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Author	SHA1	Message	Date
lmx	054ea8644a	四元数求角度和去重力分量，误差减少	2025-11-18 18:47:05 +08:00
lmx	ebca849be3	cun	2025-11-18 17:27:06 +08:00
lmx	b621ef7e44	重力分量去除后仍有偏差	2025-11-13 20:30:10 +08:00
lmx	58ad14691e	修改了六轴配置	2025-11-11 19:31:34 +08:00
lmx	d12252dfda	存档	2025-11-10 19:27:37 +08:00