docs: 根据架构.odg重新设计重构手环系统的分层事件驱动APP框架设计文档

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# 架构设计说明书 (Docs/30_architecture/main.md) # 架构设计说明书 (Docs/30_architecture/main.md)
本章节定义手环的系统软硬件架构设计,包括引脚分配、核心状态机迁移关系、持久化数据存储结构以及软件分层框架与主循环调度流程 本章节定义手环的系统软硬件架构设计,包括引脚分配、基于事件驱动的 APP 框架微内核设计、事件生命周期流转机制以及持久化数据存储结构
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## 1. 硬件原理图与引脚分配架构 ## 1. 硬件原理图与引脚分配架构
手环的完整电路连接设计参见以下 KiCad 硬件工程文件: 手环的完整电路连接设计参见以下 KiCad 硬件工程文件:
* **硬件原理图**[text.kicad_sch](file:///c:/workfile/105/stc32g12k128/Hardware/text.kicad_sch) * **硬件原理图**[text.kicad_sch](file:///c:/workfile/105/stc32g12k128/Hardware/text.kicad_sch)
* **PCB 布局图**[text.kicad_pcb](file:///c:/workfile/105/stc32g12k128/Hardware/text.kicad_pcb) * **PCB 布局图**[text.kicad_pcb](file:///c:/workfile/105/stc32g12k128/Hardware/text.kicad_pcb)
主控芯片采用 **STC32G12K128**(工作频率 24.0 MHz单周期 8051 内核32位乘除法器 主控芯片采用 **STC32G12K128**(工作频率 24.0 MHz单周期 8051 内核32位乘除法器
显示端采用 **Truly 0.95寸 AMOLED 屏幕**,物理分辨率为 **120x240 像素**,控制芯片为 **RM69310** 显示端采用 **Truly 0.95寸 AMOLED 屏幕**,物理分辨率为 **120x240 像素**,控制芯片为 **RM69310**
### 1.1 GPIO 物理映射表 ### 1.1 GPIO 物理映射表
| 芯片引脚号 | 引脚名称 | 逻辑网络标号 | IO 模式 | 连接外设与功能描述 |
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | 芯片引脚号 | 引脚名称 | 逻辑网络标号 | IO 模式 | 连接外设与功能描述 |
| **Pin 1** | `P1.0` | `TXD` | 推挽输出 | 串口 1 (UART1) 发送脚 | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
| **Pin 2** | `P1.1` | `RXD` | 高阻输入 | 串口 1 (UART1) 接收脚 | | **Pin 1** | `P1.0` | `TXD` | 推挽输出 | 串口 1 (UART1) 发送脚 |
| **Pin 4** | `P1.5` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 | | **Pin 2** | `P1.1` | `RXD` | 高阻输入 | 串口 1 (UART1) 接收脚 |
| **Pin 5** | `P1.6` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 | | **Pin 4** | `P1.5` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 |
| **Pin 6** | `P1.7` | `TP_RST` | 推挽输出 | 触摸屏复位脚 (NC) | | **Pin 5** | `P1.6` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 |
| **Pin 8** | `UCAP` | `TP_INT` | 输入中断 | 触摸屏中断唤醒脚 (NC) | | **Pin 6** | `P1.7` | `TP_RST` | 推挽输出 | 触摸屏复位脚 (NC) |
| **Pin 9** | `P5.4` | `SPI_SDO` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行数据输出 (MISO) | | **Pin 8** | `UCAP` | `TP_INT` | 输入中断 | 触摸屏中断唤醒脚 (NC) |
| **Pin 10** | `Vcc` | `SPI_CS` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 片选信号 (CS) | | **Pin 9** | `P5.4` | `SPI_SDO` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行数据输出 (MISO) |
| **Pin 11** | `VREF+` | `SPI_CLK` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行时钟信号 (SCL) | | **Pin 10** | `Vcc` | `SPI_CS` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 片选信号 (CS) |
| **Pin 12** | `GND` | `SPI_SDI` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行数据输入 (MOSI/SDA) | | **Pin 11** | `VREF+` | `SPI_CLK` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行时钟信号 (SCL) |
| **Pin 13** | `P3.0` | `SPI_DCX` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 数据/指令选择脚 (D/C) | | **Pin 12** | `GND` | `SPI_SDI` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行数据输入 (MOSI/SDA) |
| **Pin 14** | `P3.1` | `DIS_RST` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕复位控制脚 (RESET) | | **Pin 13** | `P3.0` | `SPI_DCX` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 数据/指令选择脚 (D/C) |
| **Pin 19** | `P3.6` | `KEY_DOWN` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ▼ (下移),按下为低电平 | | **Pin 14** | `P3.1` | `DIS_RST` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕复位控制脚 (RESET) |
| **Pin 20** | `P3.7` | `KEY_CONFIRM` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 (确认/菜单),按下为低电平 | | **Pin 19** | `P3.6` | `KEY_DOWN` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 (下移),按下为低电平 |
| **Pin 21** | `P2.0` | `KEY_UP` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 (上移),按下为低电平 | | **Pin 20** | `P3.7` | `KEY_CONFIRM` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 (确认/菜单),按下为低电平 |
| **Pin 22** | `P2.1` | `BAT_ADC` | 模拟输入 | 电池电压采样输入端口,对应硬件 ADC 通道 9 (A9) | | **Pin 21** | `P2.0` | `KEY_UP` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ▲ (上移),按下为低电平 |
| **Pin 23** | `P2.2` | `DET` | 高阻输入 | USB 插入充电检测引脚,高电平代表正在充电 | | **Pin 22** | `P2.1` | `BAT_ADC` | 模拟输入 | 电池电压采样输入端口,对应硬件 ADC 通道 9 (A9) |
| **Pin 24** | `P2.3` | `KEY_SOS` | 高阻输入 + 上拉 | 上部并联 SOS 求救按键,按下为低电平 | | **Pin 23** | `P2.2` | `DET` | 高阻输入 | USB 插入充电检测引脚,高电平代表正在充电 |
| **Pin 25** | `P2.4` | `MOTOR_PWM` | 推挽输出 | 连接振动马达驱动电路。高电平震动,低电平静止 | | **Pin 24** | `P2.3` | `KEY_SOS` | 高阻输入 + 上拉 | 上部并联 SOS 求救按键,按下为低电平 |
| **Pin 27** | `P2.6` | `LED_RGB` | SPI MOSI | WS2812B 级联双幻彩灯珠 DIN 控制信号 | | **Pin 25** | `P2.4` | `MOTOR_PWM` | 推挽输出 | 连接振动马达驱动电路。高电平震动,低电平静止 |
| **Pin 28** | `P2.7` | `SHUT` | 推挽输出 | OLED 供电芯片 SGM3833 控制引脚。高电平开启供电,低电平切断 | | **Pin 27** | `P2.6` | `LED_RGB` | SPI MOSI | WS2812B 级联双幻彩灯珠 DIN 控制信号 |
| **Pin 29** | `P0.0` | `RF_RX_DATA` | 输入中断 | LR690L 433MHz 射频接收芯片数据输出脚 (INT0/INT2) | | **Pin 28** | `P2.7` | `SHUT` | 推挽输出 | OLED 供电芯片 SGM3833 控制引脚。高电平开启供电,低电平切断 |
| **Pin 30** | `P0.1` | `RF_TX` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片发射使能控制引脚 | | **Pin 29** | `P0.0` | `RF_RX_DATA` | 输入中断 | LR690L 433MHz 射频接收芯片数据输出脚 (INT0/INT2) |
| **Pin 31** | `P0.2` | `RF_RX` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片接收使能控制引脚 | | **Pin 30** | `P0.1` | `RF_TX` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片发射使能控制引脚 |
| **Pin 32** | `P0.3` | `RF_TX_DAT` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片发射调制数据输入引脚 | | **Pin 31** | `P0.2` | `RF_RX` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片接收使能控制引脚 |
| **Pin 32** | `P0.3` | `RF_TX_DAT` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片发射调制数据输入引脚 |
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## 2. 软件核心业务状态机
## 2. 软件事件驱动 APP 框架 (Event-Driven App-Framework)
系统包含 10 个业务状态,其状态迁移关系如下图所示:
手环软件系统摒弃了传统的单线程前后台大循环设计,采用分层明确的 **事件驱动式 APP 框架** 架构。
```mermaid
stateDiagram-v2 ### 2.1 五层软件架构模型
[*] --> STATE_CLOCK
```mermaid
%% 休眠与唤醒 graph TD
STATE_CLOCK --> STATE_SLEEP : 10秒无操作超时 %% 5层立体依赖结构
STATE_SLEEP --> STATE_CLOCK : 中断唤醒 (按键/无线信号) subgraph LayerApps ["1. 应用业务层 (Applications)"]
ActiveApp["当前活跃应用 (Foreground App)"]
%% 主选择菜单迁移 BgApp["后台监测应用 (Background App)"]
STATE_CLOCK --> STATE_MENU : CONFIRM 长按 3 秒 end
STATE_MENU --> STATE_CLOCK : CONFIRM 长按 3 秒 / 10秒无操作超时
STATE_MENU --> STATE_SLEEP : 10秒无操作超时 subgraph LayerAppMgr ["2. 应用管理层 (APP Management)"]
AppManager["APP 管理器 (StartApp / CloseApp)"]
%% 子设置页面迁移 Lifecycle["生命周期调度机"]
STATE_MENU --> STATE_SET_TIME : 选中 "1. HORLOGE" + 确认键单击 end
STATE_SET_TIME --> STATE_CLOCK : 保存退出 / 10秒无操作超时
subgraph LayerEvent ["3. 事件总线层 (Event Layer)"]
STATE_MENU --> STATE_PAIR_SEARCH : 选中 "2. APPAIR." + 确认键单击 EventDispatcher["事件分配器 (Event Dispatcher)"]
STATE_PAIR_SEARCH --> STATE_PAIR_CONFIRM : 捕获 433MHz 传感器数据 (自动识别传感器类型) EventQueue["事件环形缓冲区 (EventQueue)"]
STATE_PAIR_CONFIRM --> STATE_CLOCK : 序号微调后 CONFIRM 确认保存 end
STATE_PAIR_SEARCH --> STATE_MENU : 长按 ▼ 键退出
subgraph LayerDrivers ["4. 中断与驱动层 (Drivers)"]
STATE_MENU --> STATE_ARM_DISARM_SELECT : 选中 "3. ALARME" + 确认键单击 ExtInt["外部中断 (KEY按键扫描 / RF解码)"]
STATE_ARM_DISARM_SELECT --> STATE_CLOCK : 选择完成并返回 TimeInt["时钟中断 (Timer1 1ms时基)"]
ADC_Drv["ADC 电量采集"]
STATE_MENU --> STATE_IPC_BIND : 选中 "4. LIAISON" + 确认键单击 LCD_Drv["LCD 屏幕绘制驱动"]
STATE_IPC_BIND --> STATE_CLOCK : 发射结束 / 确认键长按 3s 退出 / ▼键长按 2s 退出 end
%% 报警迁移 subgraph LayerHW ["5. 硬件实体层 (STC32 HW)"]
STATE_CLOCK --> STATE_SOS_EMITTED : 按下上部任意 SOS 键 (点击/长按) MCU["STC32G 单片机核心"]
STATE_SLEEP --> STATE_SOS_EMITTED : 中断唤醒直接报警 end
STATE_SOS_EMITTED --> STATE_CLOCK : 按任意键/超时退出
%% 单向数据与控制交互
STATE_CLOCK --> STATE_ALARMING : 捕获已配对传感器报警 (ZONE 0 或布防下的 ZONE 1) LayerHW ===> LayerDrivers
STATE_ALARMING --> STATE_CLOCK : 按任意键/超时退出 LayerDrivers ===>|异步推送事件| LayerEvent
``` LayerEvent ===>|事件分发路由| LayerAppMgr
LayerAppMgr ===>|生命周期回调与分发| LayerApps
### 2.1 低功耗设计与唤醒架构 LayerApps ===>|调用显示/报警动作| LayerDrivers
为实现超低功耗,系统在 `STATE_SLEEP` 状态下使用以下硬件与软件协同设计: ```
1. **彻底切断 PMIC**:拉低 `SGM_CTRL = 0`,使 SGM3833 停止工作,彻底消除 Truly AMOLED 屏的负压静态功耗。
2. **休眠配置**:允许 P0 口电平变化中断与射频接收引脚的中断使能。 ---
3. **进入停机**:将单片机挂起写入 `PCON |= 0x02` 进入停机模式,关闭主时钟。
4. **中断唤醒**:按键按下或 LR690L 接收到载波变化时,触发中断唤醒 MCUISR 立即拉高 `SGM_CTRL = 1` 并延时约 50ms 重新初始化 RM69310 屏幕控制器以恢复显示。 ## 3. 应用生命周期机制 (APP Lifecycle)
--- 手环中运行的各个子功能页面(如时钟、菜单、对码、布防)均被抽象为独立的 **App 实例**。每个 App 必须注册并实现以下生命周期回调接口:
## 3. 持久化配置数据库架构 ```c
typedef struct {
为了确保配对数据掉电不丢失,手环使用内置 IAP 读写 Flash 扇区: u8 app_id; // 应用程序 ID
* **物理存储扇区**`0xFE0000` (末尾扇区,大小为 512 字节)。 void (*OnStart)(void); // 启动回调:应用切入前台,加载资源、初始化显示
* **数据库容量**:共 16 组传感器配置槽位。 void (*onRun)(void); // 循环回调:主循环轮询轮空调用,执行非阻塞业务逻辑
* **存储结构定义** void (*onClose)(void); // 关闭回调:应用退出前台,保存状态、清理外设
```c void (*onEvent)(KeyEvent evt); // 事件回调:接收并消耗来自事件层的系统事件
typedef struct { } WristbandApp;
u8 is_used; // 有效标志 (0x01: 有效, 其它: 空闲) ```
u8 addr[3]; // 24位射频物理地址 (EV1527)
u8 type; // 传感器类型 (0: 门磁, 1: 红外, 2: 烟感, 3: 紧急, 4: 气体, 5: 水浸, 6: 振动) ### 3.1 活跃应用切换逻辑 (APP Switch)
u8 zone; // 防区类别 (0: 永久防区, 1: 普通可撤布防区) 1. 当调用 `StartApp(target_app_id)` 时:
char name_gbk[16]; // 法语自定义防区名称 (格式化为: [名前缀] [两位序号]) * 触发当前活跃应用的 `onClose()` 接口,执行现场保存及关屏/停振等外设清理。
} Sensor_Slot; * 更新活跃应用指针指向新 App。
``` * 触发新活跃应用的 `OnStart()` 接口,执行初始画面的绘制(置 `Redraw = 1`)。
2. 在主循环中,系统不断执行当前活跃应用的 `onRun()` 接口,以维护非阻塞的页面动画或等待超时逻辑。
---
---
## 4. 软件层级架构与核心代码框架
## 4. 事件采集、缓冲与流转机制 (Event Bus)
软件系统采用 **分层依赖、事件驱动、非阻塞** 的模块化架构设计。其层级结构与核心依赖关系如下:
事件总线层是实现前后台解耦的核心。
### 4.1 系统软件架构分层 (三层架构设计)
```mermaid
为了清晰呈现系统的软硬件隔离层次,手环系统采用单向依赖的层级架构: graph LR
%% 事件的产生与消耗流转
```mermaid HW_Sig["物理引脚状态跳变"] -->|电平变化中断| Driver["驱动中断 ISR"]
graph TD Driver -->|消抖/自适应解调| Packer["封装统一事件 (KeyEvent)"]
subgraph APP ["应用逻辑层 (APP Layer)"] Packer -->|Key_Push_Event| Queue["Event Ring Buffer (环形队列)"]
MainScheduler["主循环调度 (main.c)"] Queue -->|Key_Pop_Event| MainLoop["MainLoop 轮询读取"]
SysStateMachine["业务状态机 (sys_state)"] MainLoop -->|事件分发| AppMgr["APP 管理器"]
end AppMgr -->|onEvent(evt) 回调| ActiveApp["当前活跃 App 实例"]
subgraph DRV ["外设驱动层 (DRV Layer)"] ```
KEY["KEY 驱动"]
RF["RF 驱动"] ### 4.1 环形事件缓冲区 (EventQueue)
AMOLED["AMOLED 屏刷"] 为防止高速按键或多输入源并发导致事件丢失,系统建立一个深度为 4 级的环形事件队列。按键消抖模块与 RF 模块作为 **事件产生者** 将数据推送至队列:
PM["PM 功耗驱动"] * **按键事件产生**Timer1 定时器每 10ms 中断扫描物理引脚,判定有效按键后执行 `Key_Push_Event(KEY_UP_SHORT)`
LED["LED 彩灯驱动"] * **RF 事件产生**LR690L 接收中断触发,解码线程还原 24 位载波包,识别到配对传感器动作,推送对应防区事件。
MOTOR["马达震动驱动"] * **事件路由**:主循环轮询事件队列,若队列非空,`Key_Pop_Event()` 读出事件并分配给当前活跃应用的 `onEvent(evt)` 执行特异化响应。
end
subgraph HW ["硬件抽象与时基层 (HW Layer)"] ---
Timer1["Timer 1 中断时基"]
GPIO["GPIO / ADC / IAP Flash"] ## 5. 持久化配置数据库架构
end
手环配对防区数据存储在 STC32G 内置 Flash 的第 254 扇区:
HW ===>|驱动时基与中断沿| DRV * **物理存储地址**`0xFE0000` (末尾 512 字节)。
DRV ===>|提供抽象API与事件缓冲区| APP * **数据库容量**:共 16 组传感器配置槽位。
APP ===>|调度外设控制指令| DRV * **存储结构定义**
``` ```c
typedef struct {
### 4.2 输入事件采集与流转链条 (Input Event Dataflow) u8 is_used; // 有效标志 (0x01: 有效, 其它: 空闲)
u8 addr[3]; // 24位射频物理地址 (EV1527)
展示按键与无线接收信号从物理引脚触发,经过驱动消抖/解码,进入软件事件缓冲区,并最终被主循环及状态机消费的完整依赖链路: u8 type; // 传感器类型 (0: 门磁, 1: 红外, 2: 烟感, 3: 紧急, 4: 气体, 5: 水浸, 6: 振动)
u8 zone; // 防区类别 (0: 永久防区, 1: 普通可撤布防区)
```mermaid char name_gbk[16]; // 法语自定义防区名称 (格式化为: [名前缀] [两位序号])
graph LR } Sensor_Slot;
%% 输入物理源 -> 驱动解码 -> 软件缓冲区 -> 状态机消费 ```
Pin_Key["物理按键 P2.0-P3.7"] -->|10ms 定时扫描| KEY["KEY 扫描与消抖"]
KEY -->|判定按键事件| Buf_Key["key_event_buf (环形事件队列)"] ---
Buf_Key -->|主循环读取并清除| Scheduler["主循环 (main.c)"]
## 6. 核心业务事件输入输出 (I/O) 架构明细表
Pin_RF["433MHz 载波沿信号"] -->|INT2 中断触发| RF["RF 自适应解调解码"]
RF -->|解码合法 RFEvent| Scheduler 手环核心事件在整个框架中的端到端流动及消耗链路如下:
Scheduler -->|分发有效事件| StateMachine["业务状态机 (SysState)"] | 事件名称 | 输入源 (触发条件与参数) | 事件总线流转 (产生端 -> 分发端) | 活跃 APP 消费处理 (逻辑响应与动作) |
``` | :--- | :--- | :--- | :--- |
| **按键操作事件**<br>`KEY_EVENT` | **源**Pin 19/20/21 下降沿中断。<br>**参数**:▲/▼/■ (短按/长按)。 | **产生**`KEY` 驱动 10ms 中断消抖扫描包装。<br>**分发**`Key_Push_Event` 压入队列,主循环读出并传入活跃 App。 | **待机应用**:长按确认键 3 秒,调用 `StartApp(APP_MENU)`<br>**菜单应用**:短按 ▲/▼ 键移动高亮焦点;短按确认键调用 `StartApp` 进入对应子设置应用。 |
### 4.3 控制输出与外设执行链路 (Output Control Flow) | **主动求救事件**<br>`SOS_ACTIVE_EVENT` | **源**Pin 24 (`P2.3`) SOS 物理键拉低。 | **产生**:检测到低电平,直接压入事件队列 `KEY_SOS_ACTIVE`<br>**分发**主循环捕获APP 管理器强制抢占调用 `StartApp(APP_SOS)`。 | **SOS报警应用**<br>1. 显示AMOLED 亮起 `SOS EMIS`<br>2. 灯效WS2812B 红色交替闪烁 (50ms)<br>3. 马达:开启间歇长振 (振1000ms停200ms)<br>4. 射频启动发送线程周期性2s发射手环 Factory ID 及 `0x08` (SOS) 包。 |
| **无线对码捕获事件**<br>`RF_PAIR_RECV_EVENT` | **源**Pin 29 沿变化中断。<br>**参数**EV1527 24位对码信号。 | **产生**RF 驱动解调同步头并还原二进制码字。<br>**分发**:包装为 `RF_PAIR_EVENT` 传入事件队列,主循环分发。 | **配对应用**<br>1. 状态:跳转进入 `STATE_PAIR_CONFIRM` (微调保存页)<br>2. 显示:只读显示自动识别的传感器类型及大图标;<br>3. 马达:短振 300ms 提醒成功;<br>4. 交互:通过按键微调序号并写入 Flash 数据库。 |
展示业务状态机跳转后,如何通过驱动层向底层硬件引脚输出电平信号,以驱动显示、声光报警、马达振动及电源 PMIC 切断: | **传感器入侵警报事件**<br>`RF_ALARM_RECV_EVENT` | **源**Pin 29 沿变化中断。<br>**参数**:传感器物理地址 + 4位状态码。 | **产生**RF 驱动还原码字。<br>**分发**:主循环比对 Flash 数据库匹配槽位成功,触发防区报警事件。 | **警报应用**:若该防区为 ZONE 0 (24h) 或处于已布防APP管理器启动 `StartApp(APP_ALARM)`<br>1. 显示AMOLED 刷红边框与对应大图标,显示入侵警报文字;<br>2. 灯效:同步闪烁该防区专属色彩;<br>3. 马达:输出对应防区的特定异步振动波形。 |
| **系统自动休眠事件**<br>`AUTO_SLEEP_EVENT` | **源**:软件时钟计时 `inactivity_timer >= 1000` (10s)。 | **产生**Timer1 中断秒分频累加。<br>**分发**:触发超时休眠事件,分发至当前应用。 | **所有非警报应用**:执行 `onClose()` $
```mermaid ightarrow$ 调用 PM 模块拉低 `SHUT=0`Pin 28彻底切断屏幕供电 $
graph LR ightarrow$ 配置 GPIO 变化中断和无线唤醒源 $
%% 状态机 -> 外设执行接口 -> 物理引脚拉低/高 ightarrow$ 执行 `PCON|=0x02` 进入停机休眠。 |
StateMachine["业务状态机 (SysState)"] -->|Redraw=1 重绘页面| AMOLED["Truly RM69310 绘制"]
StateMachine -->|防区警示闪烁| LED["WS2812B 彩灯控制"]
StateMachine -->|特定防区震动模式| MOTOR["马达时序控制"]
StateMachine -->|无操作 10s 超时休眠| PM["PM 功耗与电源断电"]
AMOLED -->|SPI 引脚输出| Pin_OLED["OLED 屏幕 (Pin 9-14)"]
LED -->|P2.6 单线时序| Pin_LED["RGB 灯珠 (Pin 27)"]
MOTOR -->|P2.4 PWM 电平| Pin_Mot["马达驱动 (Pin 25)"]
PM -->|P2.7 SHUT 拉低| Pin_PMIC["SGM3833 PMIC (Pin 28)"]
```
### 4.4 架构设计与依赖原则说明
1. **单向依赖原则**
* **APP 层**仅依赖于 **DRV 层**提供的高级抽象接口(例如 `LED_Set_Color``Motor_Start_Pattern`)和 **HW 层**的数据库读写。**严禁**在 APP 层直接写入具体 IO 寄存器。
* **DRV 层**调用 **HW 层**提供的基础时基与 GPIO 端口函数,不保存任何系统级别的状态变量(`current_state` 等)。
* **HW 层**为最底层,除触发中断服务子程序 (ISR) 外,不依赖任何上层逻辑。
2. **事件驱动与非阻塞机制**
* **按键事件缓冲机制**`KEY` 驱动在 Timer1 中断中进行每 10ms 的定时扫描消抖。识别到有效按键动作后,将其转换为 `KeyEvent` 并压入内部的 **环形事件队列**。主循环通过轮询读出该事件,避免了在按键按下时产生任何 `while` 等待导致系统挂起。
* **马达与彩灯的异步时序设计**`MOTOR``LED` 的报警波形(如:长震、间歇闪烁)均采用在 1ms 中断中自动扣减计数器的方式实现。APP 层发出启动指令后立即返回,由硬件中断负责底层的波形电平跳转,保证了射频解码及按键响应不会因为声光报警动作而产生卡顿。
3. **电源控制与低功耗恢复链条**
* 休眠决策完全由主循环内的 `inactivity_timer` 进行倒计时判定。
* 进入休眠前,由 `PM` 驱动断开 `SGM3833` 电源以彻底消除 AMOLED 的暗漏电流。
* 唤醒时,由 GPIO 的电平沿变化触发中断,唤醒 CPU 后由 `PM` 优先执行 **“上电 -> 强延时 50ms 避开浪涌 -> 屏幕控制器重初始化”** 的安全恢复时序,防止未稳定电网下的写屏导致屏幕损坏或花屏。
### 4.5 核心主程序调度框架 (main.c)
主程序采用完全解耦的时间片轮询加事件触发的非阻塞循环结构:
```c
#include "config.h"
// 全局状态变量
SystemState current_state;
u16 inactivity_timer;
u32 rx_addr;
u8 rx_type;
void main(void) {
// 1. 初始化底层硬件与外设驱动
System_Init();
Power_Init(); // SGM_CTRL 默认拉高工作
LCD_Init(); // Truly AMOLED 初始化
RF_Init(); // LR690L 接收中断与发射初始化
WS2812_Init(); // 双级联彩灯初始化
Motor_Init(); // 马达脉冲时序初始化
ADC_Init(); // 电池采样初始化
// 2. 载入持久化数据配置
Load_Database();
// 3. 初始化软件状态与计时器
current_state = STATE_CLOCK;
inactivity_timer = 0;
Redraw = 1;
// 开启全局中断
EA = 1;
// 4. 核心主循环轮询调度
while (1) {
// A. 轮询射频接收
if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_type)) {
inactivity_timer = 0; // 重置休眠计数
Process_RF_Event(rx_addr, rx_type);
}
// B. 轮询并消耗按键事件
if (key_event_buf != KEY_EVENT_NONE) {
KeyEvent evt = key_event_buf;
key_event_buf = KEY_EVENT_NONE; // 清空事件
inactivity_timer = 0; // 重置休眠计数
Process_System_Event(evt);
}
// C. 超时低功耗检测判定
if (inactivity_timer >= 1000) { // 10秒无操作
inactivity_timer = 0;
current_state = STATE_SLEEP;
// 执行硬件关屏断电并让单片机进入深度休眠
Enter_Low_Power_Sleep();
// 被外部中断唤醒后从此处开始继续向下运行,执行电源与显示恢复
Wakeup_Restore();
current_state = STATE_CLOCK;
Redraw = 1;
}
// D. 屏幕刷新渲染调度
if (Redraw) {
Redraw = 0; // 清除标志
Render_UI_Screen(current_state);
}
// E. 喂狗操作
WDT_CONTR = 0x17;
}
}
```
---
## 5. 模块间输入/输出事件与流转处理消耗图
为了使各功能模块Drivers & App交互逻辑清晰可见下表整理了各模块产生的事件源输入及其被消费输出的处理链路
### 5.1 模块输入/输出事件矩阵
| 模块名称 | 输入源 (触发源) | 产生/发出事件 | 输出消费对象 (消费处理) |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| **按键模块 (KEY)** | 物理引脚P0.1~P0.5)电平状态改变 | `KeyEvent`<br>- `KEY_UP_SHORT` / `KEY_DOWN_SHORT`<br>- `KEY_DOWN_LONG` (长按▼ 2秒)<br>- `KEY_CONFIRM_CLICK`<br>- `KEY_CONFIRM_LONG` (长按■ 3秒)<br>- `KEY_SOS_SHORT` / `KEY_SOS_LONG` (SOS键短按或长按) | 写入全局事件缓冲队列 `key_event_buf`。由 **APP 应用状态机** 读出后用于控制页面导航、退出告警或启动对码。 |
| **无线射频 (RF)** | LR690L 433MHz 载波信号接收(输入电平变化) | `RFEvent` (包含 `rx_addr``rx_type`) | 传递至 **APP 状态机**`Process_RF_Event` 进行报警分发。 |
| **状态机 (APP)** | 消耗 `key_event_buf``RFEvent` | `SysState` 业务状态跳转及动作指令 | 1. 改变 `current_state` 并设置 `Redraw = 1`<br>2. 调度 **LED****MOTOR** 开启报警灯效/马达振动;<br>3. 写入 **IAP Flash 数据库** 配对记录;<br>4. 调用 **RF** 发送对码或主动SOS信号。 |
| **显示模块 (LCD)** | 状态机重绘请求 `Redraw == 1` | SPI 像素渲染显示流 | 驱动 **Truly AMOLED** 渲染当前状态所对应的时钟、主菜单、对码、时间设定或报警画面。 |
| **供电管理 (POWER)**| 1. `inactivity_timer >= 1000` (10秒超时)<br>2. 中断唤醒信号 (GPIO/INT2) | 电源电平控制及停机状态 | 1. **进入休眠**:发出关屏指令 -> 拉低 `SGM_CTRL = 0` -> 执行停机挂起(主循环暂停在 `Enter_Low_Power_Sleep` 内);<br>2. **唤醒恢复**:拉高 `SGM_CTRL = 1` -> 延时 50ms -> 重新初始化 RM69310 屏幕控制器(主循环恢复运行并重绘时钟)。 |
| **彩灯模块 (LED)** | 状态机调用报警指示请求 | SPI 48-bit 灯珠级联控制字 | 向两颗级联的 WS2812B 发送颜色数据(报警时交替闪烁,配对时常亮)。 |
| **马达模块 (MOTOR)**| 状态机请求按键反馈/告警振动 | IO 电平状态控制字 (P2.5) | 定时驱动 `P2.5` 引脚电平产生不同振动波形(如短振、长振、间歇循环振动)。 |
### 5.2 事件流转与消费链路拓扑
手环系统的输入事件(按键中断与无线载波中断)在主循环中的处理与消耗流转关系如下:
```mermaid
flowchart TD
%% 硬件输入事件
PinKey[物理按键按下 / 下降沿] -->|P2.0-P3.7 端口中断| ISR_Port0[GPIO 中断 ISR]
Carrier[433MHz 射频载波信号] -->|INT2 中断| ISR_INT2[INT2 唤醒中断 ISR]
%% 中断服务层 (ISR)
ISR_Port0 -->|唤醒系统并每10ms扫描| KeyScan[消抖与长短按判定]
ISR_INT2 -->|唤醒系统并使能软解码| RFDecode[EV1527 自适应比值解码]
%% 事件过滤与缓冲层
KeyScan -->|判定有效按键事件| BufKey[写入 key_event_buf 缓冲区]
RFDecode --> ProcessRF[生成合法传感器 RFEvent]
%% APP 状态机消费处理
BufKey -->|主循环读取并重置| SM_Key[消费按键事件]
ProcessRF -->|主循环调用并比对配置| SM_RF[消费已配对防区报警]
SM_Key -->|CONFIRM 长按 3s| StateMenu[切入 STATE_MENU 并 Redraw=1]
SM_Key -->|子页面确认操作| StateSub[执行配对/布防/时间设定并 IAP 写入]
SM_Key -->|点击/长按 SOS 键| EmitSOS[调用 RF 主动发射 0x08 SOS 信号]
SM_Key -->|告警状态任意键| ClearAlarm[清除本地报警状态并退回时钟]
SM_RF -->|匹配成功且处于布防| LocalAlarm[触发 LED 交替闪烁 & 马达间歇振动]
%% 显示与控制响应
StateMenu -->|Redraw == 1| LcdPaint[Truly AMOLED 屏幕局部像素重绘]
StateSub -->|Redraw == 1| LcdPaint
LocalAlarm -->|Redraw == 1| LcdPaint
EmitSOS -->|Redraw == 1| LcdPaint
```
---
## 6. 核心业务事件输入输出 (I/O) 架构明细表
为实现绝对清晰的软硬件交互链路,以下为手环核心业务事件的端到端输入、输出及流转逻辑汇总:
### 6.1 核心事件 I/O 矩阵
| 事件名称 | 输入源 (触发条件与参数) | 状态机判定逻辑 (当前状态与条件) | 输出结果 & 动作执行 (显示、灯效、马达与无线) |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| **按键操作事件**<br>`KEY_EVENT` | **源**P2.0~P3.7 下降沿中断。<br>**参数**`KEY_UP``KEY_DOWN``KEY_CONFIRM` (短按/长按)。 | **当前状态**`STATE_CLOCK` / `STATE_MENU` 等。<br>**条件**:在待机下长按确认键 3 秒进入菜单;在菜单下短按 ▲/▼ 键翻页。 | 1. **显示**:置 `Redraw = 1`LCD 刷新切换对应页面;<br>2. **触觉**:发出 50ms 极短振动作按键反馈。 |
| **主动求救事件**<br>`SOS_ACTIVE_EVENT` | **源**:上部任意 SOS 按键按下(短按或长按)。 | **当前状态**:除已报警外的任意业务状态。<br>**条件**:无视当前状态,拥有最高抢占优先级。 | 1. **状态**:切入 `STATE_SOS_EMITTED`<br>2. **无线**:通过 LR690L 周期性2s发射手环 Factory ID 及 `0x08` (SOS) 数据包;<br>3. **显示**LCD 闪烁呈现超大警灯与分行 `SOS EMIS` 字样;<br>4. **灯效**WS2812B 红色高速交替闪烁50ms周期<br>5. **马达**:持续间歇长振(振 1000ms停 200ms。 |
| **无线对码捕获事件**<br>`RF_PAIR_RECV_EVENT` | **源**LR690L 接收 433MHz 对码载波包。<br>**参数**24-bit 物理地址 + 4-bit 传感器类型数据码。 | **当前状态**`STATE_PAIR_SEARCH` (搜索对码中)。<br>**条件**:捕获到合法 EV1527 帧。 | 1. **状态**:切换至 `STATE_PAIR_CONFIRM` (确认微调)<br>2. **显示**:只读显示自动识别的传感器名称(如 `PORTE`)、大图标,以及超大 `[ 01 ]` 序号选框;<br>3. **马达**:发出 300ms 短振提醒成功捕获。 |
| **传感器入侵警报事件**<br>`RF_ALARM_RECV_EVENT` | **源**LR690L 接收 433MHz 警报载波包。<br>**参数**:传感器地址 + 4-bit 状态码。 | **当前状态**`STATE_CLOCK` (待机)。<br>**条件**1. 地址与 Flash 数据库匹配;<br>2. 该防区属于 ZONE 0 (24h) 或处于已布防状态下的 ZONE 1。 | 1. **状态**:切入 `STATE_ALARMING`<br>2. **显示**LCD 亮起 4px 闪烁红边框与 64x64px 对应传感器报警图标,显示 `PORTE 01 INTRUSION!`<br>3. **灯效**WS2812B 闪烁对应传感器防区色彩500ms闪烁<br>4. **马达**:根据传感器类型,输出对应的间歇振动波形(如门磁短振 1 次)。 |
| **系统自动休眠事件**<br>`AUTO_SLEEP_EVENT` | **源**:软件时钟 `inactivity_timer >= 1000` (10s)。 | **当前状态**`STATE_CLOCK` / `STATE_MENU` / `STATE_SET_TIME` 等非报警状态。 | 1. **状态**:切入 `STATE_SLEEP`<br>2. **硬件**:拉低 `SGM_CTRL = 0` 切断 AMOLED PMIC 供电;<br>3. **电源**:使能 P0 口电平中断及 INT2挂起 CPU 进入 Power-Down 极低功耗模式。 |
| **中断唤醒系统事件**<br>`SYSTEM_WAKEUP_EVENT` | **源**GPIO 端口按键沿变化或 INT2 载波接收中断。 | **当前状态**`STATE_SLEEP` (深度休眠中)。 | 1. **状态**:切回 `STATE_CLOCK`<br>2. **电源**:拉高 `SGM_CTRL = 1` 恢复 OLED 供电;<br>3. **延迟**:延时 50ms 避开冲击电流并完成 RM69310 的重初始化;<br>4. **显示**:置 `Redraw = 1` 重绘时钟走时界面格式。 |
| **IPC 摄像头对码事件**<br>`IPC_BIND_SEND_EVENT` | **源**:在菜单中确认进入 `4. LIAISON`。 | **当前状态**`STATE_IPC_BIND`。 | 1. **无线**:连发 433MHz 手环 Factory ID 及 `0x01` 绑定对码包;<br>2. **显示**:呈现 48x48px 摄像头大图标及 `LIAISON EN COURS`<br>3. **退出**:长按确认键 3 秒或长按 ▼ 键 2 秒,退出并恢复时钟。 |
| **警报解除复位事件**<br>`ALARM_CLEAR_EVENT` | **源**:报警状态下侧边或上部任意按键按下。 | **当前状态**`STATE_ALARMING``STATE_SOS_EMITTED`。 | 1. **状态**:切回 `STATE_CLOCK`<br>2. **灯效**WS2812B 彻底熄灭;<br>3. **马达**:清空马达状态并立即停振;<br>4. **显示**:置 `Redraw = 1`LCD 重绘走时时钟。 |

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@@ -1,49 +1,26 @@
# 模块拆分 - 按键输入消抖与判定 (Docs/50_module-breakdown/mod-key.md) # 模块拆分 - 按键输入与事件产生 (Docs/50_module-breakdown/mod-key.md)
本模块描述物理按键输入的检测、电平消抖、长按计时以及多事件防丢处理 本模块描述物理按键输入引脚的检测、消抖、长短按事件封包,以及其作为事件产生者向事件队列投递的过程
## 1. 模块职责说明 ## 1. 模块职责说明
* **职责范围** * **职责范围**
1. 在系统上电时,将按键引脚 `P0.1~P0.5` 配置为**高阻输入且开启内部上拉电阻**STC32G P0M0/P0M1/P0PU 寄存器配置) 1. **事件产生者 (Event Producer)**:物理按键 `KEY_UP` (P2.0), `KEY_DOWN` (P3.6), `KEY_CONFIRM` (P3.7), `KEY_SOS` (P2.3) 被按下触发低电平,按键模块负责将物理信号翻译为 `KeyEvent` 事件,并**推送到事件队列**中
2. 实现每 10ms 一次的硬件消抖滤波(采用 3 次扫描连续一致判定法,滤波时间约 20-30ms 2. **移位消抖**:在 Timer1 10ms 中断分频中读取 IO 状态,连续 3 次检测一致则确认电平状态,滤波滤除物理抖动
3. 支持侧边 ▲/▼ 键、确认键 ■,以及上部双并联 SOS 键的独立状态判定 3. **多事件防丢缓冲**:维护一个深度为 4 级的环形事件队列。当主循环繁忙(例如正在处理复杂的 SPI 显示或 RF 编解码)时,后续到达的按键事件被压入队列保存,避免丢键
4. 对上部双 SOS 按键进行逻辑并联处理:只要任意一个按键拉低,即视为 SOS 触发 4. **长短按时序**:确认键长按 3 秒产生 `KEY_CONFIRM_LONG`,▼ 键长按 2 秒产生 `KEY_DOWN_LONG`SOS 键按下即刻产生最高优先级的 `KEY_SOS_ACTIVE` 抢占求救事件
5. **长按计时判定**
* 长按 **确认键 (■)** 达 3 秒300 个时基单位)触发主菜单切换或子页面放弃退出。
* 长按 **▼ 键** 达 2 秒200 个时基单位)触发报警清除或 IPC 绑定退出。
6. **防丢事件缓冲队列 (Ring Buffer)**
* 为了防止高频按键或同时按下时发生丢键,本模块维护一个深度为 4 级的环形事件队列。按键扫描判定出的 `KeyEvent` 压入队列,主循环通过出队机制依次消费。
--- ---
## 2. 数据结构定义 ## 2. 接口与函数说明
### 2.1 按键事件枚举 (KeyEvent) * `void Key_Init(void)`:将 Pin 19, 20, 21, 24 配置为高阻输入并开启内部上拉电阻 (`P3PU |= 0xC0`, `P2PU |= 0x09`)。
```c
typedef enum {
KEY_EVENT_NONE,
KEY_UP_SHORT, // ▲ 键短按
KEY_DOWN_SHORT, // ▼ 键短按
KEY_DOWN_LONG, // ▼ 键长按 2 秒 (清除报警/退出)
KEY_CONFIRM_CLICK, // ■ 确认键短按
KEY_CONFIRM_LONG, // ■ 确认键长按 3 秒 (菜单切换)
KEY_SOS_ACTIVE // SOS 键触发 (不分长短按,秒级响应)
} KeyEvent;
```
---
## 3. 接口与函数说明
* `void Key_Init(void)`:配置 `P0.1~P0.5``P0M1=0x00`, `P0M0=0x00`(高阻模式),并设置 `P0PU = 0x3E` 使能上拉电阻。
* `void Key_Scan_Process(void)` * `void Key_Scan_Process(void)`
在 Timer 1 10ms 中断分频中调用 在 Timer1 10ms 定时周期中回调
* 读取引脚逻辑状态,并利用移位寄存器滤波判定 * 读取 `KEY_UP`, `KEY_DOWN`, `KEY_CONFIRM`, `KEY_SOS` 引脚
* 并联 SOS 状态:`sos_pressed = (KEY_SOS1 == 0) || (KEY_SOS2 == 0)` * 累加按键维持计数器以判定长按与短按
* 累加各按键的计数器:`key_up_hold`, `key_down_hold`, `key_confirm_hold`, `key_sos_hold` * 将结果转换为 `KeyEvent` 传入事件队列
* 达到长按阈值时将对应事件写入环形队列 * `bit Key_Push_Event(KeyEvent evt)`将产生的事件压入事件环形队列Event Queue。若溢出返回 0
* `bit Key_Push_Event(KeyEvent evt)`:将事件压入环形事件队列。若满则丢弃,返回 0 * `KeyEvent Key_Pop_Event(void)`:主循环调用该接口,读出排队事件。若空返回 `KEY_EVENT_NONE`
* `KeyEvent Key_Pop_Event(void)`:主循环调用,从事件队列中读取未消费的事件。若空返回 `KEY_EVENT_NONE`
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# 模块拆分 - AMOLED 显示与无障碍渲染 (Docs/50_module-breakdown/mod-lcd.md) # 模块拆分 - AMOLED 屏幕渲染驱动 (Docs/50_module-breakdown/mod-lcd.md)
本模块管理 Truly 0.95寸 AMOLED 屏的底层 SPI 通信、窗口控制、以及无障碍A11y超大字体和图标的渲染 本模块描述 Truly AMOLED (RM69310) 屏幕的底层 SPI 通信、物理视窗偏置及文本/大图标像素刷写驱动。本模块为纯输出执行层,由当前活跃的前台 App 调度
## 1. 模块职责说明 ## 1. 模块职责说明
* **职责范围** * **职责范围**
1. 管理 RM69310 控制器通信,提供单向 SPI 指令/数据写操作 1. **服务应用显示**:不存储系统页面逻辑,仅提供底层画图、画字、清屏接口,供当前前台 App如待机时钟应用、菜单应用`OnStart` 或重绘标志触发时调度写入
2. 提供 `SGM_CTRL`(引脚 `P3.4`)控制,配合低功耗模块实现屏幕 PMIC 的上电与彻底断电。 2. **局部窗口硬件偏置**
3. **物理窗口偏置处理**Truly 120x240 AMOLED 屏的 GRAM X 轴起始位置有 **+4 像素的偏置**,设置显示窗口时必须进行偏移修正:`LCD_SetWindow(x1 + 4, x2 + 4, y1, y2)` `LCD_SetWindow` 设置 GRAM 窗口时X 轴坐标必须强制加 4 像素(即 `x1 += 4`, `x2 += 4`),以对齐 Truly AMOLED 屏的物理视窗偏置
4. **无障碍大字排版A11y渲染** 3. **A11y 无障碍大字模渲染**
* 取消任何小于 16x32px 的微缩文本 * 提供 `16x32px` 标准无障碍英文字符点阵字库
* 时间显示使用 **32x64px** 超大点阵 * 提供 `32x64px` 超大数字字符点阵字库(专用于时钟)
* 防区图标使用 **48x48px****64x64px** 超大单色位图 * 提供 `48x48px``64x64px` 传感器、锁具、摄像头位图渲染接口
* 在 120 像素宽的屏幕内,应用水平居中公式:`X_start = (120 - len * char_width) / 2` * 实现了水平居中排版公式,防止大字超出 120 像素物理宽度
5. **单页集中展示逻辑**:控制各菜单页面和子修改页面在屏幕中只显示单焦点,避免多行小字杂乱堆叠。
--- ---
## 2. 接口与函数说明 ## 2. 接口与函数说明
* `void LCD_Init(void)`:配置 `P1.1~P1.6` 控制线为推挽输出模式,并在拉高 `SGM_CTRL` 稳定后,发送 RM69310 初始化寄存器指令序列。 * `void LCD_Init(void)`:配置 Pin 9 到 Pin 14 的 SPI 通信总线引脚为推挽输出。拉高 `SHUT` 稳定后, RM69310 芯片写入初始化指令序列。
* `void LCD_WriteCmd(u8 cmd)`:拉低 `LCD_RS` 选择命令寄存器,通过 SPI 发送字节 * `void LCD_SetWindow(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2)`:设置局部像素写入视窗,自动执行 `+4` 偏置修正
* `void LCD_WriteData(u8 dat)`:拉高 `LCD_RS` 选择数据寄存器,通过 SPI 发送字节 * `void LCD_Clear(u16 color)`:用指定颜色刷满屏幕 GRAM
* `void LCD_SetWindow(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2)`设置局部像素刷写范围,物理 X 坐标必须强制加 4 像素 * `void LCD_ShowStringCentered(u16 y, char *str, u16 fc, u16 bc)`居中渲染 16x32 大字符
* `void LCD_Clear(u16 color)`:清屏为指定底色(常态使用全黑以节省功耗) * `void LCD_ShowString32x64Centered(u16 y, char *str, u16 fc, u16 bc)`:居中渲染 32x64 超大字符
* `void LCD_ShowChar16x32(u16 x, u16 y, char c, u16 fc, u16 bc)`在指定坐标绘制标准无障碍大字符16x32点阵 * `void LCD_ShowImage(u16 x, u16 y, u16 w, u16 h, const u8 *img, u16 fc, u16 bc)`:将单色大位图写入屏幕指定 GRAM
* `void LCD_ShowChar32x64(u16 x, u16 y, char c, u16 fc, u16 bc)`在指定坐标绘制超大数字字符32x64点阵
* `void LCD_ShowImage(u16 x, u16 y, u16 w, u16 h, const u8 *img, u16 fc, u16 bc)`:渲染指定单色位图(支持 32x32/48x48/64x64/80x80 图标规格)。
* `void LCD_ShowStringCentered(u16 y, char *str, u16 fc, u16 bc)`16x32 规格字符串居中渲染,单行限制最多 7 个字符。
* `void LCD_ShowString32x64Centered(u16 y, char *str, u16 fc, u16 bc)`32x64 规格超大字符串居中渲染(如时钟显示)。
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@@ -1,43 +1,27 @@
# 模块拆分 - WS2812B 可编程 RGB 灯效 (Docs/50_module-breakdown/mod-led.md) # 模块拆分 - WS2812B 幻彩 LED 控制驱动 (Docs/50_module-breakdown/mod-led.md)
本模块管理双级联幻彩 RGB 灯珠WS2812B/FCOB-2.7)的硬件 SPI 通道、防抖抗噪切换以及指示闪烁逻辑 本模块描述双级联可编程幻彩 RGB 灯珠的时序写驱动及异步闪烁处理。本模块由当前活跃应用或后台监测进程在报警时调度执行
## 1. 模块职责说明 ## 1. 模块职责说明
* **职责范围** * **职责范围**
1. 管理物理引脚 `P2.3`(复用硬件 SPI 的 MOSI作为单线纳秒级高速数据流输出 1. **响应指示请求**:提供底层硬件 SPI 写接口,受前台应用(如对码指示)或后台警报进程的控制,点亮特定色彩
2. 实现对级联的两个 RGB 灯珠(上灯 DOUT 串接下灯 DIN输出相同的 24-bit × 2 色彩数据。 2. **隔离抗干扰时序**
3. **硬件 SPI 复用防噪隔离处理** WS2812B 的单线纳秒级控制数据流极易受到地线高频噪声干扰。在每次调用 `WS2812_WriteRGB` 之前,必须执行 **临时关闭全局中断 (EA=0) 并切换马达引脚 (P2.4) 为高阻输入** 状态,发送完毕后恢复 `EA=1`,以屏蔽共地杂噪。
由于单片机引脚紧缺SPI 引脚与马达控制可能存在轻微高频串扰。在每次发送 48-bit (GRB) 灯光控制字之前,**必须临时关闭全局中断 (EA=0)**,并将马达引脚配置为高阻输入以彻底隔离噪声。发送完成后立即恢复引脚模式并使能全局中断 (EA=1)。 3. **软件定时器异步更新**
4. **软件异步闪烁控制** 提供 `LED_Flash_Process` 中断分频函数,由 Timer1 (1ms) 定期回调自增,以非阻塞方式改变闪烁标志电平,避免软件 `delay` 阻塞 CPU。
在 1ms 中断中自增计时器控制报警状态下不同防区灯光的异步闪烁500ms 亮、500ms 灭,或本地 SOS 下的 50ms 红光快速交替爆闪)。
--- ---
## 2. LED 报警色彩矩阵 ## 2. 接口与函数说明
根据防区传感器类型及报警动作亮起指示灯: * `void WS2812_Init(void)`:初始化物理引脚 `P2.6` (LED_RGB) 复用硬件 SPI 功能。
* **门磁/窗磁 (PORTE)**:红色闪烁。 * `void WS2812_WriteRGB(u8 l1_g, u8 l1_r, u8 l1_b, u8 l2_g, u8 l2_r, u8 l2_b)`
* **PIR 人体红外 (PIR)**:橙色闪烁 1. 保存并拉低 `EA = 0`
* **烟雾传感器 (FUMEE)**:绿色闪烁 2. 临时设置马达控制脚 `P2.4` 为高阻输入
* **紧急按钮 (URGENCE)**:蓝色闪烁 3. 通过 SPI 数据寄存器连续发送两个灯珠的 GRB 控制字节
* **气体泄漏 (GAZ)**:紫色闪烁 4. 发送完毕后发出 >80us 低电平复位脉冲
* **水浸传感器 (INOND.)**:黄色闪烁 5. 恢复马达引脚模式并还原 `EA`
* **振动传感器 (VIBRA.)**:青色闪烁。 * `void LED_Flash_Process(void)`:中断更新闪烁标志位状态,用于驱动交替闪烁。
* **本地主动 SOS**:双红灯以 50ms 周期高速交替闪烁。
---
## 3. 接口与函数说明
* `void WS2812_Init(void)`:初始化物理引脚 `P2.3` 状态,复用硬件 SPI 通道,配置时钟展宽 LUT 码表。
* `void WS2812_WriteRGB(u8 led1_g, u8 led1_r, u8 led1_b, u8 led2_g, u8 led2_r, u8 led2_b)`
1. 临时保存并拉低 `EA = 0`
2. 切换 `P2.5` (MOTOR) 引脚为高阻输入以防共地噪声。
3. 通过 SPI 控制寄存器高速连发 48 字节的时序宽展码,驱动两个灯珠亮起对应颜色。
4. 发送完毕后发送 >80us 的低电平复位脉冲。
5. 恢复马达引脚为推挽输出,并还原 `EA`
* `void LED_Set_Color(u8 g, u8 r, u8 b)`:同步设置双级联灯亮起特定颜色。
* `void LED_Flash_Process(void)`:在 1ms 中断中调用,控制指示灯处于交替爆闪或间歇闪烁的状态机更新。
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@@ -1,40 +1,25 @@
# 模块拆分 - 振动马达异步驱动与反馈 (Docs/50_module-breakdown/mod-motor.md) # 模块拆分 - 振动马达非阻塞异步驱动 (Docs/50_module-breakdown/mod-motor.md)
本模块描述振动马达引脚的开关控制、异步时间片脉冲时序生成以及针对不同防区的特定振动波形 本模块描述振动马达的异步脉冲生成及时序段控制。本模块为输出执行层,由应用在产生警报或按键反馈时调度
## 1. 模块职责说明 ## 1. 模块职责说明
* **职责范围** * **职责范围**
1. 系统初始化时配置马达引脚 `P2.5` 为推挽输出模式,默认输出低电平(马达静止)。 1. **非阻塞时间片调度**
2. **非阻塞异步脉冲处理** 传统的 `delay_ms` 震动会导致手环在震动期间无法读取按键和解调无线信号。本模块将震动过程分解为多个电平维持段,在 Timer1 定时中断里扣减剩余毫秒数。应用在发起震动请求后**立即返回**。
为防止马达振动时间(几百毫秒)阻塞 CPU 的业务循环与射频解码,本模块将马达动作拆分为多个电平交替状态段。利用 Timer 1 (1ms 中断) 异步扣减阶段计数器,实现不占用 CPU 资源的精细振动波形 2. **差异化防区震动**:根据报警传感器的类型,异步生成 7 种不同的警示震动节奏如门磁短震、红外短震2次、主动求救持续震动
3. 配合系统状态机,在按键点击时输出 50ms 极短触觉反馈,在防区入侵报警时根据类型输出对应的振动指征,在本地主动 SOS 状态下输出连续不断的重度警示振动 3. **按键触觉反馈**:在按键被消抖确认时,提供 50ms 极短微振动物理触觉反馈。
--- ---
## 2. 振动模式设计 (周期 5 秒) ## 2. 接口与函数说明
* **按键操作反馈**1 次极短振动 50ms * `void Motor_Init(void)`:配置 Pin 25 (`P2.4` / MOTOR_PWM) 为推挽输出,默认输出 `MOTOR_PWM = 0`
* **门磁/窗磁 (PORTE)**1 次短振 300ms * `void Motor_Start_Pattern(u8 pattern_type)`:传入震动节奏类型(按键微振/各防区警报震动/主动SOS循环震装载维持时间片开启异步状态机
* **PIR 红外 (PIR)**2 次短振 300ms (间隔 200ms)。
* **烟雾传感器 (FUMEE)**3 次短振 200ms (间隔 150ms)。
* **紧急按钮 (URGENCE)**1 次长振 800ms。
* **气体泄漏 (GAZ)**4 次短振 200ms (间隔 100ms)。
* **水浸传感器 (INOND.)**2 次长振 600ms (间隔 300ms)。
* **振动传感器 (VIBRA.)**:连续 3 次极短振动 150ms (间隔 100ms)。
* **本地主动 SOS**:持续间歇重度长振(振 1000ms停 200ms 循环)。
---
## 3. 接口与函数说明
* `void Motor_Init(void)`:配置引脚 `P2.5``P2M1=0x00`, `P2M0=0x20`(推挽输出),默认输出 `MOTOR = 0`
* `void Motor_Set_State(bit state)`:硬开关控制引脚 `P2.5` 的电平。
* `void Motor_Start_Pattern(u8 pattern_type)`:装载对应类型的马达振动计数器,开启异步振动状态机。
* `void Motor_Pulse_Process(void)` * `void Motor_Pulse_Process(void)`
在 Timer 1 的 10ms 中断分频中被调用: 在 Timer1 的 10ms 中断分频中被调度调用。
* 根据装载的波形,扣减当前阶段维持的毫秒数 * 如果当前处于震动维持段,扣减 `motor_timer_ms` 计数器
* 计数归零时,切换 `MOTOR` 引脚电平并转入下一个电平维持段 * 计数归零时,反转物理引脚 `MOTOR_PWM` 的电平,并装填下一阶段所需维持的毫秒数
* `void Motor_Stop(void)`:清空所有计数器,拉低 `MOTOR = 0`,强行中止当前振动。 * `void Motor_Stop(void)`强行清空所有震动计数器,拉低引脚电平使其停止震动。
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# 模块拆分 - 极低功耗与电源管理 (Docs/50_module-breakdown/mod-power.md) # 模块拆分 - 极低功耗与电源管理 (Docs/50_module-breakdown/mod-power.md)
本模块描述手环的低功耗管理、AMOLED 供电 PMIC 控制以及中断睡眠/唤醒时序。 本模块描述手环的低功耗休眠策略、OLED PMIC 供电控制、中断挂起以及安全唤醒初始化时序。
## 1. 模块职责说明 ## 1. 模块职责说明
* **职责范围** * **职责范围**
1. 在系统上电时使能 SGM3833 升压芯片,为 OLED 屏提供稳定的显示电源。 1. **低功耗决策与断电**
2. **低功耗决策判定** 当应用管理层判定 10 秒无按键且无无线事件时PM 模块向 AMOLED 发送 Display OFF 命令,随后拉低 `SHUT = 0` (Pin 28 / P2.7)**彻底切断 SGM3833 供电**。
当主系统处于非警报状态,且连续 10 秒(`inactivity_timer >= 1000`)无任何按键或无线包事件时,判定系统进入 `STATE_SLEEP` 极低功耗睡眠。 2. **挂起 CPU (Power-Down)**
3. **彻底切断 PMIC** 使能 GPIO 按键沿中断和无线接收 `P0.0` 沿中断,写入 `PCON |= 0x02` 关闭高频振荡器,使 MCU 进入深度停机挂起。
为消除 OLED 的静态负压漏电流,休眠前拉低 `SGM_CTRL = 0`,使 SGM3833 彻底断电。 3. **防浪涌安全唤醒初始化**
4. **睡眠挂起配置** 发生中断唤醒后PM 必须遵循安全上电时序:首先拉高 `SHUT = 1` 开启 SGM3833随后**执行 50ms 强阻塞延时**避开冲击电流并等待电源轨稳定,最后调用 `LCD_Init()` 完整重新配置 RM69310 寄存器,方可恢复应用绘制。
使能 `INT2`(外部中断 2接射频接收引脚以及 P0 口引脚电平变化中断,然后将 STC32G 写入 `PCON |= 0x02` 进入停机Power-Down挂起状态关闭主高频振荡时钟全板功耗降至微安级。
5. **安全唤醒重初始化时序**
发生按键或无线信号中断时CPU 瞬间被唤醒。由于升压 PMIC 的输入电容充电及负压稳压需要时间,唤醒后**严禁立即写屏**。必须首先拉高 `SGM_CTRL = 1`,接着**软件强行阻塞延时 50ms**,等电网稳定后,再次完整初始化 RM69310 的寄存器参数,最后恢复待机屏幕重绘。
--- ---
## 2. 接口与函数说明 ## 2. 接口与函数说明
* `void Power_Init(void)`:配置 `P3.4` (SGM_CTRL) 为推挽输出,默认输出高电平 `SGM_CTRL = 1` * `void Power_Init(void)`:配置 Pin 28 为推挽输出,默认 `SHUT = 1` 开启屏幕 PMIC
* `void Enter_Low_Power_Sleep(void)` * `void Enter_Low_Power_Sleep(void)`
1. 向 RM69310 屏幕控制器发送关闭显示命令(寄存器 0x28 1. 向 RM69310 写入关屏指令 (0x28)
2. 拉低 `SGM_CTRL = 0` 彻底切断 PMIC。 2. 拉低 `SHUT = 0` 关断 SGM3833 PMIC。
3. 配置并使能按键端口中断与 RF 中断。 3. 使能端口引脚沿中断 (P3.6/P3.7/P2.0/P2.3) 及 INT2 沿中断。
4. 执行 `PCON |= 0x02` 挂起 CPU 4. 执行 `PCON |= 0x02` 进入停机模式
* `void Wakeup_Restore(void)` * `void Wakeup_Restore(void)`
1. 拉高 `SGM_CTRL = 1` 开启 SGM3833 供电 1. 拉高 `SHUT = 1` 重新开启 SGM3833。
2. 执行 `delay_ms(50)` 阻塞等待电平平稳,过滤冲击电流 2. 执行 `delay_ms(50)` 硬件稳压阻塞等待。
3. 调用 `LCD_Init()` 重新对 RM69310 进行整套初始化配置,恢复写屏 GRAM 通道 3. 重新调用 `LCD_Init()` 完成屏幕控制寄存器复位和 GRAM 开启
4. 状态机切回 `STATE_CLOCK` 并置 `Redraw = 1` 4. 路由通知应用管理器切回时钟应用重新绘制
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# 模块拆分 - 自适应 RF 解码与发射 (Docs/50_module-breakdown/mod-rf.md) # 模块拆分 - 自适应 RF 解码事件源 (Docs/50_module-breakdown/mod-rf.md)
本模块描述 LR690L 433MHz 射频物理收发的控制、自适应宽限时间比值解机制以及对码/呼救编码包的发射 本模块描述 LR690L 433MHz 无线接收的自适应比值解机制、主动射频数据发送、以及其作为事件产生者投递对码/报警事件的过程
## 1. 模块职责说明 ## 1. 模块职责说明
* **职责范围** * **职责范围**
1. 配置射频芯片接收 GPIO 与发射 GPIO 的电平方向 1. **事件产生者 (Event Producer)**:当物理引脚 `P0.0` (RF_RX_DATA) 沿中断触发,射频解调成功后,模块产生 `RF_PAIR_EVENT` (对码) 或 `RF_ALARM_EVENT` (报警) 并投递至系统事件总线
2. **自适应比值解调算法** 2. **自适应解调算法**
EV1527 协议数据速率变化范围较宽。本模块采用自适应宽度比值解调机制: * 捕获 1500us~60000us 的同步低电平,动态计算时钟基准 `T = low_time / 31`
* 捕获到一个低电平维持时间介于 1500us~60000us 之间的脉冲,判定为同步前导头 * 连续解调 24 位宽数据1:3 对应 0 码3:1 对应 1 码,计算出 20 位地址码与 4 位状态数据码
* 抓取该帧的标准时钟周期基准 `T = low_time / 31`(前导低电平占 31 个时钟周期 T允许 T 的宽度随环境在宽限范围内自适应计算) 3. **屏蔽接收 0x08 SOS 码**:手环被动接收到数据码为 `0x08` 的载波信号时,强制过滤忽略,不产生任何事件。仅保留主动向外界发射 `0x08` 求救码的能力
* 连续捕获 24 位宽数据:每个 bit 的电平变化依据其高低电平的宽幅比例1:3 对应 03:1 对应 1反解出对应的数据位 4. **主动发送驱动**:在应用层请求下,使能 `P0.1` (RF_TX) 和数据线 `P0.3` (RF_TX_DAT),连续发射多遍调制数据(如对码绑定 `0x01` 或求救包 `0x08`
3. 解析出 24 位载波包:前 20 位为无线探测器的出厂唯一地址码Address Code后 4 位为状态数据码Data Code
4. **数据包主动发送**
将手环 Factory ID 编码为一帧 EV1527 数据,通过物理发射引脚输出同步头及 24 位调制波形,连发多遍以确保 IPC 接收质量。
--- ---
## 2. 业务状态射频数据编码定义 ## 2. 接口与函数说明
* **对码绑定发送 (LIAISON IPC)** * `void RF_Init(void)`:配置 `P0.0~P0.3` 物理引脚。使能接收控制 `RF_RX = 1`。使能引脚电平变化中断用于休眠唤醒。
* 数据码固定为 **`0x01`** (0001),源地址为手环 20-bit 出厂 Factory ID周期性连续发射。
* **本地主动 SOS 呼救 (SOS EMIS)**
* 数据码固定为 **`0x08`** (1000),源地址为手环 20-bit 出厂 Factory ID以 2 秒为周期循环向外发射。
* **传感器自动识别对码**
* 手环被动接收 433MHz 对码信号。若捕获成功,状态机直接**依据后 4 位数据码的数据值自动判断识别传感器的设备类型**(如门磁为 `0x01`,红外为 `0x02`),直接跳转到对码微调序号页,类型与大图标只读高亮。
---
## 3. 接口与函数说明
* `void RF_Init(void)`:初始化射频物理端口,使能 INT2 (接收脚的沿中断)。
* `bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_type)` * `bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_type)`
主循环轮询调用。如果捕获到合法同步头且成功解调出 24 位数据流,则输出 `out_addr``out_type` 并返回 1否则返回 0 主循环 `main.c` 轮询轮空调用
* 通过状态标志检测引脚跳变沿。
* 若解调出合法 24 位数据,填入 `out_addr``out_type`,返回 1否则返回 0。
* `void EV1527_Transmit(u32 addr, u8 data_code)` * `void EV1527_Transmit(u32 addr, u8 data_code)`
主动发射数据。连发至少 5 遍,每遍间歇 20ms产生满足 T 基准的同步码头、`1` 码时序(高 3T 低 1T`0` 码时序(高 1T 低 3T 主动发送 App 调度。产生前导头及 24 位电平时序。连续发送 5 遍,以确保 IPC 摄像头可靠捕获
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# 模块拆分 - 系统状态机与 IAP 数据库 (Docs/50_module-breakdown/mod-sys.md) # 模块拆分 - 系统状态机与 App 框架 (Docs/50_module-breakdown/mod-sys.md)
本模块描述手环的核心生命周期调度器、业务状态机、软件 RTC 时钟,以及持久化防区配置 Flash 扇区读写 本模块描述手环的软件事件管理器、App 调度引擎(生命周期回调)以及 IAP 持久化防区数据库
## 1. 模块职责说明 ## 1. 模块职责说明
* **职责范围** * **职责范围**
1. 驱动核心 SystemState 状态迁移,为其他所有外设(显示、指示灯、振动、无线)提供全局状态指示 1. **维护 App 生命周期**:提供 `StartApp(app_id)``CloseApp(app_id)` 的系统级接口,调度应用层组件的切入与切出
2. 提供基于软件计数分频的高可靠 RTC 时钟(维护日历:时、分、秒、年、月、日) 2. **事件路由器**主循环不断查询事件环形缓冲区Event Queue。若有事件分发至当前活跃 App 的 `onEvent` 接口
3. 利用 Timer 1 产生主 1ms 系统滴答,自增休眠超时计时器 `inactivity_timer` 3. **后台应用调度**:当有传感器入侵事件触发时,不论当前处于什么 App 页面,后台监测进程会自动唤醒并强占调用警报 AppAPP_ALARM
4. **持久化 IAP 配置数据库管理** 4. **Flash 数据库管理**:维护 `0xFE0000` (第 254 扇区) 物理闪存的读写擦除,管理 16 个已配对传感器的配置数据。
利用 STC32G 内部 Flash 闪存的第 254 扇区(地址:`0xFE0000`)实现数据库的掉电不丢失存储。最大支持 16 个传感器槽位,提供写入、删除、检索和配置防区类别的全套数据库处理接口。
5. 管理出厂固定唯一的 `bracelet_factory_id`(通过读取芯片全球唯一硬 UID 进行哈希映射生成20位有效
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## 2. 数据结构定义 ## 2. 核心结构体与接口定义
### 2.1 传感器槽位信息结构体 (Sensor_Slot) ### 2.1 应用程序结构体原型 (WristbandApp)
```c ```c
typedef struct { typedef struct {
u8 is_used; // 0x01: 有效配置槽位,其它: 空闲槽位 u8 app_id; // 应用程序 ID
u8 addr[3]; // 24位对码 EV1527 传感器无线物理地址 void (*OnStart)(void); // 启动接口:渲染初始画面、装载应用资源
u8 type; // 传感器类型0(门磁), 1(红外), 2(烟感), 3(紧急), 4(气体), 5(水浸), 6(振动) void (*onRun)(void); // 循环接口:主循环轮空调用,执行非阻塞业务逻辑
u8 zone; // 防区类别0(永久防区 - 24h), 1(普通可撤布防区) void (*onClose)(void); // 关闭接口:退出前台,保存状态、复位相关驱动
char name_gbk[16]; // 法语防区名称,拼装格式为 "[预设前缀] [微调序号]" (如 PORTE 02) void (*onEvent)(KeyEvent evt); // 事件处理:接收并消耗事件队列分配的按键/射频事件
} Sensor_Slot; } WristbandApp;
``` ```
### 2.2 系统核心状态枚举 (SystemState) ### 2.2 APP 管理器全局状态
```c ```c
typedef enum { extern WristbandApp* active_app; // 指向当前前台活跃应用的指针
STATE_CLOCK, // 时钟常态待机(大字走时与电量大图标) extern u16 inactivity_timer; // 无操作自动睡眠计时器
STATE_SLEEP, // 彻底关屏断电深度睡眠(主时钟暂停,挂起 CPU
STATE_MENU, // 主选择菜单(单大条目卡片式循环切换)
STATE_SET_TIME, // 时间日期微调修改(单大参数显示)
STATE_PAIR_SEARCH, // 对码雷达搜寻等待
STATE_PAIR_CONFIRM, // 序号微调与保存确认
STATE_ARM_DISARM_SELECT, // 系统手动布撤防更改
STATE_IPC_BIND, // 对码绑定发射
STATE_ALARMING, // 收到传感器警报响应(高频爆闪与间歇振动)
STATE_SOS_EMITTED // 本地主动发射 SOS 求救
} SystemState;
``` ```
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## 3. 接口与函数说明 ## 3. 接口与函数说明
* `void System_Init(void)` * `void App_Manager_Init(void)`注册所有支持的应用实例待机时钟、主菜单、时间设置、对码、布撤防、主动SOS、被动报警默认设置 `active_app` 指向时钟应用并执行 `active_app->OnStart()`
配置单片机寄存器(使能 FCON开启扩展 SFR调整外部 RAM 模式)。读取内置全球唯一 UID 拼装 Factory ID。初始化 Timer 1 开启 1ms 时基,载入 Flash 数据库。 * `void StartApp(u8 app_id)`
* `void Timer1_Init(void)`:配置 Timer 1 中断,提供 1ms 精度的时基回调 1. 执行当前 `active_app->onClose()` 清理现场
* `void Timer1_Isr(void) interrupt 3` 2. 切换 `active_app` 指向目标 `app_id` 实例。
中断服务函数。累加 `inactivity_timer`;更新 RTC秒/分/时/日/月/年)数值;分频驱动马达状态机和 RGB 闪烁标志 3. 执行新应用的 `active_app->OnStart()`,并置 `Redraw = 1`
* `void Load_Database(void)`:读取 `0xFE0000` Flash 扇区数据至内存缓冲槽 * `void Load_Database(void)`:读取 `0xFE0000` 扇区,载入 16 组 `Sensor_Slot` 数据
* `void Save_Database(void)`通过 STC IAP 命令擦除 `0xFE0000` 扇区,并将缓冲槽内的 16 组数据完整写回 * `void Save_Database(void)`擦除 IAP 扇区并写回当前缓存的配对记录
* `void Add_Sensor(u32 addr, u8 type, u8 suffix_idx)`向空闲槽位添加新传感器。根据 `type` 索引获取设备名称前缀(如 `PORTE``PIR`),拼装为 `[前缀] [suffix_idx]`,存入槽位并执行 `Save_Database()` 持久化。 * `void Add_Sensor(u32 addr, u8 type, u8 suffix_idx)`添加配对并持久化。
* `bit Check_Sensor_ID(u32 addr, u8 *out_slot_index)`:在数据库中查寻地址码,若匹配则返回槽位索引,作为警报时的名称提取依据 * `bit Check_Sensor_ID(u32 addr, u8 *out_slot_index)`:在数据库中匹配已对码的传感器 ID获取槽位
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