *)0x7efbf9)
#define HSSPI_STA (*(unsigned char volatile far *)0x7efbfa) #define HSSPI_STA (*(unsigned char volatile far *)0x7efbfa)
//ʹ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ĺ<EFBFBD>,<2C><><EFBFBD>Ƚ<EFBFBD>EAXFR<46><52><EFBFBD><EFBFBD>Ϊ1 //使用下面的宏,需先将EAXFR设置为1
//ʹ<EFBFBD>÷<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>: //使用方法:
// char val; // char val;
// //
// EAXFR = 1; //ʹ<EFBFBD>ܷ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>XFR // EAXFR = 1; //使能访问XFR
// READ_HSPWMA(PWMA_CR1, val); //<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>PWMA<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ĵ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> // READ_HSPWMA(PWMA_CR1, val); //异步读PWMA组寄存器
// val |= 0x01; // val |= 0x01;
// WRITE_HSPWMA(PWMA_CR1, val); //<EFBFBD>첽дPWMA<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ĵ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> // WRITE_HSPWMA(PWMA_CR1, val); //异步写PWMA组寄存器
#define READ_HSPWMA(reg, dat) \ #define READ_HSPWMA(reg, dat) \
{ \ { \
@@ -1168,13 +1176,13 @@ typedef struct TAG_PWM_STRUCT
//#define CANAR (*(unsigned char volatile far *)0x7efebb) //#define CANAR (*(unsigned char volatile far *)0x7efebb)
//#define CANDR (*(unsigned char volatile far *)0x7efebc) //#define CANDR (*(unsigned char volatile far *)0x7efebc)
//ʹ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ĺ<EFBFBD>,<2C><><EFBFBD>Ƚ<EFBFBD>EAXFR<46><52><EFBFBD><EFBFBD>Ϊ1 //使用下面的宏,需先将EAXFR设置为1
//ʹ<EFBFBD>÷<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>: //使用方法:
// char dat; // char dat;
// //
// EAXFR = 1; //ʹ<EFBFBD>ܷ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>XFR // EAXFR = 1; //使能访问XFR
// dat = READ_CAN(RX_BUF0); //<EFBFBD><EFBFBD>CAN<EFBFBD>Ĵ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> // dat = READ_CAN(RX_BUF0); //CAN寄存器
// WRITE_CAN(TX_BUF0, 0x55); //дCAN<EFBFBD>Ĵ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> // WRITE_CAN(TX_BUF0, 0x55); //CAN寄存器
#define READ_CAN(reg) (CANAR = (reg), CANDR) #define READ_CAN(reg) (CANAR = (reg), CANDR)
#define WRITE_CAN(reg, dat) (CANAR = (reg), CANDR = (dat)) #define WRITE_CAN(reg, dat) (CANAR = (reg), CANDR = (dat))
@@ -1218,11 +1226,11 @@ typedef struct TAG_PWM_STRUCT
//sfr LINAR = 0xfa; //sfr LINAR = 0xfa;
//sfr LINDR = 0xfb; //sfr LINDR = 0xfb;
//ʹ<EFBFBD>÷<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>: //使用方法:
// char dat; // char dat;
// //
// dat = READ_LIN(LBUF); //<EFBFBD><EFBFBD>CAN<EFBFBD>Ĵ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> // dat = READ_LIN(LBUF); //CAN寄存器
// WRITE_LIN(LBUF, 0x55); //дCAN<EFBFBD>Ĵ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> // WRITE_LIN(LBUF, 0x55); //CAN寄存器
#define READ_LIN(reg) (LINAR = (reg), LINDR) #define READ_LIN(reg) (LINAR = (reg), LINDR)
#define WRITE_LIN(reg, dat) (LINAR = (reg), LINDR = (dat)) #define WRITE_LIN(reg, dat) (LINAR = (reg), LINDR = (dat))
@@ -1249,11 +1257,11 @@ typedef struct TAG_PWM_STRUCT
//sfr USBCON = 0xf4; //sfr USBCON = 0xf4;
//sfr USBADR = 0xfc; //sfr USBADR = 0xfc;
//ʹ<EFBFBD>÷<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>: //使用方法:
// char dat; // char dat;
// //
// READ_USB(CSR0, dat); //<EFBFBD><EFBFBD>USB<EFBFBD>Ĵ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> // READ_USB(CSR0, dat); //USB寄存器
// WRITE_USB(FADDR, 0x00); //дUSB<EFBFBD>Ĵ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> // WRITE_USB(FADDR, 0x00); //USB寄存器
#define READ_USB(reg, dat) \ #define READ_USB(reg, dat) \
{ \ { \
@@ -1435,8 +1443,8 @@ typedef struct TAG_PWM_STRUCT
#define DMA_I2SR_VECTOR 64 //0203H #define DMA_I2SR_VECTOR 64 //0203H
///////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////
#define EAXSFR() EAXFR = 1 /* MOVX A,@DPTR/MOVX @DPTR,Aָ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>IJ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ϊ<EFBFBD><EFBFBD>չSFR(XSFR) */ #define EAXSFR() EAXFR = 1 /* MOVX A,@DPTR/MOVX @DPTR,A指令的操作对象为扩展SFR(XSFR) */
#define EAXRAM() EAXFR = 0 /* MOVX A,@DPTR/MOVX @DPTR,Aָ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>IJ<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ϊ<EFBFBD><EFBFBD>չRAM(XRAM) */ #define EAXRAM() EAXFR = 0 /* MOVX A,@DPTR/MOVX @DPTR,A指令的操作对象为扩展RAM(XRAM) */
///////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////

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View File

@@ -1,13 +1,13 @@
{ {
"board": { "board": {
"active_layer": 0, "active_layer": 2,
"active_layer_preset": "", "active_layer_preset": "Back Layers",
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@@ -33,7 +33,6 @@
}, },
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"vias", "vias",
"footprint_text",
"footprint_anchors", "footprint_anchors",
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"grid", "grid",

View File

@@ -39,9 +39,9 @@
"other_text_thickness": 0.15, "other_text_thickness": 0.15,
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@@ -210,7 +210,10 @@
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@@ -279,12 +282,7 @@
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""
]
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"connection_grid_size": 50.0, "connection_grid_size": 50.0,
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} }
], ],
"used_designators": "#PWR28,#PWR57-58", "used_designators": "",
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}, },
"sheets": [ "sheets": [

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@@ -1 +0,0 @@
{"hostname":"DESKTOP-0S8JI7H","username":"xtell"}

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1 屏幕显示
2 按键响应
3 射频收发
4 马达响应
5 RGB控制
6 电池电压检测和充电
7 板子各状态下的功耗 。

72
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# 📋 工单 wo-01: ADC按键检测、PWR_HOLD开关机控制、P1.3电池电量检测与 PCF8563 硬件 RTC 整合
**工单编号**: WO-01
**创建时间**: 2026-07-27
**模块组件**: 按键驱动 (ADC Key) / 电源管理 (Power Control) / 电池检测 (Battery ADC) / 实时时钟 (PCF8563 RTC) / 待机应用 (ClockApp & UI)
---
## 📌 一、 需求概述与按阶段分步规划
根据项目开发优先级与依赖关系,按以下四个顺序阶段分步完成:
### 阶段 1: P0.3 ADC 按键检测
- **硬件引脚**: `P0.3` 对应 STC32G 硬件 `ADC3` 通道。
- **电平特征**: 开机常态下 `KEY_DOWN` 节点电压约为 **2.0V**(未按下),按键按下后电压升至约为 **3.7V**。
- **算法与逻辑**:
- 配置 ADC 模块,引入滑动窗口均值/中值滤波消抖。
- 按键判定:未按下区间 (1.5V ~ 2.5V),按下区间 (3.2V ~ 4.2V)。
- 保留并兼容原本 KEY_DOWN 的短按功能(消抖释放后触发 `KEY_EVENT_DOWN_CLICK` 供 UI 菜单与时间编辑下翻数值)。
### 阶段 2: PWR_HOLD 开关机控制与上电自检
- **硬件引脚**: `PWR_HOLD` 控制引脚(默认分配为 `P0.0`)。
- **开关机流程**:
- **开机锁存**: 按下开机键硬件通电后,单片机在入口 `main()` **第一时间拉高 `PWR_HOLD` 引脚**,锁存电源保持供电。
- **长按关机**: 开机状态下长按 KEY_DOWN 按键 1 秒以上,触发关机流程 `KEY_EVENT_POWER_OFF`,拉低 `PWR_HOLD` 切断总电源。
- **上电自检 (Self-Test)**:
- 启动阶段自动执行硬件自检电源锁存状态、ADC 采样功能、串口通信校验等),并在串口 1 输出完整的格式化自检报告。
### 阶段 3: P1.3 电池电压检测与真实电量显示
- **硬件引脚**: `P1.3` 对应 STC32G 硬件 `ADC11` 通道(电池分压检测脚)。
- **计算与转换**:
- 读取 ADC11 通道计算电池输入电压 $V_{bat}$。
- 将电池电压(锂电池 3.3V ~ 4.2V 范围)线性/分段映射转换为 **0% ~ 100%** 百分比电量。
- **UI 真实电量刷新**:
- 重构 `ui.c` 的 `UI_ShowClockPage` 及待机界面电量渲染代码,替换原写死固定的静态 "85%" 字符。
- 动态显示真实电池百分比(如 "95%")及绘制对应的电量电池柱位图。
### 阶段 4: PCF8563 (D8563) 硬件 RTC 深度整合
- **硬件连接**: PCF8563 RTC 芯片通过 I2C 总线连接至 STC32G (`P3.2` -> SCL, `P3.3` -> SDA)。
- **深度整合**:
- **开机/唤醒即读**: 系统开机或从低功耗休眠唤醒时,自动通过 I2C 读取 PCF8563 芯片的时间,更新系统全局时钟变量。
- **前台编辑直接写入**: 在 `ClockApp` 编辑模式下按确认键保存时,同步将最新时间写入 PCF8563 芯片寄存器中,实现真正的硬件级掉电时间保存。
---
## 🛠️ 二、 硬件引脚配置汇总
| 功能名称 | 关联引脚 | 端口模式配置 | 采样/控制参数 |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| **KEY_DOWN** | `P0.3` / ADC3 | 高阻输入 | 常态 **2.0V**;按下 **3.7V**;消抖 50ms |
| **PWR_HOLD** | `P0.0` (可配置) | 推挽输出 | 上电第一时间置 **高电平 (1)**;关机置 **低电平 (0)** |
| **BATT_ADC** | `P1.3` / ADC11 | 高阻输入 | 电池分压输入,计算 3.3V(0%) ~ 4.2V(100%) 电量 |
| **RTC_SCL** | `P3.2` | 准双向 / 模拟 I2C | PCF8563 SCL 时钟线 |
| **RTC_SDA** | `P3.3` | 准双向 / 模拟 I2C | PCF8563 SDA 数据线 |
---
## 🧪 三、 分阶段验收标准
1. **阶段 1 验收 (ADC按键)**:
- [ ] 串口实时打印 P0.3 ADC 电压,常态 2.0V 不误触发。
- [ ] 按下 3.7V 稳定识别,短按能够正常执行 UI 菜单下翻和数值减小。
2. **阶段 2 验收 (开关机与自检)**:
- [ ] 长按按键 >1s 开机,系统完成自检后松开按键,`PWR_HOLD` 持续高电平保持供电。
- [ ] 开机状态下长按按键 >1s触发关机提示后 `PWR_HOLD` 拉低,系统断电。
- [ ] 开机串口打印完整自检日志。
3. **阶段 3 验收 (P1.3电池检测与UI)**:
- [ ] 可通过 P1.3 ADC 测量准确计算实际电池电压。
- [ ] 待机 UI 屏幕上实时绘制正确的百分比 (0%~100%) 与对应电量电池图标。
4. **阶段 4 验收 (PCF8563 RTC)**:
- [ ] 开机从 PCF8563 读取硬件时间。
- [ ] 前台编辑保存后直接同步写入 PCF8563 芯片,掉电重启时间不丢失。

75
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@@ -0,0 +1,75 @@
# 📋 工单 wo-02: 改动总结与硬件调试归档
**工单编号**: WO-02
**归档时间**: 2026-07-28
**处理状态**: 已完成 (Completed)
**涉及模块**: 电池检测 (Battery ADC) / 按键驱动 (ADC Key) / 实时时钟 (PCF8563 RTC) / 系统自检 (Self-Test)
---
## 📌 一、 软件改动与底层逻辑修正
在本次工单调试执行过程中,针对硬件表现的差异与异常,对底层驱动及自检模块进行了如下修正:
### 1. 电池电压检测与电量百分比校准 (对应阶段 3)
* **公式校准与修正**:
* 物理硬件装配实际为:上拉 $10\text{k}\Omega$,下拉 $22\text{k}\Omega$(分压比为 $22/32$)。
* 经用户万用表与 ADC 联合实测:当电池电压为 $4.0\text{V}$ (4000mV) 时,分压点物理电压为 $2.7\text{V}$,单片机读出的原始 ADC 过滤值为 `2357`。
* 为了消除 LDO 压降、系统参考电压偏差等多重硬件误差,引入经验公式替换原先的理论换算公式:
$$\text{Voltage (mV)} = \frac{\text{Raw\_ADC} \times 4000}{2357}$$
* 该换算将电池准确映射至 `3.3V (0%) ~ 4.2V (100%)`。在 [adc.c](file:///c:/Users/xtell/Downloads/stc32g128k-master%20(1)/stc32g128k/Drivers/adc.c) 中已完全部署,并在前台时钟界面和自检中完美实时呈现。
### 2. ADC 按键与电池通道互换 (对应阶段 1 & 2)
* **故障定位**:
* 物理走线中,`P0.3` (按键) 实际对应单片机的 `ADC11` 通道;`P1.3` (电池) 实际对应 `ADC3` 通道。原先代码中将两个通道错调。
* **修正方案**:
* 在 [adc.h](file:///c:/Users/xtell/Downloads/stc32g128k-master%20(1)/stc32g128k/Drivers/adc.h) 中对调了通道定义:
`#define ADC_CHANNEL_KEY_DOWN 11` (P0.3)
`#define ADC_CHANNEL_BATTERY 3` (P1.3)
* 修正后,按键常态值成功捕获为正常的 `2712` (约 2.2V),按下后正常达到 `4095` 饱和值。
### 3. PCF8563 (D8563) RTC 通信时序与机制重构 (对应阶段 4)
* **I2C 物理模式优化**: 移除了高频读写 XSFR 带来的推挽/开漏动态切换(避免产生高频暂态毛刺),完全使用准双向口硬件 of “过渡强上拉”机制。
* **死锁释放机制 (`I2C_ReleaseBus`)**: 在 PCF8563 通信或自检开始前,自动输出 9 个时钟脉冲配合 Stop 信号,强行迫使因常供电而进入错乱挂起状态的 RTC 芯片释放 I2C 总线,彻底避免死锁。
* **自适应引脚探测**: 内置支持运行时自动侦测 `P3.2` 与 `P3.3` 的连线是否在画板时反接(默认极性与互换极性自动轮询),增强了硬件兼容度。
* **双时延诊断测试**: 实现了 `PCF8563_TryReadDiagnostic()` 函数,同时使用常规速率 (30us延时) 与超低速时序 (200us延时2.5kHz) 进行试读测试。
### 4. RGB 幻彩灯条上电亮白灯与 4-bit SPI 时序重构
* **故障定位**:
1. 上电复位暂态:单片机复位期间引脚默认弱上拉输出 `1`这被灯珠移位寄存器误读为“全1”色彩白光。当单片机完成复位并拉低引脚时产生 RESET 信号迫使灯珠锁存该色彩,导致开机长时间亮白灯。
2. 3-bit 编码周期过短:在 3MHz 速率下3-bit 模拟波形100b/110b的整个脉冲周期仅有 1.0us,低于规格书规定的 1.2us 最小值,引发灯珠识别率低下。
* **软件重构方案**:
1. **4-bit 编码重构**: 将转码改为 4-bit 编码0码=1000b, 1码=1100b高电平分别保持 333ns 和 666ns完全处于规格书安全区间总周期为 4 bits = 1.33us,完美吻合典型值 1.25us,数据传输稳定度极高。
2. **上电显式关灯**: 在 `main()` 的 `GPIO_Init()` 执行完毕的第一个瞬间,强制调用 `RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);` 送出关灯帧,在极速开机阶段的几微秒内强行熄灭白光。
---
## 🛠️ 二、 物理硬件排障记录
在联合调试期间,定位并解决了一项关键的物理硬件故障:
* **RTC 晶振不起振故障**:
* **现象**: MCU 引脚输出波形完美,但 RTC 芯片一直不回 ACK。
* **病因**: 32.768kHz 晶体两端的**旁路电容参数焊接错误**,导致晶振无法起振,从而使芯片的 I2C 接口内部控制块锁定并忽略全部寻址。
* **解决**: 修正贴片电容后晶振起振RTC 硬件通信与自检完全恢复正常。
* **充电检测引脚配置与校准**:
* **引脚定义**: 充电状态 DET 物理连接至 MCU 的 **`P1.2`** 引脚(对应 QFN32 第 10 脚,硬件为 **`ADC 通道 2`**)。
* **电气优化**: 硬件配置为高阻输入,且在 `system.c` 和 `adc.c` 初始化中**显式关闭了 P1.2 的内部上拉电阻**(通过置空寄存器位 `(*(unsigned char volatile xdata *)0xFE11) &= ~(1 << 2)`),彻底消除了上电引起的电平偏置。
* **阈值检测标准**:
- $V_{\text{DET}} < 0.5\text{V}$ ($<500\text{mV}$): 未插充电器
- $0.8\text{V} \le V_{\text{DET}} \le 1.8\text{V}$ ($800\text{mV} \sim 1800\text{mV}$): 正在充电 (充电指示闪烁)
- $2.2\text{V} \le V_{\text{DET}} \le 2.8\text{V}$ ($2200\text{mV} \sim 2800\text{mV}$): 已充满 (停止闪烁)
---
## 🧪 三、 交付与归档文件
* **最新源文件**:
* 电池与按键检测算法: [adc.c](file:///c:/Users/xtell/Downloads/stc32g128k-master%20(1)/stc32g128k/Drivers/adc.c)
* 引脚定义配置表: [adc.h](file:///c:/Users/xtell/Downloads/stc32g128k-master%20(1)/stc32g128k/Drivers/adc.h)
* 自适应防死锁 RTC 驱动: [pcf8563.c](file:///c:/Users/xtell/Downloads/stc32g128k-master%20%281%29/stc32g128k/Drivers/pcf8563.c)
* 极速自检与诊断流程: [system.c](file:///c:/Users/xtell/Downloads/stc32g128k-master%20(1)/stc32g128k/App/system.c)
* **烧录固件**:
* 归档 HEX 路径: [Build\wristband.hex](file:///c:/Users/xtell/Downloads/stc32g128k-master%20(1)/stc32g128k/Build/wristband.hex)

126
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@@ -0,0 +1,126 @@
# 工单 WO-03RGB 灯控故障排查 & 电池充电功能测试计划
**优先级**:高
**状态**:进行中
---
## 一、RGB 灯控 — 故障排查与修复
### 现象
开机后两颗 WS2812B 灯珠一直亮白灯,无法通过软件控制熄灭或变色。
### 1.1 硬件电路复查
| # | 操作步骤 | 验证手段 | 预期结果 | 状态 |
|---|---------|---------|---------|------|
| 1.1.1 | 用万用表测量 P2.3 对地电阻 | 断电测 | 非短路 | 待执行 |
| 1.1.2 | 上电测 P2.3 引脚电平 | 示波器捕获上电瞬间到 main() 执行前的波形 | 应快速被拉低,无长时间高电平 | 待执行 |
| 1.1.3 | 测量 TP4054 VCC (5V) 和 VSYS 供电 | 万用表直流档 | VSYS 约 3.7~4.2V 或 5V | 待执行 |
| 1.1.4 | 测量 WS2812B VDD (Pin4) 电压 | 万用表 | 与 VSYS 一致 | 待执行 |
| 1.1.5 | 测量 WS2812B DIN (Pin3) 静态电平 | 未发送数据时示波器/万用表 | 应接近 0V | 待执行 |
### 1.2 引脚初始化修复
| # | 操作步骤 | 涉及文件 | 说明 | 状态 |
|---|---------|---------|------|------|
| 1.2.1 | GPIO_Init() 中增设 RGB_DIN = 0 | system.c:50 | 将 P2.3 初始输出拉低,消除上电不确定态 | ✔ 已修复 |
| 1.2.2 | main() 中发一次 RESET 脉冲确保 WS2812B 复位 | main.c | 确保 WS2812B 在上电后处于已知复位状态 | ✔ 已修复 |
| 1.2.3 | 验证 P_SW1 SPI 引脚映射 | rgb.c:19 | P_SW1 &= ~0x0C; P_SW1 |= 0x04 将 SPI 映射到 P2.3(MOSI)/P2.5(SCLK) | ✔ 已验证 |
### 1.3 SPI 时序验证
| # | 操作步骤 | 验证手段 | 预期结果 | 状态 |
|---|---------|---------|---------|------|
| 1.3.1 | 示波器探头接 P2.3 (MOSI/DIN) 和 GND | 调用 RGB_Send(0, 180, 0, 0, 0, 0) 只亮红灯 | 观察到 3MHz 时钟波形 | 待执行 |
| 1.3.2 | 示波器接 P2.5 (SCLK) 观察 | 同一调用 | 发送期间无 SCLK 信号(因已被设为高阻) | 待执行 |
| 1.3.3 | 测量 RESET 低电平持续时间 | 在 RGB_Send() 最后 RGB_DIN=0 后测 | >80μs | 待执行 |
| 1.3.4 | 验证 SPCTL = 0xD1 配置 | 核对 STC32G 数据手册 | SSIG=1, SPEN=1, MSTR=1, CPOL=0, CPHA=0, SPR0=1 → 3MHz @24MHz | ✔ 已验证 |
### 1.4 代码逻辑复查
| # | 操作步骤 | 涉及文件 | 说明 | 状态 |
|---|---------|---------|------|------|
| 1.4.1 | 检查 Encode_Byte 编码 | rgb.c:42-62 | 每个 WS2812B 的 8bit 展开为 3 字节 SPI 数据 = 24 SPI bits | ✔ 已验证 |
| 1.4.2 | 检查 RGB_Send 中 SPI 收发循环 | rgb.c:94-100 | 18 字节全部通过 SPDAT 发出,含等待 SPIF | ✔ 已验证 |
| 1.4.3 | SPI_Init 调用频次 | rgb.c:92 | 每次 RGB_Send 都重新 init SPI不影响功能 | ✔ 已验证 |
| 1.4.4 | RGB_Send(0,0,0,0,0,0) 能否关灯 | 调试指令 | 需实测验证 | 待执行 |
### 1.5 功能验证
| # | 测试用例 | 操作 | 预期结果 | 状态 |
|---|---------|------|---------|------|
| 1.5.1 | 开机默认灭灯 | 上电 | 两颗灯全灭 | 待执行 |
| 1.5.2 | 对码模式白灯 | 进入 PairApp | 两颗灯亮白灯G=R=B=150 | 待执行 |
| 1.5.3 | 对码成功绿灯 | PairApp 确认保存 | 两颗亮绿灯G=200 | 待执行 |
| 1.5.4 | 报警红灯 | 触发门磁报警 | 红灯闪烁 | 待执行 |
| 1.5.5 | SOS 红蓝交替 | 触发 SOS | 灯1红灯、灯2蓝灯交替闪烁 | 待执行 |
| 1.5.6 | 时间设置蓝灯 | 长按确认进入时间设置 | 双蓝灯常亮 | 待执行 |
| 1.5.7 | 马达无异常振动 | 任何 RGB_Send 调用时 | 马达不应发出异常噪音或振动 | 待执行 |
---
## 二、电池充电功能测试计划
### 2.1 硬件充电回路验证
| # | 操作步骤 | 验证手段 | 预期结果 | 状态 |
|---|---------|---------|---------|------|
| 2.1.1 | 万用表测 TP4054 的 VCC(Pin4) 对 GND | 插入 USB 5V 供电 | 5.0V ±0.25V | 待执行 |
| 2.1.2 | 测 TP4054 的 PROG(Pin5) 对 GND 电阻 | 断电测 R1 阻值 | 24kΩ → 充电电流约 41.7mA | 待执行 |
| 2.1.3 | 测 TP4054 的 BAT(Pin3) 对 GND 电压 | 插入 USB + 接电池 | 电池电压 3.7~4.2V | 待执行 |
| 2.1.4 | 测 TP4054 的 CHRG(Pin1) 电平 | 未接USB/充电中/充满 | 未接:高阻;充电中:低电平;充满:高阻 | 待执行 |
| 2.1.5 | 追踪 CHRG → DET → MCU 引脚号的 PCB 走线 | 对照原理图 | 确认连接至 MCU GPIO 引脚号 | 待执行 |
| 2.1.6 | 确认 DET 网络终端的 MCU 引脚电平兼容性 | 万用表测 MCU 侧 | TP4054 CHRG 需 MCU 内部上拉 | 待执行 |
| 2.1.7 | 测量 BAT_ADC(P1.3) 分压网络 | 万用表 | R15=10kΩ, R16=22kΩ, 分压比 22/32 | 待执行 |
### 2.2 充电检测代码实现
| # | 操作步骤 | 涉及文件 | 说明 | 状态 |
|---|---------|---------|------|------|
| 2.2.1 | 确认 MCU 实际连接 CHRG/DET 的引脚号 | 原理图追踪 | CHRG → DET → MCU | ✔ 已完成 |
| 2.2.2 | 在 config.h 添加 sbit CHRG_DET 定义 | config.h | 定义充电检测引脚 | ✔ 已添加 |
| 2.2.3 | 在 GPIO_Init() 中将该引脚配置为高阻输入+内部上拉 | system.c | 适配 TP4054 开漏输出 | ✔ 已添加 |
| 2.2.4 | 实现 bit Is_Charging(void) | adc.c / adc.h | 返回 0=未充电, 1=充电中 | ✔ 已实现 |
| 2.2.5 | 在 UI 层接入充电状态显示 | ui.c / app_clock.c | 充电时显示 `+` 后缀 | ✔ 已完成 |
| 2.2.6 | 在 Self_Test() 中输出充电状态 | system.c | 上电自检时UART输出充电状态 | ✔ 已添加 |
### 2.3 充电功能验证
| # | 测试用例 | 操作 | 预期结果 | 状态 |
|---|---------|------|---------|------|
| 2.3.1 | 未插入 USB 充电 | 观察待机界面 | 仅显示百分比,无 `+` 后缀 | 待执行 |
| 2.3.2 | 插入 USB 充电(电池未满) | USB 供电 | 状态栏显示 `85%+`CHRG 低电平 | 待执行 |
| 2.3.3 | 电池充满后 | 等待充电完成 | `+` 后缀消失CHRG 变高阻 | 待执行 |
| 2.3.4 | 充电时热插拔 USB | 反复插拔 | 状态切换无延迟 > 2s | 待执行 |
| 2.3.5 | 低电量充电(电池 < 3.3V | 电池耗尽后充电 | 充电电流约 41.7mAUI 显示充电中 | 待执行 |
| 2.3.6 | 充电时进入休眠 | 插入 USB 等待 60s 自动休眠 | 休眠后应能被唤醒 | 待执行 |
| 2.3.7 | 充电时触发报警/SOS | 充电中触发报警 | 报警功能正常 | 待执行 |
| 2.3.8 | Is_Charging() 电平反转验证 | 强制拉高/拉低 DET 引脚 | UART 调试输出正确状态 | 待执行 |
### 2.4 ADC 电池电压校准
| # | 操作步骤 | 验证手段 | 预期结果 | 状态 |
|---|---------|---------|---------|------|
| 2.4.1 | 用万用表实测电池电压 | 记录 Vref | 如 3.85V | 待执行 |
| 2.4.2 | UART 读取 ADC_GetBatteryVoltage_mV() 返回值 | 串口助手 | 偏差应在 ±50mV 内 | 待执行 |
| 2.4.3 | 如果偏差过大,调整校准系数 | adc.c:122 | val * Vref_mV / adc_raw | 待执行 |
| 2.4.4 | 验证电量百分比线性度 | 可调电源模拟 3.3V~4.2V | 0%~100% 线性输出 | 待执行 |
---
## 三、测试环境与工具清单
- Keil C251 编译器 + STC-ISP 烧录工具
- USB 转 TTL 串口模块 (115200 baud)
- 数字万用表
- 双通道数字示波器(至少 10MHz 带宽)
- 可调直流稳压电源(模拟电池 3.0~4.2V
- 逻辑分析仪(可选)
- 已组装好的手环 PCB x 1~2pcs
- 433MHz 发射模块/遥控器
- 锂电池 3.7V
---
## 四、代码修改记录
| 文件 | 修改内容 | 状态 |
|------|---------|------|
| App/config.h | 新增 CHRG_DET sbit 定义 | ✔ |
| App/system.c | GPIO_Init() 中增设 RGB_DIN=0配置 CHRG_DET 引脚Self_Test() 输出充电状态 | ✔ |
| App/main.c | GPIO_Init() 后立即发 WS2812B RESET 脉冲 | ✔ |
| Drivers/adc.h | 新增 Is_Charging() 声明 | ✔ |
| Drivers/adc.c | 实现 Is_Charging() | ✔ |
| App/rgb.c | 确认 SPI 配置正确 | ✔ 已验证 |
| App/ui.c | UI_ShowClockPage 中接入 Is_Charging() 显示 `+` 后缀 | ✔ |

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@@ -12,7 +12,7 @@
<lExt>*.lib</lExt> <lExt>*.lib</lExt>
<tExt>*.txt; *.h; *.inc; *.md</tExt> <tExt>*.txt; *.h; *.inc; *.md</tExt>
<pExt>*.plm</pExt> <pExt>*.plm</pExt>
<CppX>*.cpp</CppX> <CppX>*.cpp; *.cc; *.cxx</CppX>
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@@ -28,7 +28,7 @@
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