Configure low-power sleep and wakeup sequences for RF alarm trigger without noise interruption

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Antigravity IDE
2026-07-15 17:26:50 +08:00
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@@ -205,7 +205,7 @@ void ClockApp_OnStart(void)
{ {
time_edit_active = 0; time_edit_active = 0;
current_state = STATE_NORMAL; current_state = STATE_NORMAL;
RF_SetMode(1); RF_SetMode(0);
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min); UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
// 启动时熄灭灯条 // 启动时熄灭灯条
@@ -377,7 +377,7 @@ void MenuApp_onClose(void)
{ {
menu_level = 0; menu_level = 0;
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0); RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);
RF_SetMode(1); RF_SetMode(0);
Uart_SendString("[MenuApp] Closed\r\n"); Uart_SendString("[MenuApp] Closed\r\n");
} }
@@ -577,7 +577,7 @@ void PairApp_onClose(void)
{ {
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0); // 关闭灯光 RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0); // 关闭灯光
MOTOR = 0; MOTOR = 0;
RF_SetMode(1); RF_SetMode(0);
Uart_SendString("[PairApp] Closed\r\n"); Uart_SendString("[PairApp] Closed\r\n");
} }

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@@ -194,9 +194,15 @@ void main(void)
// Port0 中断服务函数 (由 isr_jump.asm 从向量 37 @ 0x012BH 跳转至此) // Port0 中断服务函数 (由 isr_jump.asm 从向量 37 @ 0x012BH 跳转至此)
void Port0_Isr(void) interrupt 13 void Port0_Isr(void) interrupt 13
{ {
EAXFR = 1;
P0INTF = 0x00; // 清除 P0 端口中断悬挂标志
P0INTE = 0x00; // 立即禁用,防止低电平保持期间反复触发
} }
// Port2 中断服务函数 (由 isr_jump.asm 从向量 39 @ 0x013BH 跳转至此) // Port2 中断服务函数 (由 isr_jump.asm 从向量 39 @ 0x013BH 跳转至此)
void Port2_Isr(void) interrupt 15 void Port2_Isr(void) interrupt 15
{ {
EAXFR = 1;
P2INTF = 0x00; // 清除 P2 端口中断悬挂标志
P2INTE = 0x00; // 立即禁用,防止低电平保持期间反复触发
} }

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@@ -3,8 +3,8 @@
#include "ui.h" #include "ui.h"
#include "../Drivers/lcd.h" #include "../Drivers/lcd.h"
#include "../Drivers/rf.h" #include "../Drivers/rf.h"
#include "database.h"
#include "app_manager.h" #include "app_manager.h"
#include "database.h"
void GPIO_Init(void) void GPIO_Init(void)
{ {
@@ -222,8 +222,8 @@ void Enter_Low_Power_Sleep(void)
LCD_SCL = 0; LCD_SCL = 0;
LCD_SDI = 0; LCD_SDI = 0;
// 6. 休眠状态下不能关闭接收芯片,保持 SHUT 为高电平 (1) 工作状态 // 6. 休眠状态下开启接收芯片并接通天线 (SHUT=0, RF_RX=1),此时屏幕关闭没有 SGM3833 噪底干扰
SHUT = 1; RF_SetMode(1);
// 确保开启扩展寄存器访问 (EAXFR = 1),以便能正确配置端口唤醒使能扩展寄存器 // 确保开启扩展寄存器访问 (EAXFR = 1),以便能正确配置端口唤醒使能扩展寄存器
P_SW2 |= 0x80; P_SW2 |= 0x80;
@@ -238,28 +238,25 @@ void Enter_Low_Power_Sleep(void)
P2IM0 &= ~0x40; P2IM0 &= ~0x40;
P2INTE |= 0x40; P2INTE |= 0x40;
// 8b. 配置 P2.1 (RF_RX_DATA) 为 低电平触发 唤醒
P2IM1 |= 0x02;
P2IM0 &= ~0x02;
P2INTE |= 0x02;
// ===== 配置端口掉电唤醒使能寄存器 PxWKUE ===== // ===== 配置端口掉电唤醒使能寄存器 PxWKUE =====
P0WKUE |= 0x0E; // 使能 P0.1/P0.2/P0.3 掉电唤醒 P0WKUE |= 0x0E; // 使使能 P0.1/P0.2/P0.3 掉电唤醒
P2WKUE |= 0x42; // 使能 P2.6, P2.1 掉电唤醒 P2WKUE |= 0x40; // 使使能 P2.6 掉电唤醒
// 9. 不允许外部中断 2 (RF_RX_DATA) 沿触发唤醒源 // 9. 开启外部中断 2 (RF_RX_DATA) 沿触发唤醒源
EX2 = 0; EX2 = 1;
// 10. 清除端口中断的悬挂/标志位,防误触 // 10. 清除端口中断的悬挂/标志位,防误触
P0INTF = 0x00; P0INTF = 0x00;
P2INTF = 0x00; P2INTF = 0x00;
// 11. 关闭 Timer1 中断, EA 置 0通过硬件唤醒直接向下执行 // 11. 关闭 Timer1 中断,保持 EA=1 让端口/射频中断能唤醒
ET1 = 0; ET1 = 0;
EA = 0; EA = 1;
// 12. 写入 PCON 掉电模式位,使 MCU 进入深度 Power-Down 挂起状态 // 12. 写入 PCON 掉电模式位,使 MCU 进入深度 Power-Down 挂起状态
while (1) { // 如果由于杂波伪唤醒,我们在循环中检测并重新进入休眠
while (1)
{
Uart_SendString("[SYS] Entering Power-Down mode...\r\n"); Uart_SendString("[SYS] Entering Power-Down mode...\r\n");
PCON |= 0x02; // PD = 1 PCON |= 0x02; // PD = 1
_nop_(); _nop_();
@@ -267,25 +264,42 @@ void Enter_Low_Power_Sleep(void)
_nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_();
// 13. 唤醒后直接从这里继续执行,如果是真唤醒,则打破挂起循环 // 13. 唤醒并执行完 ISR 后CPU 从这里继续执行
if (Wakeup_Restore() == 1) { if (Wakeup_Restore())
break; {
break; // 真实唤醒(按键或合法射频报警),退出休眠循环
} }
// 14. 伪唤醒,重新配置唤醒源寄存器,准备下一次 Power-Down
EAXFR = 1;
RF_SetMode(1); // 重新开启接收芯片并接通天线
EX2 = 1; // 重新使能外部中断 2
P0INTF = 0x00;
P2INTF = 0x00;
P0INTE = 0x0E;
P2INTE = 0x40;
P0WKUE = 0x0E;
P2WKUE = 0x40;
ET1 = 0; // 关闭定时器 1
EA = 1;
} }
} }
u8 Wakeup_Restore(void) bit Wakeup_Restore(void)
{ {
u8 actual_p0; u8 p0_flag;
u8 actual_p2; u8 p2_flag;
u8 decoded = 0; u16 rf_check_ms = 0;
bit rf_valid = 0;
u32 rx_addr;
u8 rx_data;
// 确保 EAXFR=1 才能访问扩展 SFR (P0INTF/P2INTF/P0INTE/P2INTE) // 确保 EAXFR=1 才能访问扩展 SFR (P0INTF/P2INTF/P0INTE/P2INTE)
EAXFR = 1; EAXFR = 1;
// 直接读取当前的真实悬挂标志 // [诊断] 在清除标志位之前先读取,判断唤醒来源
actual_p0 = P0INTF; p0_flag = P0INTF;
actual_p2 = P2INTF; p2_flag = P2INTF;
// 1. 立即禁用端口中断和唤醒,防止继续触发 // 1. 立即禁用端口中断和唤醒,防止继续触发
P0INTE = 0x00; P0INTE = 0x00;
@@ -294,90 +308,118 @@ u8 Wakeup_Restore(void)
P2WKUE = 0x00; // 清除 P2 唤醒允许 P2WKUE = 0x00; // 清除 P2 唤醒允许
P0INTF = 0x00; P0INTF = 0x00;
P2INTF = 0x00; P2INTF = 0x00;
EX2 = 0; EX2 = 0; // 唤醒后禁用射频中断,运行模式下不受噪底杂波干扰
// 1b. 关闭掉电唤醒定时器 // 1b. 关闭掉电唤醒定时器
WKTCH = 0x00; WKTCH = 0x00;
WKTCL = 0x00; WKTCL = 0x00;
// [诊断] 打印唤醒来源 // 2. 开启全局中断,但暂时保持 Timer1 关闭以防中断影响射频比值软件解码
if (actual_p0 & 0x0E) { EA = 1;
Uart_SendString("[WR] Woken by KEY P0 (P0INTF=0x"); ET1 = 0;
Uart_SendHex8(actual_p0);
Uart_SendString(")\r\n"); // 3. 判断是否为按键唤醒
} else if (actual_p2 & 0x40) { if ((p0_flag & 0x0E) || (p2_flag & 0x40))
Uart_SendString("[WR] Woken by KEY P2 (P2INTF=0x"); {
Uart_SendHex8(actual_p2); if (p0_flag & 0x0E) {
Uart_SendString(")\r\n"); Uart_SendString("[WR] Woken by KEY P0 (P0INTF=0x");
} else if (actual_p2 & 0x02) { Uart_SendHex8(p0_flag);
Uart_SendString("[WR] Woken by RF P2.1 (P2INTF=0x"); Uart_SendString(")\r\n");
Uart_SendHex8(actual_p2); } else {
Uart_SendString(")\r\n"); Uart_SendString("[WR] Woken by KEY P2 (P2INTF=0x");
} else { Uart_SendHex8(p2_flag);
Uart_SendString("[WR] Woken by TIMER/OTHER\r\n"); Uart_SendString(")\r\n");
}
// 运行模式屏幕开启有噪底干扰,关闭射频接收,防止无信号时在后台乱输出电平
RF_SetMode(0);
// 启动 SGM3833 PMIC 并发送脉冲使能升压
SGM_CTRL = 1;
SGM_SendPulse(27);
// 等待负压电轨充分稳定
Delay_ms(200);
// 重做屏控制器 RM69310 寄存器组 of 初始化
LCD_Init();
// 重新开启 Timer1
ET1 = 1;
inactivity_timer = 0;
// 绘制时钟主界面
current_state = STATE_NORMAL;
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
Uart_SendString("[SYS] Wakeup restored by Key!\r\n");
return 1; // 真实唤醒
} }
else
{
// 射频外部中断或者 WKT 唤醒,保持屏幕 SGM_CTRL=0 关闭状态,避免升压干扰射频
Uart_SendString("[WR] Woken by RF/WKT, decoding...\r\n");
SGM_CTRL = 0;
// 3. 处理射频唤醒:判断是否真的有传感器报警 // 尝试解码 150ms 射频包
if ((actual_p2 & 0x02) && !(actual_p0 & 0x0E) && !(actual_p2 & 0x40)) { for (rf_check_ms = 0; rf_check_ms < 150; rf_check_ms++)
u8 i; {
u32 rx_addr; if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_data))
u8 rx_data; {
// 全速尝试解调,由于 EA 此时仍为 0不受滴答定时器干扰
for (i = 0; i < 6; i++) {
if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_data)) {
u8 slot; u8 slot;
if (Check_Sensor_ID(rx_addr, &slot)) { if (Check_Sensor_ID(rx_addr, &slot))
u8 sensor_type = sensor_list[slot].type; {
if (sensor_type < 5) { // 找到了匹配的已配对传感器
// 只有在防区开启 (zone == 0) 或处于 STATE_ARMED (警戒) 状态下才触发 if (sensor_list[slot].zone == 0 || current_state == STATE_ARMED)
if (sensor_list[slot].zone == 0 || current_state == STATE_ARMED) { {
captured_addr = rx_addr; rf_valid = 1;
alarm_sensor_slot = slot; captured_addr = rx_addr;
decoded = 1; alarm_sensor_slot = slot;
break; break;
}
} }
} }
} }
Delay_ms(20); Delay_ms(1);
} }
if (!decoded) { // 采集完/超时后,立即关闭射频接收芯片,杜绝乱输出的噪底电平
// 只是噪声或未配对的遥控器,无视,不亮屏直接返回 0 让主休眠循环继续挂起(保持 EA = 0 RF_SetMode(0);
Uart_SendString("[WR] RF false alarm/noise. Re-sleeping.\r\n");
return 0; if (rf_valid)
{
// 真实报警信号唤醒:开启屏幕,显示报警画面
Uart_SendString("[WR] Valid Alarm RF Decoded! Address=0x");
Uart_SendHex32(captured_addr);
Uart_SendString("\r\n");
// 启动 SGM3833 并使能升压
SGM_CTRL = 1;
SGM_SendPulse(27);
Delay_ms(200);
LCD_Init();
// 重新开启 Timer1
ET1 = 1;
inactivity_timer = 0;
// 进入报警 App
AppManager_StartApp(APP_ID_ALARM);
return 1; // 真实唤醒
}
else
{
// 伪唤醒(杂波引起的误触发,或未注册传感器):不开启屏幕,返回 0 以便主循环重新进入休眠
Uart_SendString("[WR] RF Noise or Unregistered signal, back to sleep...\r\n");
// 重新开启 Timer1
ET1 = 1;
return 0; // 假唤醒,重新进入 Power-Down
} }
Uart_SendString("[WR] RF Alarm Decoded successfully!\r\n");
} }
}
// 4. 到这里说明是真唤醒(或者是按键,或者是有效的射频警报解码成功)
// 开启射频接收芯片工作 // STC32G INT2 外部中断服务子程序 (向量 10)
SHUT = 1; // 用于从 Power-Down 模式中由射频数据脚下降沿唤醒 CPU
void INT2_Isr(void) interrupt 10
// 拉高 SGM_CTRL 并发送脉冲使能 SGM3833 升压 {
SGM_CTRL = 1; EX2 = 0; // 唤醒后立即关闭外部中断,避免噪底电平在唤醒后反复触发中断
SGM_SendPulse(27);
// 等待负压电轨充分稳定
Delay_ms(200);
// 重做屏控制器 RM69310 寄存器组的初始化
LCD_Init();
// 重置闲置倒计时
inactivity_timer = 0;
// 根据唤醒源决定显示什么
if (decoded) {
// 如果是有效的射频入侵触发,强制切到 Alarm 状态并启动应用
AppManager_StartApp(APP_ID_ALARM);
} else {
// 如果是按键触发唤醒,显示主时间界面
current_state = STATE_NORMAL;
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
}
Uart_SendString("[SYS] Wakeup restored!\r\n");
return 1; // 返回 1 表示真唤醒
} }

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@@ -26,6 +26,6 @@ void FormatHex(u32 val, char *buf);
// 电源管理与休眠唤醒 // 电源管理与休眠唤醒
void Enter_Low_Power_Sleep(void); void Enter_Low_Power_Sleep(void);
u8 Wakeup_Restore(void); bit Wakeup_Restore(void);
#endif #endif