3.27_433：添加UART2调试打印、IO监控、指令解析和继电器控制模块。

能够接收UART2指令控制继电器开关，或向UART2发送四路IO输入状态，并使用轮询方式检测IO状态进行及时反馈。

Core/Inc/uart2_print.h

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+/**
+  ******************************************************************************
+  * @file    uart2_print.h
+  * @brief   UART2调试打印模块头文件
+  * @author  Application Layer
+  * @version 1.0
+  ******************************************************************************
+  * @attention
+  * 本模块提供基于环形缓冲区的非阻塞调试信息输出功能
+  * 支持printf风格的格式化输出
+  * 支持中断安全调用
+  ******************************************************************************
+  */
+
+#ifndef __UART2_PRINT_H
+#define __UART2_PRINT_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include <stdint.h>
+#include <stdarg.h>
+#include <stdbool.h>
+
+#define UART2_TX_BUFFER_SIZE    256
+
+/**
+ * @brief  初始化UART2打印模块
+ * @note   清空发送缓冲区，重置状态标志
+ * @param  无
+ * @retval 无
+ */
+void UART2_Print_Init(void);
+
+/**
+ * @brief  发送原始数据到UART2
+ * @note   数据写入环形缓冲区，非阻塞返回
+ * @param  data: 待发送的数据指针
+ * @param  len: 数据长度
+ * @retval 无
+ */
+void UART2_Print_Send(const uint8_t *data, uint16_t len);
+
+/**
+ * @brief  发送字符串到UART2
+ * @note   自动计算字符串长度
+ * @param  str: 待发送的字符串指针
+ * @retval 无
+ */
+void UART2_Print_String(const char *str);
+
+/**
+ * @brief  格式化打印到UART2
+ * @note   支持printf风格的格式化输出
+ * @param  fmt: 格式化字符串
+ * @param  ...: 可变参数
+ * @retval 无
+ */
+void UART2_Print_Printf(const char *fmt, ...);
+
+/**
+ * @brief  UART2打印任务处理函数
+ * @note   在主循环中调用，处理发送缓冲区中的数据
+ *         每次调用发送一个字节（中断方式）
+ * @param  无
+ * @retval 无
+ */
+void UART2_Print_Task(void);
+
+/**
+ * @brief  检查UART2是否正在发送
+ * @note   用于查询当前发送状态
+ * @param  无
+ * @retval true: 正在发送, false: 空闲
+ */
+bool UART2_Print_IsBusy(void);
+
+/**
+ * @brief  获取发送缓冲区剩余空间
+ * @note   用于检测缓冲区是否即将溢出
+ * @param  无
+ * @retval 剩余空间字节数
+ */
+uint16_t UART2_Print_Available(void);
+
+/**
+ * @brief  UART2发送完成中断回调
+ * @note   由HAL库调用，不应由用户直接调用
+ * @param  huart: UART句柄指针
+ * @retval 无
+ */
+void UART2_Print_TxCpltCallback(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif