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TH0/TL0 torn-read protection didn't cover the case where the hardware counter already wrapped but Timer0_Isr hasn't run yet to bump timer0_ovf_count, making the timestamp appear to jump backward by one overflow period (~32.768ms). Read TF0 under a brief EA guard and treat a pending-but-unserviced overflow as ovf+1 without clearing it.
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4.0 KiB
C
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C
#include "timer.h"
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#include "../App/clock.h"
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// 外部引用的全局滴答/标志变量 (在 main.c 中定义)
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extern volatile u16 ms_tick;
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extern volatile bit alarm_flash_flag;
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extern volatile u16 key_scan_timer;
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/* =========================================================================
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* Timer0：自由运行硬件时间戳基准
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* ========================================================================= */
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// Timer0 溢出次数，扩展 16 位硬件计数为 32 位软件时间戳的高位部分
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static volatile u16 timer0_ovf_count = 0;
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void Timer0_Init(void)
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{
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TMOD &= 0xF0; // Timer0 模式位清零 -> Mode 0 (STC 上为 16 位不停表计数)
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TL0 = 0;
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TH0 = 0;
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ET0 = 1; // 开启 Timer0 溢出中断允许
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TR0 = 1; // 启动 Timer0 计数，此后永不停止 (全局 EA 由 Timer1_Init() 统一开启)
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}
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/**
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* @brief Timer0 溢出中断服务程序 (每约 32.768ms 触发一次)
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* @details 只做计数扩展，不做任何耗时操作，保持中断尽量短。
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*/
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void Timer0_Isr(void) interrupt 1
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{
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timer0_ovf_count++;
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}
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u32 Timer0_GetTimestamp(void)
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{
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u16 ovf1, ovf2;
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u8 h1, h2, l;
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bit tf, ea_bak;
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do {
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ovf1 = timer0_ovf_count;
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h1 = TH0;
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l = TL0;
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h2 = TH0;
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ovf2 = timer0_ovf_count;
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} while (h1 != h2 || ovf1 != ovf2);
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// 上面的撕裂读保护只处理了 TH0/TL0 两字节配对读取时的撕裂，但还有另一种更隐蔽的竞态：
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// 硬件计数器已经物理溢出归零 (TH0/TL0 已经是溢出后的小数值)，但 Timer0_Isr 因为中断延迟
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// 还没来得及把 timer0_ovf_count 加一，导致算出来的时间戳比真实值凭空小了一整个溢出周期
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// (65536 tick ≈ 32.768ms)，看起来像是"时间倒流"。这里读一次硬件溢出标志位 TF0 做补偿：
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// 若 TF0 已经置位但还未被服务，本次读数临时按 ovf+1 计算，不清 TF0，留给真正的
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// Timer0_Isr 之后正常执行、更新持久计数，不影响后续调用。
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ea_bak = EA;
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EA = 0;
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tf = TF0;
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EA = ea_bak;
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if (tf) {
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ovf1++;
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}
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return ((u32)ovf1 << 16) | ((u16)h1 << 8) | l;
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}
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/* =========================================================================
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* Timer1：系统 1ms 基准滴答
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* ========================================================================= */
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// 主循环按键扫描定时标志 (由 1ms 中断置 1，主循环响应清除)，定义详见 event.h 的 extern 声明
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volatile bit key_scan_flag = 0;
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void Timer1_Init(void)
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{
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AUXR |= 0x40; // 设定定时器 1 为 1T 模式 (无分频，主频直接输入)
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TMOD &= 0x0F; // 设置定时器 1 模式寄存器，保留低四位 (定时器0配置)
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{
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// 按照系统主频 (MAIN_Fosc) 计算 1ms 对应的重装载值
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u16 reload = (u16)(65536UL - (MAIN_Fosc / 1000UL));
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TL1 = (u8)reload; // 载入低 8 位
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TH1 = (u8)(reload >> 8);// 载入高 8 位
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}
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ET1 = 1; // 开启定时器 1 中断允许
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TR1 = 1; // 启动定时器 1 计数
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EA = 1; // 开启全局中断允许
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}
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/**
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* @brief 定时器 1 中断服务程序 (每 1ms 触发一次)
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* @details 承担系统软时钟计算，并每 10ms 置位主循环按键扫描标志，不直接在中断中进行 ADC 多次采样。
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*/
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void Timer1_Isr(void) interrupt 3
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{
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// 1ms 递增全局滴答计数器 (0~999 循环)，供各 App 的呼吸灯/闪烁/超时等周期性效果使用
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ms_tick++;
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if (ms_tick >= 1000) {
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ms_tick = 0;
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}
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// 1ms 定时更新软时钟
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Clock_IncMS();
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// 报警屏幕红边框以 100ms 周期亮灭，进行颜色爆闪指示
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alarm_flash_flag = (ms_tick / 100) % 2;
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/* 物理按键定时计数 (每 10ms 置位一次标志位) */
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key_scan_timer++;
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if (key_scan_timer >= 10) {
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key_scan_timer = 0; // 重置扫描分频计数器
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key_scan_flag = 1; // 仅在中断里置起标志位，留待主循环中执行实际读取与消抖
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}
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}
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