232 lines
10 KiB
C
232 lines
10 KiB
C
#include "config.h"
|
||
#include "rgb.h"
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||
#include "event.h"
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||
#include "app_manager.h"
|
||
#include "database.h"
|
||
#include "ui.h"
|
||
#include "system.h"
|
||
#include "clock.h"
|
||
#include "xtell.h"
|
||
#include "../Drivers/rf.h"
|
||
#include "../Drivers/lcd.h"
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||
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||
// 声明外部射频模拟变量
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||
extern volatile u32 mock_rx_addr;
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||
extern volatile u8 mock_rx_data;
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extern volatile bit mock_rf_ready;
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||
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||
/* =========================================================================
|
||
* 系统全局变量定义
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||
* ========================================================================= */
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||
SystemState current_state = STATE_NORMAL; // 系统整体的当前运行状态，默认为正常时钟待机页
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||
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||
u8 menu_select = 0; // 主菜单当前选中的行高亮索引 (0~2)
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||
u32 captured_addr = 0; // 配对或报警时，捕获到的传感器 24 位 EV1527 射频物理地址
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||
u8 captured_type = 0; // 正在对码或触发警报的传感器设备类型 (0:门磁, 1:PIR...)
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||
u8 alarm_sensor_slot = 0; // 触发警报的传感器在 sensor_list 数组中的索引槽位号
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||
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||
// 传感器存储列表数据库，位于单片机外部 XDATA 存储空间，总共 16 个槽位
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Sensor_Slot xdata sensor_list[16];
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||
// 全局滴答与定时中断计数变量，位于 volatile 防止被编译器优化
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volatile u16 ms_tick = 0; // 定时中断 1ms 基准滴答累加器
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||
volatile u16 inactivity_timer = 0; // 用户闲置计时器，用于无操作判定（单位: 10ms）
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||
volatile u32 pair_timeout_ms = 0; // 传感器配对对码超时毫秒计时器 (上限 30000ms 即 30s)
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volatile u16 alarm_timer_ms = 0; // 入侵报警马达震动时序计数器
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||
volatile u16 motor_timer_ms = 0; // 独立马达震动时长计数器
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volatile bit alarm_flash_flag = 0; // 报警时红框周期性闪烁亮灭标志位
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||
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// 物理按键扫描与消抖长按计数器 (10ms 扫描一次)
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volatile u16 key_scan_timer = 0; // 10ms 扫描周期分频器
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||
volatile u16 key_up_hold = 0; // ▲ (KEY_UP) 按下时长累加
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||
volatile u16 key_down_hold = 0; // ▼ (KEY_DOWN) 按下时长累加
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||
volatile u16 key_confirm_hold = 0; // ■ (KEY_CONFIRM) 按下时长累加
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||
volatile u16 key_sos_hold = 0; // SOS 按下时长累加
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||
volatile u16 comb_hold = 0; // ▲ + ▼ 组合键按下时长累加
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||
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||
/* =========================================================================
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||
* 串口调试指令解析与事件派发封装
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||
* ========================================================================= */
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||
/**
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||
* @brief 解析通过串口 1 发送来的键盘及测试模拟指令
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||
*/
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||
void Debug_ProcessCommand(char cmd)
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||
{
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||
SystemEvent debug_evt;
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inactivity_timer = 0; // 收到指令，立即重置用户的无操作闲置计时器
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debug_evt.extra_data = 0;
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debug_evt.extra_size = 0;
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||
|
||
if (cmd == 'u') {
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||
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_UP_CLICK;
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||
EventQueue_Push(debug_evt); // 压入队尾
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||
XTELL_LOG("[UART] KEY_UP Clicked\r\n");
|
||
} else if (cmd == 'U') {
|
||
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_UP_LONG;
|
||
EventQueue_Push(debug_evt);
|
||
XTELL_LOG("[UART] KEY_UP Long Pressed\r\n");
|
||
} else if (cmd == 'd') {
|
||
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_DOWN_CLICK;
|
||
EventQueue_Push(debug_evt);
|
||
XTELL_LOG("[UART] KEY_DOWN Clicked\r\n");
|
||
} else if (cmd == 'D') {
|
||
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_DOWN_LONG;
|
||
EventQueue_Push(debug_evt);
|
||
XTELL_LOG("[UART] KEY_DOWN Long Pressed\r\n");
|
||
} else if (cmd == 's') {
|
||
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_CLICK;
|
||
EventQueue_InsertFront(debug_evt); // 紧急事件插入队首
|
||
XTELL_LOG("[UART] KEY_SOS Clicked\r\n");
|
||
} else if (cmd == 'S') {
|
||
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_LONG;
|
||
EventQueue_InsertFront(debug_evt);
|
||
XTELL_LOG("[UART] KEY_SOS Long Pressed\r\n");
|
||
} else if (cmd == 'c' || cmd == 'C') {
|
||
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB;
|
||
EventQueue_Push(debug_evt);
|
||
XTELL_LOG("[UART] KEY_UP+DOWN Combined\r\n");
|
||
} else if (cmd == 'a' || cmd == 'A') {
|
||
u32 mock_addr = 0x123456; // 设定模拟的报警射频源地址
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||
u8 mock_slot;
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||
// 如果本地数据库中没有匹配该射频，则强制登记进 1 号防区
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||
if (!Check_Sensor_ID(mock_addr, &mock_slot)) {
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||
Add_Sensor_With_Zone(mock_addr, 0, 1);
|
||
}
|
||
mock_rx_addr = mock_addr;
|
||
mock_rx_data = 0x01;
|
||
mock_rf_ready = 1; // 触发射频模拟
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||
XTELL_LOG("[UART] Mock RF Alarm Triggered\r\n");
|
||
} else if (cmd == 'p' || cmd == 'P') {
|
||
mock_rx_addr = 0x789ABC;
|
||
mock_rx_data = 0x01;
|
||
mock_rf_ready = 1; // 触发射频模拟
|
||
XTELL_LOG("[UART] Mock RF Pair Triggered\r\n");
|
||
} else if (cmd == '1') {
|
||
// 模拟切换至 正常撤防 (NORMAL) 状态并刷新时钟
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||
if (AppManager_GetActiveAppID() == APP_ID_CLOCK) {
|
||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
|
||
}
|
||
XTELL_LOG("[UART] State: NORMAL\r\n");
|
||
} else if (cmd == '2') {
|
||
// 模拟切换至 已布防 (ARMED) 状态，普通门磁可触发警报
|
||
if (AppManager_GetActiveAppID() == APP_ID_CLOCK) {
|
||
current_state = STATE_ARMED;
|
||
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
|
||
}
|
||
XTELL_LOG("[UART] State: ARMED\r\n");
|
||
} else if (cmd == '3') {
|
||
// 模拟切换至 已撤防 (DISARMED) 状态，忽略普通报警
|
||
if (AppManager_GetActiveAppID() == APP_ID_CLOCK) {
|
||
current_state = STATE_DISARMED;
|
||
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
|
||
}
|
||
XTELL_LOG("[UART] State: DISARMED\r\n");
|
||
} else if (cmd == 'z' || cmd == 'Z') {
|
||
inactivity_timer = 6000; // 模拟闲置 60 秒超时，强制触发主循环深度休眠
|
||
XTELL_LOG("[UART] Force Entering Sleep mode!\r\n");
|
||
} else if (cmd == 't' || cmd == 'T') {
|
||
Loopback_Test(); // 调用回环测试验证屏幕
|
||
RF_Test_Pin(); // 无线射频测试
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||
}
|
||
}
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||
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||
/* =========================================================================
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||
* 主函数 (入口)
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* ========================================================================= */
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||
void main(void)
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||
{
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char cmd;
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||
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||
// ====== STC32G 特殊功能寄存器内核基础初始化 ======
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||
WTST = 0; // 设置程序 Flash 访问等待时间为 0 (最高速运行)
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||
EAXFR = 1; // 允许访问扩展特殊功能寄存器 (XSFR)
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||
CKCON = 0; // 外部总线时钟设定为最快
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||
WDT_CONTR = 0x00; // 关闭看门狗定时器
|
||
|
||
// ====== 硬件各模块基础初始化 ======
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||
GPIO_Init(); // 配置各个引脚的推挽输出/准双向模式及内部上拉
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||
RF_Init(); // 初始化射频芯片各引脚控制
|
||
Delay_ms(500); // 软启动延时，等待供电电容稳定
|
||
SGM_SendPulse(27); // 通过脉冲给 SGM3833 供电芯片发指令，稳压开启 LCD 正负电压轨
|
||
Delay_ms(50); // 等待电压充盈稳定，避开浪涌
|
||
LCD_Init(); // 初始化 Truly AMOLED 屏幕控制寄存器序列
|
||
Uart1_Init(); // 初始化串口 1 波特率 115200 供调试日志
|
||
XTELL_LOG("Wristband System Initialized!\r\n");
|
||
|
||
Load_Database(); // 从 IAP Flash 第 254 扇区读取所有已绑定的传感器数据至 RAM
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||
|
||
/* 步骤 1: 初始化事件环形缓冲区队列 */
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||
EventQueue_Init();
|
||
|
||
/* 步骤 2: 初始化应用管理器 */
|
||
AppManager_Init();
|
||
|
||
/* 步骤 3: 动态挂载待机时钟应用到前台，并挂载后台射频监控应用 */
|
||
AppManager_SwitchToForeground(&clock_app);
|
||
AppManager_AttachToBackground(&rf_monitor_app);
|
||
|
||
/* 启动 1ms 系统基准定时器 Timer1 */
|
||
Timer1_Init();
|
||
|
||
XTELL_LOG("[SYS] Event-driven framework ready\r\n");
|
||
|
||
// ====== 主循环 ======
|
||
while (1) {
|
||
/* 1. 串口非阻塞指令捕获 -> 装配为事件方式入队 */
|
||
cmd = Uart_RxChar();
|
||
if (cmd != '\0') {
|
||
Debug_ProcessCommand(cmd);
|
||
}
|
||
|
||
/* 2. 事件分发总线：循环轮询并处理队列中的所有有效事件 */
|
||
while (!EventQueue_IsEmpty()) {
|
||
Event_Dispatcher_Loop();
|
||
}
|
||
|
||
/* 3. 应用调度中心：运行前后台所有已挂载激活的应用 */
|
||
AppManager_RunActiveApp();
|
||
|
||
/* 4. 自动休眠判定：常态无操作闲置达到 60 秒 (6000 * 10ms = 60s) 时，切入低功耗停机休眠 */
|
||
if (inactivity_timer >= 6000) {
|
||
inactivity_timer = 0;
|
||
current_state = STATE_SLEEP; // 系统置为休眠状态
|
||
Enter_Low_Power_Sleep(); // 挂起 MCU
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
// 唤醒源事件标志，由对应的外部中断 ISR 写入
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||
volatile u8 p0_wakeup_flag = 0; // P0 端口按键唤醒标志
|
||
volatile u8 p2_wakeup_flag = 0; // P2 端口按键唤醒标志
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||
volatile u8 rf_wakeup_flag = 0; // P2.1 射频中断唤醒标志
|
||
|
||
/* =========================================================================
|
||
* STC32G 端口掉电外部中断唤醒中断服务程序 (ISR)
|
||
* ========================================================================= */
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Port0 端口掉电中断服务函数 (由 isr_jump.asm 引导定位至此)
|
||
* @details 负责处理 P0.1, P0.2, P0.3 按键在休眠模式下的物理触发，并立刻禁用中断防止反复执行。
|
||
*/
|
||
void Port0_Isr(void) interrupt 13
|
||
{
|
||
EAXFR = 1; // 使能访问扩展寄存区
|
||
p0_wakeup_flag = P0INTF | 0x01;// 读取并备份 P0 中断标志寄存器值 (0x01作安全掩码)
|
||
P0INTF = 0x00; // 清除 P0 端口中断悬挂标志位
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||
P0INTE = 0x00; // 【关键保护】：立即关闭 P0 中断允许，防止按键处于低电平期间反复触发 ISR 导致堆栈溢出
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Port2 端口掉电中断服务函数 (由 isr_jump.asm 引导定位至此)
|
||
* @details 负责处理 P2.6 (SOS按键) 与 P2.1 (射频数据脚) 在休眠模式下的物理跳变唤醒。
|
||
*/
|
||
void Port2_Isr(void) interrupt 15
|
||
{
|
||
EAXFR = 1; // 使能扩展寄存区
|
||
p2_wakeup_flag = P2INTF | 0x01;// 读取并备份 P2 中断标志寄存区的值
|
||
P2INTF = 0x00; // 清除 P2 端口中断悬挂标志位
|
||
P2INTE = 0x00; // 立即关闭 P2 中断通道，防止低电平期间反复重入
|
||
}
|