diff --git a/App/main.c b/App/main.c index f69ed7d..47d6bd5 100644 --- a/App/main.c +++ b/App/main.c @@ -352,10 +352,11 @@ void Port2_Isr(void) interrupt 15 /** * @brief Port3 端口掉电中断服务函数 (由 isr_jump.asm 引导定位至此) - * @details P3.6 (RF_RX_DATA) 双边沿中断现在改为常态开启 (见 RF_Init())，身兼两职： - * 1. 休眠期间作为唤醒源，记录 p3_wakeup_flag 供 Wakeup_Restore() 判定唤醒来源； - * 2. DEBUG 对照实验期间，RF_HandleEdgeInterrupt() 只做纯边沿计数，不参与解码 - * (真正的解码已改回 EV1527_Decode() 里的阻塞轮询实现，用于对照验证)。 + * @details P3.6 (RF_RX_DATA) 单边沿触发中断现在改为常态开启 (见 RF_Init())，身兼两职： + * 1. 休眠期间作为唤醒源，记录 p3_wakeup_flag 供 Wakeup_Restore() 判定唤醒来源 + * (上升沿/下降沿均支持掉电唤醒)； + * 2. 正常运行期间驱动 RF_HandleEdgeInterrupt() 增量解码 EV1527 信号 (内部会在 + * 每次触发后软件翻转到相反边沿，模拟双边沿触发)。 * 不再像旧版那样在首次触发后自行关闭 P3INTE，否则第 1 项唤醒功能会在第一次边沿后失效。 */ void Port3_Isr(void) interrupt 16 @@ -363,5 +364,5 @@ void Port3_Isr(void) interrupt 16 EAXFR = 1; // 使能访问扩展寄存器 p3_wakeup_flag = P3INTF | 0x01;// 读取并备份 P3 中断标志寄存器值 (0x01作安全掩码) P3INTF = 0x00; // 清除 P3 端口中断悬挂标志位 - RF_HandleEdgeInterrupt(); // DEBUG: 纯边沿计数，不参与解码 + RF_HandleEdgeInterrupt(); // 驱动 EV1527 边沿增量解码状态机 } diff --git a/App/system.c b/App/system.c index c102602..a4f3193 100644 --- a/App/system.c +++ b/App/system.c @@ -390,9 +390,8 @@ void Wakeup_Restore(void) P0INTE = 0x00; P2INTE = 0x00; P3INTE = 0x40; - // 恢复休眠前被 Enter_Low_Power_Sleep() 关闭的 P3.6 内部上拉：LR690L 在 SHUT=1 期间数据脚 - // 高阻悬空，配合常态开启的 P3.6 中断会引发中断风暴，唤醒后必须立刻用上拉钳住电平 - P3PU |= 0x40; + // P3.6 的悬空钳位已改用内部下拉 (P3PD，在 RF_Init() 里一次性永久开启，Power Down 期间 + // SFR 状态保持不变，无需在这里重新配置)；此处不再恢复上拉，避免上拉与下拉同时使能相互打架 P0WKUE = 0x00; P2WKUE = 0x00; diff --git a/Drivers/rf.c b/Drivers/rf.c index 027b0b4..f8ebe3f 100644 --- a/Drivers/rf.c +++ b/Drivers/rf.c @@ -26,8 +26,9 @@ extern volatile u16 ms_tick; // 全局毫秒滴答 (0~999 循环)，用于半成 /** * @brief 初始化无线射频芯片相关的 GPIO 引脚方向与状态 - * @details 同时在此完成 Timer0 自由运行时间戳基准与 P3.6 (RF_RX_DATA) 常态双边沿中断的 - * 一次性开机配置，供 RF_HandleEdgeInterrupt() 增量解码状态机全程使用。 + * @details 同时在此完成 Timer0 自由运行时间戳基准与 P3.6 (RF_RX_DATA) 常态单边沿触发中断的 + * 一次性开机配置 (软件乒乓切换模拟双边沿，见 RF_HandleEdgeInterrupt())， + * 供增量解码状态机全程使用。 */ void RF_Init(void) { @@ -45,9 +46,11 @@ void RF_Init(void) P3M0 &= ~(1 << 6); P3M0 |= ((1 << 5) | (1 << 7)); - // DEBUG: 临时去掉 P3.6 内部上拉，测试是否是它干扰了真实信号接收 (isr_jump.asm 向量重定向 - // 修好后，即使没有上拉、芯片关闭时引脚悬空乱跳也只是空耗 CPU，不会再导致重启，可以安全去掉测试) - // P3PU |= 0x40; + // P3.6 内部下拉：SHUT=1(芯片关断)期间 DATA 脚高阻悬空，下拉把悬空状态钳在低电平。 + // 之前误用上拉，配合当年错误的"高电平中断"配置，悬空高电平会导致中断风暴—— + // 现在确认端口中断硬件只有下降沿/上升沿/低电平/高电平四选一，没有真正的"双边沿"模式， + // 已改为下面的软件乒乓单边沿切换方案，配下拉才是让悬空态落在"不触发"一侧的正确选择。 + P3PD |= 0x40; // 3. 设置系统默认的初始电平 RF_TX = 0; // 断开发射天线通路 @@ -58,10 +61,13 @@ void RF_Init(void) // 4. 启动 Timer0 常驻自由运行，作为边沿中断增量解码的时间戳基准 (实现见 Drivers/timer.c) Timer0_Init(); - // 5. P3.6 (RF_RX_DATA) 双边沿中断常态开启 (原来只在 Enter_Low_Power_Sleep 里临时开启， - // 现在改为开机后永久开启，休眠时复用同一路中断做唤醒源，不再需要单独切换) - P3IM1 |= 0x40; - P3IM0 |= 0x40; // 双边沿触发 + // 5. P3.6 (RF_RX_DATA) 中断常态开启。硬件 PxIM1/PxIM0 只支持下降沿/上升沿/低电平/高电平 + // 四选一，没有"双边沿都触发"的模式；(IM1=1,IM0=1) 实际是"高电平中断"，会在整个高电平 + // 期间不断重复触发，这正是之前边沿计数异常偏高(远超协议理论值)的真正原因。 + // 现改为初始配置成"上升沿触发"，配合 RF_HandleEdgeInterrupt() 里的软件乒乓切换 + // (每次触发后立即翻转到相反边沿) 来模拟真正的双边沿触发，每次真实翻转只精确响应一次。 + P3IM1 &= ~0x40; // IM1=0 + P3IM0 |= 0x40; // IM0=1 => (0,1) 上升沿触发，先等待同步头/数据位高电平的起始 P3INTF = 0x00; // 清除挂起的中断标志 P3INTE |= 0x40; // 开启 P3.6 中断允许 (全局 EA 由 Timer1_Init() 统一开启) } @@ -106,168 +112,250 @@ void RF_Delay_us(u16 us) } /* ========================================================================= - * DEBUG 实验：验证方案 —— 解码逻辑临时切回已验证工作的轮询版本， - * P3.6 边沿中断只做纯计数，不参与解码。轮询每次解码成功时，把"解码开始 - * 前"和"解码成功后"的中断边沿计数快照打印出来，跟 EV1527 协议理论边沿数 - * (同步头 2 个 + 24 位数据 × 每位 2 个 = 50 个) 对比，用来验证："轮询解码 - * 成功的这段时间里，真实硬件边沿次数是否稳定、是否符合协议"。 + * EV1527 边沿中断增量解码状态机 (真正的单边沿触发版本) + * @details 硬件 PxIM1/PxIM0 只有下降沿/上升沿/低电平/高电平四选一，没有"双边沿都触发" + * 的模式，之前 (IM1=1,IM0=1) 其实是"高电平中断"，会在一整段高电平期间反复 + * 重触发——这才是边沿计数远超协议理论值 50 的真正原因，与信号噪声无关(示波器已 + * 确认信号干净)。现在改为 RF_Init() 里先配置成单一边沿(上升沿)触发，每次触发后 + * 在本函数里立即软件翻转到相反边沿(乒乓切换)，从而让每一次真实的电平翻转都精确 + * 触发一次中断，不多不少。由于翻转前的 P3IM0 状态本身就明确告诉了我们"刚刚发生的 + * 是哪种边沿"，不再需要像旧版那样读取电平猜测方向，也不需要毛刺过滤器。 * ========================================================================= */ -// 纯计数用的边沿计数器 (由 RF_HandleEdgeInterrupt 递增，不做任何解码状态机处理) -static volatile u32 dbg_isr_edge_count = 0; +// 计时阈值 (单位: tick，0.5us/tick)，与原阻塞轮询版 EV1527_Decode 的判定区间保持一致 +#define RF_SYNC_HIGH_MIN_TICKS (50UL * 2UL) // 50us +#define RF_SYNC_HIGH_MAX_TICKS (2500UL * 2UL) // 2500us +#define RF_SYNC_LOW_MIN_TICKS (1500UL * 2UL) // 1500us +#define RF_SYNC_LOW_MAX_TICKS (60000UL* 2UL) // 60000us +#define RF_T_MIN_TICKS (100UL * 2UL) // 100us +#define RF_T_MAX_TICKS (1200UL * 2UL) // 1200us + +#define RF_ISR_STATE_IDLE 0 // 搜索同步头候选高电平 +#define RF_ISR_STATE_SYNC_SEEN 1 // 已见候选同步高电平，等待其后的低电平确认 +#define RF_ISR_STATE_COLLECTING 2 // 正在逐位收集 24 位数据 + +#define RF_DECODE_TIMEOUT_MS 200 // 半成品帧看门狗超时 (远大于一帧最坏情况约 95ms 的总耗时) + +static volatile u8 rf_isr_state = RF_ISR_STATE_IDLE; +static volatile u32 rf_isr_last_edge_ts = 0; +static volatile u32 rf_isr_pending_high = 0; // 候选同步头高电平宽度 / 收集阶段暂存的本位高电平宽度 +static volatile u32 rf_isr_bit_T = 0; // 本帧的基准单位时间 T +static volatile u8 rf_isr_bit_index = 0; +static volatile u32 rf_isr_addr_acc = 0; +static volatile u8 rf_isr_dat_acc = 0; +static volatile u16 rf_isr_state_enter_ms = 0; + +// 中断解码出的结果，供 EV1527_Decode() 非阻塞取用 +static volatile bit rf_decoded_ready = 0; +static volatile u32 rf_decoded_addr = 0; +static volatile u8 rf_decoded_data = 0; + +// 简易运行计数器：解码成功帧数 / 因校验不通过而放弃的候选帧数，供 'e' 调试指令查看 +static volatile u32 dbg_frame_count = 0; +static volatile u32 dbg_abort_count = 0; /** - * @brief DEBUG: P3.6 边沿中断处理 —— 本实验阶段只做计数，不参与任何解码逻辑 - */ -void RF_HandleEdgeInterrupt(void) -{ - dbg_isr_edge_count++; -} - -/** - * @brief DEBUG: 打印 P3.6 边沿中断纯计数快照 (本实验阶段唯一保留的排查计数器) + * @brief DEBUG: 打印边沿解码状态机的简易运行计数器 */ void RF_PrintDebugCounters(void) { - Uart_SendString("[RF-DBG] isr_edge_count="); - Uart_SendHex32(dbg_isr_edge_count); + Uart_SendString("[RF-DBG] state="); + Uart_SendHex8(rf_isr_state); + Uart_SendString(" bit_idx="); + Uart_SendHex8(rf_isr_bit_index); + Uart_SendString(" frames="); + Uart_SendHex32(dbg_frame_count); + Uart_SendString(" aborts="); + Uart_SendHex32(dbg_abort_count); Uart_SendString("\r\n"); } -/** - * @brief 获取特定引脚电平状态的持续微秒时间 - * @details 解码算法/阈值恢复自 commit d8df5d4 已验证工作的轮询版本，但测量方式改为对 - * 常驻自由运行的 Timer0 (Drivers/timer.c) 做快照差值读取，而不是像原始实现那样 - * 直接停表/清零/重启 TR0——因为现在 Timer0 已经是 RF_Delay_us()/TX 发射计时共用的 - * 自由运行时间戳源，若在这里停表清零，会导致解码尝试之后紧接的 TX 发射 RF_Delay_us() - * 永远等不到时间戳前进而卡死。快照差值法不触碰 TR0/TL0/TH0，与自由运行架构兼容， - * 且不影响本次实验要验证的解码算法本身。 - */ -u16 GetPulseDuration(u8 state, u16 timeout_us) +static void RF_ResetDecodeState(void) { - u32 start = Timer0_GetTimestamp(); - u32 timeout_ticks = (u32)timeout_us * 2UL; // 0.5us/tick - - while (RF_RX_DATA == state) - { - if ((u32)(Timer0_GetTimestamp() - start) > timeout_ticks) - { - return 0; // 判定超时，返回 0 - } - } - - return (u16)((Timer0_GetTimestamp() - start) / 2UL); // tick -> us + rf_isr_state = RF_ISR_STATE_IDLE; + rf_isr_bit_index = 0; + rf_isr_addr_acc = 0; + rf_isr_dat_acc = 0; } /** - * @brief 阻塞式检测并解码一个合法的 EV1527 射频信号数据帧 - * @details DEBUG 对照实验：恢复自 commit d8df5d4 已验证工作的轮询版本实现， - * 解码成功时额外打印解码前后 P3.6 中断边沿计数快照，用于验证边沿中断 - * 在一次成功解码期间的实际触发次数是否稳定、是否符合 EV1527 协议理论值 (50)。 + * @brief 处理"刚刚结束的一段高电平"(即将开始新的低电平) + * @param duration 刚结束的高电平宽度 (tick) */ -bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_data) +static void RF_HandleHighSegmentEnd(u32 duration) { - u16 high_time, low_time; - u8 i; - u32 addr = 0; - u8 dat = 0; - u16 T; - u16 idata raw_h[24]; - u16 idata raw_l[24]; - u32 edge_before; - - edge_before = dbg_isr_edge_count; // DEBUG: 解码尝试开始前的边沿计数快照 - - // ====== 1. 同步头引导脉冲捕获 ====== + if (rf_isr_state == RF_ISR_STATE_IDLE) { - u16 wait_cnt = 0; - while (RF_RX_DATA == 1) + // 空闲搜索阶段：只关心刚结束的高电平脉宽是否落在同步头候选区间 + if (duration >= RF_SYNC_HIGH_MIN_TICKS && duration <= RF_SYNC_HIGH_MAX_TICKS) { - Delay_us(5); - wait_cnt++; - if (wait_cnt > 2000) // 10 毫秒超时保护 - return 0; - } - - wait_cnt = 0; - while (RF_RX_DATA == 0) - { - Delay_us(5); - wait_cnt++; - if (wait_cnt > 4000) // 20 毫秒超时保护 - return 0; + rf_isr_pending_high = duration; + rf_isr_state = RF_ISR_STATE_SYNC_SEEN; + rf_isr_state_enter_ms = ms_tick; } + return; } - // 捕获引导头高电平时间 - high_time = GetPulseDuration(1, 2500); - if (high_time < 50 || high_time > 2500) { - return 0; - } - - // 捕获引导头后续的 31T 低电平时间 - low_time = GetPulseDuration(0, 60000); - if (low_time < 1500 || low_time > 60000) { - return 0; - } - - // 同步引导脉冲的基准时间 T 计算 (引导脉冲高电平宽度即为 1T) - T = high_time; - if (T < 100 || T > 800) return 0; // 自适应范围限幅: 100us ~ 800us - - // ====== 2. 依次解析 24 个数据位脉宽 ====== - for (i = 0; i < 24; i++) + if (rf_isr_state == RF_ISR_STATE_COLLECTING) { - raw_h[i] = GetPulseDuration(1, 2000); - if (raw_h[i] == 0) return 0; - - raw_l[i] = GetPulseDuration(0, 2000); - if (raw_l[i] == 0) return 0; + // 本位的高电平段先暂存，等对应的低电平段结束后一起判定这一位 + rf_isr_pending_high = duration; + return; } - // ====== 3. 双端比值解调判定数据内容 ====== - for (i = 0; i < 24; i++) - { - u16 total = raw_h[i] + raw_l[i]; - if (total < T * 3 || total > T * 6) return 0; // 单个数据位周期必须在 3T~6T 之间 + // SYNC_SEEN 阶段理应只等待低电平段 (乒乓切换保证了 高/低 严格交替出现)， + // 不会在这里收到高电平结束事件；防御性地放弃当前候选，避免状态卡死 + RF_ResetDecodeState(); + dbg_abort_count++; +} - if (raw_h[i] > raw_l[i] * 2) +/** + * @brief 处理"刚刚结束的一段低电平"(即将开始新的高电平) + * @param duration 刚结束的低电平宽度 (tick) + */ +static void RF_HandleLowSegmentEnd(u32 duration) +{ + if (rf_isr_state == RF_ISR_STATE_IDLE) + { + return; // 同步头候选还没确立前，空闲期低电平时长任意，不关心 + } + + if (rf_isr_state == RF_ISR_STATE_SYNC_SEEN) + { + // 期望这段低电平是同步头的 31T 低电平 + if (duration >= RF_SYNC_LOW_MIN_TICKS && duration <= RF_SYNC_LOW_MAX_TICKS && + rf_isr_pending_high >= RF_T_MIN_TICKS && rf_isr_pending_high <= RF_T_MAX_TICKS) { - // 高电平明显长于低电平，代表逻辑 "1" - if (i < 20) - addr = (addr << 1) | 1; - else - dat = (dat << 1) | 1; - } - else if (raw_l[i] > raw_h[i] * 2) - { - // 低电平明显长于高电平，代表逻辑 "0" - if (i < 20) - addr = (addr << 1); - else - dat = (dat << 1); + rf_isr_bit_T = rf_isr_pending_high; // 基准单位时间 T 取自同步头高电平宽度 + rf_isr_bit_index = 0; + rf_isr_addr_acc = 0; + rf_isr_dat_acc = 0; + rf_isr_state = RF_ISR_STATE_COLLECTING; + rf_isr_state_enter_ms = ms_tick; } else { - return 0; // 电平脉冲比值不合规，判定数据帧畸变，解码作废 + RF_ResetDecodeState(); // 不满足同步条件，放弃候选，回到空闲搜索 + dbg_abort_count++; + } + return; + } + + if (rf_isr_state == RF_ISR_STATE_COLLECTING) + { + u32 total = rf_isr_pending_high + duration; + if (total < rf_isr_bit_T * 3UL || total > rf_isr_bit_T * 6UL) + { + RF_ResetDecodeState(); // 单个数据位周期超出 3T~6T 范围，判定畸变，放弃本帧 + dbg_abort_count++; + return; + } + + if (rf_isr_pending_high > duration * 2UL) + { + // 高电平明显长于低电平：逻辑 "1" + if (rf_isr_bit_index < 20) rf_isr_addr_acc = (rf_isr_addr_acc << 1) | 1; + else rf_isr_dat_acc = (rf_isr_dat_acc << 1) | 1; + } + else if (duration > rf_isr_pending_high * 2UL) + { + // 低电平明显长于高电平：逻辑 "0" + if (rf_isr_bit_index < 20) rf_isr_addr_acc = (rf_isr_addr_acc << 1); + else rf_isr_dat_acc = (rf_isr_dat_acc << 1); + } + else + { + RF_ResetDecodeState(); // 电平脉冲比值不合规，放弃本帧 + dbg_abort_count++; + return; + } + + rf_isr_bit_index++; + if (rf_isr_bit_index >= 24) + { + // 24 位全部收齐，输出解码结果供主循环取用 + rf_decoded_addr = rf_isr_addr_acc; + rf_decoded_data = rf_isr_dat_acc; + rf_decoded_ready = 1; + dbg_frame_count++; + RF_ResetDecodeState(); } } +} - // 校验无误，输出解调数据，并打印本次解码期间的边沿计数对照 - { - u32 edge_after = dbg_isr_edge_count; - Uart_SendString("[RF-ISR-CHECK] edges_before="); - Uart_SendHex32(edge_before); - Uart_SendString(" edges_after="); - Uart_SendHex32(edge_after); - Uart_SendString(" delta="); - Uart_SendHex32(edge_after - edge_before); - Uart_SendString(" (EV1527 理论值=50)\r\n"); +/** + * @brief P3.6 (RF_RX_DATA) 边沿中断处理 (由 main.c 的 Port3_Isr 调用) + * @details 每次触发时，P3IM0 的当前值就是"触发前配置的是哪种边沿"——因为软件每次都会 + * 在处理完当前事件后立即翻转到相反边沿，所以这个值精确对应"刚刚发生的是上升沿 + * 还是下降沿"，不需要额外读取电平判断方向。翻转完成后再把 (方向, 距上次边沿的 + * 时间差) 喂给增量解码状态机。 + */ +void RF_HandleEdgeInterrupt(void) +{ + u32 now; + u32 duration; + bit was_rising; + + now = Timer0_GetTimestamp(); + was_rising = (P3IM0 & 0x40) ? 1 : 0; + duration = now - rf_isr_last_edge_ts; + rf_isr_last_edge_ts = now; + + // 乒乓切换触发边沿，为下一次真实翻转做准备 (模拟双边沿触发) + if (was_rising) { + P3IM0 &= ~0x40; // 现在已进入高电平，下一次要抓它结束 (改为下降沿触发) + } else { + P3IM0 |= 0x40; // 现在已进入低电平，下一次要抓它结束 (改为上升沿触发) } - *out_addr = addr; - *out_data = dat; - return 1; + if (was_rising) { + RF_HandleLowSegmentEnd(duration); // duration = 刚结束的低电平宽度 + } else { + RF_HandleHighSegmentEnd(duration); // duration = 刚结束的高电平宽度 + } +} + +/** + * @brief 半成品帧看门狗：若中断状态机卡在同步头确认/数据收集阶段太久 (信号中途被干扰打断)， + * 超时后强制复位回空闲搜索，防止后续真实信号被误当作"半成品帧的延续"而永远解不出来。 + */ +static void RF_CheckDecodeWatchdog(void) +{ + u16 elapsed; + if (rf_isr_state == RF_ISR_STATE_IDLE) { + return; + } + if (ms_tick >= rf_isr_state_enter_ms) { + elapsed = ms_tick - rf_isr_state_enter_ms; + } else { + elapsed = 1000 + ms_tick - rf_isr_state_enter_ms; + } + if (elapsed > RF_DECODE_TIMEOUT_MS) { + RF_ResetDecodeState(); + } +} + +/** + * @brief 非阻塞地检测并取出一个已解码完成的 EV1527 射频信号数据帧 + * @details 真正的解码工作已经在 P3.6 边沿中断 (RF_HandleEdgeInterrupt) 中增量完成； + * 本函数只是原子地检查并取出中断解码结果，可在主循环中高频调用而不会造成阻塞。 + */ +bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_data) +{ + bit ready; + + RF_CheckDecodeWatchdog(); + + EA = 0; // 与中断互斥，保证 32 位地址与结果标志的原子性读取 + ready = rf_decoded_ready; + if (ready) { + *out_addr = rf_decoded_addr; + *out_data = rf_decoded_data; + rf_decoded_ready = 0; + } + EA = 1; + + return ready; } /** diff --git a/Drivers/rf.h b/Drivers/rf.h index d59cca2..75fd0e4 100644 --- a/Drivers/rf.h +++ b/Drivers/rf.h @@ -40,20 +40,21 @@ void EV1527_TxFrame(u32 addr, u8 dat); void EV1527_Transmit(u32 addr, u8 dat); /** - * @brief DEBUG 对照实验：P3.6 (RF_RX_DATA) 边沿中断处理，由 main.c 的 Port3_Isr 在每次电平跳变时调用 - * @details 本实验阶段只做纯边沿计数 (dbg_isr_edge_count++)，不参与任何解码逻辑；真正的解码 - * 已改回 EV1527_Decode() 内的阻塞轮询实现。用于验证：一次成功轮询解码期间， - * 真实硬件触发的边沿中断次数是否稳定、是否符合 EV1527 协议理论值 (50)。 + * @brief P3.6 (RF_RX_DATA) 单边沿触发中断处理，由 main.c 的 Port3_Isr 在每次电平跳变时调用 + * @details 硬件 PxIM1/PxIM0 只支持下降沿/上升沿/低电平/高电平四选一，没有真正的"双边沿"模式； + * 本函数在每次触发后都会立即把 P3IM0 翻转到相反边沿(乒乓切换)，模拟出双边沿触发的效果， + * 并据此驱动内部的三态增量解码状态机 (空闲搜索 -> 同步头确认 -> 逐位收集)，凑齐 24 位后 + * 把结果写入内部标志供 EV1527_Decode() 非阻塞取用。全程不做任何阻塞等待。 */ void RF_HandleEdgeInterrupt(void); /** - * @brief 阻塞式检测并解码一个合法的 EV1527 射频信号数据帧 (DEBUG 对照实验：恢复自 commit d8df5d4 的轮询实现) + * @brief 非阻塞地检查一次 EV1527 射频信号是否已解码完成 * @param out_addr 输出参数指针：若解码成功，将写入解析得到的 20 位发送地址 (即 24 位帧除去 4 位数据位后的剩余高 20 位) * @param out_data 输出参数指针：若解码成功，将写入解析出的 4 位命令状态数据码 (例如报警/SOS等) - * @return bit 1-本次调用解码出一帧有效数据；0-未检测到合法数据帧 (含超时/校验失败) - * @note 解码成功时会额外通过串口打印本次解码期间 RF_HandleEdgeInterrupt 的边沿计数快照 - * (解码前/解码后/差值)，用于对照验证。 + * @return bit 1-本次调用取到了一帧新解码出的有效数据；0-当前尚无新结果 + * @note 真正的解码工作已经在 P3.6 边沿中断 (RF_HandleEdgeInterrupt) 中增量完成， + * 本函数只是原子地检查并取出中断解码结果，可在主循环中高频调用而不会造成任何阻塞。 */ bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_data); @@ -68,8 +69,7 @@ void RF_DiagnosticMode(char choice); void Loopback_Test(void); /** - * @brief DEBUG: 打印 P3.6 边沿中断纯计数快照 (本实验阶段唯一保留的排查计数器) - * @note 排查用，定位问题完成后可以连同 rf.c 里的计数器一起删除 + * @brief DEBUG: 打印边沿解码状态机的简易运行计数器 (当前状态/位索引/成功帧数/放弃次数) */ void RF_PrintDebugCounters(void); diff --git a/work-order/wo-04 b/work-order/wo-04 index 350921b..0a6a382 100644 --- a/work-order/wo-04 +++ b/work-order/wo-04 @@ -186,6 +186,33 @@ 状态：代码已完成，待实机烧录，触发一次真实发射并观察 `[RF-ISR-CHECK]` 日志的 `delta` 是否稳定等于 50。 +**实测结果**：连续 4 次独立发射，`delta` 稳定在 6963~7043 之间(约理论值 50 的 140 倍，四次误差仅约 1%)，远超"偶发毛刺"能解释的量级，且波动极小，不像随机噪声，更像由代码本身某个确定性行为决定。用户随后用示波器直接实测 P3.6 波形，**确认没有对应的高频噪声/振铃**，彻底排除了 2.6/2.7 节以来"信号有毛刺、需要软件去抖"的整个分析方向。 + +### 2.9 真正根因定位：`PxIM0/PxIM1` 没有"双边沿触发"模式，`(1,1)` 实际是"高电平中断" + +在排除毛刺假设后，用户质疑"会不会中断接错了引脚"。核对 `App/isr_jump.asm`/`P3IM0`/`P3IM1`/`P3INTE` 全仓库唯一赋值点、原理图 Pin19=P3.6=RF_RX_DATA 网络标签，确认引脚本身没有接错。随后查阅《STC32G 系列技术手册》"15.1.3 端口中断模式配置寄存器 (PxIM0，PxIM1)"真值表，发现关键事实： + +| PnIM1.x | PnIM0.x | 中断模式 | 掉电唤醒支持 | +|---|---|---|---| +| 0 | 0 | 下降沿中断 | 支持 | +| 0 | 1 | 上升沿中断 | 支持 | +| 1 | 0 | 低电平中断 | 不支持 | +| 1 | 1 | 高电平中断 | 不支持 | + +这颗芯片的端口中断硬件**只有下降沿/上升沿/低电平/高电平四选一，根本没有"双边沿都触发"这个模式**。而 `RF_Init()` 里一直写的是 `P3IM1|=0x40; P3IM0|=0x40;`——对照表格，这实际配置的是**高电平中断**，跟代码注释"双边沿触发"完全对不上：只要 P3.6 处于高电平，中断就会在整段高电平期间被硬件持续、大量地重新触发，这才是边沿计数远超协议理论值(50)、且四次测量高度稳定(由代码执行速度决定，而非随机噪声)的真正原因，从一开始就与信号质量无关。用户随后做了接地实验直接验证：P3.6 直接短接到地，`isr_edge_count` 恒为 0(满足不了"高电平"这个触发条件)；正常收码时该值持续变化——与"高电平中断"模型完全吻合。 + +同时发现一个关联问题：`P3.6` 还兼职做掉电唤醒源，而上表显示"高电平中断"**不支持掉电唤醒**，说明之前 `P3.6` 唤醒功能大概率也没有真正按预期工作。 + +### 2.10 修复：软件乒乓单边沿切换模拟双边沿触发 + P3.6 内部下拉 + +由于硬件不提供真正的双边沿模式，改为标准的软件模拟方案：`RF_Init()` 里初始配置成单一边沿(上升沿)触发；`RF_HandleEdgeInterrupt()` 每次触发后，先根据触发前的 `P3IM0` 值判断刚刚发生的是上升沿还是下降沿(乒乓切换保证了高/低电平段严格交替出现，不需要再读引脚电平猜测方向)，再立即把 `P3IM0` 翻转到相反边沿，为下一次真实翻转做准备。这样每次真实电平翻转都会精确触发一次中断，不多不少，不再需要任何毛刺过滤器。 + +顺带修正一个关联的悬空钳位问题：`P3.6` 内部上拉 (`P3PU`) 改为内部下拉 (`P3PD`)，在 `RF_Init()` 里一次性永久开启——`SHUT=1`(芯片关断)时 `DATA` 脚高阻悬空，配合"高电平中断"误配置，之前的上拉方案正好会把悬空态钳在会触发中断的那一侧，是当年开机中断风暴/背光闪烁问题的更深层成因；改用下拉后悬空态落在"不触发"一侧。同时清理了 `App/system.c` 里 `Wakeup_Restore()` 遗留的、每次唤醒都重新打开 P3.6 上拉的代码——留着会导致上拉和下拉同时使能、相互打架，现已移除(下拉在 `RF_Init()` 一次性配置好，Power Down 期间 SFR 状态不丢失，休眠/唤醒不需要重新配置)。 + +改动范围：`Drivers/rf.c`(重写 `RF_Init` 引脚上下拉与初始边沿配置、重写 `RF_HandleEdgeInterrupt` 为乒乓单边沿版本、恢复三态增量解码状态机 `RF_HandleHighSegmentEnd`/`RF_HandleLowSegmentEnd`、`RF_CheckDecodeWatchdog`、非阻塞 `EV1527_Decode()`，移除本次调试实验用的 `GetPulseDuration`/阻塞轮询版 `EV1527_Decode`)、`Drivers/rf.h`(同步更新函数注释)、`App/main.c`(`Port3_Isr` 注释同步)、`App/system.c`(`Wakeup_Restore()` 移除上拉恢复)。 + +状态：代码已完成，待实机烧录验证——重点关注解码是否能稳定成功，以及 `RF_PrintDebugCounters()` 里 `aborts` 计数是否合理(偶发因真实干扰打断可以理解，持续大量 abort 则说明状态机或阈值仍有问题)。 + ## 六、阶段 1 实现备注 * 语言字节与传感器数据库共用同一 Flash 扇区(偏移地址为 `sizeof(sensor_list)`,当前为 352,扇区剩余空间足够),复用现有 `Load_Database`/`Save_Database`,未新增独立扇区。