初步测试OK

Core/Inc/main.h

@@ -73,7 +73,7 @@ extern "C" {
    🚀 核心身份标识：烧录不同设备时，请务必修改这个数字！
    比如：设备A烧录时改为 0x01，设备B烧录时改为 0x02
    ========================================================= */
-#define MY_DEVICE_ID  0x02
+#define MY_DEVICE_ID       101
 
 /* =========================================================
    🚀 开发调试开关

Core/Inc/modbus_tcp_client.h

@@ -32,7 +32,6 @@ typedef enum {
     MODBUS_STATE_CONNECTING,
     MODBUS_STATE_SEND_QUERY,
     MODBUS_STATE_WAIT_RESPONSE,
-    MODBUS_STATE_PROCESS_DATA,
     MODBUS_STATE_ERROR_RETRY
 } modbus_client_state_t;
 
@@ -47,4 +46,10 @@ void ModbusTCP_Client_Init(uint8_t sn);
  */
 void ModbusTCP_Client_Task(void);
 
+/**
+ * @brief  获取最新成功读取的 Modbus 寄存器值
+ * @retval 16位寄存器值 (未读到时默认返回 0xFFFF)
+ */
+uint16_t ModbusTCP_Get_LastRegVal(void);
+
 #endif

Core/Src/main.c

@@ -388,13 +388,21 @@ int main(void)
       #if USE_IO_MONITOR
       if (HAL_GetTick() - g_last_hb_tick >= 30000) {
           g_last_hb_tick = HAL_GetTick();
-          uint8_t hb_payload[3];
+          uint8_t hb_payload[5]; // 扩充为 5 字节
           hb_payload[0] = IO_Monitor_GetAllStates();
           hb_payload[1] = (uint8_t)(g_hb_seq >> 8);
           hb_payload[2] = (uint8_t)(g_hb_seq & 0xFF);
+          
+          uint16_t modbus_val = 0xFFFF; // 默认值
+          #if USE_W5500
+          modbus_val = ModbusTCP_Get_LastRegVal(); // 获取最新 Modbus 寄存器值
+          #endif
+          hb_payload[3] = (uint8_t)(modbus_val >> 8);
+          hb_payload[4] = (uint8_t)(modbus_val & 0xFF);
+          
           g_hb_seq++;
           
-          RF433_SendPacket(PROTO_TYPE_HB, hb_payload, 3);
+          RF433_SendPacket(PROTO_TYPE_HB, hb_payload, 5); // 发送 5 字节
       }
       #endif
 

Core/Src/modbus_tcp_client.c

@@ -18,6 +18,14 @@ static modbus_client_state_t g_state = MODBUS_STATE_IDLE;
 static uint32_t g_last_tick = 0;
 static uint16_t g_transaction_id = 0;
 
+/* 保存最新的寄存器值，用于心跳上报和变化检测 */
+static uint16_t s_last_reg_val = 0xFFFF;
+
+uint16_t ModbusTCP_Get_LastRegVal(void)
+{
+    return s_last_reg_val;
+}
+
 /* 服务器信息 */
 static uint8_t dest_ip[4] = MODBUS_SERVER_IP;
 static uint16_t dest_port = MODBUS_SERVER_PORT;
@@ -134,12 +142,32 @@ void ModbusTCP_Client_Task(void)
             break;
 
         case MODBUS_STATE_WAIT_RESPONSE: // 等待响应状态
-            if ((len = getSn_RX_RSR(g_sn)) > 0) { // 检查是否有数据到达
+            len = getSn_RX_RSR(g_sn);
+            if (len >= 9) { // 至少需要 9 字节 (MBAP 头 7 字节 + PDU 至少 2 字节)
                 if (len > sizeof(tmp_buf)) len = sizeof(tmp_buf); // 防止缓存溢出
                 ret = recv(g_sn, tmp_buf, len); // 接收数据
-                if (ret > 0) { // 接收成功
-                    g_state = MODBUS_STATE_PROCESS_DATA; // 切换到处理数据状态
+                
+                /* 校验响应 (检查 MBAP 长度、功能码等) */
+                if (ret >= 9 && tmp_buf[7] == 0x03) { // 基本校验
+                    uint16_t reg_val = (tmp_buf[9] << 8) | tmp_buf[10]; // 提取寄存器值
+                    LOG_INFO("MODBUS", "Read Register %d OK: 0x%04X", TARGET_REG_ADDR + 40001, reg_val);
+                    
+                    /* 如果检测到寄存器值发生变化，才通过 433 无线立即发送 */
+                    if (reg_val != s_last_reg_val) {
+                        s_last_reg_val = reg_val; // 更新缓存的值
+                        
+                        uint8_t payload[2]; // 构造 433 负载
+                        payload[0] = tmp_buf[9]; // 寄存器高位
+                        payload[1] = tmp_buf[10]; // 寄存器低位
+                        RF433_SendPacket(PROTO_TYPE_NET, payload, 2); // 打包并通过无线发出
+                        LOG_INFO("MODBUS", "Value changed, sent over 433");
+                    }
+                } else { // 响应格式非法
+                    LOG_ERROR("MODBUS", "Invalid response format");
                 }
+                g_state = MODBUS_STATE_IDLE; // 返回空闲
+                g_last_tick = HAL_GetTick(); // 更新计时
+                
             } else if (HAL_GetTick() - g_last_tick > 3000) { // 等待超时 (3秒)
                 LOG_WARN("MODBUS", "Response timeout");
                 close(g_sn); // 关闭连接
@@ -147,27 +175,6 @@ void ModbusTCP_Client_Task(void)
             }
             break;
 
-        case MODBUS_STATE_PROCESS_DATA: // 处理数据状态
-            /* 校验响应 (检查 MBAP 长度、功能码等) */
-            if (len >= 9 && tmp_buf[7] == 0x03) { // 基本校验
-                uint16_t reg_val = (tmp_buf[9] << 8) | tmp_buf[10]; // 提取寄存器值
-                LOG_INFO("MODBUS", "Read Register %d OK: 0x%04X", TARGET_REG_ADDR + 40001, reg_val);
-                
-                /* 🚀 关键步骤：通过 433 无线转发结果 */
-                uint8_t payload[2]; // 构造 433 负载
-                payload[0] = tmp_buf[9]; // 寄存器高位
-                payload[1] = tmp_buf[10]; // 寄存器低位
-                RF433_SendPacket(PROTO_TYPE_NET, payload, 2); // 打包并通过无线发出
-                
-                g_state = MODBUS_STATE_IDLE; // 处理完成，返回空闲
-                g_last_tick = HAL_GetTick(); // 记录本次完成时间
-            } else { // 响应格式非法
-                LOG_ERROR("MODBUS", "Invalid response format");
-                g_state = MODBUS_STATE_IDLE; // 返回空闲
-                g_last_tick = HAL_GetTick(); // 更新计时
-            }
-            break;
-
         default: // 异常保护
             g_state = MODBUS_STATE_IDLE;
             break;

User/user_main/user_main.c

@@ -18,7 +18,7 @@
 wiz_NetInfo default_net_info = {
     .mac = {0x00, 0x08, 0xdc, 0x12, 0x22, 0x12},
 #if TEST_A701
-    .ip = {192, 168, 6, 7},
+    .ip = {192, 168, 6, 212},
     .gw = {192, 168, 6, 1},
 #else
     .ip = {192, 168, 0, 5},