3.27_433：添加UART2调试打印、IO监控、指令解析和继电器控制模块。

能够接收UART2指令控制继电器开关，或向UART2发送四路IO输入状态，并使用轮询方式检测IO状态进行及时反馈。

Core/Inc/protocol.h

@@ -0,0 +1,117 @@
+/**
+ * @file protocol.h
+ * @brief 简化的ASCII文本指令协议
+ *
+ * 协议格式: $SN,CMD,param1,param2*CS\r\n
+ * - SN: 序列号(0-255)，用于防丢包和重复
+ * - CMD: 指令名称
+ * - CS: CRC8校验(从$到*之间所有字符的CRC8值)
+ *
+ * 抗干扰/防丢失机制:
+ * 1. CRC8校验 - 比XOR更强的检错能力
+ * 2. 序列号 - 接收方可检测丢包和重复
+ * 3. 应答机制 - 重要指令需要确认
+ */
+
+#ifndef __PROTOCOL_H
+#define __PROTOCOL_H
+
+#include <stdint.h>
+#include <stdbool.h>
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/* 协议配置 */
+#define PROTOCOL_MAX_CMD_LEN     8
+#define PROTOCOL_MAX_PARAM_LEN  32
+#define PROTOCOL_MAX_PARAMS     4
+#define PROTOCOL_FRAME_TIMEOUT  1000  /* 帧超时/ms */
+
+typedef struct {
+    uint8_t sn;                       /* 序列号 */
+    char cmd[PROTOCOL_MAX_CMD_LEN];   /* 指令名 */
+    char params[PROTOCOL_MAX_PARAMS][PROTOCOL_MAX_PARAM_LEN];
+    uint8_t param_count;              /* 参数数量 */
+    uint8_t checksum;                 /* CRC8校验和 */
+    bool valid;                       /* 解析是否成功 */
+} protocol_frame_t;
+
+typedef enum {
+    PROTOCOL_OK = 0,
+    PROTOCOL_ERROR_INVALID_FRAME,
+    PROTOCOL_ERROR_CHECKSUM_FAIL,
+    PROTOCOL_ERROR_TIMEOUT,
+    PROTOCOL_ERROR_UNKNOWN_CMD,
+    PROTOCOL_ERROR_PARAM_COUNT,
+    PROTOCOL_ERROR_BUFFER_FULL
+} protocol_error_t;
+
+typedef enum {
+    PROTOCOL_CMD_RL,      /* 继电器控制: RL,id,ON/OFF */
+    PROTOCOL_CMD_DI,      /* 查询IO: DI,id */
+    PROTOCOL_CMD_DIA,     /* 查询所有IO: DIA */
+    PROTOCOL_CMD_FWD,     /* 数据转发: FWD,port,data */
+    PROTOCOL_CMD_ECHO,    /* 心跳: ECHO */
+    PROTOCOL_CMD_ACK,     /* 应答: ACK,sn,result */
+    PROTOCOL_CMD_STATUS,  /* 状态查询: STATUS */
+    PROTOCOL_CMD_UNKNOWN
+} protocol_cmd_t;
+
+typedef struct {
+    protocol_cmd_t cmd;
+    uint8_t sn;
+    bool need_ack;       /* 是否需要应答 */
+    uint32_t send_time;  /* 发送时间 */
+    uint8_t retry_count; /* 重试次数 */
+} protocol_pending_t;
+
+#define PROTOCOL_MAX_PENDING 4
+
+typedef struct {
+    protocol_pending_t pending[PROTOCOL_MAX_PENDING];
+    uint8_t pending_count;
+    uint8_t next_sn;
+    uint8_t last_rx_sn;
+} protocol_context_t;
+
+/* 协议初始化 */
+void protocol_init(void);
+
+/* 解析收到的指令 */
+protocol_error_t protocol_parse(const char *data, uint16_t length, protocol_frame_t *frame);
+
+/* 构造发送帧 */
+protocol_error_t protocol_build(char *buffer, uint16_t buffer_size, uint16_t *out_length,
+                                protocol_cmd_t cmd, uint8_t sn,
+                                const char *params[], uint8_t param_count);
+
+/* 构造应答帧 */
+protocol_error_t protocol_build_ack(char *buffer, uint16_t buffer_size, uint16_t *out_length,
+                                     uint8_t sn, bool success, const char *msg);
+
+/* 发送命令并等待应答 */
+protocol_error_t protocol_send_with_ack(protocol_cmd_t cmd, const char *params[], uint8_t param_count,
+                                         uint32_t timeout_ms, uint8_t max_retries);
+
+/* 协议任务处理(处理超时和重试) */
+void protocol_task(void);
+
+/* CRC8计算 */
+uint8_t protocol_crc8(const uint8_t *data, uint16_t length);
+
+/* 指令名转枚举 */
+protocol_cmd_t protocol_cmd_from_string(const char *cmd_str);
+
+/* 枚举转指令名 */
+const char* protocol_cmd_to_string(protocol_cmd_t cmd);
+
+/* 获取上一个错误 */
+protocol_error_t protocol_get_last_error(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* __PROTOCOL_H */