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BOAT DTU 无线通信协议 (RF433)
本文档采用直观图示方式定义 BOAT DTU 在 433MHz 无线频段的报文格式。
1. 通用报文结构图示
所有无线报文均遵循以下结构：
AA TYPE LEN ID [PAYLOAD] SUM
-- ---- --- -- --------- ---
| | | | | |
| | | | | +-- 校验和：从 AA 到 PAYLOAD 结束的所有字节累加和 (取低8位)
| | | | +---------- 载荷数据：具体的业务数据内容
| | | +------------------ 设备 ID：当前发送设备的唯一标识 (MY_DEVICE_ID)
| | +---------------------- 长度：指明后续 [ID + PAYLOAD + SUM] 的总字节数
| +--------------------------- 数据类型：区分数据来源 (10, 55, 48, AA)
+-------------------------------- 起始符：固定为 0xAA
2. 详细指令集定义
2.1 I/O 状态变化上报 (主动上报)
当板载 4 路数字输入 (DI) 电平发生变化时，立即发送此包。
AA 10 03 ID XX SUM
-- -- -- -- -- ---
| | | | | |
| | | | | +-- 校验和
| | | | +------ I/O 状态位 (Bit0:DI1, Bit1:DI2, Bit2:DI3, Bit3:DI4)
| | | +---------- 本机设备 ID
| | +-------------- 长度固定为 0x03 (ID + 1字节状态 + SUM)
| +------------------ 类型标识：0x10 (I/O Data)
+---------------------- 固定起始符
2.2 RS485 透传数据包
将 RS485 接口收到的原始串口数据封装后发出。
AA 48 LEN ID [DATA] SUM
-- -- --- -- ------ ---
| | | | | |
| | | | | +-- 校验和
| | | | +--------- RS485 原始数据内容
| | | +--------------- 本机设备 ID
| | +------------------- 长度：(1 + 原始数据长度 + SUM)
| +----------------------- 类型标识：0x48 (RS485 Data)
+--------------------------- 固定起始符
2.3 W5500 网络透传数据包
将以太网口收到的 UDP/TCP 原始数据封装后发出。
AA 55 LEN ID [DATA] SUM
-- -- --- -- ------ ---
| | | | | |
| | | | | +-- 校验和
| | | | +--------- 网络原始数据内容
| | | +--------------- 本机设备 ID
| | +------------------- 长度：(1 + 原始数据长度 + SUM)
| +----------------------- 类型标识：0x55 (Net Data)
+--------------------------- 固定起始符
2.4 系统心跳包 (30秒/次)
系统定时上报当前存活状态，包含当前的 I/O 状态、防丢包序列号、固件版本及 Modbus 寄存器值。
2.4.1 标准心跳包 (8字节Payload)
AA AA 09 [DEVICE_ID] [SEQ_H] [SEQ_L] [FW_H] [FW_L] [IO_STATUS] [MODBUS_H] [MODBUS_L] SUM
-- -- -- ----------- --------------- ------------- ----------- --------------------- ---
| | | | | | | | |
| | | | | | | | +-- 1字节 校验和
| | | | | | | +-------------------- 2字节 Modbus 寄存器值
| | | | | | +------------------------------------- 1字节 I/O 状态
| | | | | | Bit7: W5500 网线连接状态
| | | | | | Bit3-Bit0: 4路 DI 状态
| | | | | +--------------------------------------------------- 2字节序列号
| | | | +------------------------------------------------------------------ 2字节固件版本编码
| | | +----------------------------------------------------------------------------------- 1字节本机设备 ID
| | +--------------------------------------------------------------------------------------------- 长度 0x09，后续的总字节数
| +------------------------------------------------------------------------------------------------- 类型 0xAA
+----------------------------------------------------------------------------------------------------- 固定起始符
Payload 字段说明：
| 字段 | 长度 | 说明 |
|---|---|---|
| SEQ_H, SEQ_L | 2 | 2字节序列号 (0-65535, 循环自增) |
| FW_H, FW_L | 2 | 2字节固件版本编码 (MAKE_XTELL_CODE 宏定义) |
| DEVICE_ID | 1 | 本机设备 ID (MY_DEVICE_ID) |
| IO_STATUS | 1 | 1字节 I/O 状态 |
| MODBUS_H, MODBUS_L | 2 | 2字节 Modbus 寄存器值 (最新读取值) |
3. 示例说明 (假设 Device ID = 0x01)
- 心跳包示例：
AA AA 08 01 00 05 06 41 01 0F 01 2C 5A- 表示：ID为1的设备，序列号5，固件版本 0x0641 (2026年5月10日第1次编译)，本机ID=1，I/O全高，Modbus=0x012C (300)（8字节payload）
- 485透传示例：
AA 48 05 01 41 42 43 44 4D- 表示：ID为1的设备，转发了 485 数据 "ABCD" (长度 4+1=5)。