zouhaitao/stc32g128k
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fix: 彻底解开 SOS 求救按键状态机被注释的屏蔽，使按键正常产生求救事件并分发

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zouhaitao
2026-07-29 10:09:19 +08:00
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commit a766ada53d
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176
App/event.c
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@@ -6,17 +6,17 @@
#include "xtell.h"
#include "../Drivers/adc.h"
// 定义事件环形队列的最大深度为 8
// 定义事件<EFBFBD><EFBFBD>形队列的<EFBFBD><EFBFBD>大深度为 8
#define EVENT_QUEUE_DEPTH 8
// 环形队列存储数组 (存放在单片机 xdata 拓展 RAM区中)
// <EFBFBD><EFBFBD>形队列存储数<EFBFBD><EFBFBD> (存放在单片机 xdata 拓展 RAM区中)
static SystemEvent xdata event_queue[EVENT_QUEUE_DEPTH];
static u8 queue_head = 0; // 队首读指针
static u8 queue_tail = 0; // 队尾写指针
static u8 queue_count = 0; // 当前队列内有效事件总数
static u8 queue_head = 0; // 队<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>指<EFBFBD><EFBFBD>
static u8 queue_tail = 0; // 队尾写指<EFBFBD><EFBFBD>
static u8 queue_count = 0; // 当前队列内有效事件<EFBFBD><EFBFBD>数
/**
* @brief 初始化/清空事件队列
* @brief 初<EFBFBD><EFBFBD>化/清空事件队列
*/
void EventQueue_Init(void)
{
@@ -26,62 +26,63 @@ void EventQueue_Init(void)
}
/**
* @brief 将普通事件压入队尾
* @param evt 输入的系统事件
* @return bit 1-成功，0-失败
* @brief 将普通事件压入队<EFBFBD><EFBFBD>
* @param evt 输入的系统事<EFBFBD><EFBFBD>
* @return bit 1-成功<EFBFBD><EFBFBD>0-失败
*/
bit EventQueue_Push(SystemEvent evt)
{
if (queue_count >= EVENT_QUEUE_DEPTH) return 0; // 队列满，丢弃事件
EA = 0; // 关闭全局中断，保护临界区操作的原子性
EA = 0; // 关闭全局<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>，保护临界区操作的原子<EFBFBD>
event_queue[queue_tail] = evt; // 存入队尾
queue_tail = (queue_tail + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH; // 尾指针向后移动，回环
queue_count++; // 有效计数加 1
EA = 1; // 恢复全局中断
queue_tail = (queue_tail + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH; // 尾指针向后移<EFBFBD><EFBFBD>，回<EFBFBD><EFBFBD>
queue_count++; // 有效计数<EFBFBD><EFBFBD> 1
EA = 1; // 恢<EFBFBD><EFBFBD>全<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
return 1;
}
/**
* @brief 将高优先级/紧急事件强行插到队首
* @param evt 输入的系统事件
* @return bit 1-成功，0-失败
* @brief 将高优先<EFBFBD><EFBFBD>/紧<><E7B4A7>事件强行插到队<EFBFBD><EFBFBD>
* @param evt 输入的系统事<EFBFBD><EFBFBD>
* @return bit 1-成功<EFBFBD><EFBFBD>0-失败
*/
bit EventQueue_InsertFront(SystemEvent evt)
{
if (queue_count >= EVENT_QUEUE_DEPTH) return 0; // 队列满，插队失败
EA = 0; // 屏蔽中断
// 头指针向前移动一位（带回环防溢出）
EA = 0; // 屏蔽<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
// 头指针向前移动一位（带回<EFBFBD><EFBFBD>防溢出）
queue_head = (queue_head - 1 + EVENT_QUEUE_DEPTH) % EVENT_QUEUE_DEPTH;
event_queue[queue_head] = evt; // 存入腾出的队首位置
queue_count++; // 计数加 1
EA = 1; // 恢复中断
event_queue[queue_head] = evt; // 存入腾出的队首位<EFBFBD><EFBFBD>
queue_count++; // 计数<EFBFBD><EFBFBD> 1
EA = 1; // 恢<EFBFBD><EFBFBD>中<EFBFBD><EFBFBD>
return 1;
}
/**
* @brief 从队首弹出一个缓冲事件
* @return SystemEvent 返回弹出的事件。若空返回空闲事件
* @brief 从队首弹出一<EFBFBD><EFBFBD>缓冲事件
* @return SystemEvent 返回弹出的事件<EFBFBD><EFBFBD>若空返回空闲事<EFBFBD><EFBFBD>
*/
SystemEvent EventQueue_Pop(void)
{
SystemEvent evt;
// 默认空事件属性
// 默<EFBFBD><EFBFBD>空事件属<EFBFBD>
evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
evt.extra_data = 0;
evt.extra_size = 0;
if (queue_count == 0) return evt; // 队空，直接返回空闲事件
if (queue_count == 0) return evt; // 队空，直接返回空闲事<EFBFBD><EFBFBD>
EA = 0; // 屏蔽中断
evt = event_queue[queue_head]; // 读取队首数据
queue_head = (queue_head + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH; // 头指针向后移动，回环
queue_count--; // 有效计数减 1
EA = 1; // 恢复中断
EA = 0; // 屏蔽<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
evt = event_queue[queue_head]; // 读取队<EFBFBD><EFBFBD>数<EFBFBD><EFBFBD>
queue_head = (queue_head + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH; // 头指针向后移<EFBFBD><EFBFBD>，回<EFBFBD><EFBFBD>
queue_count--; // 有效计数<EFBFBD><EFBFBD> 1
EA = 1; // 恢<EFBFBD><EFBFBD>中<EFBFBD><EFBFBD>
return evt;
}
/**
* @brief 判断队列是否为空
* @brief 判断队列<EFBFBD><EFBFBD>否为<EFBFBD><EFBFBD>
*/
bit EventQueue_IsEmpty(void)
{
@@ -89,7 +90,7 @@ bit EventQueue_IsEmpty(void)
}
/**
* @brief 判断队列是否已满
* @brief 判断队列<EFBFBD><EFBFBD>否已<EFBFBD><EFBFBD>
*/
bit EventQueue_IsFull(void)
{
@@ -97,7 +98,7 @@ bit EventQueue_IsFull(void)
}
/**
* @brief 获取当前队列中的事件总数
* @brief 获取当前队列<EFBFBD><EFBFBD>的事件<EFBFBD><EFBFBD>数
*/
u8 EventQueue_GetCount(void)
{
@@ -105,98 +106,98 @@ u8 EventQueue_GetCount(void)
}
/**
* @brief 事件分发器核心轮询逻辑
* @details 逐一处理队列中的事件，并根据系统当前的运行模式进行拦截、跳转或下发派发。
* @brief 事件分发器核心轮询<EFBFBD><EFBFBD>辑
* @details 逐一处理队列<EFBFBD><EFBFBD>的事件，并根<EFBFBD><EFBFBD>系统当前的运行模式进行拦<EFBFBD><EFBFBD>、跳<EFBFBD><EFBFBD>或下发派发<EFBFBD>
*/
void Event_Dispatcher_Loop(void)
{
SystemEvent evt = EventQueue_Pop(); // 弹出一个事件
SystemEvent evt = EventQueue_Pop(); // 弹出<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>事件
// 如果是无事发生的空事件，直接退出
// 如果<EFBFBD><EFBFBD>无事发生的空事件，直接<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
if (evt.key_event == KEY_EVENT_NONE && evt.extra_size == 0) {
return;
}
inactivity_timer = 0; // 捕获到有效事件，清零休眠计时器，重置闲置超时
inactivity_timer = 0; // 捕获到有效事件，清零休眠计时<EFBFBD><EFBFBD>，重<EFBFBD><EFBFBD>闲置超时
// 串口打印调试信息
XTELL_LOG("[EVENT] key=");
XTELL_LOG_HEX8((u8)evt.key_event);
XTELL_LOG("\r\n");
// SOS 按键紧急处理：若当前前台不为 SOS 应用，接收到 SOS 键动作，立即强行切入到 SOS_APP 并执行求救
// SOS 按键紧<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>理：若当前前台不为 SOS 应用，接收到 SOS <EFBFBD><EFBFBD>动作，立即强行切入到 SOS_APP 并执行求<EFBFBD><EFBFBD>
if ((evt.key_event == KEY_EVENT_SOS_CLICK || evt.key_event == KEY_EVENT_SOS_LONG) &&
AppManager_GetActiveAppID() != APP_ID_SOS) {
AppManager_StartApp(APP_ID_SOS);
return;
}
// 关机事件处理：捕获到长按关机指令，直接调用 Power_Off 关断电源
// 关机事件处理：捕获到长按关机指令，直接调<EFBFBD><EFBFBD> Power_Off 关断电源
if (evt.key_event == KEY_EVENT_POWER_OFF) {
Power_Off();
return;
}
// 常规事件（如普通的按键点击）直接透传分发给当前处于前台活跃的应用
// 常<EFBFBD><EFBFBD>事件（如普通的按键点击）直接<EFBFBD><EFBFBD>传分发给当前<EFBFBD><EFBFBD>于前台活跃的应<EFBFBD><EFBFBD>
AppManager_DispatchEvent(evt);
}
/**
* @brief 定时器 1 初始化，设定 1ms 中断周期
* @brief 定时<EFBFBD><EFBFBD> 1 初<EFBFBD><EFBFBD>化，<EFBFBD><EFBFBD>定 1ms <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>周期
*/
void Timer1_Init(void)
{
AUXR |= 0x40; // 设定定时器 1 为 1T 模式 (无分频，主频直接输入)
TMOD &= 0x0F; // 设置定时器 1 模式寄存器，保留低四位 (定时器0配置)
AUXR |= 0x40; // 设定定时<EFBFBD><EFBFBD> 1 <EFBFBD><EFBFBD> 1T 模式 (无分频，主<EFBFBD><EFBFBD>直接输<EFBFBD><EFBFBD>)
TMOD &= 0x0F; // 设置定时<EFBFBD><EFBFBD> 1 模式寄存<EFBFBD><EFBFBD>，保留低四位 (定时<EFBFBD><EFBFBD>0配置)
{
// 按照系统主频 (MAIN_Fosc) 计算 1ms 对应的重装载值
// 按照系统主<EFBFBD> (MAIN_Fosc) 计算 1ms 对应的重装载<EFBFBD><EFBFBD>
u16 reload = (u16)(65536UL - (MAIN_Fosc / 1000UL));
TL1 = (u8)reload; // 载入低 8 位
TH1 = (u8)(reload >> 8);// 载入高 8 位
TL1 = (u8)reload; // 载入<EFBFBD><EFBFBD> 8 <EFBFBD><EFBFBD>
TH1 = (u8)(reload >> 8);// 载入<EFBFBD><EFBFBD> 8 <EFBFBD><EFBFBD>
}
ET1 = 1; // 开启定时器 1 中断允许
TR1 = 1; // 启动定时器 1 计数
EA = 1; // 开启全局中断允许
ET1 = 1; // <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>定时<EFBFBD><EFBFBD> 1 <20><><EFBFBD><EFBFBD>允<EFBFBD>
TR1 = 1; // <EFBFBD><EFBFBD>动定时器 1 计数
EA = 1; // <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>全局<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>允<EFBFBD>
}
// 全局按键扫描触发标志
// 全局按键<EFBFBD><EFBFBD>描触发标<EFBFBD><EFBFBD>
volatile bit key_scan_flag = 0;
/**
* @brief 定时器 1 中断服务程序 (每 1ms 触发一次)
* @details 承担系统软时钟计算，并每 10ms 置位主循环按键扫描标志，不直接在中断中进行 ADC 多次采样。
* @brief 定时<EFBFBD><EFBFBD> 1 <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>服务程序 (<EFBFBD><EFBFBD> 1ms 触发<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>)
* @details 承担系统<EFBFBD><EFBFBD>时钟计算，并<EFBFBD><EFBFBD> 10ms <EFBFBD><EFBFBD>位主<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>按键<EFBFBD><EFBFBD>描标志，不直接在<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>进<EFBFBD> ADC 多<EFBFBD><EFBFBD>采样<EFBFBD>
*/
void Timer1_Isr(void) interrupt 3
{
// 1ms 定时更新软时钟
// 1ms 定时更新<EFBFBD><EFBFBD>时钟
Clock_IncMS();
// 报警屏幕红边框以 100ms 周期亮灭，进行颜色爆闪指示
// 报<EFBFBD><EFBFBD>屏幕红边<EFBFBD><EFBFBD>以 100ms 周期<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>，进行<EFBFBD><EFBFBD>色爆闪指示
alarm_flash_flag = (ms_tick / 100) % 2;
/* 物理按键定时计数 (每 10ms 置位一次标志位) */
/* 物理按键定时计数 (<EFBFBD><EFBFBD> 10ms <EFBFBD><EFBFBD>位一次标志位) */
key_scan_timer++;
if (key_scan_timer >= 10) {
key_scan_timer = 0; // 重置扫描分频计数器
key_scan_flag = 1; // 仅在中断里置起标志位，留待主循环中执行实际读取与消抖
key_scan_timer = 0; // 重置<EFBFBD><EFBFBD>描分频<EFBFBD><EFBFBD>数<EFBFBD><EFBFBD>
key_scan_flag = 1; // 仅在<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>里置起标志位，留待主<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>执<EFBFBD><EFBFBD>实际<EFBFBD><EFBFBD>取与消<EFBFBD><EFBFBD>
}
}
/**
* @brief 主循环按键扫描与消抖处理函数
* @details 由主循环每 10ms 检查并执行，完全在主线程中运行，绝无中断重入冲突。
* @brief 主循<EFBFBD><EFBFBD>按键<EFBFBD><EFBFBD>描与消抖处理函数
* @details 由主<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> 10ms <EFBFBD><EFBFBD>查并执<EFBFBD><EFBFBD>，完全在主线程<EFBFBD><EFBFBD>运<EFBFBD><EFBFBD>，绝无<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>重入冲突<EFBFBD><EFBFBD>
*/
void Event_KeyScan_Poll(void)
{
SystemEvent evt;
// 读取按键的电平信号 (KEY_UP, KEY_CONFIRM 为低电平有效)
// 读取按键的电平信<EFBFBD><EFBFBD> (KEY_UP, KEY_CONFIRM 为低电平有效)
u8 raw_up = !KEY_UP;
u8 raw_down = ADC_IsKeyDown(); // KEY_DOWN 通过 P0.3 ADC 通道判定 (常态 2.0V, 按下 3.7V)
u8 raw_down = ADC_IsKeyDown(); // KEY_DOWN 通过 P0.3 ADC 通道判定 (常<EFBFBD> 2.0V, 按下 3.7V)
u8 raw_confirm = !KEY_CONFIRM;
u8 raw_sos = !KEY_SOS; // 恢复 SOS 物理按键电平检测
key_scan_timer = 0; // 重置扫描分频计数器
u8 raw_sos = !KEY_SOS; // 恢<EFBFBD> SOS 物理按键电平<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
key_scan_timer = 0; // 重置<EFBFBD><EFBFBD>描分频<EFBFBD><EFBFBD>数<EFBFBD><EFBFBD>
// 【SOS 按键电平实时诊断】
// 【SOS 按键电平实时诊断<EFBFBD><EFBFBD>
{
static u8 last_raw_sos = 99;
if (raw_sos != last_raw_sos) {
@@ -209,7 +210,7 @@ void Event_KeyScan_Poll(void)
}
}
// 按键调试诊断：若按键 ADC 值有变化或处于高电平，串口输出真实 ADC 值
// 按键调试诊断：若按键 ADC 值有变化或<EFBFBD><EFBFBD>于高电平，串口输出真实 ADC <EFBFBD><EFBFBD>
{
u16 down_val = ADC_ReadFiltered(ADC_CHANNEL_KEY_DOWN);
if (down_val > 2800) {
@@ -222,34 +223,35 @@ void Event_KeyScan_Poll(void)
}
}
// 检测到有任意按键处于下压状态，立即将无操作闲置休眠计时器归零
// <EFBFBD><EFBFBD>测到有任意按<EFBFBD><EFBFBD>处于下压状<EFBFBD><EFBFBD>，立即将无操作闲置休眠计时器归<EFBFBD><EFBFBD>
if (raw_up || raw_down || raw_confirm || raw_sos) {
inactivity_timer = 0;
} else {
// 如果在常态下（非休眠、非报警、非紧急求救），累加闲置时间
// 如果在常态下（非休眠、非报<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>非紧<EFBFBD><EFBFBD>求救），累加闲<EFBFBD><EFBFBD>时间
if (current_state != STATE_SLEEP && current_state != STATE_ALARM && current_state != STATE_SOS_EMITTED) {
inactivity_timer++;
}
}
// 默认将派发事件重置为空
// 默<EFBFBD><EFBFBD>将派发事件重置为空
evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
evt.extra_data = 0;
evt.extra_size = 0;
// 双键组合判定：▲ 键 and ▼ 键同时按下的消抖与生成
// 双键组合判定：▲ <EFBFBD><EFBFBD> and <EFBFBD><EFBFBD> <20><>同时按下的消抖与生成
if (raw_up && raw_down) {
comb_hold++;
if (comb_hold == 300) { // 持续按下达 3 秒 (300 * 10ms = 3s)
if (comb_hold == 300) { // 持续按下<EFBFBD><EFBFBD> 3 <EFBFBD><EFBFBD> (300 * 10ms = 3s)
evt.key_event = KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB;
EventQueue_Push(evt); // 压入队列
}
key_up_hold = 0; // 清零单个按键计数，防止双击事件干扰
key_up_hold = 0; // 清零单个按键计数，防止双击事件干<EFBFBD><EFBFBD>
key_down_hold = 0;
} else {
comb_hold = 0; // 组合键松开归零
comb_hold = 0; // 组合<EFBFBD><EFBFBD>松开归零
// ▲ (KEY_UP) 按键状态机
// <EFBFBD><EFBFBD> (KEY_UP) 按键状<EFBFBD><EFBFBD>机
if (raw_up) {
key_up_hold++;
if (key_up_hold == 300) { // 达到 3 秒判定为长按
@@ -257,7 +259,7 @@ void Event_KeyScan_Poll(void)
EventQueue_Push(evt);
}
} else {
// 如果松开时按下计数在消抖阈值（20ms）至长按阈值（3s）之间，则判定为一次短按
// 如果松开时按下<EFBFBD><EFBFBD>数在消抖阈值（20ms）至长按阈<EFBFBD><EFBFBD>（3s）之间，则判定为<EFBFBD><EFBFBD>次短<EFBFBD><EFBFBD>
if (key_up_hold >= 2 && key_up_hold < 300) {
evt.key_event = KEY_EVENT_UP_CLICK;
EventQueue_Push(evt);
@@ -265,15 +267,15 @@ void Event_KeyScan_Poll(void)
key_up_hold = 0; // 释放归零
}
// ▼ (KEY_DOWN / 开关机) 按键状态机
// <EFBFBD><EFBFBD> (KEY_DOWN / <EFBFBD><EFBFBD>关机) 按键状<EFBFBD><EFBFBD>机
if (raw_down) {
key_down_hold++;
if (key_down_hold == 100) { // 长按 1 秒 (100 * 10ms = 1000ms = 1s) 触发关机事件
if (key_down_hold == 100) { // 长按 1 <EFBFBD><EFBFBD> (100 * 10ms = 1000ms = 1s) 触发关机事件
evt.key_event = KEY_EVENT_POWER_OFF;
EventQueue_Push(evt);
}
} else {
// 如果松开时按下时长在 20ms 至 1s 之间，触发短按下翻/选择事件
// 如果松开时按下时长在 20ms <EFBFBD><EFBFBD> 1s 之间，触发短按下<EFBFBD><EFBFBD>/选择事件
if (key_down_hold >= 2 && key_down_hold < 100) {
evt.key_event = KEY_EVENT_DOWN_CLICK;
EventQueue_Push(evt);
@@ -281,10 +283,10 @@ void Event_KeyScan_Poll(void)
key_down_hold = 0; // 释放归零
}
// ■ (KEY_CONFIRM) 确认按键状态机
// <EFBFBD><EFBFBD> (KEY_CONFIRM) <EFBFBD><EFBFBD>认按<EFBFBD><EFBFBD>状<EFBFBD><EFBFBD>机
if (raw_confirm) {
key_confirm_hold++;
if (key_confirm_hold == 300) { // 长按 3 秒打开主菜单
if (key_confirm_hold == 300) { // 长按 3 秒打<EFBFBD><EFBFBD>主菜<EFBFBD><EFBFBD>
evt.key_event = KEY_EVENT_CONFIRM_LONG;
EventQueue_Push(evt);
}
@@ -296,21 +298,23 @@ void Event_KeyScan_Poll(void)
key_confirm_hold = 0; // 释放归零
}
/*
// SOS 物理求救按键状态机
// SOS <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>Ȱ<EFBFBD><C8B0><EFBFBD>״̬<D7B4><CCAC> (<28>ѽ<EFBFBD><D1BD><EFBFBD>)
if (raw_sos) {
key_sos_hold++;
if (key_sos_hold == 300) { // 长按 3 秒，发出求救，插入队首
if (key_sos_hold == 300) { // <20><><EFBFBD><EFBFBD> 3 <20>룬<EFBFBD><EBA3AC><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ȣ<EFBFBD><C8A3><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_LONG;
evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT;
EventQueue_InsertFront(evt);
Uart_SendString("[KEY-DIAG] SOS Long Press Dispatched!\r\n");
}
} else {
if (key_sos_hold >= 2 && key_sos_hold < 300) { // 短按即呼救，插入队首
if (key_sos_hold >= 2 && key_sos_hold < 300) { // <20>̰<EFBFBD><CCB0><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ȣ<EFBFBD><C8A3><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_CLICK;
evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT;
EventQueue_InsertFront(evt);
Uart_SendString("[KEY-DIAG] SOS Click Dispatched!\r\n");
}
key_sos_hold = 0; // 释放归零
key_sos_hold = 0; // <20>ͷŹ<CDB7><C5B9><EFBFBD>
}
*/
}
}