3.27_433：添加UART2调试打印、IO监控、指令解析和继电器控制模块。
能够接收UART2指令控制继电器开关，或向UART2发送四路IO输入状态，并使用轮询方式检测IO状态进行及时反馈。
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274
docs/integration_guide.md
Normal file
@ -0,0 +1,274 @@
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/**
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******************************************************************************
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* @file integration_guide.md
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* @brief 应用层模块集成指南
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* @author Application Layer
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* @version 1.0
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* @attention
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||||
* 本文档说明如何将uart2_print、io_monitor、cmd_parser、relay_control
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* 四个模块集成到现有工程中。
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*/
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# 应用层模块集成指南
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## 一、文件清单
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### 新增文件
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| 文件路径 | 说明 |
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|---------|------|
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| `Core/Inc/uart2_print.h` | UART2打印模块头文件 |
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| `Core/Src/uart2_print.c` | UART2打印模块实现 |
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||||
| `Core/Inc/io_monitor.h` | IO监控模块头文件 |
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||||
| `Core/Src/io_monitor.c` | IO监控模块实现 |
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||||
| `Core/Inc/cmd_parser.h` | 指令解析模块头文件 |
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||||
| `Core/Src/cmd_parser.c` | 指令解析模块实现 |
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||||
| `Core/Inc/relay_control.h` | 继电器控制模块头文件 |
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| `Core/Src/relay_control.c` | 继电器控制模块实现 |
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### 需要修改的文件
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| 文件路径 | 修改内容 |
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|---------|---------|
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| `Core/Src/main.c` | 添加头文件引用、初始化调用、主循环任务 |
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| `Core/Src/usart.c` | 添加UART2接收中断处理 |
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| `Core/Src/stm32f1xx_it.c` | 添加UART2接收缓冲变量 |
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## 二、main.c 修改说明
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### 2.1 在 `USER CODE BEGIN Includes` 区域添加
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```c
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/* USER CODE BEGIN Includes */
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#include "rf433.h"
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||||
#include "rf433_config.h"
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||||
#include "rf433_hal.h"
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||||
/* 应用层模块头文件 */
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#include "uart2_print.h"
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||||
#include "io_monitor.h"
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||||
#include "cmd_parser.h"
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||||
#include "relay_control.h"
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||||
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||||
#if (RF433_MODE == RF433_MODE_TX) || (RF433_MODE == RF433_MODE_BOTH)
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||||
#include "rf433_tx_app.h"
|
||||
#endif
|
||||
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||||
#if (RF433_MODE == RF433_MODE_RX) || (RF433_MODE == RF433_MODE_BOTH)
|
||||
#include "rf433_rx_app.h"
|
||||
#endif
|
||||
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||||
/* USER CODE END Includes */
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||||
```
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### 2.2 在 `USER CODE BEGIN PV` 区域添加
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```c
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/* USER CODE BEGIN PV */
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||||
static uint8_t uart2_rx_byte = 0;
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/* USER CODE END PV */
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```
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||||
### 2.3 在 `USER CODE BEGIN 2` 区域修改
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```c
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/* USER CODE BEGIN 2 */
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||||
/* 初始化应用层模块 */
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UART2_Print_Init();
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||||
IO_Monitor_Init();
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||||
CmdParser_Init();
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||||
Relay_Init();
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||||
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||||
/* 启动UART2接收中断 */
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||||
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &uart2_rx_byte, 1);
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||||
/* 初始化RF433模块 - 使用默认配置 */
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||||
rf433_init(NULL);
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||||
|
||||
/* 启动UART接收 - 使用rf433_hal中的临时变量 */
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||||
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rf433_uart_rx_tmp, 1);
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||||
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||||
/* 根据配置模式初始化TX/RX应用层 */
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||||
#if (RF433_MODE == RF433_MODE_TX) || (RF433_MODE == RF433_MODE_BOTH)
|
||||
/* TX模式初始化 */
|
||||
rf433_tx_app_init(NULL);
|
||||
rf433_tx_app_start(RF433_DEFAULT_TX_COUNT, RF433_DEFAULT_TX_INTERVAL);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if (RF433_MODE == RF433_MODE_RX) || (RF433_MODE == RF433_MODE_BOTH)
|
||||
/* RX模式初始化 */
|
||||
rf433_rx_app_init(NULL);
|
||||
rf433_rx_app_start();
|
||||
#endif
|
||||
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||||
/* 打印启动信息 */
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||||
UART2_Print_Printf("\r\n========================================\r\n");
|
||||
UART2_Print_Printf("E32-433TBH-SC Application Started\r\n");
|
||||
UART2_Print_Printf("System Clock: %d MHz\r\n", SystemCoreClock / 1000000);
|
||||
UART2_Print_Printf("========================================\r\n");
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||||
|
||||
/* USER CODE END 2 */
|
||||
```
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||||
|
||||
### 2.4 在 `USER CODE BEGIN 3` 区域修改
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||||
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||||
```c
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||||
/* USER CODE BEGIN 3 */
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||||
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||||
/* 应用层任务处理 */
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||||
UART2_Print_Task();
|
||||
IO_Monitor_Task();
|
||||
CmdParser_Task();
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||||
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||||
#if (RF433_MODE == RF433_MODE_TX) || (RF433_MODE == RF433_MODE_BOTH)
|
||||
/* TX任务 */
|
||||
rf433_tx_app_task();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if (RF433_MODE == RF433_MODE_RX) || (RF433_MODE == RF433_MODE_BOTH)
|
||||
/* RX任务 */
|
||||
rf433_rx_app_task();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* USER CODE END 3 */
|
||||
```
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||||
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||||
### 2.5 在 `USER CODE BEGIN 4` 区域添加
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||||
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||||
```c
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||||
/* USER CODE BEGIN 4 */
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||||
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||||
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
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||||
{
|
||||
if (huart->Instance == USART1)
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||||
{
|
||||
/* 调用RF433模块的UART接收回调 */
|
||||
rf433_hal_uart_rxcplt_callback();
|
||||
}
|
||||
else if (huart->Instance == USART2)
|
||||
{
|
||||
/* 喂入指令解析器 */
|
||||
CmdParser_FeedByte(uart2_rx_byte, HAL_GetTick());
|
||||
|
||||
/* 重新启动接收 */
|
||||
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &uart2_rx_byte, 1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
|
||||
{
|
||||
if (huart->Instance == USART2)
|
||||
{
|
||||
/* 调用UART2打印模块的发送完成回调 */
|
||||
UART2_Print_TxCpltCallback();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* USER CODE END 4 */
|
||||
```
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||||
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---
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## 三、usart.c 修改说明
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### 3.1 删除原有的 `HAL_UART_RxCpltCallback` 函数
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||||
原有的回调函数在 `USER CODE BEGIN 1` 区域，需要删除：
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```c
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/* USER CODE BEGIN 1 */
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||||
// 删除以下代码
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||||
// void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
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||||
// {
|
||||
// if (huart->Instance == USART1)
|
||||
// {
|
||||
// rf433_hal_uart_rxcplt_callback();
|
||||
// }
|
||||
// }
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||||
/* USER CODE END 1 */
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||||
```
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||||
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||||
改为：
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||||
```c
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||||
/* USER CODE BEGIN 1 */
|
||||
/* UART回调函数已移至main.c统一管理 */
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||||
/* USER CODE END 1 */
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||||
```
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## 四、Keil工程配置
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### 4.1 添加源文件到工程
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1. 打开Keil工程 `MDK-ARM/project.uvprojx`
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2. 在Project窗口中，右键点击 `Application/User/Core` 分组
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3. 选择 `Add Existing Files...`
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4. 添加以下文件：
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- `Core/Src/uart2_print.c`
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||||
- `Core/Src/io_monitor.c`
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||||
- `Core/Src/cmd_parser.c`
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||||
- `Core/Src/relay_control.c`
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### 4.2 添加头文件路径
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1. 点击工程设置图标（魔术棒）
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||||
2. 切换到 `C/C++` 标签页
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3. 在 `Include Paths` 中确认 `Core/Inc` 已在路径中
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## 五、测试验证
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### 5.1 编译工程
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编译应无错误，如有警告请检查：
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- 头文件路径是否正确
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- 源文件是否已添加到工程
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### 5.2 下载运行
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下载程序后，通过串口调试助手连接UART2（115200bps），应看到：
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```
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========================================
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||||
E32-433TBH-SC Application Started
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System Clock: 72 MHz
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========================================
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[UART2] Init OK, buffer size: 256
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[IO] Init OK, initial states: 0x00
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[CMD] Init OK
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[RELAY] Init OK, state=OFF
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```
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### 5.3 指令测试
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发送以下指令测试：
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```
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$RL,1,1*FF\r\n 打开继电器1
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$RL,1,0*FF\r\n 关闭继电器1
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$DI,0*FF\r\n 查询所有DI状态
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$DI,1*FF\r\n 查询DI1状态
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$ECHO*FF\r\n 心跳测试
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```
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## 六、注意事项
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1. **不要修改HAL初始化代码**：`MX_GPIO_Init`、`MX_USARTx_UART_Init` 等函数由CubeMX生成，不应手动修改
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2. **中断优先级**：UART1优先级为0，UART2优先级为1，UART3优先级为2，已按计划配置
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3. **调试开关**：各模块开头有 `DEBUG_xxx` 宏，设为1启用调试日志，设为0禁用
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4. **缓冲区大小**：`UART2_TX_BUFFER_SIZE` 默认256字节，可根据需要调整
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5. **去抖参数**：`IO_DEBOUNCE_COUNT` 默认3次，`IO_SCAN_PERIOD_MS` 默认10ms
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