#include "event.h" #include "app_manager.h" #include "database.h" #include "system.h" #include "clock.h" #include "xtell.h" #include "../Drivers/adc.h" // 定义事件环形队列的最大深度为 8 #define EVENT_QUEUE_DEPTH 8 // 环形队列存储数组 (存放在单片机 xdata 拓展 RAM区中) static SystemEvent xdata event_queue[EVENT_QUEUE_DEPTH]; static u8 queue_head = 0; // 队首读指针 static u8 queue_tail = 0; // 队尾写指针 static u8 queue_count = 0; // 当前队列内有效事件总数 /** * @brief 初始化/清空事件队列 */ void EventQueue_Init(void) { queue_head = 0; queue_tail = 0; queue_count = 0; } /** * @brief 将普通事件压入队尾 * @param evt 输入的系统事件 * @return bit 1-成功，0-失败 */ bit EventQueue_Push(SystemEvent evt) { if (queue_count >= EVENT_QUEUE_DEPTH) return 0; // 队列满，丢弃事件 EA = 0; // 关闭全局中断，保护临界区操作的原子性 event_queue[queue_tail] = evt; // 存入队尾 queue_tail = (queue_tail + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH; // 尾指针向后移动，回环 queue_count++; // 有效计数加 1 EA = 1; // 恢复全局中断 return 1; } /** * @brief 将高优先级/紧急事件强行插到队首 * @param evt 输入的系统事件 * @return bit 1-成功，0-失败 */ bit EventQueue_InsertFront(SystemEvent evt) { if (queue_count >= EVENT_QUEUE_DEPTH) return 0; // 队列满，插队失败 EA = 0; // 屏蔽中断 // 头指针向前移动一位（带回环防溢出） queue_head = (queue_head - 1 + EVENT_QUEUE_DEPTH) % EVENT_QUEUE_DEPTH; event_queue[queue_head] = evt; // 存入腾出的队首位置 queue_count++; // 计数加 1 EA = 1; // 恢复中断 return 1; } /** * @brief 从队首弹出一个缓冲事件 * @return SystemEvent 返回弹出的事件。若空返回空闲事件 */ SystemEvent EventQueue_Pop(void) { SystemEvent evt; // 默认空事件属性 evt.key_event = KEY_EVENT_NONE; evt.extra_data = 0; evt.extra_size = 0; if (queue_count == 0) return evt; // 队空，直接返回空闲事件 EA = 0; // 屏蔽中断 evt = event_queue[queue_head]; // 读取队首数据 queue_head = (queue_head + 1) % EVENT_QUEUE_DEPTH; // 头指针向后移动，回环 queue_count--; // 有效计数减 1 EA = 1; // 恢复中断 return evt; } /** * @brief 判断队列是否为空 */ bit EventQueue_IsEmpty(void) { return (queue_count == 0) ? 1 : 0; } /** * @brief 判断队列是否已满 */ bit EventQueue_IsFull(void) { return (queue_count >= EVENT_QUEUE_DEPTH) ? 1 : 0; } /** * @brief 获取当前队列中的事件总数 */ u8 EventQueue_GetCount(void) { return queue_count; } /** * @brief 事件分发器核心轮询逻辑 * @details 逐一处理队列中的事件，并根据系统当前的运行模式进行拦截、跳转或下发派发。 */ void Event_Dispatcher_Loop(void) { SystemEvent evt = EventQueue_Pop(); // 弹出一个事件 // 如果是无事发生的空事件，直接退出 if (evt.key_event == KEY_EVENT_NONE && evt.extra_size == 0) { return; } inactivity_timer = 0; // 捕获到有效事件，清零休眠计时器，重置闲置超时 // 串口打印调试信息 XTELL_LOG("[EVENT] key="); XTELL_LOG_HEX8((u8)evt.key_event); XTELL_LOG("\r\n"); // SOS 按键紧急处理：若当前前台不为 SOS 应用，接收到 SOS 键动作，立即强行切入到 SOS_APP 并执行求救 if ((evt.key_event == KEY_EVENT_SOS_CLICK || evt.key_event == KEY_EVENT_SOS_LONG) && AppManager_GetActiveAppID() != APP_ID_SOS) { AppManager_StartApp(APP_ID_SOS); return; } // 关机事件处理：捕获到长按关机指令，直接调用 Power_Off 关断电源 if (evt.key_event == KEY_EVENT_POWER_OFF) { Power_Off(); return; } // 常规事件（如普通的按键点击）直接透传分发给当前处于前台活跃的应用 AppManager_DispatchEvent(evt); } /** * @brief 定时器 1 初始化，设定 1ms 中断周期 */ void Timer1_Init(void) { AUXR |= 0x40; // 设定定时器 1 为 1T 模式 (无分频，主频直接输入) TMOD &= 0x0F; // 设置定时器 1 模式寄存器，保留低四位 (定时器0配置) { // 按照系统主频 (MAIN_Fosc) 计算 1ms 对应的重装载值 u16 reload = (u16)(65536UL - (MAIN_Fosc / 1000UL)); TL1 = (u8)reload; // 载入低 8 位 TH1 = (u8)(reload >> 8);// 载入高 8 位 } ET1 = 1; // 开启定时器 1 中断允许 TR1 = 1; // 启动定时器 1 计数 EA = 1; // 开启全局中断允许 } // 全局按键扫描触发标志 volatile bit key_scan_flag = 0; /** * @brief 定时器 1 中断服务程序 (每 1ms 触发一次) * @details 承担系统软时钟计算，并每 10ms 置位主循环按键扫描标志，不直接在中断中进行 ADC 多次采样。 */ void Timer1_Isr(void) interrupt 3 { // 1ms 定时更新软时钟 Clock_IncMS(); // 报警屏幕红边框以 100ms 周期亮灭，进行颜色爆闪指示 alarm_flash_flag = (ms_tick / 100) % 2; /* 物理按键定时计数 (每 10ms 置位一次标志位) */ key_scan_timer++; if (key_scan_timer >= 10) { key_scan_timer = 0; // 重置扫描分频计数器 key_scan_flag = 1; // 仅在中断里置起标志位，留待主循环中执行实际读取与消抖 } } /** * @brief 主循环按键扫描与消抖处理函数 * @details 由主循环每 10ms 检查并执行，完全在主线程中运行，绝无中断重入冲突。 */ void Event_KeyScan_Poll(void) { SystemEvent evt; // 读取按键的电平信号 (KEY_UP, KEY_CONFIRM 为低电平有效) u8 raw_up = !KEY_UP; u8 raw_down = ADC_IsKeyDown(); // KEY_DOWN 通过 P0.3 ADC 通道判定 (常态 2.0V, 按下 3.7V) u8 raw_confirm = !KEY_CONFIRM; u8 raw_sos = 0; // 临时注释关闭 SOS 物理按键电平检测，防浮空干扰 key_scan_timer = 0; // 重置扫描分频计数器 // 按键调试诊断：若按键 ADC 值有变化或处于高电平，串口输出真实 ADC 值 { u16 down_val = ADC_ReadFiltered(ADC_CHANNEL_KEY_DOWN); if (down_val > 2800) { Uart_SendString("[KEY-DIAG] KEY_DOWN pressed! ADC Raw: "); Uart_SendByte((u8)('0' + (down_val / 1000) % 10)); Uart_SendByte((u8)('0' + (down_val / 100) % 10)); Uart_SendByte((u8)('0' + (down_val / 10) % 10)); Uart_SendByte((u8)('0' + (down_val % 10))); Uart_SendString("\r\n"); } } // 检测到有任意按键处于下压状态，立即将无操作闲置休眠计时器归零 if (raw_up || raw_down || raw_confirm || raw_sos) { inactivity_timer = 0; } else { // 如果在常态下（非休眠、非报警、非紧急求救），累加闲置时间 if (current_state != STATE_SLEEP && current_state != STATE_ALARM && current_state != STATE_SOS_EMITTED) { inactivity_timer++; } } // 默认将派发事件重置为空 evt.key_event = KEY_EVENT_NONE; evt.extra_data = 0; evt.extra_size = 0; // 双键组合判定：▲ 键 and ▼ 键同时按下的消抖与生成 if (raw_up && raw_down) { comb_hold++; if (comb_hold == 300) { // 持续按下达 3 秒 (300 * 10ms = 3s) evt.key_event = KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB; EventQueue_Push(evt); // 压入队列 } key_up_hold = 0; // 清零单个按键计数，防止双击事件干扰 key_down_hold = 0; } else { comb_hold = 0; // 组合键松开归零 // ▲ (KEY_UP) 按键状态机 if (raw_up) { key_up_hold++; if (key_up_hold == 300) { // 达到 3 秒判定为长按 evt.key_event = KEY_EVENT_UP_LONG; EventQueue_Push(evt); } } else { // 如果松开时按下计数在消抖阈值（20ms）至长按阈值（3s）之间，则判定为一次短按 if (key_up_hold >= 2 && key_up_hold < 300) { evt.key_event = KEY_EVENT_UP_CLICK; EventQueue_Push(evt); } key_up_hold = 0; // 释放归零 } // ▼ (KEY_DOWN / 开关机) 按键状态机 if (raw_down) { key_down_hold++; if (key_down_hold == 100) { // 长按 1 秒 (100 * 10ms = 1000ms = 1s) 触发关机事件 evt.key_event = KEY_EVENT_POWER_OFF; EventQueue_Push(evt); } } else { // 如果松开时按下时长在 20ms 至 1s 之间，触发短按下翻/选择事件 if (key_down_hold >= 2 && key_down_hold < 100) { evt.key_event = KEY_EVENT_DOWN_CLICK; EventQueue_Push(evt); } key_down_hold = 0; // 释放归零 } // ■ (KEY_CONFIRM) 确认按键状态机 if (raw_confirm) { key_confirm_hold++; if (key_confirm_hold == 300) { // 长按 3 秒打开主菜单 evt.key_event = KEY_EVENT_CONFIRM_LONG; EventQueue_Push(evt); } } else { if (key_confirm_hold >= 2 && key_confirm_hold < 300) { evt.key_event = KEY_EVENT_CONFIRM_CLICK; EventQueue_Push(evt); } key_confirm_hold = 0; // 释放归零 } /* // SOS 物理求救按键状态机 if (raw_sos) { key_sos_hold++; if (key_sos_hold == 300) { // 长按 3 秒，发出求救，插入队首 evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_LONG; EventQueue_InsertFront(evt); } } else { if (key_sos_hold >= 2 && key_sos_hold < 300) { // 短按即呼救，插入队首 evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_CLICK; EventQueue_InsertFront(evt); } key_sos_hold = 0; // 释放归零 } */ } }