3.27_433：添加UART2调试打印、IO监控、指令解析和继电器控制模块。

能够接收UART2指令控制继电器开关，或向UART2发送四路IO输入状态，并使用轮询方式检测IO状态进行及时反馈。

Core/Inc/relay_control.h

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+/**
+  ******************************************************************************
+  * @file    relay_control.h
+  * @brief   继电器控制模块头文件
+  * @author  Application Layer
+  * @version 1.0
+  ******************************************************************************
+  * @attention
+  * 本模块提供继电器的安全控制接口
+  * 当前硬件配置：PA15连接继电器控制端
+  ******************************************************************************
+  */
+
+#ifndef __RELAY_CONTROL_H
+#define __RELAY_CONTROL_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include <stdint.h>
+#include <stdbool.h>
+
+#define RELAY_COUNT         1
+#define RELAY_MIN_INTERVAL  100
+
+/**
+ * @brief  初始化继电器控制模块
+ * @note   将继电器初始状态设为关闭
+ * @param  无
+ * @retval 无
+ */
+void Relay_Init(void);
+
+/**
+ * @brief  设置继电器状态
+ * @note   带最小间隔保护，防止频繁切换损坏继电器
+ * @param  relay_id: 继电器编号(1-4)，当前硬件只有1
+ * @param  state: true=打开, false=关闭
+ * @retval 无
+ */
+void Relay_SetState(uint8_t relay_id, bool state);
+
+/**
+ * @brief  获取继电器当前状态
+ * @note   读取GPIO输出状态
+ * @param  relay_id: 继电器编号(1-4)
+ * @retval true=打开, false=关闭
+ */
+bool Relay_GetState(uint8_t relay_id);
+
+/**
+ * @brief  翻转继电器状态
+ * @note   带最小间隔保护
+ * @param  relay_id: 继电器编号(1-4)
+ * @retval 无
+ */
+void Relay_Toggle(uint8_t relay_id);
+
+/**
+ * @brief  获取继电器切换次数
+ * @note   用于调试和诊断
+ * @param  无
+ * @retval 切换次数
+ */
+uint32_t Relay_GetToggleCount(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif