docs: 根据架构.odg重新设计重构手环系统的分层事件驱动APP框架设计文档
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# 模块拆分 - 按键输入消抖与判定 (Docs/50_module-breakdown/mod-key.md)
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# 模块拆分 - 按键输入与事件产生 (Docs/50_module-breakdown/mod-key.md)
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本模块描述物理按键输入的检测、电平消抖、长按计时以及多事件防丢处理。
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本模块描述物理按键输入引脚的检测、消抖、长短按事件封包,以及其作为事件产生者向事件队列投递的过程。
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## 1. 模块职责说明
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* **职责范围**:
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1. 在系统上电时,将按键引脚 `P0.1~P0.5` 配置为**高阻输入且开启内部上拉电阻**(STC32G P0M0/P0M1/P0PU 寄存器配置)。
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2. 实现每 10ms 一次的硬件消抖滤波(采用 3 次扫描连续一致判定法,滤波时间约 20-30ms)。
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3. 支持侧边 ▲/▼ 键、确认键 ■,以及上部双并联 SOS 键的独立状态判定。
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4. 对上部双 SOS 按键进行逻辑并联处理:只要任意一个按键拉低,即视为 SOS 触发。
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5. **长按计时判定**:
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* 长按 **确认键 (■)** 达 3 秒(300 个时基单位)触发主菜单切换或子页面放弃退出。
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* 长按 **▼ 键** 达 2 秒(200 个时基单位)触发报警清除或 IPC 绑定退出。
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6. **防丢事件缓冲队列 (Ring Buffer)**:
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* 为了防止高频按键或同时按下时发生丢键,本模块维护一个深度为 4 级的环形事件队列。按键扫描判定出的 `KeyEvent` 压入队列,主循环通过出队机制依次消费。
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1. **事件产生者 (Event Producer)**:物理按键 `KEY_UP` (P2.0), `KEY_DOWN` (P3.6), `KEY_CONFIRM` (P3.7), `KEY_SOS` (P2.3) 被按下触发低电平,按键模块负责将物理信号翻译为 `KeyEvent` 事件,并**推送到事件队列**中。
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2. **移位消抖**:在 Timer1 10ms 中断分频中读取 IO 状态,连续 3 次检测一致则确认电平状态,滤波滤除物理抖动。
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3. **多事件防丢缓冲**:维护一个深度为 4 级的环形事件队列。当主循环繁忙(例如正在处理复杂的 SPI 显示或 RF 编解码)时,后续到达的按键事件被压入队列保存,避免丢键。
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4. **长短按时序**:确认键长按 3 秒产生 `KEY_CONFIRM_LONG`,▼ 键长按 2 秒产生 `KEY_DOWN_LONG`,SOS 键按下即刻产生最高优先级的 `KEY_SOS_ACTIVE` 抢占求救事件。
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## 2. 数据结构定义
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## 2. 接口与函数说明
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### 2.1 按键事件枚举 (KeyEvent)
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```c
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typedef enum {
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KEY_EVENT_NONE,
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KEY_UP_SHORT, // ▲ 键短按
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KEY_DOWN_SHORT, // ▼ 键短按
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KEY_DOWN_LONG, // ▼ 键长按 2 秒 (清除报警/退出)
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KEY_CONFIRM_CLICK, // ■ 确认键短按
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KEY_CONFIRM_LONG, // ■ 确认键长按 3 秒 (菜单切换)
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KEY_SOS_ACTIVE // SOS 键触发 (不分长短按,秒级响应)
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} KeyEvent;
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```
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## 3. 接口与函数说明
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* `void Key_Init(void)`:配置 `P0.1~P0.5` 的 `P0M1=0x00`, `P0M0=0x00`(高阻模式),并设置 `P0PU = 0x3E` 使能上拉电阻。
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* `void Key_Init(void)`:将 Pin 19, 20, 21, 24 配置为高阻输入并开启内部上拉电阻 (`P3PU |= 0xC0`, `P2PU |= 0x09`)。
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* `void Key_Scan_Process(void)`:
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在 Timer 1 10ms 中断分频中调用。
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* 读取引脚逻辑状态,并利用移位寄存器滤波判定。
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* 并联 SOS 状态:`sos_pressed = (KEY_SOS1 == 0) || (KEY_SOS2 == 0)`。
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* 累加各按键的计数器:`key_up_hold`, `key_down_hold`, `key_confirm_hold`, `key_sos_hold`。
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* 达到长按阈值时将对应事件写入环形队列。
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* `bit Key_Push_Event(KeyEvent evt)`:将事件压入环形事件队列。若满则丢弃,返回 0。
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* `KeyEvent Key_Pop_Event(void)`:主循环调用,从事件队列中读取未消费的事件。若空返回 `KEY_EVENT_NONE`。
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在 Timer1 的 10ms 定时周期中回调。
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* 读取 `KEY_UP`, `KEY_DOWN`, `KEY_CONFIRM`, `KEY_SOS` 引脚。
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* 累加按键维持计数器以判定长按与短按。
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* 将结果转换为 `KeyEvent` 传入事件队列。
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* `bit Key_Push_Event(KeyEvent evt)`:将产生的事件压入事件环形队列(Event Queue)。若溢出返回 0。
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* `KeyEvent Key_Pop_Event(void)`:主循环调用该接口,读出排队事件。若空返回 `KEY_EVENT_NONE`。
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<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V2 -->
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@@ -1,33 +1,28 @@
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# 模块拆分 - AMOLED 显示与无障碍渲染 (Docs/50_module-breakdown/mod-lcd.md)
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# 模块拆分 - AMOLED 屏幕渲染驱动 (Docs/50_module-breakdown/mod-lcd.md)
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本模块管理 Truly 0.95寸 AMOLED 屏的底层 SPI 通信、窗口控制、以及无障碍(A11y)超大字体和图标的渲染。
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本模块描述 Truly AMOLED (RM69310) 屏幕的底层 SPI 通信、物理视窗偏置及文本/大图标像素刷写驱动。本模块为纯输出执行层,由当前活跃的前台 App 调度。
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## 1. 模块职责说明
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* **职责范围**:
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1. 管理 RM69310 控制器通信,提供单向 SPI 指令/数据写操作。
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2. 提供 `SGM_CTRL`(引脚 `P3.4`)控制,配合低功耗模块实现屏幕 PMIC 的上电与彻底断电。
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3. **物理窗口偏置处理**:Truly 120x240 AMOLED 屏的 GRAM X 轴起始位置有 **+4 像素的偏置**,设置显示窗口时必须进行偏移修正:`LCD_SetWindow(x1 + 4, x2 + 4, y1, y2)`。
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4. **无障碍大字排版(A11y)渲染**:
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* 取消任何小于 16x32px 的微缩文本。
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* 时间显示使用 **32x64px** 超大点阵。
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* 防区图标使用 **48x48px** 或 **64x64px** 超大单色位图。
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* 在 120 像素宽的屏幕内,应用水平居中公式:`X_start = (120 - len * char_width) / 2`。
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5. **单页集中展示逻辑**:控制各菜单页面和子修改页面在屏幕中只显示单焦点,避免多行小字杂乱堆叠。
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1. **服务应用显示**:不存储系统页面逻辑,仅提供底层画图、画字、清屏接口,供当前前台 App(如待机时钟应用、菜单应用)在 `OnStart` 或重绘标志触发时调度写入。
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2. **局部窗口硬件偏置**:
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在 `LCD_SetWindow` 设置 GRAM 窗口时,X 轴坐标必须强制加 4 像素(即 `x1 += 4`, `x2 += 4`),以对齐 Truly AMOLED 屏的物理视窗偏置。
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3. **A11y 无障碍大字模渲染**:
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* 提供 `16x32px` 标准无障碍英文字符点阵字库。
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* 提供 `32x64px` 超大数字字符点阵字库(专用于时钟)。
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* 提供 `48x48px` 及 `64x64px` 传感器、锁具、摄像头位图渲染接口。
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* 实现了水平居中排版公式,防止大字超出 120 像素物理宽度。
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## 2. 接口与函数说明
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* `void LCD_Init(void)`:配置 `P1.1~P1.6` 控制线为推挽输出模式,并在拉高 `SGM_CTRL` 稳定后,发送 RM69310 初始化寄存器指令序列。
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* `void LCD_WriteCmd(u8 cmd)`:拉低 `LCD_RS` 选择命令寄存器,通过 SPI 发送字节。
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* `void LCD_WriteData(u8 dat)`:拉高 `LCD_RS` 选择数据寄存器,通过 SPI 发送字节。
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* `void LCD_SetWindow(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2)`:设置局部像素刷写范围,物理 X 坐标必须强制加 4 像素。
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* `void LCD_Clear(u16 color)`:清屏为指定底色(常态使用全黑以节省功耗)。
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* `void LCD_ShowChar16x32(u16 x, u16 y, char c, u16 fc, u16 bc)`:在指定坐标绘制标准无障碍大字符(16x32点阵)。
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* `void LCD_ShowChar32x64(u16 x, u16 y, char c, u16 fc, u16 bc)`:在指定坐标绘制超大数字字符(32x64点阵)。
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* `void LCD_ShowImage(u16 x, u16 y, u16 w, u16 h, const u8 *img, u16 fc, u16 bc)`:渲染指定单色位图(支持 32x32/48x48/64x64/80x80 图标规格)。
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* `void LCD_ShowStringCentered(u16 y, char *str, u16 fc, u16 bc)`:16x32 规格字符串居中渲染,单行限制最多 7 个字符。
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* `void LCD_ShowString32x64Centered(u16 y, char *str, u16 fc, u16 bc)`:32x64 规格超大字符串居中渲染(如时钟显示)。
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* `void LCD_Init(void)`:配置 Pin 9 到 Pin 14 的 SPI 通信总线引脚为推挽输出。拉高 `SHUT` 稳定后,向 RM69310 芯片写入初始化指令序列。
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* `void LCD_SetWindow(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2)`:设置局部像素写入视窗,自动执行 `+4` 偏置修正。
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* `void LCD_Clear(u16 color)`:用指定颜色刷满屏幕 GRAM。
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* `void LCD_ShowStringCentered(u16 y, char *str, u16 fc, u16 bc)`:居中渲染 16x32 大字符。
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* `void LCD_ShowString32x64Centered(u16 y, char *str, u16 fc, u16 bc)`:居中渲染 32x64 超大字符。
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* `void LCD_ShowImage(u16 x, u16 y, u16 w, u16 h, const u8 *img, u16 fc, u16 bc)`:将单色大位图写入屏幕指定 GRAM。
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<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V2 -->
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@@ -1,43 +1,27 @@
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# 模块拆分 - WS2812B 可编程 RGB 灯效 (Docs/50_module-breakdown/mod-led.md)
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# 模块拆分 - WS2812B 幻彩 LED 控制驱动 (Docs/50_module-breakdown/mod-led.md)
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本模块管理双级联幻彩 RGB 灯珠(WS2812B/FCOB-2.7)的硬件 SPI 通道、防抖抗噪切换以及指示闪烁逻辑。
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本模块描述双级联可编程幻彩 RGB 灯珠的时序写驱动及异步闪烁处理。本模块由当前活跃应用或后台监测进程在报警时调度执行。
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## 1. 模块职责说明
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* **职责范围**:
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1. 管理物理引脚 `P2.3`(复用硬件 SPI 的 MOSI)作为单线纳秒级高速数据流输出。
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2. 实现对级联的两个 RGB 灯珠(上灯 DOUT 串接下灯 DIN)输出相同的 24-bit × 2 色彩数据。
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3. **硬件 SPI 复用防噪隔离处理**:
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由于单片机引脚紧缺,SPI 引脚与马达控制可能存在轻微高频串扰。在每次发送 48-bit (GRB) 灯光控制字之前,**必须临时关闭全局中断 (EA=0)**,并将马达引脚配置为高阻输入以彻底隔离噪声。发送完成后立即恢复引脚模式并使能全局中断 (EA=1)。
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4. **软件异步闪烁控制**:
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在 1ms 中断中自增计时器,控制报警状态下不同防区灯光的异步闪烁(500ms 亮、500ms 灭,或本地 SOS 下的 50ms 红光快速交替爆闪)。
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1. **响应指示请求**:提供底层硬件 SPI 写接口,受前台应用(如对码指示)或后台警报进程的控制,点亮特定色彩。
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2. **隔离抗干扰时序**:
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WS2812B 的单线纳秒级控制数据流极易受到地线高频噪声干扰。在每次调用 `WS2812_WriteRGB` 之前,必须执行 **临时关闭全局中断 (EA=0) 并切换马达引脚 (P2.4) 为高阻输入** 状态,发送完毕后恢复 `EA=1`,以屏蔽共地杂噪。
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3. **软件定时器异步更新**:
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提供 `LED_Flash_Process` 中断分频函数,由 Timer1 (1ms) 定期回调自增,以非阻塞方式改变闪烁标志电平,避免软件 `delay` 阻塞 CPU。
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## 2. LED 报警色彩矩阵
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## 2. 接口与函数说明
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根据防区传感器类型及报警动作亮起指示灯:
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* **门磁/窗磁 (PORTE)**:红色闪烁。
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* **PIR 人体红外 (PIR)**:橙色闪烁。
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* **烟雾传感器 (FUMEE)**:绿色闪烁。
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* **紧急按钮 (URGENCE)**:蓝色闪烁。
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* **气体泄漏 (GAZ)**:紫色闪烁。
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* **水浸传感器 (INOND.)**:黄色闪烁。
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* **振动传感器 (VIBRA.)**:青色闪烁。
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* **本地主动 SOS**:双红灯以 50ms 周期高速交替闪烁。
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## 3. 接口与函数说明
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* `void WS2812_Init(void)`:初始化物理引脚 `P2.3` 状态,复用硬件 SPI 通道,配置时钟展宽 LUT 码表。
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* `void WS2812_WriteRGB(u8 led1_g, u8 led1_r, u8 led1_b, u8 led2_g, u8 led2_r, u8 led2_b)`:
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1. 临时保存并拉低 `EA = 0`。
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2. 切换 `P2.5` (MOTOR) 引脚为高阻输入以防共地噪声。
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3. 通过 SPI 控制寄存器高速连发 48 字节的时序宽展码,驱动两个灯珠亮起对应颜色。
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4. 发送完毕后发送 >80us 的低电平复位脉冲。
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5. 恢复马达引脚为推挽输出,并还原 `EA`。
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* `void LED_Set_Color(u8 g, u8 r, u8 b)`:同步设置双级联灯亮起特定颜色。
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* `void LED_Flash_Process(void)`:在 1ms 中断中调用,控制指示灯处于交替爆闪或间歇闪烁的状态机更新。
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* `void WS2812_Init(void)`:初始化物理引脚 `P2.6` (LED_RGB) 复用硬件 SPI 功能。
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* `void WS2812_WriteRGB(u8 l1_g, u8 l1_r, u8 l1_b, u8 l2_g, u8 l2_r, u8 l2_b)`:
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1. 保存并拉低 `EA = 0`。
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2. 临时设置马达控制脚 `P2.4` 为高阻输入。
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3. 通过 SPI 数据寄存器连续发送两个灯珠的 GRB 控制字节。
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4. 发送完毕后发出 >80us 低电平复位脉冲。
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5. 恢复马达引脚模式并还原 `EA`。
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* `void LED_Flash_Process(void)`:中断更新闪烁标志位状态,用于驱动交替闪烁。
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<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V2 -->
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@@ -1,40 +1,25 @@
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# 模块拆分 - 振动马达异步驱动与反馈 (Docs/50_module-breakdown/mod-motor.md)
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# 模块拆分 - 振动马达非阻塞异步驱动 (Docs/50_module-breakdown/mod-motor.md)
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本模块描述振动马达引脚的开关控制、异步时间片脉冲时序生成以及针对不同防区的特定振动波形。
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本模块描述振动马达的异步脉冲生成及时序段控制。本模块为输出执行层,由应用在产生警报或按键反馈时调度。
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## 1. 模块职责说明
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* **职责范围**:
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1. 系统初始化时配置马达引脚 `P2.5` 为推挽输出模式,默认输出低电平(马达静止)。
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2. **非阻塞异步脉冲处理**:
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为防止马达振动时间(几百毫秒)阻塞 CPU 的业务循环与射频解码,本模块将马达动作拆分为多个电平交替状态段。利用 Timer 1 (1ms 中断) 异步扣减阶段计数器,实现不占用 CPU 资源的精细振动波形。
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3. 配合系统状态机,在按键点击时输出 50ms 极短触觉反馈,在防区入侵报警时根据类型输出对应的振动指征,在本地主动 SOS 状态下输出连续不断的重度警示振动。
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1. **非阻塞时间片调度**:
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传统的 `delay_ms` 震动会导致手环在震动期间无法读取按键和解调无线信号。本模块将震动过程分解为多个电平维持段,在 Timer1 定时中断里扣减剩余毫秒数。应用在发起震动请求后**立即返回**。
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2. **差异化防区震动**:根据报警传感器的类型,异步生成 7 种不同的警示震动节奏(如门磁短震、红外短震2次、主动求救持续震动)。
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3. **按键触觉反馈**:在按键被消抖确认时,提供 50ms 的极短微振动物理触觉反馈。
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## 2. 振动模式设计 (周期 5 秒)
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## 2. 接口与函数说明
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* **按键操作反馈**:1 次极短振动 50ms。
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* **门磁/窗磁 (PORTE)**:1 次短振 300ms。
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* **PIR 红外 (PIR)**:2 次短振 300ms (间隔 200ms)。
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* **烟雾传感器 (FUMEE)**:3 次短振 200ms (间隔 150ms)。
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* **紧急按钮 (URGENCE)**:1 次长振 800ms。
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* **气体泄漏 (GAZ)**:4 次短振 200ms (间隔 100ms)。
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* **水浸传感器 (INOND.)**:2 次长振 600ms (间隔 300ms)。
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* **振动传感器 (VIBRA.)**:连续 3 次极短振动 150ms (间隔 100ms)。
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* **本地主动 SOS**:持续间歇重度长振(振 1000ms,停 200ms 循环)。
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## 3. 接口与函数说明
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* `void Motor_Init(void)`:配置引脚 `P2.5` 的 `P2M1=0x00`, `P2M0=0x20`(推挽输出),默认输出 `MOTOR = 0`。
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* `void Motor_Set_State(bit state)`:硬开关控制引脚 `P2.5` 的电平。
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* `void Motor_Start_Pattern(u8 pattern_type)`:装载对应类型的马达振动计数器,开启异步振动状态机。
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* `void Motor_Init(void)`:配置 Pin 25 (`P2.4` / MOTOR_PWM) 为推挽输出,默认输出 `MOTOR_PWM = 0`。
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* `void Motor_Start_Pattern(u8 pattern_type)`:传入震动节奏类型(按键微振/各防区警报震动/主动SOS循环震),装载维持时间片,开启异步状态机。
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* `void Motor_Pulse_Process(void)`:
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在 Timer 1 的 10ms 中断分频中被调用:
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* 根据装载的波形,扣减当前阶段维持的毫秒数。
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* 当计数器归零时,切换 `MOTOR` 引脚电平并转入下一个电平维持段。
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* `void Motor_Stop(void)`:清空所有计数器,拉低 `MOTOR = 0`,强行中止当前振动。
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在 Timer1 的 10ms 中断分频中被调度调用。
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* 如果当前处于震动维持段,扣减 `motor_timer_ms` 计数器。
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* 计数归零时,反转物理引脚 `MOTOR_PWM` 的电平,并装填下一阶段所需维持的毫秒数。
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* `void Motor_Stop(void)`:强行清空所有震动计数器,并拉低引脚电平使其停止震动。
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<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V2 -->
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@@ -1,34 +1,31 @@
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# 模块拆分 - 极低功耗与电源管理 (Docs/50_module-breakdown/mod-power.md)
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本模块描述手环的低功耗管理、AMOLED 供电 PMIC 控制以及中断睡眠/唤醒时序。
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本模块描述手环的低功耗休眠策略、OLED PMIC 供电控制、中断挂起以及安全唤醒初始化时序。
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## 1. 模块职责说明
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* **职责范围**:
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1. 在系统上电时使能 SGM3833 升压芯片,为 OLED 屏提供稳定的显示电源。
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2. **低功耗决策判定**:
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当主系统处于非警报状态,且连续 10 秒(`inactivity_timer >= 1000`)无任何按键或无线包事件时,判定系统进入 `STATE_SLEEP` 极低功耗睡眠。
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3. **彻底切断 PMIC**:
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为消除 OLED 的静态负压漏电流,休眠前拉低 `SGM_CTRL = 0`,使 SGM3833 彻底断电。
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4. **睡眠挂起配置**:
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使能 `INT2`(外部中断 2,接射频接收引脚)以及 P0 口引脚电平变化中断,然后将 STC32G 写入 `PCON |= 0x02` 进入停机(Power-Down)挂起状态,关闭主高频振荡时钟,全板功耗降至微安级。
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5. **安全唤醒重初始化时序**:
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发生按键或无线信号中断时,CPU 瞬间被唤醒。由于升压 PMIC 的输入电容充电及负压稳压需要时间,唤醒后**严禁立即写屏**。必须首先拉高 `SGM_CTRL = 1`,接着**软件强行阻塞延时 50ms**,等电网稳定后,再次完整初始化 RM69310 的寄存器参数,最后恢复待机屏幕重绘。
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1. **低功耗决策与断电**:
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当应用管理层判定 10 秒无按键且无无线事件时,PM 模块向 AMOLED 发送 Display OFF 命令,随后拉低 `SHUT = 0` (Pin 28 / P2.7),**彻底切断 SGM3833 供电**。
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2. **挂起 CPU (Power-Down)**:
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使能 GPIO 按键沿中断和无线接收 `P0.0` 沿中断,写入 `PCON |= 0x02` 关闭高频振荡器,使 MCU 进入深度停机挂起。
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3. **防浪涌安全唤醒初始化**:
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发生中断唤醒后,PM 必须遵循安全上电时序:首先拉高 `SHUT = 1` 开启 SGM3833,随后**执行 50ms 强阻塞延时**避开冲击电流并等待电源轨稳定,最后调用 `LCD_Init()` 完整重新配置 RM69310 寄存器,方可恢复应用绘制。
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## 2. 接口与函数说明
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* `void Power_Init(void)`:配置 `P3.4` (SGM_CTRL) 为推挽输出,默认输出高电平 `SGM_CTRL = 1`。
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* `void Power_Init(void)`:配置 Pin 28 为推挽输出,默认 `SHUT = 1` 开启屏幕 PMIC。
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* `void Enter_Low_Power_Sleep(void)`:
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1. 向 RM69310 屏幕控制器发送关闭显示命令(寄存器 0x28)。
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2. 拉低 `SGM_CTRL = 0` 彻底切断 PMIC。
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3. 配置并使能按键端口中断与 RF 中断。
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4. 执行 `PCON |= 0x02` 挂起 CPU。
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1. 向 RM69310 写入关屏指令 (0x28)。
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2. 拉低 `SHUT = 0` 关断 SGM3833 PMIC。
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3. 使能端口引脚沿中断 (P3.6/P3.7/P2.0/P2.3) 及 INT2 沿中断。
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4. 执行 `PCON |= 0x02` 进入停机模式。
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* `void Wakeup_Restore(void)`:
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1. 拉高 `SGM_CTRL = 1` 开启 SGM3833 供电。
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2. 执行 `delay_ms(50)` 阻塞式等待电平平稳,过滤冲击电流。
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3. 调用 `LCD_Init()` 重新对 RM69310 进行整套初始化配置,恢复写屏 GRAM 通道。
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4. 状态机切回 `STATE_CLOCK` 并置 `Redraw = 1`。
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1. 拉高 `SHUT = 1` 重新开启 SGM3833。
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2. 执行 `delay_ms(50)` 硬件稳压阻塞等待。
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3. 重新调用 `LCD_Init()` 完成屏幕控制寄存器复位和 GRAM 开启。
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4. 路由通知应用管理器切回时钟应用重新绘制。
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<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V2 -->
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@@ -1,39 +1,27 @@
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# 模块拆分 - 自适应 RF 解码与发射 (Docs/50_module-breakdown/mod-rf.md)
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# 模块拆分 - 自适应 RF 解码事件源 (Docs/50_module-breakdown/mod-rf.md)
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本模块描述 LR690L 433MHz 射频物理收发的控制、自适应宽限时间比值解码机制以及对码/呼救编码包的发射。
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本模块描述 LR690L 433MHz 无线接收的自适应比值解调机制、主动射频数据发送、以及其作为事件产生者投递对码/报警事件的过程。
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## 1. 模块职责说明
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* **职责范围**:
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1. 配置射频芯片接收 GPIO 与发射 GPIO 的电平方向。
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2. **自适应比值解调算法**:
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EV1527 协议数据速率变化范围较宽。本模块采用自适应宽度比值解调机制:
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* 捕获到一个低电平维持时间介于 1500us~60000us 之间的脉冲,判定为同步前导头。
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* 抓取该帧的标准时钟周期基准 `T = low_time / 31`(前导低电平占 31 个时钟周期 T,允许 T 的宽度随环境在宽限范围内自适应计算)。
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* 连续捕获 24 位宽数据:每个 bit 的电平变化依据其高低电平的宽幅比例(1:3 对应 0,3:1 对应 1)反解出对应的数据位。
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3. 解析出 24 位载波包:前 20 位为无线探测器的出厂唯一地址码(Address Code),后 4 位为状态数据码(Data Code)。
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4. **数据包主动发送**:
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将手环 Factory ID 编码为一帧 EV1527 数据,通过物理发射引脚输出同步头及 24 位调制波形,连发多遍以确保 IPC 接收质量。
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1. **事件产生者 (Event Producer)**:当物理引脚 `P0.0` (RF_RX_DATA) 沿中断触发,射频解调成功后,模块产生 `RF_PAIR_EVENT` (对码) 或 `RF_ALARM_EVENT` (报警) 并投递至系统事件总线。
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2. **自适应解调算法**:
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* 捕获 1500us~60000us 的同步低电平,动态计算时钟基准 `T = low_time / 31`。
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* 连续解调 24 位宽数据:1:3 对应 0 码,3:1 对应 1 码,计算出 20 位地址码与 4 位状态数据码。
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3. **屏蔽接收 0x08 SOS 码**:手环被动接收到数据码为 `0x08` 的载波信号时,强制过滤忽略,不产生任何事件。仅保留主动向外界发射 `0x08` 求救码的能力。
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4. **主动发送驱动**:在应用层请求下,使能 `P0.1` (RF_TX) 和数据线 `P0.3` (RF_TX_DAT),连续发射多遍调制数据(如对码绑定 `0x01` 或求救包 `0x08`)。
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## 2. 业务状态射频数据编码定义
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## 2. 接口与函数说明
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* **对码绑定发送 (LIAISON IPC)**:
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* 数据码固定为 **`0x01`** (0001),源地址为手环 20-bit 出厂 Factory ID,周期性连续发射。
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* **本地主动 SOS 呼救 (SOS EMIS)**:
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* 数据码固定为 **`0x08`** (1000),源地址为手环 20-bit 出厂 Factory ID,以 2 秒为周期循环向外发射。
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* **传感器自动识别对码**:
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* 手环被动接收 433MHz 对码信号。若捕获成功,状态机直接**依据后 4 位数据码的数据值自动判断识别传感器的设备类型**(如门磁为 `0x01`,红外为 `0x02`),直接跳转到对码微调序号页,类型与大图标只读高亮。
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## 3. 接口与函数说明
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* `void RF_Init(void)`:初始化射频物理端口,使能 INT2 (接收脚的沿中断)。
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* `void RF_Init(void)`:配置 `P0.0~P0.3` 物理引脚。使能接收控制 `RF_RX = 1`。使能引脚电平变化中断用于休眠唤醒。
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* `bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_type)`:
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主循环轮询调用。如果捕获到合法同步头且成功解调出 24 位数据流,则输出 `out_addr` 和 `out_type` 并返回 1,否则返回 0。
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被主循环 `main.c` 轮询轮空调用。
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* 通过状态标志检测引脚跳变沿。
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* 若解调出合法 24 位数据,填入 `out_addr` 和 `out_type`,返回 1;否则返回 0。
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* `void EV1527_Transmit(u32 addr, u8 data_code)`:
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主动发射数据。连发至少 5 遍,每遍间歇 20ms,产生满足 T 基准的同步码头、`1` 码时序(高 3T 低 1T)和 `0` 码时序(高 1T 低 3T)。
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由主动发送 App 调度。产生前导头及 24 位电平时序。连续发送 5 遍,以确保 IPC 摄像头可靠捕获。
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<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V2 -->
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@@ -1,60 +1,48 @@
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# 模块拆分 - 系统状态机与 IAP 数据库 (Docs/50_module-breakdown/mod-sys.md)
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# 模块拆分 - 系统状态机与 App 框架 (Docs/50_module-breakdown/mod-sys.md)
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本模块描述手环的核心生命周期调度器、业务状态机、软件 RTC 时钟,以及持久化防区配置 Flash 扇区读写。
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本模块描述手环的软件事件管理器、App 调度引擎(生命周期回调)以及 IAP 持久化防区数据库。
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## 1. 模块职责说明
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* **职责范围**:
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1. 驱动核心 SystemState 状态迁移,为其他所有外设(显示、指示灯、振动、无线)提供全局状态指示。
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2. 提供基于软件计数分频的高可靠 RTC 时钟(维护日历:时、分、秒、年、月、日)。
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3. 利用 Timer 1 产生主 1ms 系统滴答,自增休眠超时计时器 `inactivity_timer`。
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4. **持久化 IAP 配置数据库管理**:
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利用 STC32G 内部 Flash 闪存的第 254 扇区(地址:`0xFE0000`)实现数据库的掉电不丢失存储。最大支持 16 个传感器槽位,提供写入、删除、检索和配置防区类别的全套数据库处理接口。
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5. 管理出厂固定唯一的 `bracelet_factory_id`(通过读取芯片全球唯一硬 UID 进行哈希映射生成,20位有效)。
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1. **维护 App 生命周期**:提供 `StartApp(app_id)` 和 `CloseApp(app_id)` 的系统级接口,调度应用层组件的切入与切出。
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2. **事件路由器**:主循环不断查询事件环形缓冲区(Event Queue)。若有事件,分发至当前活跃 App 的 `onEvent` 接口。
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3. **后台应用调度**:当有传感器入侵事件触发时,不论当前处于什么 App 页面,后台监测进程会自动唤醒并强占调用警报 App(APP_ALARM)。
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4. **Flash 数据库管理**:维护 `0xFE0000` (第 254 扇区) 物理闪存的读写擦除,管理 16 个已配对传感器的配置数据。
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## 2. 数据结构定义
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## 2. 核心结构体与接口定义
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### 2.1 传感器槽位信息结构体 (Sensor_Slot)
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### 2.1 应用程序结构体原型 (WristbandApp)
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```c
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typedef struct {
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u8 is_used; // 0x01: 有效配置槽位,其它: 空闲槽位
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u8 addr[3]; // 24位对码 EV1527 传感器无线物理地址
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u8 type; // 传感器类型:0(门磁), 1(红外), 2(烟感), 3(紧急), 4(气体), 5(水浸), 6(振动)
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u8 zone; // 防区类别:0(永久防区 - 24h), 1(普通可撤布防区)
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char name_gbk[16]; // 法语防区名称,拼装格式为 "[预设前缀] [微调序号]" (如 PORTE 02)
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} Sensor_Slot;
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u8 app_id; // 应用程序 ID
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void (*OnStart)(void); // 启动接口:渲染初始画面、装载应用资源
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void (*onRun)(void); // 循环接口:主循环轮空调用,执行非阻塞业务逻辑
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void (*onClose)(void); // 关闭接口:退出前台,保存状态、复位相关驱动
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void (*onEvent)(KeyEvent evt); // 事件处理:接收并消耗事件队列分配的按键/射频事件
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} WristbandApp;
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```
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### 2.2 系统核心状态枚举 (SystemState)
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### 2.2 APP 管理器全局状态
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```c
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typedef enum {
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STATE_CLOCK, // 时钟常态待机(大字走时与电量大图标)
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||||
STATE_SLEEP, // 彻底关屏断电深度睡眠(主时钟暂停,挂起 CPU)
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||||
STATE_MENU, // 主选择菜单(单大条目卡片式循环切换)
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||||
STATE_SET_TIME, // 时间日期微调修改(单大参数显示)
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||||
STATE_PAIR_SEARCH, // 对码雷达搜寻等待
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||||
STATE_PAIR_CONFIRM, // 序号微调与保存确认
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||||
STATE_ARM_DISARM_SELECT, // 系统手动布撤防更改
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||||
STATE_IPC_BIND, // 对码绑定发射
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STATE_ALARMING, // 收到传感器警报响应(高频爆闪与间歇振动)
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STATE_SOS_EMITTED // 本地主动发射 SOS 求救
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} SystemState;
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||||
extern WristbandApp* active_app; // 指向当前前台活跃应用的指针
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extern u16 inactivity_timer; // 无操作自动睡眠计时器
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```
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## 3. 接口与函数说明
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* `void System_Init(void)`:
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配置单片机寄存器(使能 FCON,开启扩展 SFR,调整外部 RAM 模式)。读取内置全球唯一 UID 拼装 Factory ID。初始化 Timer 1 开启 1ms 时基,载入 Flash 数据库。
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* `void Timer1_Init(void)`:配置 Timer 1 中断,提供 1ms 精度的时基回调。
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* `void Timer1_Isr(void) interrupt 3`:
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中断服务函数。累加 `inactivity_timer`;更新 RTC(秒/分/时/日/月/年)数值;分频驱动马达状态机和 RGB 闪烁标志。
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* `void Load_Database(void)`:读取 `0xFE0000` Flash 扇区数据至内存缓冲槽。
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* `void Save_Database(void)`:通过 STC IAP 命令擦除 `0xFE0000` 扇区,并将缓冲槽内的 16 组数据完整写回。
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* `void Add_Sensor(u32 addr, u8 type, u8 suffix_idx)`:向空闲槽位添加新传感器。根据 `type` 索引获取设备名称前缀(如 `PORTE` 或 `PIR`),拼装为 `[前缀] [suffix_idx]`,存入槽位并执行 `Save_Database()` 持久化。
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* `bit Check_Sensor_ID(u32 addr, u8 *out_slot_index)`:在数据库中查寻地址码,若匹配则返回槽位索引,作为警报时的名称提取依据。
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* `void App_Manager_Init(void)`:注册所有支持的应用实例(待机时钟、主菜单、时间设置、对码、布撤防、主动SOS、被动报警),默认设置 `active_app` 指向时钟应用并执行 `active_app->OnStart()`。
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* `void StartApp(u8 app_id)`:
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1. 执行当前 `active_app->onClose()` 清理现场。
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2. 切换 `active_app` 指向目标 `app_id` 实例。
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3. 执行新应用的 `active_app->OnStart()`,并置 `Redraw = 1`。
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* `void Load_Database(void)`:读取 `0xFE0000` 扇区,载入 16 组 `Sensor_Slot` 数据。
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||||
* `void Save_Database(void)`:擦除 IAP 扇区并写回当前缓存的配对记录。
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||||
* `void Add_Sensor(u32 addr, u8 type, u8 suffix_idx)`:添加配对并持久化。
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* `bit Check_Sensor_ID(u32 addr, u8 *out_slot_index)`:在数据库中匹配已对码的传感器 ID,获取槽位。
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<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V2 -->
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