3.27_433：添加UART2调试打印、IO监控、指令解析和继电器控制模块。

能够接收UART2指令控制继电器开关，或向UART2发送四路IO输入状态，并使用轮询方式检测IO状态进行及时反馈。

Core/Inc/cmd_parser.h

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+/**
+  ******************************************************************************
+  * @file    cmd_parser.h
+  * @brief   ASCII指令解析模块头文件
+  * @author  Application Layer
+  * @version 1.0
+  ******************************************************************************
+  * @attention
+  * 本模块实现ASCII文本指令的解析和处理
+  * 指令格式: $CMD,param1,param2*CS\r\n
+  * 支持异或校验，FF为调试特权后门
+  * 包含完善的安全防护机制
+  ******************************************************************************
+  */
+
+#ifndef __CMD_PARSER_H
+#define __CMD_PARSER_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include <stdint.h>
+#include <stdbool.h>
+
+#define CMD_MAX_LEN         8
+#define PARAM_MAX_LEN       32
+#define PARSE_TIMEOUT_MS    1000
+
+typedef enum {
+    CMD_CODE_UNKNOWN   = 0,
+    CMD_CODE_RL        = 1,
+    CMD_CODE_DI        = 2,
+    CMD_CODE_ECHO      = 3,
+    CMD_CODE_FWD       = 4
+} cmd_code_t;
+
+typedef struct {
+    char cmd[CMD_MAX_LEN];
+    char param1[PARAM_MAX_LEN];
+    char param2[PARAM_MAX_LEN];
+    uint8_t received_cs;
+    uint8_t calculated_cs;
+    bool valid;
+    bool skip_checksum;
+} cmd_frame_t;
+
+/**
+ * @brief  初始化指令解析模块
+ * @note   重置解析状态机，清空缓冲区
+ * @param  无
+ * @retval 无
+ */
+void CmdParser_Init(void);
+
+/**
+ * @brief  指令解析任务处理函数
+ * @note   在主循环中调用，处理已接收的完整指令帧
+ * @param  无
+ * @retval 无
+ */
+void CmdParser_Task(void);
+
+/**
+ * @brief  喂入单字节数据到解析器
+ * @note   通常在UART接收中断中调用
+ * @param  byte: 接收到的字节数据
+ * @param  current_tick: 当前系统tick（用于超时检测）
+ * @retval 无
+ */
+void CmdParser_FeedByte(uint8_t byte, uint32_t current_tick);
+
+/**
+ * @brief  检查是否有完整的指令帧
+ * @note   用于查询解析状态
+ * @param  frame: 输出参数，存储解析结果
+ * @retval true: 有完整帧, false: 无
+ */
+bool CmdParser_HasCompleteFrame(cmd_frame_t *frame);
+
+/**
+ * @brief  确认指令已处理
+ * @note   处理完指令后调用，重置解析器
+ * @param  无
+ * @retval 无
+ */
+void CmdParser_Acknowledge(void);
+
+/**
+ * @brief  获取解析错误计数
+ * @note   用于调试和诊断
+ * @param  无
+ * @retval 错误计数
+ */
+uint32_t CmdParser_GetErrorCount(void);
+
+/**
+ * @brief  获取接收到的有效指令计数
+ * @note   用于调试和诊断
+ * @param  无
+ * @retval 有效指令计数
+ */
+uint32_t CmdParser_GetValidCount(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif