docs: 根据架构.odg重新设计重构手环系统的分层事件驱动APP框架设计文档

Docs/50_module-breakdown/mod-motor.md

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-# 模块拆分 - 振动马达异步驱动与反馈 (Docs/50_module-breakdown/mod-motor.md)
+# 模块拆分 - 振动马达非阻塞异步驱动 (Docs/50_module-breakdown/mod-motor.md)
 
-本模块描述振动马达引脚的开关控制、异步时间片脉冲时序生成以及针对不同防区的特定振动波形。
+本模块描述振动马达的异步脉冲生成及时序段控制。本模块为输出执行层，由应用在产生警报或按键反馈时调度。
 
 ## 1. 模块职责说明
 
 *   **职责范围**：
-    1. 系统初始化时配置马达引脚 `P2.5` 为推挽输出模式，默认输出低电平（马达静止）。
-    2. **非阻塞异步脉冲处理**：
-       为防止马达振动时间（几百毫秒）阻塞 CPU 的业务循环与射频解码，本模块将马达动作拆分为多个电平交替状态段。利用 Timer 1 (1ms 中断) 异步扣减阶段计数器，实现不占用 CPU 资源的精细振动波形。
-    3. 配合系统状态机，在按键点击时输出 50ms 极短触觉反馈，在防区入侵报警时根据类型输出对应的振动指征，在本地主动 SOS 状态下输出连续不断的重度警示振动。
+    1. **非阻塞时间片调度**：
+       传统的 `delay_ms` 震动会导致手环在震动期间无法读取按键和解调无线信号。本模块将震动过程分解为多个电平维持段，在 Timer1 定时中断里扣减剩余毫秒数。应用在发起震动请求后**立即返回**。
+    2. **差异化防区震动**：根据报警传感器的类型，异步生成 7 种不同的警示震动节奏（如门磁短震、红外短震2次、主动求救持续震动）。
+    3. **按键触觉反馈**：在按键被消抖确认时，提供 50ms 的极短微振动物理触觉反馈。
 
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-## 2. 振动模式设计 (周期 5 秒)
+## 2. 接口与函数说明
 
-*   **按键操作反馈**：1 次极短振动 50ms。
-*   **门磁/窗磁 (PORTE)**：1 次短振 300ms。
-*   **PIR 红外 (PIR)**：2 次短振 300ms (间隔 200ms)。
-*   **烟雾传感器 (FUMEE)**：3 次短振 200ms (间隔 150ms)。
-*   **紧急按钮 (URGENCE)**：1 次长振 800ms。
-*   **气体泄漏 (GAZ)**：4 次短振 200ms (间隔 100ms)。
-*   **水浸传感器 (INOND.)**：2 次长振 600ms (间隔 300ms)。
-*   **振动传感器 (VIBRA.)**：连续 3 次极短振动 150ms (间隔 100ms)。
-*   **本地主动 SOS**：持续间歇重度长振（振 1000ms，停 200ms 循环）。
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-## 3. 接口与函数说明
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-*   `void Motor_Init(void)`：配置引脚 `P2.5` 的 `P2M1=0x00`, `P2M0=0x20`（推挽输出），默认输出 `MOTOR = 0`。
-*   `void Motor_Set_State(bit state)`：硬开关控制引脚 `P2.5` 的电平。
-*   `void Motor_Start_Pattern(u8 pattern_type)`：装载对应类型的马达振动计数器，开启异步振动状态机。
+*   `void Motor_Init(void)`：配置 Pin 25 (`P2.4` / MOTOR_PWM) 为推挽输出，默认输出 `MOTOR_PWM = 0`。
+*   `void Motor_Start_Pattern(u8 pattern_type)`：传入震动节奏类型（按键微振/各防区警报震动/主动SOS循环震），装载维持时间片，开启异步状态机。
 *   `void Motor_Pulse_Process(void)`：
-    在 Timer 1 的 10ms 中断分频中被调用：
-    *   根据装载的波形，扣减当前阶段维持的毫秒数。
-    *   当计数器归零时，切换 `MOTOR` 引脚电平并转入下一个电平维持段。
-*   `void Motor_Stop(void)`：清空所有计数器，拉低 `MOTOR = 0`，强行中止当前振动。
+    在 Timer1 的 10ms 中断分频中被调度调用。
+    *   如果当前处于震动维持段，扣减 `motor_timer_ms` 计数器。
+    *   计数归零时，反转物理引脚 `MOTOR_PWM` 的电平，并装填下一阶段所需维持的毫秒数。
+*   `void Motor_Stop(void)`：强行清空所有震动计数器，并拉低引脚电平使其停止震动。
 
 <!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V2 -->