Configure low-power sleep and wakeup sequences for RF alarm trigger without noise interruption
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Antigravity IDE
234
App/system.c
234
App/system.c
@@ -3,8 +3,8 @@
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#include "ui.h"
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#include "../Drivers/lcd.h"
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#include "../Drivers/rf.h"
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#include "database.h"
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||||
#include "app_manager.h"
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||||
#include "database.h"
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void GPIO_Init(void)
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{
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@@ -222,8 +222,8 @@ void Enter_Low_Power_Sleep(void)
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LCD_SCL = 0;
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LCD_SDI = 0;
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// 6. 休眠状态下不能关闭接收芯片，保持 SHUT 为高电平 (1) 工作状态
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SHUT = 1;
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// 6. 休眠状态下开启接收芯片并接通天线 (SHUT=0, RF_RX=1)，此时屏幕关闭没有 SGM3833 噪底干扰
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RF_SetMode(1);
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// 确保开启扩展寄存器访问 (EAXFR = 1)，以便能正确配置端口唤醒使能扩展寄存器
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P_SW2 |= 0x80;
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@@ -238,28 +238,25 @@ void Enter_Low_Power_Sleep(void)
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P2IM0 &= ~0x40;
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P2INTE |= 0x40;
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// 8b. 配置 P2.1 (RF_RX_DATA) 为 低电平触发 唤醒
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P2IM1 |= 0x02;
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P2IM0 &= ~0x02;
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P2INTE |= 0x02;
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// ===== 配置端口掉电唤醒使能寄存器 PxWKUE =====
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P0WKUE |= 0x0E; // 使能 P0.1/P0.2/P0.3 掉电唤醒
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P2WKUE |= 0x42; // 使能 P2.6, P2.1 掉电唤醒
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P0WKUE |= 0x0E; // 使使能 P0.1/P0.2/P0.3 掉电唤醒
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P2WKUE |= 0x40; // 使使能 P2.6 掉电唤醒
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// 9. 不允许外部中断 2 (RF_RX_DATA) 沿触发唤醒源
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EX2 = 0;
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// 9. 开启外部中断 2 (RF_RX_DATA) 沿触发唤醒源
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EX2 = 1;
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// 10. 清除端口中断的悬挂/标志位，防误触
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P0INTF = 0x00;
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P2INTF = 0x00;
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// 11. 关闭 Timer1 中断，将 EA 置 0，通过硬件唤醒直接向下执行
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// 11. 关闭 Timer1 中断，保持 EA=1 让端口/射频中断能唤醒
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ET1 = 0;
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EA = 0;
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EA = 1;
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// 12. 写入 PCON 掉电模式位，使 MCU 进入深度 Power-Down 挂起状态
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while (1) {
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// 如果由于杂波伪唤醒，我们在循环中检测并重新进入休眠
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while (1)
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{
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||||
Uart_SendString("[SYS] Entering Power-Down mode...\r\n");
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||||
PCON |= 0x02; // PD = 1
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||||
_nop_();
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||||
@@ -267,25 +264,42 @@ void Enter_Low_Power_Sleep(void)
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||||
_nop_();
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||||
_nop_();
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||||
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||||
// 13. 唤醒后直接从这里继续执行，如果是真唤醒，则打破挂起循环
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if (Wakeup_Restore() == 1) {
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break;
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// 13. 唤醒并执行完 ISR 后，CPU 从这里继续执行
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||||
if (Wakeup_Restore())
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{
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||||
break; // 真实唤醒（按键或合法射频报警），退出休眠循环
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||||
}
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// 14. 伪唤醒，重新配置唤醒源寄存器，准备下一次 Power-Down
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EAXFR = 1;
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RF_SetMode(1); // 重新开启接收芯片并接通天线
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||||
EX2 = 1; // 重新使能外部中断 2
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||||
P0INTF = 0x00;
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||||
P2INTF = 0x00;
|
||||
P0INTE = 0x0E;
|
||||
P2INTE = 0x40;
|
||||
P0WKUE = 0x0E;
|
||||
P2WKUE = 0x40;
|
||||
ET1 = 0; // 关闭定时器 1
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||||
EA = 1;
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||||
}
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||||
}
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||||
u8 Wakeup_Restore(void)
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||||
bit Wakeup_Restore(void)
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||||
{
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||||
u8 actual_p0;
|
||||
u8 actual_p2;
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||||
u8 decoded = 0;
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||||
u8 p0_flag;
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||||
u8 p2_flag;
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||||
u16 rf_check_ms = 0;
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||||
bit rf_valid = 0;
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||||
u32 rx_addr;
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||||
u8 rx_data;
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||||
// 确保 EAXFR=1 才能访问扩展 SFR (P0INTF/P2INTF/P0INTE/P2INTE)
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||||
EAXFR = 1;
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||||
// 直接读取当前的真实悬挂标志
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actual_p0 = P0INTF;
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||||
actual_p2 = P2INTF;
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||||
// [诊断] 在清除标志位之前先读取，判断唤醒来源
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||||
p0_flag = P0INTF;
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||||
p2_flag = P2INTF;
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||||
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||||
// 1. 立即禁用端口中断和唤醒，防止继续触发
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||||
P0INTE = 0x00;
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||||
@@ -294,90 +308,118 @@ u8 Wakeup_Restore(void)
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||||
P2WKUE = 0x00; // 清除 P2 唤醒允许
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||||
P0INTF = 0x00;
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||||
P2INTF = 0x00;
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||||
EX2 = 0;
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||||
EX2 = 0; // 唤醒后禁用射频中断，运行模式下不受噪底杂波干扰
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||||
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||||
// 1b. 关闭掉电唤醒定时器
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||||
WKTCH = 0x00;
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||||
WKTCL = 0x00;
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||||
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||||
// [诊断] 打印唤醒来源
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||||
if (actual_p0 & 0x0E) {
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||||
Uart_SendString("[WR] Woken by KEY P0 (P0INTF=0x");
|
||||
Uart_SendHex8(actual_p0);
|
||||
Uart_SendString(")\r\n");
|
||||
} else if (actual_p2 & 0x40) {
|
||||
Uart_SendString("[WR] Woken by KEY P2 (P2INTF=0x");
|
||||
Uart_SendHex8(actual_p2);
|
||||
Uart_SendString(")\r\n");
|
||||
} else if (actual_p2 & 0x02) {
|
||||
Uart_SendString("[WR] Woken by RF P2.1 (P2INTF=0x");
|
||||
Uart_SendHex8(actual_p2);
|
||||
Uart_SendString(")\r\n");
|
||||
} else {
|
||||
Uart_SendString("[WR] Woken by TIMER/OTHER\r\n");
|
||||
// 2. 开启全局中断，但暂时保持 Timer1 关闭以防中断影响射频比值软件解码
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||||
EA = 1;
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||||
ET1 = 0;
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||||
|
||||
// 3. 判断是否为按键唤醒
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||||
if ((p0_flag & 0x0E) || (p2_flag & 0x40))
|
||||
{
|
||||
if (p0_flag & 0x0E) {
|
||||
Uart_SendString("[WR] Woken by KEY P0 (P0INTF=0x");
|
||||
Uart_SendHex8(p0_flag);
|
||||
Uart_SendString(")\r\n");
|
||||
} else {
|
||||
Uart_SendString("[WR] Woken by KEY P2 (P2INTF=0x");
|
||||
Uart_SendHex8(p2_flag);
|
||||
Uart_SendString(")\r\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 运行模式屏幕开启有噪底干扰，关闭射频接收，防止无信号时在后台乱输出电平
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||||
RF_SetMode(0);
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||||
|
||||
// 启动 SGM3833 PMIC 并发送脉冲使能升压
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||||
SGM_CTRL = 1;
|
||||
SGM_SendPulse(27);
|
||||
|
||||
// 等待负压电轨充分稳定
|
||||
Delay_ms(200);
|
||||
|
||||
// 重做屏控制器 RM69310 寄存器组 of 初始化
|
||||
LCD_Init();
|
||||
|
||||
// 重新开启 Timer1
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||||
ET1 = 1;
|
||||
inactivity_timer = 0;
|
||||
|
||||
// 绘制时钟主界面
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||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
|
||||
Uart_SendString("[SYS] Wakeup restored by Key!\r\n");
|
||||
return 1; // 真实唤醒
|
||||
}
|
||||
else
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||||
{
|
||||
// 射频外部中断或者 WKT 唤醒，保持屏幕 SGM_CTRL=0 关闭状态，避免升压干扰射频
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||||
Uart_SendString("[WR] Woken by RF/WKT, decoding...\r\n");
|
||||
SGM_CTRL = 0;
|
||||
|
||||
// 3. 处理射频唤醒：判断是否真的有传感器报警
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||||
if ((actual_p2 & 0x02) && !(actual_p0 & 0x0E) && !(actual_p2 & 0x40)) {
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||||
u8 i;
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||||
u32 rx_addr;
|
||||
u8 rx_data;
|
||||
|
||||
// 全速尝试解调，由于 EA 此时仍为 0，不受滴答定时器干扰
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||||
for (i = 0; i < 6; i++) {
|
||||
if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_data)) {
|
||||
// 尝试解码 150ms 射频包
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||||
for (rf_check_ms = 0; rf_check_ms < 150; rf_check_ms++)
|
||||
{
|
||||
if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_data))
|
||||
{
|
||||
u8 slot;
|
||||
if (Check_Sensor_ID(rx_addr, &slot)) {
|
||||
u8 sensor_type = sensor_list[slot].type;
|
||||
if (sensor_type < 5) {
|
||||
// 只有在防区开启 (zone == 0) 或处于 STATE_ARMED (警戒) 状态下才触发
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||||
if (sensor_list[slot].zone == 0 || current_state == STATE_ARMED) {
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||||
captured_addr = rx_addr;
|
||||
alarm_sensor_slot = slot;
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||||
decoded = 1;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
if (Check_Sensor_ID(rx_addr, &slot))
|
||||
{
|
||||
// 找到了匹配的已配对传感器
|
||||
if (sensor_list[slot].zone == 0 || current_state == STATE_ARMED)
|
||||
{
|
||||
rf_valid = 1;
|
||||
captured_addr = rx_addr;
|
||||
alarm_sensor_slot = slot;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Delay_ms(20);
|
||||
Delay_ms(1);
|
||||
}
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||||
|
||||
if (!decoded) {
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||||
// 只是噪声或未配对的遥控器，无视，不亮屏直接返回 0 让主休眠循环继续挂起（保持 EA = 0）
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||||
Uart_SendString("[WR] RF false alarm/noise. Re-sleeping.\r\n");
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||||
return 0;
|
||||
// 采集完/超时后，立即关闭射频接收芯片，杜绝乱输出的噪底电平
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||||
RF_SetMode(0);
|
||||
|
||||
if (rf_valid)
|
||||
{
|
||||
// 真实报警信号唤醒：开启屏幕，显示报警画面
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||||
Uart_SendString("[WR] Valid Alarm RF Decoded! Address=0x");
|
||||
Uart_SendHex32(captured_addr);
|
||||
Uart_SendString("\r\n");
|
||||
|
||||
// 启动 SGM3833 并使能升压
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||||
SGM_CTRL = 1;
|
||||
SGM_SendPulse(27);
|
||||
Delay_ms(200);
|
||||
LCD_Init();
|
||||
|
||||
// 重新开启 Timer1
|
||||
ET1 = 1;
|
||||
inactivity_timer = 0;
|
||||
|
||||
// 进入报警 App
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||||
AppManager_StartApp(APP_ID_ALARM);
|
||||
return 1; // 真实唤醒
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
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||||
// 伪唤醒（杂波引起的误触发，或未注册传感器）：不开启屏幕，返回 0 以便主循环重新进入休眠
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||||
Uart_SendString("[WR] RF Noise or Unregistered signal, back to sleep...\r\n");
|
||||
|
||||
// 重新开启 Timer1
|
||||
ET1 = 1;
|
||||
return 0; // 假唤醒，重新进入 Power-Down
|
||||
}
|
||||
Uart_SendString("[WR] RF Alarm Decoded successfully!\r\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 4. 到这里说明是真唤醒（或者是按键，或者是有效的射频警报解码成功）
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||||
// 开启射频接收芯片工作
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||||
SHUT = 1;
|
||||
|
||||
// 拉高 SGM_CTRL 并发送脉冲使能 SGM3833 升压
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||||
SGM_CTRL = 1;
|
||||
SGM_SendPulse(27);
|
||||
|
||||
// 等待负压电轨充分稳定
|
||||
Delay_ms(200);
|
||||
|
||||
// 重做屏控制器 RM69310 寄存器组的初始化
|
||||
LCD_Init();
|
||||
|
||||
// 重置闲置倒计时
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||||
inactivity_timer = 0;
|
||||
|
||||
// 根据唤醒源决定显示什么
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||||
if (decoded) {
|
||||
// 如果是有效的射频入侵触发，强制切到 Alarm 状态并启动应用
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||||
AppManager_StartApp(APP_ID_ALARM);
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||||
} else {
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||||
// 如果是按键触发唤醒，显示主时间界面
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||||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||||
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Uart_SendString("[SYS] Wakeup restored!\r\n");
|
||||
return 1; // 返回 1 表示真唤醒
|
||||
}
|
||||
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||||
// STC32G INT2 外部中断服务子程序 (向量 10)
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||||
// 用于从 Power-Down 模式中由射频数据脚下降沿唤醒 CPU
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||||
void INT2_Isr(void) interrupt 10
|
||||
{
|
||||
EX2 = 0; // 唤醒后立即关闭外部中断，避免噪底电平在唤醒后反复触发中断
|
||||
}
|
||||
|
||||
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