初步测试OK

2026-05-10 08:57:34 +08:00
parent ee67076ec7
commit 485fb32a72
7 changed files with 4343 additions and 4263 deletions
--- a/Core/Inc/main.h
+++ b/Core/Inc/main.h
@ -73,7 +73,7 @@ extern "C" {
   🚀 核心身份标识：烧录不同设备时，请务必修改这个数字！
   比如：设备A烧录时改为 0x01，设备B烧录时改为 0x02
   ========================================================= */
-#define MY_DEVICE_ID  0x02
+#define MY_DEVICE_ID       101

 /* =========================================================
   🚀 开发调试开关
--- a/Core/Inc/modbus_tcp_client.h
+++ b/Core/Inc/modbus_tcp_client.h
@ -32,7 +32,6 @@ typedef enum {
    MODBUS_STATE_CONNECTING,
    MODBUS_STATE_SEND_QUERY,
    MODBUS_STATE_WAIT_RESPONSE,
-    MODBUS_STATE_PROCESS_DATA,
    MODBUS_STATE_ERROR_RETRY
 } modbus_client_state_t;

@ -47,4 +46,10 @@ void ModbusTCP_Client_Init(uint8_t sn);
 */
 void ModbusTCP_Client_Task(void);

+/**
+ * @brief  获取最新成功读取的 Modbus 寄存器值
+ * @retval 16位寄存器值 (未读到时默认返回 0xFFFF)
+ */
+uint16_t ModbusTCP_Get_LastRegVal(void);
+
 #endif