ec556fdd2a
SGM_CTRL was turned on at the very start of LCD_Init(), before the ST7789V register sequence and first frame ran, showing garbage/blank content briefly on every boot. GPIO_Init() now forces backlight off at power-on, LCD_Init() no longer touches it, and main() only turns it on right before entering the main loop (after HomeApp's first frame is drawn). Wakeup_Restore()'s existing on-then-reinit sequence is untouched since it sets the level itself before calling LCD_Init().
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18 KiB
C
372 lines
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C
#include "config.h"
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#include "rgb.h"
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#include "event.h"
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#include "app_manager.h"
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#include "database.h"
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#include "ui.h"
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||
#include "system.h"
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#include "../Drivers/rf.h"
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#include "../Drivers/lcd.h"
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#include "../Drivers/timer.h"
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/* =========================================================================
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* 系统全局变量定义
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* ========================================================================= */
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SystemState current_state = STATE_NORMAL; // 系统整体的当前运行状态，默认为正常时钟待机页
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||
u8 menu_select = 0; // 当前菜单高亮的选中项索引 (menu_app 0~3，pair_app 传感器类型选择 0~4)
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u32 captured_addr = 0; // 配对或报警时，捕获到的传感器 24 位 EV1527 射频物理地址
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||
u8 captured_type = 0; // 正在对码或触发警报的传感器设备类型 (0:门磁, 1:PIR...)
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||
u8 alarm_sensor_slot = 0; // 触发警报的传感器在 sensor_list 数组中的索引槽位号
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// 传感器存储列表数据库，位于单片机外部 XDATA 存储空间，总共 16 个槽位
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Sensor_Slot xdata sensor_list[16];
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// 全局滴答与定时中断计数变量，位于 volatile 防止被编译器优化
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volatile u16 ms_tick = 0; // 定时中断 1ms 基准滴答累加器
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volatile u16 inactivity_timer = 0; // 用户闲置计时器，用于无操作判定（单位: 10ms）
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volatile u32 pair_timeout_ms = 0; // 传感器配对对码超时毫秒计时器 (上限 30000ms 即 30s)
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volatile u16 alarm_timer_ms = 0; // 入侵报警马达震动时序计数器
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volatile u16 motor_timer_ms = 0; // 独立马达震动时长计数器
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volatile bit alarm_flash_flag = 0; // 报警时红框周期性闪烁亮灭标志位
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// 物理按键扫描与消抖长按计数器 (10ms 扫描一次)
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volatile u16 key_scan_timer = 0; // 10ms 扫描周期分频器
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volatile u16 key_up_hold = 0; // ▲ (KEY_UP) 按下时长累加
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volatile u16 key_down_hold = 0; // ▼ (KEY_DOWN) 按下时长累加
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volatile u16 key_confirm_hold = 0; // ■ (KEY_CONFIRM) 按下时长累加
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volatile u16 key_sos_hold = 0; // SOS 按下时长累加
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volatile u16 comb_hold = 0; // ▲ + ▼ 组合键按下时长累加
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/* =========================================================================
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||
* 串口调试指令解析与事件派发封装
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* ========================================================================= */
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/**
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* @brief 解析通过串口 1 发送来的键盘及测试模拟指令
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||
* @param cmd 接收到的 ASCII 字符命令
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||
* @details 负责将字符指令转化对应的系统按键或射频事件，并推入事件队列以测试软件架构：
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* - 'u'/'U': 模拟短按/长按 ▲ 键。
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* - 'd'/'D': 模拟短按/长按 ▼ 键。
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* - 's'/'S': 模拟短按/长按 SOS 物理键（优先插入队首）。
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* - 'c'/'C': 模拟组合键触发。
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||
* - 'a'/'A': 模拟无线传感器入侵触发警报信号，地址固定为 0x123456，zone=1。
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||
* - 'p'/'P': 模拟对码期间捕获的 24 位无线对码信号，地址固定为 0x789ABC。
|
||
* - '1'/'2'/'3': 模拟系统的正常、已布防、已撤防状态切换。
|
||
* - 'z'/'Z': 模拟超时，强行使闲置计数器置 6000，触发自动深度休眠。
|
||
* - 't'/'T': 触发屏幕与无线控制引脚测试。
|
||
* - 'e'/'E': DEBUG，打印 RF 边沿中断解码排查计数器。
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||
*/
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||
/**
|
||
* @brief 串口调试专属：RGB 物理颜色通道排查测试
|
||
* @details 依次发送纯红、纯绿、纯蓝的数据流，每个颜色亮起 2 秒，帮助肉眼校对物理灯珠的实际颜色映射关系
|
||
*/
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||
void RGB_Diagnostic_Test(void)
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||
{
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||
Uart_SendString("\r\n=== RGB LED Color Channel Test Starting ===\r\n");
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||
|
||
// 1. 尝试发送红色控制数据 (G=0, R=150, B=0)
|
||
Uart_SendString("[RGB-TEST] 1. Sending RED command -> G=0, R=150, B=0\r\n");
|
||
RGB_Send(0, 150, 0, 0, 150, 0);
|
||
Delay_ms(2000);
|
||
|
||
// 熄灭
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||
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);
|
||
Delay_ms(300);
|
||
|
||
// 2. 尝试发送绿色控制数据 (G=150, R=0, B=0)
|
||
Uart_SendString("[RGB-TEST] 2. Sending GREEN command -> G=150, R=0, B=0\r\n");
|
||
RGB_Send(150, 0, 0, 150, 0, 0);
|
||
Delay_ms(2000);
|
||
|
||
// 熄灭
|
||
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);
|
||
Delay_ms(300);
|
||
|
||
// 3. 尝试发送蓝色控制数据 (G=0, R=0, B=150)
|
||
Uart_SendString("[RGB-TEST] 3. Sending BLUE command -> G=0, R=0, B=150\r\n");
|
||
RGB_Send(0, 0, 150, 0, 0, 150);
|
||
Delay_ms(2000);
|
||
|
||
// 彻底熄灭
|
||
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);
|
||
Uart_SendString("=== RGB LED Color Channel Test Ended ===\r\n");
|
||
}
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||
|
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void Debug_ProcessCommand(char cmd)
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{
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SystemEvent debug_evt;
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inactivity_timer = 0; // 收到指令，立即重置用户的无操作闲置计时器
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||
debug_evt.extra_data = 0;
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||
debug_evt.extra_size = 0;
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||
|
||
if (cmd == 'u') {
|
||
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_UP_CLICK;
|
||
debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
|
||
EventQueue_Push(debug_evt); // 压入队尾
|
||
Uart_SendString("[UART] KEY_UP Clicked\r\n");
|
||
} else if (cmd == 'U') {
|
||
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_UP_LONG;
|
||
debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
|
||
EventQueue_Push(debug_evt);
|
||
Uart_SendString("[UART] KEY_UP Long Pressed\r\n");
|
||
} else if (cmd == 'd') {
|
||
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_DOWN_CLICK;
|
||
debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
|
||
EventQueue_Push(debug_evt);
|
||
Uart_SendString("[UART] KEY_DOWN Clicked\r\n");
|
||
} else if (cmd == 'D') {
|
||
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_DOWN_LONG;
|
||
debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
|
||
EventQueue_Push(debug_evt);
|
||
Uart_SendString("[UART] KEY_DOWN Long Pressed\r\n");
|
||
} else if (cmd == 's') {
|
||
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_CLICK;
|
||
debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT;
|
||
EventQueue_InsertFront(debug_evt); // 紧急事件插入队首
|
||
Uart_SendString("[UART] KEY_SOS Clicked\r\n");
|
||
} else if (cmd == 'S') {
|
||
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_LONG;
|
||
debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT;
|
||
EventQueue_InsertFront(debug_evt);
|
||
Uart_SendString("[UART] KEY_SOS Long Pressed\r\n");
|
||
} else if (cmd == 'c' || cmd == 'C') {
|
||
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB;
|
||
debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
|
||
EventQueue_Push(debug_evt);
|
||
Uart_SendString("[UART] KEY_UP+DOWN Combined\r\n");
|
||
} else if (cmd == 'a' || cmd == 'A') {
|
||
u32 mock_addr = 0x123456; // 设定模拟的报警射频源地址
|
||
u8 mock_slot;
|
||
// 如果本地数据库中没有匹配该射频，则强制登记进 1 号防区
|
||
if (!Check_Sensor_ID(mock_addr, &mock_slot)) {
|
||
Add_Sensor_With_Zone(mock_addr, 0, 1);
|
||
}
|
||
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
|
||
debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_HIGH; // 入侵报警设为 HIGH 优先级
|
||
debug_evt.extra_data = mock_addr;
|
||
debug_evt.extra_size = 4;
|
||
EventQueue_InsertFront(debug_evt); // 高优先级插队
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||
Uart_SendString("[UART] Mock RF Alarm\r\n");
|
||
} else if (cmd == 'p' || cmd == 'P') {
|
||
// 只有当手环切入 Pair 模式时，模拟对码信号才有效
|
||
if (AppManager_GetActiveAppID() == APP_ID_PAIR) {
|
||
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
|
||
debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
|
||
debug_evt.extra_data = 0x789ABC; // 设定模拟对码硬件地址
|
||
debug_evt.extra_size = 4;
|
||
EventQueue_Push(debug_evt);
|
||
Uart_SendString("[UART] Mock RF Pair Signal\r\n");
|
||
} else {
|
||
Uart_SendString("[UART] Not in PAIR mode\r\n");
|
||
}
|
||
} else if (cmd == '1') {
|
||
// 模拟切换至 正常撤防 (NORMAL) 状态并刷新时钟
|
||
if (AppManager_GetActiveAppID() == APP_ID_HOME) {
|
||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
|
||
}
|
||
Uart_SendString("[UART] State: NORMAL\r\n");
|
||
} else if (cmd == '2') {
|
||
// 模拟切换至 已布防 (ARMED) 状态，普通门磁可触发警报
|
||
if (AppManager_GetActiveAppID() == APP_ID_HOME) {
|
||
current_state = STATE_ARMED;
|
||
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
|
||
}
|
||
Uart_SendString("[UART] State: ARMED\r\n");
|
||
} else if (cmd == '3') {
|
||
// 模拟切换至 已撤防 (DISARMED) 状态，忽略普通报警
|
||
if (AppManager_GetActiveAppID() == APP_ID_HOME) {
|
||
current_state = STATE_DISARMED;
|
||
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
|
||
}
|
||
Uart_SendString("[UART] State: DISARMED\r\n");
|
||
} else if (cmd == 'z' || cmd == 'Z') {
|
||
inactivity_timer = 6000; // 模拟闲置 60 秒超时，强制触发主循环深度休眠
|
||
Uart_SendString("[UART] Force Entering Sleep mode!\r\n");
|
||
} else if (cmd == 'q' || cmd == 'Q') {
|
||
RGB_Diagnostic_Test(); // 启动 RGB 物理颜色通道排查测试
|
||
} else if (cmd == 't' || cmd == 'T') {
|
||
RF_DiagnosticMode('t'); // 触发射频连续发射诊断 (绿色爆闪)
|
||
} else if (cmd == 'r' || cmd == 'R') {
|
||
RF_DiagnosticMode('r'); // 触发 5 秒射频接收监听诊断
|
||
} else if (cmd == 'l' || cmd == 'L') {
|
||
Loopback_Test(); // 触发物理电气回环测试 (短路 P2.1 和 P3.6 自检)
|
||
} else if (cmd == 'e' || cmd == 'E') {
|
||
RF_PrintDebugCounters(); // DEBUG: 打印 RF 边沿中断解码排查计数器
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// ====== 调试用最小化启动开关 ======
|
||
// 置 1 时 main() 只做点亮屏幕这一件事，RF/自检/数据库/事件框架/Timer1 全部跳过，
|
||
// 用于定位"开机反复重启"问题的范围。
|
||
// 根因(isr_jump.asm 缺少 Port3 中断向量重定向、且该文件从未加入工程编译)已定位并修复，
|
||
// 现改回 0，恢复完整正常启动流程，测试整机端到端是否稳定。
|
||
#define DEBUG_MINIMAL_BOOT 0
|
||
|
||
/* =========================================================================
|
||
* 主函数 (入口)
|
||
* ========================================================================= */
|
||
#if DEBUG_MINIMAL_BOOT
|
||
|
||
void main(void)
|
||
{
|
||
// ====== STC32G 特殊功能寄存器内核基础初始化 ======
|
||
WTST = 0; // 设置程序 Flash 访问等待时间为 0 (最高速运行)
|
||
EAXFR = 1; // 允许访问扩展特殊功能寄存器 (XSFR)
|
||
CKCON = 0; // 外部总线时钟设定为最快
|
||
WDT_CONTR = 0x00; // 关闭看门狗定时器
|
||
|
||
// ====== 步骤 A：加回 RF_Init() 与 Timer1_Init()，先不打开 RF 接收 ======
|
||
GPIO_Init(); // 配置各个引脚的推挽输出/准双向模式及内部上拉 (锁存 PWR_HOLD=1)
|
||
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0); // 上电第一时间强制发送 0 码关闭灯条，熄灭上电暂态引起的随机白光
|
||
RF_Init(); // 加回来：Timer0 常驻自由运行 + P3.6 常态双边沿中断 + 上拉，此时芯片仍 SHUT=1 关闭
|
||
Delay_ms(500); // 软启动延时，等待供电电容稳定
|
||
LCD_Init(); // 初始化 LHS114TC-IF03 (ST7789V) 屏幕控制寄存器序列并开启背光
|
||
Uart1_Init(); // 初始化串口 1 波特率 115200 供调试日志
|
||
Uart_SendString("Wristband System Initialized! (DEBUG_MINIMAL_BOOT=1, step A: RF_Init+Timer1_Init)\r\n");
|
||
|
||
Timer1_Init(); // 全局中断 EA=1 从这里开始生效，Timer0 溢出中断开始工作
|
||
|
||
// ====== 步骤 C：真正的病根 (isr_jump.asm 缺少 Port3 重定向、且该文件从未被加入工程编译) 已修复，
|
||
// P3.6 中断与 RF_HandleEdgeInterrupt 都已恢复为正常逻辑，现在测试真实功能是否稳定 ======
|
||
RF_SetMode(1);
|
||
|
||
LCD_ShowStringCentered(100, "STEP C OK", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK);
|
||
LCD_ShowStringCentered(130, "ISR fixed", COLOR_GRAY, COLOR_BLACK);
|
||
|
||
while (1) {
|
||
Delay_ms(1);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
#else
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||
|
||
void main(void)
|
||
{
|
||
char cmd;
|
||
|
||
// ====== STC32G 特殊功能寄存器内核基础初始化 ======
|
||
WTST = 0; // 设置程序 Flash 访问等待时间为 0 (最高速运行)
|
||
EAXFR = 1; // 允许访问扩展特殊功能寄存器 (XSFR)
|
||
CKCON = 0; // 外部总线时钟设定为最快
|
||
WDT_CONTR = 0x00; // 关闭看门狗定时器
|
||
|
||
// ====== 硬件各模块基础初始化 ======
|
||
GPIO_Init(); // 配置各个引脚的推挽输出/准双向模式及内部上拉 (锁存 PWR_HOLD=1)
|
||
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0); // 【首要修正】：上电第一时间强制发送 0 码关闭灯条，熄灭上电暂态引起的随机白光！
|
||
RF_Init(); // 初始化射频芯片各引脚控制
|
||
Delay_ms(500); // 软启动延时，等待供电电容稳定
|
||
LCD_Init(); // 初始化 LHS114TC-IF03 (ST7789V) 屏幕控制寄存器序列 (背光保持关闭，避免闪烁)
|
||
Uart1_Init(); // 初始化串口 1 波特率 115200 供调试日志
|
||
Uart_SendString("Wristband System Initialized!\r\n");
|
||
|
||
Self_Test(); // 执行上电硬件自检 (PWR_HOLD锁存、P0.3 ADC按键常态、P1.3 电池电量)
|
||
Load_Database(); // 从 IAP Flash 第 254 扇区读取所有已绑定的传感器数据至 RAM
|
||
|
||
/* 步骤 1: 初始化事件环形缓冲区队列 */
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||
EventQueue_Init();
|
||
|
||
/* 步骤 2+5: 初始化应用管理器并登记所有前台应用，默认加载 HomeApp */
|
||
AppManager_Init();
|
||
|
||
/* 启动并挂载后台射频监控应用，开始侦听无线传感器信号 */
|
||
AppManager_AttachToBackground(&rf_monitor_app);
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||
|
||
/* 启动 1ms 系统基准定时器 Timer1 */
|
||
Timer1_Init();
|
||
|
||
/* 开机自动加载并运行待机时钟前台活跃应用 */
|
||
AppManager_StartApp(APP_ID_HOME);
|
||
|
||
Uart_SendString("[SYS] Event-driven framework ready\r\n");
|
||
|
||
// 所有初始化与首帧时钟界面绘制均已完成，此刻才点亮背光，避免开机过程中的中间画面被看到而产生闪烁
|
||
SGM_CTRL = 0;
|
||
|
||
// ====== 主循环 ======
|
||
while (1) {
|
||
/* 0. 检查主循环按键定时标志 (由 1ms 中断置位，主循环响应清除并处理) */
|
||
if (key_scan_flag) {
|
||
key_scan_flag = 0;
|
||
Event_KeyScan_Poll();
|
||
}
|
||
|
||
/* 1. 串口非阻塞指令捕获 -> 装配为事件方式入队 */
|
||
cmd = Uart_RxChar();
|
||
if (cmd != '\0') {
|
||
Debug_ProcessCommand(cmd);
|
||
}
|
||
|
||
/* 2. 事件分发总线：循环轮询并处理队列中的所有有效事件 */
|
||
while (!EventQueue_IsEmpty()) {
|
||
Event_Dispatcher_Loop();
|
||
}
|
||
|
||
/* 3. 应用调度中心：运行当前处于前台活跃状态的应用（集成了 CPU 运行时间超时挂起保护） */
|
||
AppManager_RunActiveApp();
|
||
|
||
/* 4. 自动休眠判定：常态无操作闲置达到 60 秒 (6000 * 10ms = 60s) 时，切入低功耗停机休眠 */
|
||
if (inactivity_timer >= 6000) {
|
||
inactivity_timer = 0;
|
||
current_state = STATE_SLEEP; // 系统置为休眠状态
|
||
Enter_Low_Power_Sleep(); // 该函数是阻塞的，MCU 将在此挂起。唤醒后将自动从其后继续执行
|
||
current_state = STATE_NORMAL; // 唤醒后重新置为正常待机状态
|
||
AppManager_StartApp(APP_ID_HOME); // 重新开启时钟应用以刷新画面和背光
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
#endif // DEBUG_MINIMAL_BOOT
|
||
|
||
// 唤醒源事件标志，由对应的外部中断 ISR 写入
|
||
volatile u8 p0_wakeup_flag = 0; // P0 端口按键唤醒标志
|
||
volatile u8 p2_wakeup_flag = 0; // P2 端口按键唤醒标志
|
||
volatile u8 p3_wakeup_flag = 0; // P3 端口射频中断唤醒标志
|
||
volatile u8 rf_wakeup_flag = 0; // 射频中断唤醒标志
|
||
|
||
/* =========================================================================
|
||
* STC32G 端口掉电外部中断唤醒中断服务程序 (ISR)
|
||
* ========================================================================= */
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Port0 端口掉电中断服务函数 (由 isr_jump.asm 引导定位至此)
|
||
* @details 负责处理 P0.1, P0.2, P0.3 按键在休眠模式下的物理触发，并立刻禁用中断防止反复执行。
|
||
*/
|
||
void Port0_Isr(void) interrupt 13
|
||
{
|
||
EAXFR = 1; // 使能访问扩展寄存区
|
||
p0_wakeup_flag = P0INTF | 0x01;// 读取并备份 P0 中断标志寄存器值 (0x01作安全掩码)
|
||
P0INTF = 0x00; // 清除 P0 端口中断悬挂标志位
|
||
P0INTE = 0x00; // 【关键保护】：立即关闭 P0 中断允许，防止按键处于低电平期间反复触发 ISR 导致堆栈溢出
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Port2 端口掉电中断服务函数 (由 isr_jump.asm 引导定位至此)
|
||
* @details 负责处理 P2.6 (SOS按键) 与 P2.1 (射频数据脚) 在休眠模式下的物理跳变唤醒。
|
||
*/
|
||
void Port2_Isr(void) interrupt 15
|
||
{
|
||
EAXFR = 1; // 使能扩展寄存区
|
||
p2_wakeup_flag = P2INTF | 0x01;// 读取并备份 P2 中断标志寄存区的值
|
||
P2INTF = 0x00; // 清除 P2 端口中断悬挂标志位
|
||
P2INTE = 0x00; // 立即关闭 P2 中断通道，防止低电平期间反复重入
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Port3 端口掉电中断服务函数 (由 isr_jump.asm 引导定位至此)
|
||
* @details P3.6 (RF_RX_DATA) 单边沿触发中断现在改为常态开启 (见 RF_Init())，身兼两职：
|
||
* 1. 休眠期间作为唤醒源，记录 p3_wakeup_flag 供 Wakeup_Restore() 判定唤醒来源
|
||
* (上升沿/下降沿均支持掉电唤醒)；
|
||
* 2. 正常运行期间驱动 RF_HandleEdgeInterrupt() 增量解码 EV1527 信号 (内部会在
|
||
* 每次触发后软件翻转到相反边沿，模拟双边沿触发)。
|
||
* 不再像旧版那样在首次触发后自行关闭 P3INTE，否则第 1 项唤醒功能会在第一次边沿后失效。
|
||
*/
|
||
void Port3_Isr(void) interrupt 16
|
||
{
|
||
EAXFR = 1; // 使能访问扩展寄存器
|
||
p3_wakeup_flag = P3INTF | 0x01;// 读取并备份 P3 中断标志寄存器值 (0x01作安全掩码)
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||
P3INTF = 0x00; // 清除 P3 端口中断悬挂标志位
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RF_HandleEdgeInterrupt(); // 驱动 EV1527 边沿增量解码状态机
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}
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