3.27_433：添加UART2调试打印、IO监控、指令解析和继电器控制模块。

能够接收UART2指令控制继电器开关，或向UART2发送四路IO输入状态，并使用轮询方式检测IO状态进行及时反馈。

Core/Src/rf433_tx_app.c

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 #include "main.h"
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
-
+#include "uart2_print.h"
+#define DEBUG_CMD_PARSER  1
+#if DEBUG_CMD_PARSER
+#define DEBUG_LOG(fmt, ...)  UART2_Print_Printf("[CMD] " fmt "\r\n", ##__VA_ARGS__)
+#else
+#define DEBUG_LOG(fmt, ...)
+#endif
 /* ============================================================================
  * 私有变量
  * ============================================================================ */