stc32g128k/App/event.c

#include "event.h"
#include "app_manager.h"
#include "database.h"
#include "system.h"
#include "clock.h"
#include "xtell.h"
#include "../Drivers/adc.h"

// 定义事件环形队列的最大深度为 8
#define EVENT_QUEUE_DEPTH 8

// 环形队列存储数组 (存放在单片机 xdata 拓展 RAM区中)
static SystemEvent xdata event_queue[EVENT_QUEUE_DEPTH];
static u8 queue_head = 0;   // 队首读指针
static u8 queue_tail = 0;   // 队尾写指针
static u8 queue_count = 0;  // 当前队列内有效事件总数

/**
 * @brief 初始化/清空事件队列
 */
void EventQueue_Init(void)
{
    queue_head = 0;
    queue_tail = 0;
    queue_count = 0;
}

/**
 * @brief 将普通事件压入队尾
 * @param evt 输入的系统事件
 * @return bit 1-成功，0-失败
 */
bit EventQueue_Push(SystemEvent evt)
{
    if (queue_count >= EVENT_QUEUE_DEPTH) return 0; // 队列满，丢弃事件
    EA = 0; // 关闭全局中断，保护临界区操作的原子性
    event_queue[queue_tail] = evt; // 存入队尾
    queue_tail = (queue_tail + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH; // 尾指针向后移动，回环
    queue_count++; // 有效计数加 1
    EA = 1; // 恢复全局中断
    return 1;
}

/**
 * @brief 将高优先级/紧急事件强行插到队首
 * @param evt 输入的系统事件
 * @return bit 1-成功，0-失败
 */
bit EventQueue_InsertFront(SystemEvent evt)
{
    if (queue_count >= EVENT_QUEUE_DEPTH) return 0; // 队列满，插队失败
    EA = 0; // 屏蔽中断
    // 头指针向前移动一位（带回环防溢出）
    queue_head = (queue_head - 1 + EVENT_QUEUE_DEPTH) % EVENT_QUEUE_DEPTH;
    event_queue[queue_head] = evt; // 存入腾出的队首位置
    queue_count++; // 计数加 1
    EA = 1; // 恢复中断
    return 1;
}

/**
 * @brief 从队首弹出一个缓冲事件
 * @return SystemEvent 返回弹出的事件。若空返回空闲事件
 */
SystemEvent EventQueue_Pop(void)
{
    SystemEvent evt;
    // 默认空事件属性
    evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
        evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
    evt.extra_data = 0;
    evt.extra_size = 0;

    if (queue_count == 0) return evt; // 队空，直接返回空闲事件

    EA = 0; // 屏蔽中断
    evt = event_queue[queue_head]; // 读取队首数据
    queue_head = (queue_head + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH; // 头指针向后移动，回环
    queue_count--; // 有效计数减 1
    EA = 1; // 恢复中断
    return evt;
}

/**
 * @brief 判断队列是否为空
 */
bit EventQueue_IsEmpty(void)
{
    return (queue_count == 0) ? 1 : 0;
}

/**
 * @brief 判断队列是否已满
 */
bit EventQueue_IsFull(void)
{
    return (queue_count >= EVENT_QUEUE_DEPTH) ? 1 : 0;
}

/**
 * @brief 获取当前队列中的事件总数
 */
u8 EventQueue_GetCount(void)
{
    return queue_count;
}

/**
 * @brief 事件分发器核心轮询逻辑
 * @details 逐一处理队列中的事件，并根据系统当前的运行模式进行拦截、跳转或下发派发。
 */
void Event_Dispatcher_Loop(void)
{
    SystemEvent evt = EventQueue_Pop(); // 弹出一个事件

    // 如果是无事发生的空事件，直接退出
    if (evt.key_event == KEY_EVENT_NONE && evt.extra_size == 0) {
        return;
    }

    inactivity_timer = 0; // 捕获到有效事件，清零休眠计时器，重置闲置超时

    // 串口打印调试信息
    XTELL_LOG("[EVENT] key=");
    XTELL_LOG_HEX8((u8)evt.key_event);
    XTELL_LOG("\r\n");

    // SOS 按键紧急处理：若当前前台不为 SOS 应用，接收到 SOS 键动作，立即强行切入到 SOS_APP 并执行求救
    if ((evt.key_event == KEY_EVENT_SOS_CLICK || evt.key_event == KEY_EVENT_SOS_LONG) &&
        AppManager_GetActiveAppID() != APP_ID_SOS) {
        AppManager_StartApp(APP_ID_SOS);
        return;
    }

    // 关机事件处理：捕获到长按关机指令，直接调用 Power_Off 关断电源
    if (evt.key_event == KEY_EVENT_POWER_OFF) {
        Power_Off();
        return;
    }

    // 常规事件（如普通的按键点击）直接透传分发给当前处于前台活跃的应用
    AppManager_DispatchEvent(evt);
}

/**
 * @brief 定时器 1 初始化，设定 1ms 中断周期
 */
void Timer1_Init(void)
{
    AUXR |= 0x40; // 设定定时器 1 为 1T 模式 (无分频，主频直接输入)
    TMOD &= 0x0F; // 设置定时器 1 模式寄存器，保留低四位 (定时器0配置)
    {
        // 按照系统主频 (MAIN_Fosc) 计算 1ms 对应的重装载值
        u16 reload = (u16)(65536UL - (MAIN_Fosc / 1000UL));
        TL1 = (u8)reload;       // 载入低 8 位
        TH1 = (u8)(reload >> 8);// 载入高 8 位
    }
    ET1 = 1; // 开启定时器 1 中断允许
    TR1 = 1; // 启动定时器 1 计数
    EA = 1;  // 开启全局中断允许
}

// 全局按键扫描触发标志
volatile bit key_scan_flag = 0;

/**
 * @brief 定时器 1 中断服务程序 (每 1ms 触发一次)
 * @details 承担系统软时钟计算，并每 10ms 置位主循环按键扫描标志，不直接在中断中进行 ADC 多次采样。
 */
void Timer1_Isr(void) interrupt 3
{
    // 1ms 定时更新软时钟
    Clock_IncMS();

    // 报警屏幕红边框以 100ms 周期亮灭，进行颜色爆闪指示
    alarm_flash_flag = (ms_tick / 100) % 2;

    /* 物理按键定时计数 (每 10ms 置位一次标志位) */
    key_scan_timer++;
    if (key_scan_timer >= 10) {
        key_scan_timer = 0; // 重置扫描分频计数器
        key_scan_flag = 1;  // 仅在中断里置起标志位，留待主循环中执行实际读取与消抖
    }
}

/**
 * @brief 主循环按键扫描与消抖处理函数
 * @details 由主循环每 10ms 检查并执行，完全在主线程中运行，绝无中断重入冲突。
 */
void Event_KeyScan_Poll(void)
{
    SystemEvent evt;
    // 读取按键的电平信号 (KEY_UP, KEY_CONFIRM 为低电平有效)
    u8 raw_up      = !KEY_UP;
    u8 raw_down    = ADC_IsKeyDown(); // KEY_DOWN 通过 P0.3 ADC 通道判定 (常态 2.0V, 按下 3.7V)
    u8 raw_confirm = !KEY_CONFIRM;
    u8 raw_sos     = !KEY_SOS; // 恢复 SOS 物理按键电平检测
    key_scan_timer = 0; // 重置扫描分频计数器

    // 【SOS 按键电平实时诊断】
    {
        static u8 last_raw_sos = 99;
        if (raw_sos != last_raw_sos) {
            last_raw_sos = raw_sos;
            Uart_SendString("[KEY-DIAG] KEY_SOS (P2.6) logic raw: ");
            Uart_SendByte(raw_sos ? '1' : '0');
            Uart_SendString(", Physical GPIO Pin: ");
            Uart_SendByte(KEY_SOS ? '1' : '0');
            Uart_SendString("\r\n");
        }
    }

    // 按键调试诊断：若按键 ADC 值有变化或处于高电平，串口输出真实 ADC 值
    {
        u16 down_val = ADC_ReadFiltered(ADC_CHANNEL_KEY_DOWN);
        if (down_val > 2800) {
            Uart_SendString("[KEY-DIAG] KEY_DOWN pressed! ADC Raw: ");
            Uart_SendByte((u8)('0' + (down_val / 1000) % 10));
            Uart_SendByte((u8)('0' + (down_val / 100) % 10));
            Uart_SendByte((u8)('0' + (down_val / 10) % 10));
            Uart_SendByte((u8)('0' + (down_val % 10)));
            Uart_SendString("\r\n");
        }
    }

    // 检测到有任意按键处于下压状态，立即将无操作闲置休眠计时器归零
        if (raw_up || raw_down || raw_confirm || raw_sos) {
            inactivity_timer = 0;
        } else {
            // 如果在常态下（非休眠、非报警、非紧急求救），累加闲置时间
            if (current_state != STATE_SLEEP && current_state != STATE_ALARM && current_state != STATE_SOS_EMITTED) {
                inactivity_timer++;
            }
        }

        // 默认将派发事件重置为空
        evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
        evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
        evt.extra_data = 0;
        evt.extra_size = 0;

        // 双键组合判定：▲ 键 and ▼ 键同时按下的消抖与生成
        if (raw_up && raw_down) {
            comb_hold++;
            if (comb_hold == 300) { // 持续按下达 3 秒 (300 * 10ms = 3s)
                evt.key_event = KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB;
                EventQueue_Push(evt); // 压入队列
            }
            key_up_hold = 0;   // 清零单个按键计数，防止双击事件干扰
            key_down_hold = 0;
        } else {
            comb_hold = 0; // 组合键松开归零

            // ▲ (KEY_UP) 按键状态机
            if (raw_up) {
                key_up_hold++;
                if (key_up_hold == 300) { // 达到 3 秒判定为长按
                    evt.key_event = KEY_EVENT_UP_LONG;
                    EventQueue_Push(evt);
                }
            } else {
                // 如果松开时按下计数在消抖阈值（20ms）至长按阈值（3s）之间，则判定为一次短按
                if (key_up_hold >= 2 && key_up_hold < 300) {
                    evt.key_event = KEY_EVENT_UP_CLICK;
                    EventQueue_Push(evt);
                }
                key_up_hold = 0; // 释放归零
            }

            // ▼ (KEY_DOWN / 开关机) 按键状态机
            if (raw_down) {
                key_down_hold++;
                if (key_down_hold == 100) { // 长按 1 秒 (100 * 10ms = 1000ms = 1s) 触发关机事件
                    evt.key_event = KEY_EVENT_POWER_OFF;
                    EventQueue_Push(evt);
                }
            } else {
                // 如果松开时按下时长在 20ms 至 1s 之间，触发短按下翻/选择事件
                if (key_down_hold >= 2 && key_down_hold < 100) {
                    evt.key_event = KEY_EVENT_DOWN_CLICK;
                    EventQueue_Push(evt);
                }
                key_down_hold = 0; // 释放归零
            }

            // ■ (KEY_CONFIRM) 确认按键状态机
            if (raw_confirm) {
                key_confirm_hold++;
                if (key_confirm_hold == 300) { // 长按 3 秒打开主菜单
                    evt.key_event = KEY_EVENT_CONFIRM_LONG;
                    EventQueue_Push(evt);
                }
            } else {
                if (key_confirm_hold >= 2 && key_confirm_hold < 300) {
                    evt.key_event = KEY_EVENT_CONFIRM_CLICK;
                    EventQueue_Push(evt);
                }
                key_confirm_hold = 0; // 释放归零
            }

            // SOS 物理求救按键状态机 (已解锁)
            if (raw_sos) {
                key_sos_hold++;
                if (key_sos_hold == 300) { // 长按 3 秒，发出求救，插入队首
                    evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_LONG;
                    evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT;
                    EventQueue_InsertFront(evt);
                    Uart_SendString("[KEY-DIAG] SOS Long Press Dispatched!\r\n");
                }
            } else {
                if (key_sos_hold >= 2 && key_sos_hold < 300) { // 短按即呼救，插入队首
                    evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_CLICK;
                    evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT;
                    EventQueue_InsertFront(evt);
                    Uart_SendString("[KEY-DIAG] SOS Click Dispatched!\r\n");
                }
                key_sos_hold = 0; // 释放归零
            }
        }
}