3.27_433：添加UART2调试打印、IO监控、指令解析和继电器控制模块。

能够接收UART2指令控制继电器开关，或向UART2发送四路IO输入状态，并使用轮询方式检测IO状态进行及时反馈。

Core/Inc/io_monitor.h

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+/**
+  ******************************************************************************
+  * @file    io_monitor.h
+  * @brief   IO状态监控模块头文件
+  * @author  Application Layer
+  * @version 1.0
+  ******************************************************************************
+  * @attention
+  * 本模块实现四路数字输入(DI1-DI4)的状态监控
+  * 采用定时扫描+软件去抖方式检测IO状态变化
+  * 状态变化时通过UART2_Print上报
+  ******************************************************************************
+  */
+
+#ifndef __IO_MONITOR_H
+#define __IO_MONITOR_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include <stdint.h>
+#include <stdbool.h>
+
+#define IO_CHANNEL_COUNT        4
+#define IO_SCAN_PERIOD_MS       10
+#define IO_DEBOUNCE_COUNT       3
+
+/**
+ * @brief  初始化IO监控模块
+ * @note   初始化各通道状态，读取初始IO电平
+ * @param  无
+ * @retval 无
+ */
+void IO_Monitor_Init(void);
+
+/**
+ * @brief  IO监控任务处理函数
+ * @note   在主循环中调用，每10ms扫描一次IO状态
+ *         检测到状态变化时自动上报
+ * @param  无
+ * @retval 无
+ */
+void IO_Monitor_Task(void);
+
+/**
+ * @brief  获取指定通道的IO状态
+ * @note   返回经过去抖处理后的稳定状态
+ * @param  channel: 通道号(0-3对应DI1-DI4)
+ * @retval 0: LOW, 1: HIGH
+ */
+uint8_t IO_Monitor_GetState(uint8_t channel);
+
+/**
+ * @brief  获取所有IO通道状态
+ * @note   返回4位状态值，每位对应一个通道
+ * @param  无
+ * @retval 状态值 (bit0=DI1, bit1=DI2, bit2=DI3, bit3=DI4)
+ */
+uint8_t IO_Monitor_GetAllStates(void);
+
+/**
+ * @brief  启用/禁用IO状态变化上报
+ * @note   禁用后状态变化不会触发上报，但状态仍会更新
+ * @param  enable: true=启用, false=禁用
+ * @retval 无
+ */
+void IO_Monitor_EnableReport(bool enable);
+
+/**
+ * @brief  获取IO状态变化次数统计
+ * @note   用于调试和诊断
+ * @param  channel: 通道号(0-3)
+ * @retval 该通道的状态变化次数
+ */
+uint32_t IO_Monitor_GetChangeCount(uint8_t channel);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif