433_STM32/Core/Inc/modbus_tcp_client.h

/**
  ******************************************************************************
  * @file    modbus_tcp_client.h
  * @brief   Modbus TCP 客户端模块头文件 (基于 W5500)
  ******************************************************************************
  */

#ifndef __MODBUS_TCP_CLIENT_H
#define __MODBUS_TCP_CLIENT_H

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "main.h"

/* Modbus TCP 配置 */
#if TEST_A701
#define MODBUS_SERVER_IP     {192, 168, 6, 4}  /* A701 测试服务器 */
#else
#define MODBUS_SERVER_IP     {192, 168, 0, 1}  /* 现场生产服务器 */
#endif

#define MODBUS_SERVER_PORT   502
#define MODBUS_UNIT_ID       1
#define MODBUS_POLL_INTERVAL 2000  /* 轮询间隔 (ms) */

/* 寄存器定义 */
#define TARGET_REG_ADDR      30    /* 逻辑 40031 */

/* 客户端状态枚举 */
typedef enum {
    MODBUS_STATE_IDLE,
    MODBUS_STATE_CONNECTING,
    MODBUS_STATE_SEND_QUERY,
    MODBUS_STATE_WAIT_RESPONSE,
    MODBUS_STATE_ERROR_RETRY
} modbus_client_state_t;

/**
 * @brief  初始化 Modbus TCP 客户端
 * @param  sn: W5500 Socket 编号
 */
void ModbusTCP_Client_Init(uint8_t sn);

/**
 * @brief  Modbus TCP 客户端任务处理 (主循环调用)
 */
void ModbusTCP_Client_Task(void);

/**
 * @brief  获取最新成功读取的 Modbus 寄存器值
 * @retval 16位寄存器值 (未读到时默认返回 0xFFFF)
 */
uint16_t ModbusTCP_Get_LastRegVal(void);

#endif