56 lines
1.4 KiB
C
56 lines
1.4 KiB
C
/**
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******************************************************************************
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* @file modbus_tcp_client.h
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* @brief Modbus TCP 客户端模块头文件 (基于 W5500)
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******************************************************************************
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*/
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#ifndef __MODBUS_TCP_CLIENT_H
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#define __MODBUS_TCP_CLIENT_H
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#include <stdint.h>
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#include <stdbool.h>
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#include "main.h"
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/* Modbus TCP 配置 */
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#if TEST_A701
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#define MODBUS_SERVER_IP {192, 168, 6, 4} /* A701 测试服务器 */
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#else
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#define MODBUS_SERVER_IP {192, 168, 0, 1} /* 现场生产服务器 */
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#endif
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#define MODBUS_SERVER_PORT 502
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#define MODBUS_UNIT_ID 1
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#define MODBUS_POLL_INTERVAL 2000 /* 轮询间隔 (ms) */
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/* 寄存器定义 */
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#define TARGET_REG_ADDR 30 /* 逻辑 40031 */
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/* 客户端状态枚举 */
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typedef enum {
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MODBUS_STATE_IDLE,
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MODBUS_STATE_CONNECTING,
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MODBUS_STATE_SEND_QUERY,
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MODBUS_STATE_WAIT_RESPONSE,
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MODBUS_STATE_ERROR_RETRY
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} modbus_client_state_t;
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/**
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* @brief 初始化 Modbus TCP 客户端
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* @param sn: W5500 Socket 编号
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*/
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void ModbusTCP_Client_Init(uint8_t sn);
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/**
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* @brief Modbus TCP 客户端任务处理 (主循环调用)
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*/
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void ModbusTCP_Client_Task(void);
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/**
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* @brief 获取最新成功读取的 Modbus 寄存器值
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* @retval 16位寄存器值 (未读到时默认返回 0xFFFF)
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*/
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uint16_t ModbusTCP_Get_LastRegVal(void);
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#endif
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