diff --git a/Docs/30_architecture/main.md b/Docs/30_architecture/main.md index c64998d..15c3a99 100644 --- a/Docs/30_architecture/main.md +++ b/Docs/30_architecture/main.md @@ -1,346 +1,170 @@ -# 架构设计说明书 (Docs/30_architecture/main.md) - -本章节定义手环的系统软硬件架构设计,包括引脚分配、核心状态机迁移关系、持久化数据存储结构以及软件分层框架与主循环调度流程。 - ---- - -## 1. 硬件原理图与引脚分配架构 - -手环的完整电路连接设计参见以下 KiCad 硬件工程文件: -* **硬件原理图**:[text.kicad_sch](file:///c:/workfile/105/stc32g12k128/Hardware/text.kicad_sch) -* **PCB 布局图**:[text.kicad_pcb](file:///c:/workfile/105/stc32g12k128/Hardware/text.kicad_pcb) - -主控芯片采用 **STC32G12K128**(工作频率 24.0 MHz,单周期 8051 内核,32位乘除法器)。 -显示端采用 **Truly 0.95寸 AMOLED 屏幕**,物理分辨率为 **120x240 像素**,控制芯片为 **RM69310**。 - -### 1.1 GPIO 物理映射表 -| 芯片引脚号 | 引脚名称 | 逻辑网络标号 | IO 模式 | 连接外设与功能描述 | -| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | -| **Pin 1** | `P1.0` | `TXD` | 推挽输出 | 串口 1 (UART1) 发送脚 | -| **Pin 2** | `P1.1` | `RXD` | 高阻输入 | 串口 1 (UART1) 接收脚 | -| **Pin 4** | `P1.5` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 | -| **Pin 5** | `P1.6` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 | -| **Pin 6** | `P1.7` | `TP_RST` | 推挽输出 | 触摸屏复位脚 (NC) | -| **Pin 8** | `UCAP` | `TP_INT` | 输入中断 | 触摸屏中断唤醒脚 (NC) | -| **Pin 9** | `P5.4` | `SPI_SDO` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行数据输出 (MISO) | -| **Pin 10** | `Vcc` | `SPI_CS` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 片选信号 (CS) | -| **Pin 11** | `VREF+` | `SPI_CLK` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行时钟信号 (SCL) | -| **Pin 12** | `GND` | `SPI_SDI` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行数据输入 (MOSI/SDA) | -| **Pin 13** | `P3.0` | `SPI_DCX` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 数据/指令选择脚 (D/C) | -| **Pin 14** | `P3.1` | `DIS_RST` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕复位控制脚 (RESET) | -| **Pin 19** | `P3.6` | `KEY_DOWN` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ▼ (下移),按下为低电平 | -| **Pin 20** | `P3.7` | `KEY_CONFIRM` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ■ (确认/菜单),按下为低电平 | -| **Pin 21** | `P2.0` | `KEY_UP` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ▲ (上移),按下为低电平 | -| **Pin 22** | `P2.1` | `BAT_ADC` | 模拟输入 | 电池电压采样输入端口,对应硬件 ADC 通道 9 (A9) | -| **Pin 23** | `P2.2` | `DET` | 高阻输入 | USB 插入充电检测引脚,高电平代表正在充电 | -| **Pin 24** | `P2.3` | `KEY_SOS` | 高阻输入 + 上拉 | 上部并联 SOS 求救按键,按下为低电平 | -| **Pin 25** | `P2.4` | `MOTOR_PWM` | 推挽输出 | 连接振动马达驱动电路。高电平震动,低电平静止 | -| **Pin 27** | `P2.6` | `LED_RGB` | SPI MOSI | WS2812B 级联双幻彩灯珠 DIN 控制信号 | -| **Pin 28** | `P2.7` | `SHUT` | 推挽输出 | OLED 供电芯片 SGM3833 控制引脚。高电平开启供电,低电平切断 | -| **Pin 29** | `P0.0` | `RF_RX_DATA` | 输入中断 | LR690L 433MHz 射频接收芯片数据输出脚 (INT0/INT2) | -| **Pin 30** | `P0.1` | `RF_TX` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片发射使能控制引脚 | -| **Pin 31** | `P0.2` | `RF_RX` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片接收使能控制引脚 | -| **Pin 32** | `P0.3` | `RF_TX_DAT` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片发射调制数据输入引脚 | - ---- - -## 2. 软件核心业务状态机 - -系统包含 10 个业务状态,其状态迁移关系如下图所示: - -```mermaid -stateDiagram-v2 - [*] --> STATE_CLOCK - - %% 休眠与唤醒 - STATE_CLOCK --> STATE_SLEEP : 10秒无操作超时 - STATE_SLEEP --> STATE_CLOCK : 中断唤醒 (按键/无线信号) - - %% 主选择菜单迁移 - STATE_CLOCK --> STATE_MENU : CONFIRM 长按 3 秒 - STATE_MENU --> STATE_CLOCK : CONFIRM 长按 3 秒 / 10秒无操作超时 - STATE_MENU --> STATE_SLEEP : 10秒无操作超时 - - %% 子设置页面迁移 - STATE_MENU --> STATE_SET_TIME : 选中 "1. HORLOGE" + 确认键单击 - STATE_SET_TIME --> STATE_CLOCK : 保存退出 / 10秒无操作超时 - - STATE_MENU --> STATE_PAIR_SEARCH : 选中 "2. APPAIR." + 确认键单击 - STATE_PAIR_SEARCH --> STATE_PAIR_CONFIRM : 捕获 433MHz 传感器数据 (自动识别传感器类型) - STATE_PAIR_CONFIRM --> STATE_CLOCK : 序号微调后 CONFIRM 确认保存 - STATE_PAIR_SEARCH --> STATE_MENU : 长按 ▼ 键退出 - - STATE_MENU --> STATE_ARM_DISARM_SELECT : 选中 "3. ALARME" + 确认键单击 - STATE_ARM_DISARM_SELECT --> STATE_CLOCK : 选择完成并返回 - - STATE_MENU --> STATE_IPC_BIND : 选中 "4. LIAISON" + 确认键单击 - STATE_IPC_BIND --> STATE_CLOCK : 发射结束 / 确认键长按 3s 退出 / ▼键长按 2s 退出 - - %% 报警迁移 - STATE_CLOCK --> STATE_SOS_EMITTED : 按下上部任意 SOS 键 (点击/长按) - STATE_SLEEP --> STATE_SOS_EMITTED : 中断唤醒直接报警 - STATE_SOS_EMITTED --> STATE_CLOCK : 按任意键/超时退出 - - STATE_CLOCK --> STATE_ALARMING : 捕获已配对传感器报警 (ZONE 0 或布防下的 ZONE 1) - STATE_ALARMING --> STATE_CLOCK : 按任意键/超时退出 -``` - -### 2.1 低功耗设计与唤醒架构 -为实现超低功耗,系统在 `STATE_SLEEP` 状态下使用以下硬件与软件协同设计: -1. **彻底切断 PMIC**:拉低 `SGM_CTRL = 0`,使 SGM3833 停止工作,彻底消除 Truly AMOLED 屏的负压静态功耗。 -2. **休眠配置**:允许 P0 口电平变化中断与射频接收引脚的中断使能。 -3. **进入停机**:将单片机挂起写入 `PCON |= 0x02` 进入停机模式,关闭主时钟。 -4. **中断唤醒**:按键按下或 LR690L 接收到载波变化时,触发中断唤醒 MCU,ISR 立即拉高 `SGM_CTRL = 1` 并延时约 50ms 重新初始化 RM69310 屏幕控制器以恢复显示。 - ---- - -## 3. 持久化配置数据库架构 - -为了确保配对数据掉电不丢失,手环使用内置 IAP 读写 Flash 扇区: -* **物理存储扇区**:`0xFE0000` (末尾扇区,大小为 512 字节)。 -* **数据库容量**:共 16 组传感器配置槽位。 -* **存储结构定义**: -```c -typedef struct { - u8 is_used; // 有效标志 (0x01: 有效, 其它: 空闲) - u8 addr[3]; // 24位射频物理地址 (EV1527) - u8 type; // 传感器类型 (0: 门磁, 1: 红外, 2: 烟感, 3: 紧急, 4: 气体, 5: 水浸, 6: 振动) - u8 zone; // 防区类别 (0: 永久防区, 1: 普通可撤布防区) - char name_gbk[16]; // 法语自定义防区名称 (格式化为: [名前缀] [两位序号]) -} Sensor_Slot; -``` - ---- - -## 4. 软件层级架构与核心代码框架 - -软件系统采用 **分层依赖、事件驱动、非阻塞** 的模块化架构设计。其层级结构与核心依赖关系如下: - -### 4.1 系统软件架构分层 (三层架构设计) - -为了清晰呈现系统的软硬件隔离层次,手环系统采用单向依赖的层级架构: - -```mermaid -graph TD - subgraph APP ["应用逻辑层 (APP Layer)"] - MainScheduler["主循环调度 (main.c)"] - SysStateMachine["业务状态机 (sys_state)"] - end - subgraph DRV ["外设驱动层 (DRV Layer)"] - KEY["KEY 驱动"] - RF["RF 驱动"] - AMOLED["AMOLED 屏刷"] - PM["PM 功耗驱动"] - LED["LED 彩灯驱动"] - MOTOR["马达震动驱动"] - end - subgraph HW ["硬件抽象与时基层 (HW Layer)"] - Timer1["Timer 1 中断时基"] - GPIO["GPIO / ADC / IAP Flash"] - end - - HW ===>|驱动时基与中断沿| DRV - DRV ===>|提供抽象API与事件缓冲区| APP - APP ===>|调度外设控制指令| DRV -``` - -### 4.2 输入事件采集与流转链条 (Input Event Dataflow) - -展示按键与无线接收信号从物理引脚触发,经过驱动消抖/解码,进入软件事件缓冲区,并最终被主循环及状态机消费的完整依赖链路: - -```mermaid -graph LR - %% 输入物理源 -> 驱动解码 -> 软件缓冲区 -> 状态机消费 - Pin_Key["物理按键 P2.0-P3.7"] -->|10ms 定时扫描| KEY["KEY 扫描与消抖"] - KEY -->|判定按键事件| Buf_Key["key_event_buf (环形事件队列)"] - Buf_Key -->|主循环读取并清除| Scheduler["主循环 (main.c)"] - - Pin_RF["433MHz 载波沿信号"] -->|INT2 中断触发| RF["RF 自适应解调解码"] - RF -->|解码合法 RFEvent| Scheduler - - Scheduler -->|分发有效事件| StateMachine["业务状态机 (SysState)"] -``` - -### 4.3 控制输出与外设执行链路 (Output Control Flow) - -展示业务状态机跳转后,如何通过驱动层向底层硬件引脚输出电平信号,以驱动显示、声光报警、马达振动及电源 PMIC 切断: - -```mermaid -graph LR - %% 状态机 -> 外设执行接口 -> 物理引脚拉低/高 - StateMachine["业务状态机 (SysState)"] -->|Redraw=1 重绘页面| AMOLED["Truly RM69310 绘制"] - StateMachine -->|防区警示闪烁| LED["WS2812B 彩灯控制"] - StateMachine -->|特定防区震动模式| MOTOR["马达时序控制"] - StateMachine -->|无操作 10s 超时休眠| PM["PM 功耗与电源断电"] - - AMOLED -->|SPI 引脚输出| Pin_OLED["OLED 屏幕 (Pin 9-14)"] - LED -->|P2.6 单线时序| Pin_LED["RGB 灯珠 (Pin 27)"] - MOTOR -->|P2.4 PWM 电平| Pin_Mot["马达驱动 (Pin 25)"] - PM -->|P2.7 SHUT 拉低| Pin_PMIC["SGM3833 PMIC (Pin 28)"] -``` - -### 4.4 架构设计与依赖原则说明 - -1. **单向依赖原则**: - * **APP 层**仅依赖于 **DRV 层**提供的高级抽象接口(例如 `LED_Set_Color`、`Motor_Start_Pattern`)和 **HW 层**的数据库读写。**严禁**在 APP 层直接写入具体 IO 寄存器。 - * **DRV 层**调用 **HW 层**提供的基础时基与 GPIO 端口函数,不保存任何系统级别的状态变量(`current_state` 等)。 - * **HW 层**为最底层,除触发中断服务子程序 (ISR) 外,不依赖任何上层逻辑。 - -2. **事件驱动与非阻塞机制**: - * **按键事件缓冲机制**:`KEY` 驱动在 Timer1 中断中进行每 10ms 的定时扫描消抖。识别到有效按键动作后,将其转换为 `KeyEvent` 并压入内部的 **环形事件队列**。主循环通过轮询读出该事件,避免了在按键按下时产生任何 `while` 等待导致系统挂起。 - * **马达与彩灯的异步时序设计**:`MOTOR` 与 `LED` 的报警波形(如:长震、间歇闪烁)均采用在 1ms 中断中自动扣减计数器的方式实现。APP 层发出启动指令后立即返回,由硬件中断负责底层的波形电平跳转,保证了射频解码及按键响应不会因为声光报警动作而产生卡顿。 - -3. **电源控制与低功耗恢复链条**: - * 休眠决策完全由主循环内的 `inactivity_timer` 进行倒计时判定。 - * 进入休眠前,由 `PM` 驱动断开 `SGM3833` 电源以彻底消除 AMOLED 的暗漏电流。 - * 唤醒时,由 GPIO 的电平沿变化触发中断,唤醒 CPU 后由 `PM` 优先执行 **“上电 -> 强延时 50ms 避开浪涌 -> 屏幕控制器重初始化”** 的安全恢复时序,防止未稳定电网下的写屏导致屏幕损坏或花屏。 - -### 4.5 核心主程序调度框架 (main.c) - -主程序采用完全解耦的时间片轮询加事件触发的非阻塞循环结构: - -```c -#include "config.h" - -// 全局状态变量 -SystemState current_state; -u16 inactivity_timer; -u32 rx_addr; -u8 rx_type; - -void main(void) { - // 1. 初始化底层硬件与外设驱动 - System_Init(); - Power_Init(); // SGM_CTRL 默认拉高工作 - LCD_Init(); // Truly AMOLED 初始化 - RF_Init(); // LR690L 接收中断与发射初始化 - WS2812_Init(); // 双级联彩灯初始化 - Motor_Init(); // 马达脉冲时序初始化 - ADC_Init(); // 电池采样初始化 - - // 2. 载入持久化数据配置 - Load_Database(); - - // 3. 初始化软件状态与计时器 - current_state = STATE_CLOCK; - inactivity_timer = 0; - Redraw = 1; - - // 开启全局中断 - EA = 1; - - // 4. 核心主循环轮询调度 - while (1) { - // A. 轮询射频接收 - if (EV1527_Decode(&rx_addr, &rx_type)) { - inactivity_timer = 0; // 重置休眠计数 - Process_RF_Event(rx_addr, rx_type); - } - - // B. 轮询并消耗按键事件 - if (key_event_buf != KEY_EVENT_NONE) { - KeyEvent evt = key_event_buf; - key_event_buf = KEY_EVENT_NONE; // 清空事件 - inactivity_timer = 0; // 重置休眠计数 - - Process_System_Event(evt); - } - - // C. 超时低功耗检测判定 - if (inactivity_timer >= 1000) { // 10秒无操作 - inactivity_timer = 0; - current_state = STATE_SLEEP; - - // 执行硬件关屏断电并让单片机进入深度休眠 - Enter_Low_Power_Sleep(); - - // 被外部中断唤醒后从此处开始继续向下运行,执行电源与显示恢复 - Wakeup_Restore(); - current_state = STATE_CLOCK; - Redraw = 1; - } - - // D. 屏幕刷新渲染调度 - if (Redraw) { - Redraw = 0; // 清除标志 - Render_UI_Screen(current_state); - } - - // E. 喂狗操作 - WDT_CONTR = 0x17; - } -} -``` - ---- - -## 5. 模块间输入/输出事件与流转处理消耗图 - -为了使各功能模块(Drivers & App)交互逻辑清晰可见,下表整理了各模块产生的事件源(输入)及其被消费(输出)的处理链路: - -### 5.1 模块输入/输出事件矩阵 - -| 模块名称 | 输入源 (触发源) | 产生/发出事件 | 输出消费对象 (消费处理) | -| :--- | :--- | :--- | :--- | -| **按键模块 (KEY)** | 物理引脚(P0.1~P0.5)电平状态改变 | `KeyEvent`
- `KEY_UP_SHORT` / `KEY_DOWN_SHORT`
- `KEY_DOWN_LONG` (长按▼ 2秒)
- `KEY_CONFIRM_CLICK`
- `KEY_CONFIRM_LONG` (长按■ 3秒)
- `KEY_SOS_SHORT` / `KEY_SOS_LONG` (SOS键短按或长按) | 写入全局事件缓冲队列 `key_event_buf`。由 **APP 应用状态机** 读出后用于控制页面导航、退出告警或启动对码。 | -| **无线射频 (RF)** | LR690L 433MHz 载波信号接收(输入电平变化) | `RFEvent` (包含 `rx_addr` 与 `rx_type`) | 传递至 **APP 状态机** 的 `Process_RF_Event` 进行报警分发。 | -| **状态机 (APP)** | 消耗 `key_event_buf` 或 `RFEvent` | `SysState` 业务状态跳转及动作指令 | 1. 改变 `current_state` 并设置 `Redraw = 1`;
2. 调度 **LED** 及 **MOTOR** 开启报警灯效/马达振动;
3. 写入 **IAP Flash 数据库** 配对记录;
4. 调用 **RF** 发送对码或主动SOS信号。 | -| **显示模块 (LCD)** | 状态机重绘请求 `Redraw == 1` | SPI 像素渲染显示流 | 驱动 **Truly AMOLED** 渲染当前状态所对应的时钟、主菜单、对码、时间设定或报警画面。 | -| **供电管理 (POWER)**| 1. `inactivity_timer >= 1000` (10秒超时)
2. 中断唤醒信号 (GPIO/INT2) | 电源电平控制及停机状态 | 1. **进入休眠**:发出关屏指令 -> 拉低 `SGM_CTRL = 0` -> 执行停机挂起(主循环暂停在 `Enter_Low_Power_Sleep` 内);
2. **唤醒恢复**:拉高 `SGM_CTRL = 1` -> 延时 50ms -> 重新初始化 RM69310 屏幕控制器(主循环恢复运行并重绘时钟)。 | -| **彩灯模块 (LED)** | 状态机调用报警指示请求 | SPI 48-bit 灯珠级联控制字 | 向两颗级联的 WS2812B 发送颜色数据(报警时交替闪烁,配对时常亮)。 | -| **马达模块 (MOTOR)**| 状态机请求按键反馈/告警振动 | IO 电平状态控制字 (P2.5) | 定时驱动 `P2.5` 引脚电平产生不同振动波形(如短振、长振、间歇循环振动)。 | - -### 5.2 事件流转与消费链路拓扑 - -手环系统的输入事件(按键中断与无线载波中断)在主循环中的处理与消耗流转关系如下: - -```mermaid -flowchart TD - %% 硬件输入事件 - PinKey[物理按键按下 / 下降沿] -->|P2.0-P3.7 端口中断| ISR_Port0[GPIO 中断 ISR] - Carrier[433MHz 射频载波信号] -->|INT2 中断| ISR_INT2[INT2 唤醒中断 ISR] - - %% 中断服务层 (ISR) - ISR_Port0 -->|唤醒系统并每10ms扫描| KeyScan[消抖与长短按判定] - ISR_INT2 -->|唤醒系统并使能软解码| RFDecode[EV1527 自适应比值解码] - - %% 事件过滤与缓冲层 - KeyScan -->|判定有效按键事件| BufKey[写入 key_event_buf 缓冲区] - RFDecode --> ProcessRF[生成合法传感器 RFEvent] - - %% APP 状态机消费处理 - BufKey -->|主循环读取并重置| SM_Key[消费按键事件] - ProcessRF -->|主循环调用并比对配置| SM_RF[消费已配对防区报警] - - SM_Key -->|CONFIRM 长按 3s| StateMenu[切入 STATE_MENU 并 Redraw=1] - SM_Key -->|子页面确认操作| StateSub[执行配对/布防/时间设定并 IAP 写入] - SM_Key -->|点击/长按 SOS 键| EmitSOS[调用 RF 主动发射 0x08 SOS 信号] - SM_Key -->|告警状态任意键| ClearAlarm[清除本地报警状态并退回时钟] - - SM_RF -->|匹配成功且处于布防| LocalAlarm[触发 LED 交替闪烁 & 马达间歇振动] - - %% 显示与控制响应 - StateMenu -->|Redraw == 1| LcdPaint[Truly AMOLED 屏幕局部像素重绘] - StateSub -->|Redraw == 1| LcdPaint - LocalAlarm -->|Redraw == 1| LcdPaint - EmitSOS -->|Redraw == 1| LcdPaint -``` - ---- - -## 6. 核心业务事件输入输出 (I/O) 架构明细表 - -为实现绝对清晰的软硬件交互链路,以下为手环核心业务事件的端到端输入、输出及流转逻辑汇总: - -### 6.1 核心事件 I/O 矩阵 - -| 事件名称 | 输入源 (触发条件与参数) | 状态机判定逻辑 (当前状态与条件) | 输出结果 & 动作执行 (显示、灯效、马达与无线) | -| :--- | :--- | :--- | :--- | -| **按键操作事件**
`KEY_EVENT` | **源**:P2.0~P3.7 下降沿中断。
**参数**:`KEY_UP`、`KEY_DOWN`、`KEY_CONFIRM` (短按/长按)。 | **当前状态**:`STATE_CLOCK` / `STATE_MENU` 等。
**条件**:在待机下长按确认键 3 秒进入菜单;在菜单下短按 ▲/▼ 键翻页。 | 1. **显示**:置 `Redraw = 1`,LCD 刷新切换对应页面;
2. **触觉**:发出 50ms 极短振动作按键反馈。 | -| **主动求救事件**
`SOS_ACTIVE_EVENT` | **源**:上部任意 SOS 按键按下(短按或长按)。 | **当前状态**:除已报警外的任意业务状态。
**条件**:无视当前状态,拥有最高抢占优先级。 | 1. **状态**:切入 `STATE_SOS_EMITTED`;
2. **无线**:通过 LR690L 周期性(2s)发射手环 Factory ID 及 `0x08` (SOS) 数据包;
3. **显示**:LCD 闪烁呈现超大警灯与分行 `SOS EMIS` 字样;
4. **灯效**:WS2812B 红色高速交替闪烁(50ms周期);
5. **马达**:持续间歇长振(振 1000ms,停 200ms)。 | -| **无线对码捕获事件**
`RF_PAIR_RECV_EVENT` | **源**:LR690L 接收 433MHz 对码载波包。
**参数**:24-bit 物理地址 + 4-bit 传感器类型数据码。 | **当前状态**:`STATE_PAIR_SEARCH` (搜索对码中)。
**条件**:捕获到合法 EV1527 帧。 | 1. **状态**:切换至 `STATE_PAIR_CONFIRM` (确认微调);
2. **显示**:只读显示自动识别的传感器名称(如 `PORTE`)、大图标,以及超大 `[ 01 ]` 序号选框;
3. **马达**:发出 300ms 短振提醒成功捕获。 | -| **传感器入侵警报事件**
`RF_ALARM_RECV_EVENT` | **源**:LR690L 接收 433MHz 警报载波包。
**参数**:传感器地址 + 4-bit 状态码。 | **当前状态**:`STATE_CLOCK` (待机)。
**条件**:1. 地址与 Flash 数据库匹配;
2. 该防区属于 ZONE 0 (24h) 或处于已布防状态下的 ZONE 1。 | 1. **状态**:切入 `STATE_ALARMING`;
2. **显示**:LCD 亮起 4px 闪烁红边框与 64x64px 对应传感器报警图标,显示 `PORTE 01 INTRUSION!`;
3. **灯效**:WS2812B 闪烁对应传感器防区色彩(500ms闪烁);
4. **马达**:根据传感器类型,输出对应的间歇振动波形(如门磁短振 1 次)。 | -| **系统自动休眠事件**
`AUTO_SLEEP_EVENT` | **源**:软件时钟 `inactivity_timer >= 1000` (10s)。 | **当前状态**:`STATE_CLOCK` / `STATE_MENU` / `STATE_SET_TIME` 等非报警状态。 | 1. **状态**:切入 `STATE_SLEEP`;
2. **硬件**:拉低 `SGM_CTRL = 0` 切断 AMOLED PMIC 供电;
3. **电源**:使能 P0 口电平中断及 INT2,挂起 CPU 进入 Power-Down 极低功耗模式。 | -| **中断唤醒系统事件**
`SYSTEM_WAKEUP_EVENT` | **源**:GPIO 端口按键沿变化或 INT2 载波接收中断。 | **当前状态**:`STATE_SLEEP` (深度休眠中)。 | 1. **状态**:切回 `STATE_CLOCK`;
2. **电源**:拉高 `SGM_CTRL = 1` 恢复 OLED 供电;
3. **延迟**:延时 50ms 避开冲击电流并完成 RM69310 的重初始化;
4. **显示**:置 `Redraw = 1` 重绘时钟走时界面格式。 | -| **IPC 摄像头对码事件**
`IPC_BIND_SEND_EVENT` | **源**:在菜单中确认进入 `4. LIAISON`。 | **当前状态**:`STATE_IPC_BIND`。 | 1. **无线**:连发 433MHz 手环 Factory ID 及 `0x01` 绑定对码包;
2. **显示**:呈现 48x48px 摄像头大图标及 `LIAISON EN COURS`;
3. **退出**:长按确认键 3 秒或长按 ▼ 键 2 秒,退出并恢复时钟。 | -| **警报解除复位事件**
`ALARM_CLEAR_EVENT` | **源**:报警状态下侧边或上部任意按键按下。 | **当前状态**:`STATE_ALARMING` 或 `STATE_SOS_EMITTED`。 | 1. **状态**:切回 `STATE_CLOCK`;
2. **灯效**:WS2812B 彻底熄灭;
3. **马达**:清空马达状态并立即停振;
4. **显示**:置 `Redraw = 1`,LCD 重绘走时时钟。 | +# 架构设计说明书 (Docs/30_architecture/main.md) + +本章节定义手环的系统软硬件架构设计,包括引脚分配、基于事件驱动的 APP 框架微内核设计、事件生命周期流转机制以及持久化数据存储结构。 + +--- + +## 1. 硬件原理图与引脚分配架构 + +手环的完整电路连接设计参见以下 KiCad 硬件工程文件: +* **硬件原理图**:[text.kicad_sch](file:///c:/workfile/105/stc32g12k128/Hardware/text.kicad_sch) +* **PCB 布局图**:[text.kicad_pcb](file:///c:/workfile/105/stc32g12k128/Hardware/text.kicad_pcb) + +主控芯片采用 **STC32G12K128**(工作频率 24.0 MHz,单周期 8051 内核,32位乘除法器)。 +显示端采用 **Truly 0.95寸 AMOLED 屏幕**,物理分辨率为 **120x240 像素**,控制芯片为 **RM69310**。 + +### 1.1 GPIO 物理映射表 + +| 芯片引脚号 | 引脚名称 | 逻辑网络标号 | IO 模式 | 连接外设与功能描述 | +| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | +| **Pin 1** | `P1.0` | `TXD` | 推挽输出 | 串口 1 (UART1) 发送脚 | +| **Pin 2** | `P1.1` | `RXD` | 高阻输入 | 串口 1 (UART1) 接收脚 | +| **Pin 4** | `P1.5` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 | +| **Pin 5** | `P1.6` | `+3.3V` | 电源 | 屏幕/系统 3.3V 逻辑供电 | +| **Pin 6** | `P1.7` | `TP_RST` | 推挽输出 | 触摸屏复位脚 (NC) | +| **Pin 8** | `UCAP` | `TP_INT` | 输入中断 | 触摸屏中断唤醒脚 (NC) | +| **Pin 9** | `P5.4` | `SPI_SDO` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行数据输出 (MISO) | +| **Pin 10** | `Vcc` | `SPI_CS` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 片选信号 (CS) | +| **Pin 11** | `VREF+` | `SPI_CLK` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行时钟信号 (SCL) | +| **Pin 12** | `GND` | `SPI_SDI` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 串行数据输入 (MOSI/SDA) | +| **Pin 13** | `P3.0` | `SPI_DCX` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕 SPI 数据/指令选择脚 (D/C) | +| **Pin 14** | `P3.1` | `DIS_RST` | 推挽输出 | Truly AMOLED 屏幕复位控制脚 (RESET) | +| **Pin 19** | `P3.6` | `KEY_DOWN` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ▼ (下移),按下为低电平 | +| **Pin 20** | `P3.7` | `KEY_CONFIRM` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ■ (确认/菜单),按下为低电平 | +| **Pin 21** | `P2.0` | `KEY_UP` | 高阻输入 + 上拉 | 侧边按键 ▲ (上移),按下为低电平 | +| **Pin 22** | `P2.1` | `BAT_ADC` | 模拟输入 | 电池电压采样输入端口,对应硬件 ADC 通道 9 (A9) | +| **Pin 23** | `P2.2` | `DET` | 高阻输入 | USB 插入充电检测引脚,高电平代表正在充电 | +| **Pin 24** | `P2.3` | `KEY_SOS` | 高阻输入 + 上拉 | 上部并联 SOS 求救按键,按下为低电平 | +| **Pin 25** | `P2.4` | `MOTOR_PWM` | 推挽输出 | 连接振动马达驱动电路。高电平震动,低电平静止 | +| **Pin 27** | `P2.6` | `LED_RGB` | SPI MOSI | WS2812B 级联双幻彩灯珠 DIN 控制信号 | +| **Pin 28** | `P2.7` | `SHUT` | 推挽输出 | OLED 供电芯片 SGM3833 控制引脚。高电平开启供电,低电平切断 | +| **Pin 29** | `P0.0` | `RF_RX_DATA` | 输入中断 | LR690L 433MHz 射频接收芯片数据输出脚 (INT0/INT2) | +| **Pin 30** | `P0.1` | `RF_TX` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片发射使能控制引脚 | +| **Pin 31** | `P0.2` | `RF_RX` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片接收使能控制引脚 | +| **Pin 32** | `P0.3` | `RF_TX_DAT` | 推挽输出 | LR690L 射频芯片发射调制数据输入引脚 | + +--- + +## 2. 软件事件驱动 APP 框架 (Event-Driven App-Framework) + +手环软件系统摒弃了传统的单线程前后台大循环设计,采用分层明确的 **事件驱动式 APP 框架** 架构。 + +### 2.1 五层软件架构模型 + +```mermaid +graph TD + %% 5层立体依赖结构 + subgraph LayerApps ["1. 应用业务层 (Applications)"] + ActiveApp["当前活跃应用 (Foreground App)"] + BgApp["后台监测应用 (Background App)"] + end + + subgraph LayerAppMgr ["2. 应用管理层 (APP Management)"] + AppManager["APP 管理器 (StartApp / CloseApp)"] + Lifecycle["生命周期调度机"] + end + + subgraph LayerEvent ["3. 事件总线层 (Event Layer)"] + EventDispatcher["事件分配器 (Event Dispatcher)"] + EventQueue["事件环形缓冲区 (EventQueue)"] + end + + subgraph LayerDrivers ["4. 中断与驱动层 (Drivers)"] + ExtInt["外部中断 (KEY按键扫描 / RF解码)"] + TimeInt["时钟中断 (Timer1 1ms时基)"] + ADC_Drv["ADC 电量采集"] + LCD_Drv["LCD 屏幕绘制驱动"] + end + + subgraph LayerHW ["5. 硬件实体层 (STC32 HW)"] + MCU["STC32G 单片机核心"] + end + + %% 单向数据与控制交互 + LayerHW ===> LayerDrivers + LayerDrivers ===>|异步推送事件| LayerEvent + LayerEvent ===>|事件分发路由| LayerAppMgr + LayerAppMgr ===>|生命周期回调与分发| LayerApps + LayerApps ===>|调用显示/报警动作| LayerDrivers +``` + +--- + +## 3. 应用生命周期机制 (APP Lifecycle) + +手环中运行的各个子功能页面(如时钟、菜单、对码、布防)均被抽象为独立的 **App 实例**。每个 App 必须注册并实现以下生命周期回调接口: + +```c +typedef struct { + u8 app_id; // 应用程序 ID + void (*OnStart)(void); // 启动回调:应用切入前台,加载资源、初始化显示 + void (*onRun)(void); // 循环回调:主循环轮询轮空调用,执行非阻塞业务逻辑 + void (*onClose)(void); // 关闭回调:应用退出前台,保存状态、清理外设 + void (*onEvent)(KeyEvent evt); // 事件回调:接收并消耗来自事件层的系统事件 +} WristbandApp; +``` + +### 3.1 活跃应用切换逻辑 (APP Switch) +1. 当调用 `StartApp(target_app_id)` 时: + * 触发当前活跃应用的 `onClose()` 接口,执行现场保存及关屏/停振等外设清理。 + * 更新活跃应用指针指向新 App。 + * 触发新活跃应用的 `OnStart()` 接口,执行初始画面的绘制(置 `Redraw = 1`)。 +2. 在主循环中,系统不断执行当前活跃应用的 `onRun()` 接口,以维护非阻塞的页面动画或等待超时逻辑。 + +--- + +## 4. 事件采集、缓冲与流转机制 (Event Bus) + +事件总线层是实现前后台解耦的核心。 + +```mermaid +graph LR + %% 事件的产生与消耗流转 + HW_Sig["物理引脚状态跳变"] -->|电平变化中断| Driver["驱动中断 ISR"] + Driver -->|消抖/自适应解调| Packer["封装统一事件 (KeyEvent)"] + Packer -->|Key_Push_Event| Queue["Event Ring Buffer (环形队列)"] + Queue -->|Key_Pop_Event| MainLoop["MainLoop 轮询读取"] + MainLoop -->|事件分发| AppMgr["APP 管理器"] + AppMgr -->|onEvent(evt) 回调| ActiveApp["当前活跃 App 实例"] +``` + +### 4.1 环形事件缓冲区 (EventQueue) +为防止高速按键或多输入源并发导致事件丢失,系统建立一个深度为 4 级的环形事件队列。按键消抖模块与 RF 模块作为 **事件产生者** 将数据推送至队列: +* **按键事件产生**:Timer1 定时器每 10ms 中断扫描物理引脚,判定有效按键后执行 `Key_Push_Event(KEY_UP_SHORT)`。 +* **RF 事件产生**:LR690L 接收中断触发,解码线程还原 24 位载波包,识别到配对传感器动作,推送对应防区事件。 +* **事件路由**:主循环轮询事件队列,若队列非空,`Key_Pop_Event()` 读出事件并分配给当前活跃应用的 `onEvent(evt)` 执行特异化响应。 + +--- + +## 5. 持久化配置数据库架构 + +手环配对防区数据存储在 STC32G 内置 Flash 的第 254 扇区: +* **物理存储地址**:`0xFE0000` (末尾 512 字节)。 +* **数据库容量**:共 16 组传感器配置槽位。 +* **存储结构定义**: +```c +typedef struct { + u8 is_used; // 有效标志 (0x01: 有效, 其它: 空闲) + u8 addr[3]; // 24位射频物理地址 (EV1527) + u8 type; // 传感器类型 (0: 门磁, 1: 红外, 2: 烟感, 3: 紧急, 4: 气体, 5: 水浸, 6: 振动) + u8 zone; // 防区类别 (0: 永久防区, 1: 普通可撤布防区) + char name_gbk[16]; // 法语自定义防区名称 (格式化为: [名前缀] [两位序号]) +} Sensor_Slot; +``` + +--- + +## 6. 核心业务事件输入输出 (I/O) 架构明细表 + +手环核心事件在整个框架中的端到端流动及消耗链路如下: + +| 事件名称 | 输入源 (触发条件与参数) | 事件总线流转 (产生端 -> 分发端) | 活跃 APP 消费处理 (逻辑响应与动作) | +| :--- | :--- | :--- | :--- | +| **按键操作事件**
`KEY_EVENT` | **源**:Pin 19/20/21 下降沿中断。
**参数**:▲/▼/■ (短按/长按)。 | **产生**:`KEY` 驱动 10ms 中断消抖扫描包装。
**分发**:`Key_Push_Event` 压入队列,主循环读出并传入活跃 App。 | **待机应用**:长按确认键 3 秒,调用 `StartApp(APP_MENU)`;
**菜单应用**:短按 ▲/▼ 键移动高亮焦点;短按确认键调用 `StartApp` 进入对应子设置应用。 | +| **主动求救事件**
`SOS_ACTIVE_EVENT` | **源**:Pin 24 (`P2.3`) SOS 物理键拉低。 | **产生**:检测到低电平,直接压入事件队列 `KEY_SOS_ACTIVE`。
**分发**:主循环捕获,APP 管理器强制抢占调用 `StartApp(APP_SOS)`。 | **SOS报警应用**:
1. 显示:AMOLED 亮起 `SOS EMIS`;
2. 灯效:WS2812B 红色交替闪烁 (50ms);
3. 马达:开启间歇长振 (振1000ms,停200ms);
4. 射频:启动发送线程周期性(2s)发射手环 Factory ID 及 `0x08` (SOS) 包。 | +| **无线对码捕获事件**
`RF_PAIR_RECV_EVENT` | **源**:Pin 29 沿变化中断。
**参数**:EV1527 24位对码信号。 | **产生**:RF 驱动解调同步头并还原二进制码字。
**分发**:包装为 `RF_PAIR_EVENT` 传入事件队列,主循环分发。 | **配对应用**:
1. 状态:跳转进入 `STATE_PAIR_CONFIRM` (微调保存页);
2. 显示:只读显示自动识别的传感器类型及大图标;
3. 马达:短振 300ms 提醒成功;
4. 交互:通过按键微调序号并写入 Flash 数据库。 | +| **传感器入侵警报事件**
`RF_ALARM_RECV_EVENT` | **源**:Pin 29 沿变化中断。
**参数**:传感器物理地址 + 4位状态码。 | **产生**:RF 驱动还原码字。
**分发**:主循环比对 Flash 数据库匹配槽位成功,触发防区报警事件。 | **警报应用**:若该防区为 ZONE 0 (24h) 或处于已布防,APP管理器启动 `StartApp(APP_ALARM)`。
1. 显示:AMOLED 刷红边框与对应大图标,显示入侵警报文字;
2. 灯效:同步闪烁该防区专属色彩;
3. 马达:输出对应防区的特定异步振动波形。 | +| **系统自动休眠事件**
`AUTO_SLEEP_EVENT` | **源**:软件时钟计时 `inactivity_timer >= 1000` (10s)。 | **产生**:Timer1 中断秒分频累加。
**分发**:触发超时休眠事件,分发至当前应用。 | **所有非警报应用**:执行 `onClose()` $ ightarrow$ 调用 PM 模块拉低 `SHUT=0`(Pin 28)彻底切断屏幕供电 $ ightarrow$ 配置 GPIO 变化中断和无线唤醒源 $ ightarrow$ 执行 `PCON|=0x02` 进入停机休眠。 | +| **中断唤醒系统事件**
`SYSTEM_WAKEUP_EVENT` | **源**:GPIO 按键下降沿或无线信号变化触发硬件唤醒。 | **产生**:MCU 瞬间恢复时钟,执行唤醒 ISR。
**分发**:自动触发系统重构事件。 | **系统底层**:优先拉高 `SHUT=1` 开启 SGM3833 供电 $ ightarrow$ **阻塞强延时 50ms 避开浪涌** $ ightarrow$ 完整重新配置 RM69310 屏幕控制器 $ ightarrow$ 调用 `StartApp(APP_CLOCK)` 恢复时钟显示状态。 | + + diff --git a/Docs/30_architecture/wristband_architecture.html b/Docs/30_architecture/wristband_architecture.html index 1007894..7b08698 100644 --- a/Docs/30_architecture/wristband_architecture.html +++ b/Docs/30_architecture/wristband_architecture.html @@ -3,7 +3,7 @@ - STC32G 手环核心系统架构设计交互分析器 + STC32G 手环核心系统架构设计交互分析器 (架构.odg)