From afd59d28eef6e2da56ddf785351e22b5c57b430e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Antigravity IDE Date: Wed, 15 Jul 2026 17:26:50 +0800 Subject: [PATCH] Configure low-power sleep and wakeup sequences for RF alarm trigger without noise interruption --- App/app_manager.c | 6 +- App/main.c | 6 ++ App/system.c | 234 +++++++++++++++++++++++++++------------------- App/system.h | 2 +- 4 files changed, 148 insertions(+), 100 deletions(-) diff --git a/App/app_manager.c b/App/app_manager.c index 1d41f47..e32f509 100644 --- a/App/app_manager.c +++ b/App/app_manager.c @@ -205,7 +205,7 @@ void ClockApp_OnStart(void) { time_edit_active = 0; current_state = STATE_NORMAL; - RF_SetMode(1); + RF_SetMode(0); UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min); // 启动时熄灭灯条 @@ -377,7 +377,7 @@ void MenuApp_onClose(void) { menu_level = 0; RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0); - RF_SetMode(1); + RF_SetMode(0); Uart_SendString("[MenuApp] Closed\r\n"); } @@ -577,7 +577,7 @@ void PairApp_onClose(void) { RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0); // 关闭灯光 MOTOR = 0; - RF_SetMode(1); + RF_SetMode(0); Uart_SendString("[PairApp] Closed\r\n"); } diff --git a/App/main.c b/App/main.c index 32ed5ee..ad70bba 100644 --- a/App/main.c +++ b/App/main.c @@ -194,9 +194,15 @@ void main(void) // Port0 中断服务函数 (由 isr_jump.asm 从向量 37 @ 0x012BH 跳转至此) void Port0_Isr(void) interrupt 13 { + EAXFR = 1; + P0INTF = 0x00; // 清除 P0 端口中断悬挂标志 + P0INTE = 0x00; // 立即禁用，防止低电平保持期间反复触发 } // Port2 中断服务函数 (由 isr_jump.asm 从向量 39 @ 0x013BH 跳转至此) void Port2_Isr(void) interrupt 15 { + EAXFR = 1; + P2INTF = 0x00; // 清除 P2 端口中断悬挂标志 + P2INTE = 0x00; // 立即禁用，防止低电平保持期间反复触发 } diff --git a/App/system.c b/App/system.c index c7a8acc..4de3b95 100644 --- a/App/system.c +++ b/App/system.c @@ -3,8 +3,8 @@ #include "ui.h" #include "../Drivers/lcd.h" #include "../Drivers/rf.h" -#include "database.h" #include "app_manager.h" +#include "database.h" void GPIO_Init(void) { @@ -222,8 +222,8 @@ void Enter_Low_Power_Sleep(void) LCD_SCL = 0; LCD_SDI = 0; - // 6. 休眠状态下不能关闭接收芯片，保持 SHUT 为高电平 (1) 工作状态 - SHUT = 1; + // 6. 休眠状态下开启接收芯片并接通天线 (SHUT=0, RF_RX=1)，此时屏幕关闭没有 SGM3833 噪底干扰 + RF_SetMode(1); // 确保开启扩展寄存器访问 (EAXFR = 1)，以便能正确配置端口唤醒使能扩展寄存器 P_SW2 |= 0x80; @@ -238,28 +238,25 @@ void Enter_Low_Power_Sleep(void) P2IM0 &= ~0x40; P2INTE |= 0x40; - // 8b. 配置 P2.1 (RF_RX_DATA) 为 低电平触发 唤醒 - P2IM1 |= 0x02; - P2IM0 &= ~0x02; - P2INTE |= 0x02; - // ===== 配置端口掉电唤醒使能寄存器 PxWKUE ===== - P0WKUE |= 0x0E; // 使能 P0.1/P0.2/P0.3 掉电唤醒 - P2WKUE |= 0x42; // 使能 P2.6, P2.1 掉电唤醒 + P0WKUE |= 0x0E; // 使使能 P0.1/P0.2/P0.3 掉电唤醒 + P2WKUE |= 0x40; // 使使能 P2.6 掉电唤醒 - // 9. 不允许外部中断 2 (RF_RX_DATA) 沿触发唤醒源 - EX2 = 0; + // 9. 开启外部中断 2 (RF_RX_DATA) 沿触发唤醒源 + EX2 = 1; // 10. 清除端口中断的悬挂/标志位，防误触 P0INTF = 0x00; P2INTF = 0x00; - // 11. 关闭 Timer1 中断，将 EA 置 0，通过硬件唤醒直接向下执行 + // 11. 关闭 Timer1 中断，保持 EA=1 让端口/射频中断能唤醒 ET1 = 0; - EA = 0; + EA = 1; // 12. 写入 PCON 掉电模式位，使 MCU 进入深度 Power-Down 挂起状态 - while (1) { + // 如果由于杂波伪唤醒，我们在循环中检测并重新进入休眠 + while (1) + { Uart_SendString("[SYS] Entering Power-Down mode...\r\n"); PCON |= 0x02; // PD = 1 _nop_(); @@ -267,25 +264,42 @@ void Enter_Low_Power_Sleep(void) _nop_(); _nop_(); - // 13. 唤醒后直接从这里继续执行，如果是真唤醒，则打破挂起循环 - if (Wakeup_Restore() == 1) { - break; + // 13. 唤醒并执行完 ISR 后，CPU 从这里继续执行 + if (Wakeup_Restore()) + { + break; // 真实唤醒（按键或合法射频报警），退出休眠循环 } + + // 14. 伪唤醒，重新配置唤醒源寄存器，准备下一次 Power-Down + EAXFR = 1; + RF_SetMode(1); // 重新开启接收芯片并接通天线 + EX2 = 1; // 重新使能外部中断 2 + P0INTF = 0x00; + P2INTF = 0x00; + P0INTE = 0x0E; + P2INTE = 0x40; + P0WKUE = 0x0E; + P2WKUE = 0x40; + ET1 = 0; // 关闭定时器 1 + EA = 1; } } -u8 Wakeup_Restore(void) +bit Wakeup_Restore(void) { - u8 actual_p0; - u8 actual_p2; - u8 decoded = 0; + u8 p0_flag; + u8 p2_flag; + u16 rf_check_ms = 0; + bit rf_valid = 0; + u32 rx_addr; + u8 rx_data; // 确保 EAXFR=1 才能访问扩展 SFR (P0INTF/P2INTF/P0INTE/P2INTE) EAXFR = 1; - // 直接读取当前的真实悬挂标志 - actual_p0 = P0INTF; - actual_p2 = P2INTF; + // [诊断] 在清除标志位之前先读取，判断唤醒来源 + p0_flag = P0INTF; + p2_flag = P2INTF; // 1. 立即禁用端口中断和唤醒，防止继续触发 P0INTE = 0x00; @@ -294,90 +308,118 @@ u8 Wakeup_Restore(void) P2WKUE = 0x00; // 清除 P2 唤醒允许 P0INTF = 0x00; P2INTF = 0x00; - EX2 = 0; + EX2 = 0; // 唤醒后禁用射频中断，运行模式下不受噪底杂波干扰 // 1b. 关闭掉电唤醒定时器 WKTCH = 0x00; WKTCL = 0x00; - // [诊断] 打印唤醒来源 - if (actual_p0 & 0x0E) { - Uart_SendString("[WR] Woken by KEY P0 (P0INTF=0x"); - Uart_SendHex8(actual_p0); - Uart_SendString(")\r\n"); - } else if (actual_p2 & 0x40) { - Uart_SendString("[WR] Woken by KEY P2 (P2INTF=0x"); - Uart_SendHex8(actual_p2); - Uart_SendString(")\r\n"); - } else if (actual_p2 & 0x02) { - Uart_SendString("[WR] Woken by RF P2.1 (P2INTF=0x"); - Uart_SendHex8(actual_p2); - Uart_SendString(")\r\n"); - } else { - Uart_SendString("[WR] Woken by TIMER/OTHER\r\n"); + // 2. 开启全局中断，但暂时保持 Timer1 关闭以防中断影响射频比值软件解码 + EA = 1; + ET1 = 0; + + // 3. 判断是否为按键唤醒 + if ((p0_flag & 0x0E) || (p2_flag & 0x40)) + { + if (p0_flag & 0x0E) { + Uart_SendString("[WR] Woken by KEY P0 (P0INTF=0x"); + Uart_SendHex8(p0_flag); + Uart_SendString(")\r\n"); + } else { + Uart_SendString("[WR] Woken by KEY P2 (P2INTF=0x"); + Uart_SendHex8(p2_flag); + Uart_SendString(")\r\n"); + } + + // 运行模式屏幕开启有噪底干扰，关闭射频接收，防止无信号时在后台乱输出电平 + RF_SetMode(0); + + // 启动 SGM3833 PMIC 并发送脉冲使能升压 + SGM_CTRL = 1; + SGM_SendPulse(27); + + // 等待负压电轨充分稳定 + Delay_ms(200); + + // 重做屏控制器 RM69310 寄存器组 of 初始化 + LCD_Init(); + + // 重新开启 Timer1 + ET1 = 1; + inactivity_timer = 0; + + // 绘制时钟主界面 + current_state = STATE_NORMAL; + UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min); + Uart_SendString("[SYS] Wakeup restored by Key!\r\n"); + return 1; // 真实唤醒 } + else + { + // 射频外部中断或者 WKT 唤醒，保持屏幕 SGM_CTRL=0 关闭状态，避免升压干扰射频 + Uart_SendString("[WR] Woken by RF/WKT, decoding...\r\n"); + SGM_CTRL = 0; - // 3. 处理射频唤醒：判断是否真的有传感器报警 - if ((actual_p2 & 0x02) && !(actual_p0 & 0x0E) && !(actual_p2 & 0x40)) { - u8 i; - u32 rx_addr; - u8 rx_data; - - // 全速尝试解调，由于 EA 此时仍为 0，不受滴答定时器干扰 - for (i = 0; i < 6; i++) { - if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_data)) { + // 尝试解码 150ms 射频包 + for (rf_check_ms = 0; rf_check_ms < 150; rf_check_ms++) + { + if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_data)) + { u8 slot; - if (Check_Sensor_ID(rx_addr, &slot)) { - u8 sensor_type = sensor_list[slot].type; - if (sensor_type < 5) { - // 只有在防区开启 (zone == 0) 或处于 STATE_ARMED (警戒) 状态下才触发 - if (sensor_list[slot].zone == 0 || current_state == STATE_ARMED) { - captured_addr = rx_addr; - alarm_sensor_slot = slot; - decoded = 1; - break; - } + if (Check_Sensor_ID(rx_addr, &slot)) + { + // 找到了匹配的已配对传感器 + if (sensor_list[slot].zone == 0 || current_state == STATE_ARMED) + { + rf_valid = 1; + captured_addr = rx_addr; + alarm_sensor_slot = slot; + break; } } } - Delay_ms(20); + Delay_ms(1); } - if (!decoded) { - // 只是噪声或未配对的遥控器，无视，不亮屏直接返回 0 让主休眠循环继续挂起（保持 EA = 0） - Uart_SendString("[WR] RF false alarm/noise. Re-sleeping.\r\n"); - return 0; + // 采集完/超时后，立即关闭射频接收芯片，杜绝乱输出的噪底电平 + RF_SetMode(0); + + if (rf_valid) + { + // 真实报警信号唤醒：开启屏幕，显示报警画面 + Uart_SendString("[WR] Valid Alarm RF Decoded! Address=0x"); + Uart_SendHex32(captured_addr); + Uart_SendString("\r\n"); + + // 启动 SGM3833 并使能升压 + SGM_CTRL = 1; + SGM_SendPulse(27); + Delay_ms(200); + LCD_Init(); + + // 重新开启 Timer1 + ET1 = 1; + inactivity_timer = 0; + + // 进入报警 App + AppManager_StartApp(APP_ID_ALARM); + return 1; // 真实唤醒 + } + else + { + // 伪唤醒（杂波引起的误触发，或未注册传感器）：不开启屏幕，返回 0 以便主循环重新进入休眠 + Uart_SendString("[WR] RF Noise or Unregistered signal, back to sleep...\r\n"); + + // 重新开启 Timer1 + ET1 = 1; + return 0; // 假唤醒，重新进入 Power-Down } - Uart_SendString("[WR] RF Alarm Decoded successfully!\r\n"); } - - // 4. 到这里说明是真唤醒（或者是按键，或者是有效的射频警报解码成功） - // 开启射频接收芯片工作 - SHUT = 1; - - // 拉高 SGM_CTRL 并发送脉冲使能 SGM3833 升压 - SGM_CTRL = 1; - SGM_SendPulse(27); - - // 等待负压电轨充分稳定 - Delay_ms(200); - - // 重做屏控制器 RM69310 寄存器组的初始化 - LCD_Init(); - - // 重置闲置倒计时 - inactivity_timer = 0; - - // 根据唤醒源决定显示什么 - if (decoded) { - // 如果是有效的射频入侵触发，强制切到 Alarm 状态并启动应用 - AppManager_StartApp(APP_ID_ALARM); - } else { - // 如果是按键触发唤醒，显示主时间界面 - current_state = STATE_NORMAL; - UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min); - } - - Uart_SendString("[SYS] Wakeup restored!\r\n"); - return 1; // 返回 1 表示真唤醒 +} + +// STC32G INT2 外部中断服务子程序 (向量 10) +// 用于从 Power-Down 模式中由射频数据脚下降沿唤醒 CPU +void INT2_Isr(void) interrupt 10 +{ + EX2 = 0; // 唤醒后立即关闭外部中断，避免噪底电平在唤醒后反复触发中断 } diff --git a/App/system.h b/App/system.h index 3e1ca29..bfeeb07 100644 --- a/App/system.h +++ b/App/system.h @@ -26,6 +26,6 @@ void FormatHex(u32 val, char *buf); // 电源管理与休眠唤醒 void Enter_Low_Power_Sleep(void); -u8 Wakeup_Restore(void); +bit Wakeup_Restore(void); #endif