3.27_433：添加UART2调试打印、IO监控、指令解析和继电器控制模块。

能够接收UART2指令控制继电器开关，或向UART2发送四路IO输入状态，并使用轮询方式检测IO状态进行及时反馈。

Driver_RF433/Src/rf433.c

@@ -9,6 +9,7 @@
 #include "rf433.h"
 #include "rf433_hal.h"
 #include <string.h>
+#include <stdio.h>  // printf
 #include "stm32f1xx_hal.h"
 
 /* ============================================================================
@@ -362,7 +363,7 @@ rf433_error_t rf433_transmit(uint8_t *buffer, uint16_t length)
     {
         return RF433_ERROR_TIMEOUT;
     }
-    
+    printf("Sent: %s", (char*)buffer);  // DEBUG_LOG未定义，使用printf替代
     return RF433_OK;
 }