# 架构设计 (Docs/30_architecture/main.md) 本章节阐述手环的硬件拓扑、引脚分配、软件状态机设计、IAP Flash 数据库存储设计以及低功耗待机机制。 ## 1. 硬件规格与引脚映射 主控芯片采用 **STC32G12K128** 单片机(工作频率 24.0 MHz,单周期 8051 内核,32位乘除法器)。 显示端采用 **1.14寸 TFT LCD 屏幕**,物理分辨率为 **135x240 像素**。 ### 1.1 GPIO 引脚配置表 | 引脚号 | 引脚定义 | 模式配置 | 物理外设与功能说明 | | :--- | :--- | :--- | :--- | | **P2.3** | `WS2812_DI` | 双向/SPI MOSI | 连接可编程 RGB 灯珠(WS2812B/FCOB-2.7)的 DIN 信号输入 | | **P2.5** | `MOTOR` | 推挽输出/SCLK | 连接振动马达驱动电路。高电平震动,低电平静止 | | **P0.1** | `KEY_UP` | 高阻输入+上拉 | 侧边按键 ▲ (上移),按下为低电平 | | **P0.3** | `KEY_DOWN` | 高阻输入+上拉 | 侧边按键 ▼ (下移),按下为低电平 | | **P0.4** | `KEY_CONFIRM`| 高阻输入+上拉 | 侧边按键 ■ (确认),按下为低电平 | | **P0.2** | `KEY_SOS1` | 高阻输入+上拉 | 上部按键 SOS 1,按下为低电平 | | **P0.5** | `KEY_SOS2` | 高阻输入+上拉 | 上部按键 SOS 2,按下为低电平 | | **P1.0** | `SGM_CTRL` | 推挽输出 | 屏幕/驱动供电使能。高电平使能,低电平关闭 | | **P1.1** | `LCD_RST` | 推挽输出 | LCD 屏幕复位引脚 | | **P1.3** | `LCD_RS` | 推挽输出 | LCD 屏幕 SPI 数据/命令寄存器选择 (D/C) | | **P1.4** | `LCD_CS` | 推挽输出 | LCD 屏幕 SPI 片选信号 | | **P1.5** | `LCD_SCL` | 推挽输出 | LCD 屏幕 SPI 时钟信号 | | **P1.6** | `LCD_SDA` | 推挽输出 | LCD 屏幕 SPI 数据信号 | | **P2.3** | `ADC3` | 模拟输入 | 电池电压采样输入端口 | ### 1.2 上部双 SOS 键并联逻辑设计 为了保证两颗 SOS 按键在软件逻辑上等价,软件在按键消抖和长按状态判定时,采用“逻辑并联”设计。定义一个虚拟的 `is_sos_pressed` 状态标志: ```c // 只要 SOS1 或 SOS2 有任意一个被按下(低电平),即判定为 SOS 按下 bit is_sos_pressed = (KEY_SOS1 == 0) || (KEY_SOS2 == 0); ``` 该标志后续被直接送入消抖状态机和长按计时器,生成 `KEY_SOS_SHORT` 或 `KEY_SOS_LONG` 事件,从而完全对上层业务层屏蔽双按键硬件细节。 ### 1.3 出厂唯一固定 ID (Factory ID) 的设计与获取 手环在主动发射对码广播与主动 SOS 报警时,需要以唯一的出厂 ID (Factory ID) 作源地址以供接收端(IPC)进行辨识。 为避免每台手环烧写不同固件,程序从 STC32G 内置的全球唯一硬件 ID (UID) 中提取地址码: * **硬件读取源**:STC32G 芯片在出厂时会在程序存储器(ROM)的末尾扇区存储一个 **7 字节的唯一 ID**,同样在 RAM 空间的特定区(如 `0xF1`~`0xF7`)也会在启动时映射。 * **Factory ID 生成**:系统初始化时,通过读取 UID 寄存器,将其中的 3 个字节提取出来,并进行 `& 0x0FFFFF`(20位掩码限制,以符合 EV1527 的 20 位地址规范),存入全局变量 `bracelet_factory_id` 中。若读取 UID 失败,则默认使用硬编码预置 ID `0x37A86UL`。 ### 1.4 SPI 复用与马达防噪硬件规避设计 由于 `P2.5` 同时作为马达引脚和硬件 SPI 的 SCLK 引脚,为了避免在高频发送 24-bit 灯效数据时引脚电平抖动导致马达异常鸣叫: 1. **发送前**:调用 `EA = 0` 关闭总中断。临时将 `P2.5` 引脚配置为 **高阻输入模式**。此时 SCLK 输出时钟不会使马达导通。 2. **发送中**:通过硬件 SPI 直接串行写入 72 位转换数据(24位 RGB 经过 LUT 展宽)。 3. **发送后**:将 `P2.5` 引脚改回 **推挽输出模式**。调用 `EA = 1` 开启中断,继续通过常规 IO 控制马达电平。 --- ## 2. 核心软件业务状态机 (SystemState) 系统处于主循环中,根据事件和计数器在以下状态(`SystemState`)间迁移: ```mermaid stateDiagram-v2 [*] --> STATE_NORMAL STATE_NORMAL --> STATE_ARMED : 接收到布防广播 STATE_ARMED --> STATE_DISARMED : 接收到撤防广播 STATE_DISARMED --> STATE_NORMAL : 自动恢复/按键返回 STATE_NORMAL --> STATE_PAIR_MENU : ▲ + ▼ 长按 3 秒 STATE_PAIR_MENU --> STATE_PAIR_WAIT : 确认选中类型 STATE_PAIR_WAIT --> STATE_PAIR_CONFIRM : 捕获 433MHz 匹配数据 STATE_PAIR_CONFIRM --> STATE_PAIR_SUCCESS : 短按 SOS 保存 STATE_PAIR_CONFIRM --> STATE_PAIR_FAIL : 超时/按▼取消 STATE_PAIR_SUCCESS --> STATE_PAIR_MENU : 2秒后自动返回 STATE_PAIR_FAIL --> STATE_PAIR_MENU : 2秒后自动返回 STATE_NORMAL --> STATE_SOS_EMITTED : 短按 SOS STATE_ARMED --> STATE_ALARMING : 捕获已配对传感器报警 STATE_ALARMING --> STATE_NORMAL : 按任意键/超时解除 STATE_SOS_EMITTED --> STATE_NORMAL : 长按任意键/超时解除 ``` --- ## 3. IAP Flash 传感器数据库设计 为了断电保存传感器配对信息,使用 STC32G 的 IAP 功能读写 Flash: * **扇区基地址**:`0xFE0000` (末尾扇区)。 * **存储结构**:`Sensor_Slot` 结构体: ```c typedef struct { u32 addr; // 24位射频硬件地址 (EV1527) u8 type; // 传感器类型 (0: 门磁, 1: 红外, 2: 烟感, 3: 燃气, 4: 水浸) u8 zone; // 防区类别 (0: 永久防区, 1: 普通可撤防区) char name[16]; // 自定义法语防区名称 } Sensor_Slot; ``` * 一共支持 **16** 个传感器槽位,通过 `Load_Database()` 和 `Save_Database()` 进行统一序列化读写。