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Drivers/timer.h

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+#ifndef __TIMER_H__
+#define __TIMER_H__
+
+#include "../App/config.h"
+
+/* ====== Timer0：自由运行硬件时间戳基准 ====== */
+
+/**
+ * @brief 初始化 Timer0 为常驻自由运行计数器
+ * @details 配置为 Mode 0 (STC 上为 16 位不停表计数)，12T 模式下 24MHz 晶振对应 1 tick = 0.5us。
+ *          开机启动后永不停止，配合溢出中断 (Timer0_Isr) 把 16 位硬件计数扩展为 32 位软件时间戳，
+ *          供 RF 边沿中断解码等需要高精度时间差测量的场景使用。
+ */
+void Timer0_Init(void);
+
+/**
+ * @brief 获取以 Timer0 为基准的 32 位自由运行时间戳 (单位: 0.5us tick)
+ * @details 内部处理了读取瞬间恰逢硬件计数器溢出的读数撕裂问题。
+ */
+u32 Timer0_GetTimestamp(void);
+
+/* ====== Timer1：系统 1ms 基准滴答 ====== */
+
+/**
+ * @brief 初始化 Timer1 定时器，生成系统基准时钟 (1ms 中断)
+ * @details 配置定时器 1 为 16 位自动重装载模式，设定中断周期为 1.0 毫秒，
+ *          开启 Timer1 中断并启动计数，同时在此统一开启全局中断允许 (EA = 1)。
+ */
+void Timer1_Init(void);
+
+#endif // __TIMER_H__