初步测试OK

Core/Inc/modbus_tcp_client.h

@@ -32,7 +32,6 @@ typedef enum {
     MODBUS_STATE_CONNECTING,
     MODBUS_STATE_SEND_QUERY,
     MODBUS_STATE_WAIT_RESPONSE,
-    MODBUS_STATE_PROCESS_DATA,
     MODBUS_STATE_ERROR_RETRY
 } modbus_client_state_t;
 
@@ -47,4 +46,10 @@ void ModbusTCP_Client_Init(uint8_t sn);
  */
 void ModbusTCP_Client_Task(void);
 
+/**
+ * @brief  获取最新成功读取的 Modbus 寄存器值
+ * @retval 16位寄存器值 (未读到时默认返回 0xFFFF)
+ */
+uint16_t ModbusTCP_Get_LastRegVal(void);
+
 #endif