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#include "event.h"
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#include "app_manager.h"
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#include "database.h"
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#include "system.h"
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||
#include "clock.h"
|
||
#include "xtell.h"
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||
|
||
// 定义事件环形队列的最大深度为 8
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#define EVENT_QUEUE_DEPTH 8
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||
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||
// 环形队列存储数组 (存放在单片机 idata 快速RAM区中)
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static SystemEvent idata event_queue[EVENT_QUEUE_DEPTH];
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||
static u8 queue_head = 0; // 队首读指针
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||
static u8 queue_tail = 0; // 队尾写指针
|
||
static u8 queue_count = 0; // 当前队列内有效事件总数
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||
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/**
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||
* @brief 初始化/清空事件队列
|
||
*/
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void EventQueue_Init(void)
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||
{
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||
queue_head = 0;
|
||
queue_tail = 0;
|
||
queue_count = 0;
|
||
}
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||
|
||
/**
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||
* @brief 将普通事件压入队尾
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||
* @param evt 输入的系统事件
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* @return bit 1-成功，0-失败
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||
*/
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bit EventQueue_Push(SystemEvent evt)
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||
{
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||
if (queue_count >= EVENT_QUEUE_DEPTH) return 0; // 队列满，丢弃事件
|
||
EA = 0; // 关闭全局中断，保护临界区操作的原子性
|
||
event_queue[queue_tail] = evt; // 存入队尾
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||
queue_tail = (queue_tail + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH; // 尾指针向后移动，回环
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||
queue_count++; // 有效计数加 1
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||
EA = 1; // 恢复全局中断
|
||
return 1;
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||
}
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||
|
||
/**
|
||
* @brief 将高优先级/紧急事件强行插到队首
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||
* @param evt 输入的系统事件
|
||
* @return bit 1-成功，0-失败
|
||
*/
|
||
bit EventQueue_InsertFront(SystemEvent evt)
|
||
{
|
||
if (queue_count >= EVENT_QUEUE_DEPTH) return 0; // 队列满，插队失败
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||
EA = 0; // 屏蔽中断
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||
// 头指针向前移动一位（带回环防溢出）
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||
queue_head = (queue_head - 1 + EVENT_QUEUE_DEPTH) % EVENT_QUEUE_DEPTH;
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||
event_queue[queue_head] = evt; // 存入腾出的队首位置
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||
queue_count++; // 计数加 1
|
||
EA = 1; // 恢复中断
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||
return 1;
|
||
}
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||
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||
/**
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||
* @brief 从队首弹出一个缓冲事件
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||
* @return SystemEvent 返回弹出的事件。若空返回空闲事件
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||
*/
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SystemEvent EventQueue_Pop(void)
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||
{
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SystemEvent evt;
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||
// 默认空事件属性
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evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
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evt.extra_data = 0;
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evt.extra_size = 0;
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||
if (queue_count == 0) return evt; // 队空，直接返回空闲事件
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||
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EA = 0; // 屏蔽中断
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evt = event_queue[queue_head]; // 读取队首数据
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||
queue_head = (queue_head + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH; // 头指针向后移动，回环
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||
queue_count--; // 有效计数减 1
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||
EA = 1; // 恢复中断
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||
return evt;
|
||
}
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||
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||
/**
|
||
* @brief 判断队列是否为空
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||
*/
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bit EventQueue_IsEmpty(void)
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||
{
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||
return (queue_count == 0) ? 1 : 0;
|
||
}
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||
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||
/**
|
||
* @brief 判断队列是否已满
|
||
*/
|
||
bit EventQueue_IsFull(void)
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||
{
|
||
return (queue_count >= EVENT_QUEUE_DEPTH) ? 1 : 0;
|
||
}
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||
|
||
/**
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||
* @brief 获取当前队列中的事件总数
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||
*/
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||
u8 EventQueue_GetCount(void)
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||
{
|
||
return queue_count;
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||
}
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||
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||
/**
|
||
* @brief 事件分发器核心轮询逻辑
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||
* @details 逐一处理队列中的事件，并根据系统当前的运行模式进行拦截、跳转或下发派发。
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||
*/
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||
void Event_Dispatcher_Loop(void)
|
||
{
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||
SystemEvent evt = EventQueue_Pop(); // 弹出一个事件
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||
|
||
// 如果是无事发生的空事件，直接退出
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||
if (evt.key_event == KEY_EVENT_NONE && evt.extra_size == 0) {
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||
return;
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||
}
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||
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||
inactivity_timer = 0; // 捕获到有效事件，清零休眠计时器，重置闲置超时
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||
|
||
// 串口打印调试信息
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XTELL_LOG("[EVENT] key=");
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||
XTELL_LOG_HEX8((u8)evt.key_event);
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XTELL_LOG("\r\n");
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||
|
||
// SOS 按键紧急处理：若当前前台不为 SOS 应用，接收到 SOS 键动作，立即强行切入到 SOS_APP 并执行求救
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||
if ((evt.key_event == KEY_EVENT_SOS_CLICK || evt.key_event == KEY_EVENT_SOS_LONG) &&
|
||
AppManager_GetActiveAppID() != APP_ID_SOS) {
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||
AppManager_StartApp(APP_ID_SOS);
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||
return;
|
||
}
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||
|
||
// 常规事件（如普通的按键点击）直接透传分发给当前处于前台活跃的应用
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||
AppManager_DispatchEvent(evt);
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||
}
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||
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||
/**
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||
* @brief 定时器 1 初始化，设定 1ms 中断周期
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||
*/
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void Timer1_Init(void)
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||
{
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||
AUXR |= 0x40; // 设定定时器 1 为 1T 模式 (无分频，主频直接输入)
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||
TMOD &= 0x0F; // 设置定时器 1 模式寄存器，保留低四位 (定时器0配置)
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||
{
|
||
// 按照系统主频 (MAIN_Fosc) 计算 1ms 对应的重装载值
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||
u16 reload = (u16)(65536UL - (MAIN_Fosc / 1000UL));
|
||
TL1 = (u8)reload; // 载入低 8 位
|
||
TH1 = (u8)(reload >> 8);// 载入高 8 位
|
||
}
|
||
ET1 = 1; // 开启定时器 1 中断允许
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||
TR1 = 1; // 启动定时器 1 计数
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||
EA = 1; // 开启全局中断允许
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||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 定时器 1 中断服务程序 (每 1ms 触发一次)
|
||
* @details 承担了系统软时钟计算、10ms 周期性按键消抖扫描的功能。马达等特定业务已剥离至 App 内部。
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||
*/
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||
void Timer1_Isr(void) interrupt 3
|
||
{
|
||
SystemEvent evt;
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||
|
||
// 1ms 定时更新软时钟
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||
Clock_IncMS();
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||
|
||
// 报警屏幕红边框以 100ms 周期亮灭，进行颜色爆闪指示
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||
alarm_flash_flag = (ms_tick / 100) % 2;
|
||
|
||
/* 物理按键扫描及消抖状态机逻辑 (每 10ms 轮询一次) */
|
||
key_scan_timer++;
|
||
if (key_scan_timer >= 10) {
|
||
// 读取按键的电平信号 (由于有上拉电阻，未按下为高 1，按下为低 0，所以取反做正逻辑)
|
||
u8 raw_up = !KEY_UP;
|
||
u8 raw_down = !KEY_DOWN;
|
||
u8 raw_confirm = !KEY_CONFIRM;
|
||
u8 raw_sos = 0; // 临时注释关闭 SOS 物理按键电平检测，防浮空干扰
|
||
key_scan_timer = 0; // 重置扫描分频计数器
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||
|
||
// 检测到有任意按键处于下压状态，立即将无操作闲置休眠计时器归零
|
||
if (raw_up || raw_down || raw_confirm || raw_sos) {
|
||
inactivity_timer = 0;
|
||
} else {
|
||
// 如果在常态下（非休眠、非报警、非紧急求救），累加闲置时间
|
||
if (current_state != STATE_SLEEP && current_state != STATE_ALARM && current_state != STATE_SOS_EMITTED) {
|
||
inactivity_timer++;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// 默认将派发事件重置为空
|
||
evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
|
||
evt.extra_data = 0;
|
||
evt.extra_size = 0;
|
||
|
||
// 双键组合判定：▲ 键 and ▼ 键同时按下的消抖与生成
|
||
if (raw_up && raw_down) {
|
||
comb_hold++;
|
||
if (comb_hold == 300) { // 持续按下达 3 秒 (300 * 10ms = 3s)
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||
evt.key_event = KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB;
|
||
EventQueue_Push(evt); // 压入队列
|
||
}
|
||
key_up_hold = 0; // 清零单个按键计数，防止双击事件干扰
|
||
key_down_hold = 0;
|
||
} else {
|
||
comb_hold = 0; // 组合键松开归零
|
||
|
||
// ▲ (KEY_UP) 按键状态机
|
||
if (raw_up) {
|
||
key_up_hold++;
|
||
if (key_up_hold == 300) { // 达到 3 秒判定为长按
|
||
evt.key_event = KEY_EVENT_UP_LONG;
|
||
EventQueue_Push(evt);
|
||
}
|
||
} else {
|
||
// 如果松开时按下计数在消抖阈值（20ms）至长按阈值（3s）之间，则判定为一次短按
|
||
if (key_up_hold >= 2 && key_up_hold < 300) {
|
||
evt.key_event = KEY_EVENT_UP_CLICK;
|
||
EventQueue_Push(evt);
|
||
}
|
||
key_up_hold = 0; // 释放归零
|
||
}
|
||
|
||
// ▼ (KEY_DOWN) 按键状态机
|
||
if (raw_down) {
|
||
key_down_hold++;
|
||
if (key_down_hold == 300) { // 长按 3 秒
|
||
evt.key_event = KEY_EVENT_DOWN_LONG;
|
||
EventQueue_Push(evt);
|
||
}
|
||
} else {
|
||
if (key_down_hold >= 2 && key_down_hold < 300) {
|
||
evt.key_event = KEY_EVENT_DOWN_CLICK;
|
||
EventQueue_Push(evt);
|
||
}
|
||
key_down_hold = 0; // 释放归零
|
||
}
|
||
|
||
// ■ (KEY_CONFIRM) 确认按键状态机
|
||
if (raw_confirm) {
|
||
key_confirm_hold++;
|
||
if (key_confirm_hold == 300) { // 长按 3 秒打开主菜单
|
||
evt.key_event = KEY_EVENT_CONFIRM_LONG;
|
||
EventQueue_Push(evt);
|
||
}
|
||
} else {
|
||
if (key_confirm_hold >= 2 && key_confirm_hold < 300) {
|
||
evt.key_event = KEY_EVENT_CONFIRM_CLICK;
|
||
EventQueue_Push(evt);
|
||
}
|
||
key_confirm_hold = 0; // 释放归零
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
// SOS 物理求救按键状态机
|
||
if (raw_sos) {
|
||
key_sos_hold++;
|
||
if (key_sos_hold == 300) { // 长按 3 秒，发出求救，插入队首
|
||
evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_LONG;
|
||
EventQueue_InsertFront(evt);
|
||
}
|
||
} else {
|
||
if (key_sos_hold >= 2 && key_sos_hold < 300) { // 短按即呼救，插入队首
|
||
evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_CLICK;
|
||
EventQueue_InsertFront(evt);
|
||
}
|
||
key_sos_hold = 0; // 释放归零
|
||
}
|
||
*/
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|