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9.5 KiB
C
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C
#include "system.h"
|
||
#include "rgb.h"
|
||
#include "ui.h"
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||
#include "clock.h"
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||
#include "../Drivers/lcd.h"
|
||
#include "../Drivers/rf.h"
|
||
#include "intrins.h"
|
||
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||
// 引用外部定义在 main.c 中的掉电外部唤醒事件状态暂存标志
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||
extern volatile u8 p0_wakeup_flag; // P0 端口按键中断唤醒标志
|
||
extern volatile u8 p2_wakeup_flag; // P2 端口按键中断唤醒标志
|
||
extern volatile u8 p3_wakeup_flag; // P3 端口射频中断唤醒标志
|
||
extern volatile u8 rf_wakeup_flag; // 射频接收中断唤醒标志
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||
|
||
/**
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||
* @brief 系统 GPIO 端口工作模式初始化配置
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*/
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void GPIO_Init(void)
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||
{
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||
// EAXFR = 1 允许访问扩展特殊功能寄存器 (XSFR)
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||
EAXFR = 1;
|
||
|
||
// 1. 配置 P0.1 (KEY_UP), P0.2 (KEY_CONFIRM), P0.3 (KEY_DOWN) 物理按键引脚为准双向口模式 (M1=0, M0=0)
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||
P0M1 &= ~0x0E;
|
||
P0M0 &= ~0x0E;
|
||
KEY_UP = 1;
|
||
KEY_CONFIRM = 1;
|
||
KEY_DOWN = 1;
|
||
|
||
// 2. 配置 P1.3 (BAT_ADC) 电池电压采样引脚为高阻输入模式 (M1=1, M0=0)
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P1M1 |= (1 << 3);
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P1M0 &= ~(1 << 3);
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||
|
||
// 3. 配置 P5.4 (DET) 充电器插入检测引脚为高阻输入模式 (M1=1, M0=0)
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||
P5M1 |= (1 << 4);
|
||
P5M0 &= ~(1 << 4);
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||
|
||
// 4. 配置 P2.5 (MOTOR) 振动马达驱动引脚为推挽输出模式 (M1=0, M0=1)
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||
P2M1 &= ~(1 << 5);
|
||
P2M0 |= (1 << 5);
|
||
MOTOR = 0; // 默认静止不震动
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||
|
||
// 5. 配置 P2.6 (KEY_SOS) 物理求救按键引脚为准双向口模式并置 1 (M1=0, M0=0)
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P2M1 &= ~(1 << 6);
|
||
P2M0 &= ~(1 << 6);
|
||
KEY_SOS = 1;
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||
|
||
// 6. 配置 P3.5 (SHUT) 射频芯片使能引脚为推挽输出模式 (M1=0, M0=1)
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||
P3M1 &= ~(1 << 5);
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||
P3M0 |= (1 << 5);
|
||
SHUT = 1; // 默认拉高使能开启，允许无线芯片运行
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||
|
||
// 7. 配置 P1.7 (SGM_CTRL / LEDA) 为推挽输出模式 (M1=0, M0=1)
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||
// PMOS 背光控制：低电平 (0) 导通发光，高电平 (1) 截止熄灭
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||
P1M1 &= ~(1 << 7);
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||
P1M0 |= (1 << 7);
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||
SGM_CTRL = 1; // 初始设为高电平 (关闭背光)，由 LCD_Init 初始化完成后开启
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||
// 8. 配置 P0.1, P0.2, P0.3 和 P2.6 的内部上拉电阻，避免引脚浮空抖动误唤醒
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P0PU |= 0x0E; // 开启 P0.1/P0.2/P0.3 上拉
|
||
P2PU |= 0x40; // 开启 P2.6 上拉
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||
|
||
// 9. 配置 P3.0 (UART1_RXD - 输入) 和 P3.1 (UART1_TXD - 输出) 为相应模式
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P3M1 &= ~((1 << 0) | (1 << 1));
|
||
P3M0 &= ~(1 << 0); // RXD 设为准双向
|
||
P3M0 |= (1 << 1); // TXD 设为推挽输出
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 阻塞式毫秒级延时函数 (基于 CPU 频率估算环路次数)
|
||
* @param ms 延迟毫秒数
|
||
*/
|
||
void Delay_ms(u16 ms)
|
||
{
|
||
u16 i, j;
|
||
for (i = 0; i < ms; i++)
|
||
// 24MHz 晶振下，双重循环实现约 1ms 延迟
|
||
for (j = 12000; j > 0; j--);
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 精确的 10 微秒延时函数 (利用 8051 指令循环时间)
|
||
*/
|
||
void Delay10us(void)
|
||
{
|
||
unsigned char data i;
|
||
_nop_();
|
||
i = 30; // 循环常数
|
||
while (--i);
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 阻塞式微秒级延时函数
|
||
* @param us 延迟微秒数
|
||
*/
|
||
void Delay_us(u16 us)
|
||
{
|
||
u16 i;
|
||
for(i = 0; i < us; i++)
|
||
{
|
||
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 获取安全的 Timer0 计数器值
|
||
*/
|
||
u16 GetTimer0_Safe(void)
|
||
{
|
||
u8 th, tl;
|
||
do {
|
||
th = TH0;
|
||
tl = TL0;
|
||
} while (th != TH0); // 消除高低字节溢出读取不同步误差
|
||
return ((u16)th << 8) | tl;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 初始化 UART1 (串口 1) 用于调试输出与指令接收
|
||
*/
|
||
void Uart1_Init(void)
|
||
{
|
||
SCON = 0x50; // 8位数据, 可变波特率
|
||
T2L = 0xCC; // 1T模式，波特率 115200 对应的重载值底位 (24MHz)
|
||
T2H = 0xFF; // 波特率重载值高位
|
||
AUXR |= 0x14; // 定时器 2 设为 1T 模式并启动定时器 2
|
||
AUXR |= 0x01; // 串口 1 选择定时器 2 作为波特率发生器
|
||
ES = 1; // 开启串口 1 中断允许
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 串口 1 发送 1 字节数据
|
||
*/
|
||
void Uart_SendByte(u8 dat)
|
||
{
|
||
SBUF = dat;
|
||
while (!TI); // 等待发送中断标志置位
|
||
TI = 0; // 清除发送标志
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 串口 1 发送以 ' ' 结尾的字符串
|
||
*/
|
||
void Uart_SendString(char *s)
|
||
{
|
||
while (*s)
|
||
{
|
||
Uart_SendByte(*s++);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 串口 1 非阻塞接收字符
|
||
* @return char 接收到的字符，若无数据则返回 ' '
|
||
*/
|
||
char Uart_RxChar(void)
|
||
{
|
||
if (RI)
|
||
{
|
||
char c = SBUF;
|
||
RI = 0;
|
||
return c;
|
||
}
|
||
return '\0';
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 串口 1 打印输出 4 位十六进制数
|
||
*/
|
||
void Uart_SendHex4(u8 val)
|
||
{
|
||
val &= 0x0F;
|
||
if (val < 10)
|
||
Uart_SendByte('0' + val);
|
||
else
|
||
Uart_SendByte('A' + (val - 10));
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 串口 1 打印输出 8 位十六进制数
|
||
*/
|
||
void Uart_SendHex8(u8 val)
|
||
{
|
||
Uart_SendHex4(val >> 4);
|
||
Uart_SendHex4(val);
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 串口 1 打印输出 16 位十六进制数
|
||
*/
|
||
void Uart_SendHex16(u16 val)
|
||
{
|
||
Uart_SendHex8((u8)(val >> 8));
|
||
Uart_SendHex8((u8)val);
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 串口 1 打印输出 32 位十六进制数
|
||
*/
|
||
void Uart_SendHex32(u32 val)
|
||
{
|
||
Uart_SendHex16((u16)(val >> 16));
|
||
Uart_SendHex16((u16)val);
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 格式化输出 20 位射频物理地址为 "ADDR: 0xXXXXX" 字符串
|
||
*/
|
||
void Format_Hex_Address(u32 val, char *buf)
|
||
{
|
||
u8 i;
|
||
buf[0] = 'A'; buf[1] = 'D'; buf[2] = 'D'; buf[3] = 'R'; buf[4] = ':';
|
||
buf[5] = ' '; buf[6] = '0'; buf[7] = 'x';
|
||
for (i = 0; i < 5; i++) {
|
||
u8 nibble = (val >> (4 * (4 - i))) & 0x0F;
|
||
if (nibble < 10)
|
||
buf[8 + i] = '0' + nibble;
|
||
else
|
||
buf[8 + i] = 'A' + (nibble - 10);
|
||
}
|
||
buf[13] = '\0';
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 系统进入低功耗深度休眠 (Power-Down) 核心逻辑流程
|
||
*/
|
||
void Enter_Low_Power_Sleep(void)
|
||
{
|
||
Uart_SendString("[SYS] Entering low power sleep...\r\n");
|
||
|
||
// 1. 关闭/熄灭 FCOB 灯条
|
||
RGB_Send(0, 0, 0, 0, 0, 0);
|
||
|
||
// 2. 向 LCD 屏幕控制芯片写入 Display OFF 指令 (0x28)，关闭发光
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||
WriteComm(0x28);
|
||
Delay_ms(20);
|
||
|
||
// 3. 屏幕芯片写入 Sleep In 指令 (0x10)，使其数字逻辑单元停机进入低损耗模式
|
||
WriteComm(0x10);
|
||
Delay_ms(20);
|
||
|
||
// 4. PMOS 背光控制：休眠时拉高 P1.7 (SGM_CTRL) 至高电平以完全截止熄灭背光，杜绝漏电
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||
SGM_CTRL = 1;
|
||
|
||
// 5. 【屏幕接口防漏电配置】：
|
||
// SCL, SDA 拉低，CS, RST 拉高，彻底切断物理通路灌电
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||
LCD_CS = 1;
|
||
LCD_RST = 1;
|
||
LCD_DCX = 0;
|
||
LCD_SCL = 0;
|
||
LCD_SDI = 0;
|
||
|
||
// 6. 休眠模式下关闭射频发射，保持天线接收状态 (SHUT=0, RF_RX=1)，在休眠中监听射频警报
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||
RF_SetMode(0);
|
||
|
||
// 开启扩展 SFR 访问权限 (EAXFR = 1)
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||
P_SW2 |= 0x80;
|
||
|
||
// 7. 配置 P0.1, P0.2, P0.3 (KEY_UP/CONFIRM/DOWN) 端口下降沿低电平触发唤醒源
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||
P0IM1 |= 0x0E;
|
||
P0IM0 &= ~0x0E;
|
||
P0INTE |= 0x0E; // 开启 P0 端口的中断允许
|
||
|
||
// 8. 配置 P2.6 (KEY_SOS) 为低电平触发外部唤醒源
|
||
P2IM1 |= 0x40;
|
||
P2IM0 &= ~0x40;
|
||
P2INTE |= 0x40; // 开启 P2 端口中断允许
|
||
|
||
// 9. 配置 P3.6 (RF_RX_DATA 新管脚) 为双沿跳变触发外部唤醒源，保障脉冲瞬间唤醒 MCU
|
||
P3IM1 |= 0x40;
|
||
P3IM0 |= 0x40;
|
||
P3INTE |= 0x40; // 开启 P3 端口中断允许
|
||
|
||
// 10. 【掉电唤醒核心扩展配置】：
|
||
P0WKUE |= 0x0E; // 使能 P0.1/P0.2/P0.3 的掉电唤醒
|
||
P2WKUE |= 0x40; // 使能 P2.6 的掉电唤醒
|
||
P3WKUE |= 0x40; // 使能 P3.6 的掉电唤醒
|
||
|
||
// 【漏电控制】：仅开启 P2.6 (SOS) 上拉，而关闭 P3.6 (RF_RX_DATA) 上拉，防止产生强灌电
|
||
P2PU |= 0x40;
|
||
P2IE |= 0x40; // 使能 P2.6 内部通道
|
||
P3PU &= ~0x40; // 禁用 P3.6 上拉
|
||
P3IE |= 0x40; // 强制使能 P3.6 内部数字通道，确保电平跳变能被硬件捕捉
|
||
|
||
// 11. 清除 P0, P2, P3 的全部悬挂中断标志，防止瞬间误唤醒
|
||
P0INTF = 0x00;
|
||
P2INTF = 0x00;
|
||
P3INTF = 0x00;
|
||
|
||
// 清零内存暂存的唤醒源事件标志
|
||
p0_wakeup_flag = 0;
|
||
p2_wakeup_flag = 0;
|
||
p3_wakeup_flag = 0;
|
||
rf_wakeup_flag = 0;
|
||
|
||
// 12. 关闭 Timer1 (系统滴答) 中断。全局中断保持开启 (EA=1) 用作掉电唤醒条件
|
||
ET1 = 0;
|
||
EA = 1;
|
||
|
||
// 13. 向电源控制寄存器 PCON 写入 0x02，使 MCU 进入 Power-Down 模式，CPU 停止运转
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||
Uart_SendString("[SYS] Entering Power-Down mode...\r\n");
|
||
PCON |= 0x02; // 设定 PD 位，硬件立刻休眠挂起
|
||
|
||
// 唤醒后刷新指令流水线
|
||
_nop_();
|
||
_nop_();
|
||
_nop_();
|
||
_nop_();
|
||
|
||
// 14. 唤醒后，自动接着从本行执行，调用 Wakeup_Restore() 唤醒恢复流程
|
||
Wakeup_Restore();
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 系统被中断唤醒后的运行环境恢复逻辑
|
||
*/
|
||
void Wakeup_Restore(void)
|
||
{
|
||
EAXFR = 1; // 允许访问扩展寄存区
|
||
|
||
// 1. 立即关闭唤醒源和端口中断，防止按键抖动误触发
|
||
P0INTE = 0x00;
|
||
P2INTE = 0x00;
|
||
P3INTE = 0x00;
|
||
P0WKUE = 0x00; // 清除掉电唤醒源使能
|
||
P2WKUE = 0x00;
|
||
P3WKUE = 0x00;
|
||
P0INTF = 0x00; // 清空标志位
|
||
P2INTF = 0x00;
|
||
P3INTF = 0x00;
|
||
|
||
// 2. 清零掉电专用定时器
|
||
WKTCH = 0x00;
|
||
WKTCL = 0x00;
|
||
|
||
// 3. 恢复 Timer1 定时器中断允许，重新开启系统基准时基轮询
|
||
EA = 1;
|
||
ET1 = 1;
|
||
|
||
// 4. 重置射频工作模式：进入接收模式并开启天线
|
||
RF_SetMode(1);
|
||
|
||
// 打印日志，告知调试串口具体的唤醒源
|
||
if ((p0_wakeup_flag & 0x0E) || (p2_wakeup_flag & 0x40))
|
||
{
|
||
Uart_SendString("[WR] Woken by KEY (P0=");
|
||
Uart_SendHex8(p0_wakeup_flag);
|
||
Uart_SendString(", P2=");
|
||
Uart_SendHex8(p2_wakeup_flag);
|
||
Uart_SendString(")\r\n");
|
||
}
|
||
else if ((p3_wakeup_flag & 0x40) || rf_wakeup_flag)
|
||
{
|
||
rf_wakeup_flag = 1; // 确认标记为射频解调唤醒
|
||
Uart_SendString("[WR] Woken by RF (P3.6)!\r\n");
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
Uart_SendString("[WR] Woken by TIMER/Other\r\n");
|
||
}
|
||
|
||
// 5. 【屏幕背光开启】：PMOS 背光控制，拉低 P1.7 (SGM_CTRL) 至低电平以点亮背光
|
||
SGM_CTRL = 0;
|
||
|
||
// 6. 阻塞延时 200ms 等待供电与背光电压稳压建立，避开浪涌
|
||
Delay_ms(200);
|
||
|
||
// 7. 重新调用 LCD_Init() 初始化序列，写入控制偏置、伽马等命令，唤醒屏控制器
|
||
LCD_Init();
|
||
|
||
// 8. 重置用户的无操作闲置计时器为零
|
||
inactivity_timer = 0;
|
||
|
||
// 9. 更新运行状态为普通时钟，并强制调用时钟界面函数刷屏，返回工作状态
|
||
current_state = STATE_NORMAL;
|
||
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
|
||
Uart_SendString("[SYS] Wakeup restored!\r\n");
|
||
}
|