zouhaitao/stc32g128k
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修正1.14寸屏幕垂直偏置并添加自动清屏以清除开机噪声；修正新硬件射频收发引脚对调，低功耗唤醒中断重定向至P3.6中断16；添加一键串口收发诊断测试指令，并临时屏蔽SOS物理按键

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Antigravity IDE
2026-07-17 19:43:02 +08:00
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115
App/main.c
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@@ -5,21 +5,15 @@
#include "database.h"
#include "ui.h"
#include "system.h"
#include "clock.h"
#include "xtell.h"
#include "../Drivers/rf.h"
#include "../Drivers/lcd.h"
// 声明外部射频模拟变量
extern volatile u32 mock_rx_addr;
extern volatile u8 mock_rx_data;
extern volatile bit mock_rf_ready;
/* =========================================================================
* 系统全局变量定义
* ========================================================================= */
SystemState current_state = STATE_NORMAL; // 系统整体的当前运行状态，默认为正常时钟待机页
u8 menu_select = 0; // 主菜单当前选中的行高亮索引 (0~2)
u32 captured_addr = 0; // 配对或报警时，捕获到的传感器 24 位 EV1527 射频物理地址
u8 captured_type = 0; // 正在对码或触发警报的传感器设备类型 (0:门磁, 1:PIR...)
@@ -49,6 +43,17 @@ volatile u16 comb_hold = 0; // ▲ + ▼ 组合键按下时长累
* ========================================================================= */
/**
* @brief 解析通过串口 1 发送来的键盘及测试模拟指令
* @param cmd 接收到的 ASCII 字符命令
* @details 负责将字符指令转化对应的系统按键或射频事件，并推入事件队列以测试软件架构：
* - 'u'/'U': 模拟短按/长按 ▲ 键。
* - 'd'/'D': 模拟短按/长按 ▼ 键。
* - 's'/'S': 模拟短按/长按 SOS 物理键（优先插入队首）。
* - 'c'/'C': 模拟组合键触发。
* - 'a'/'A': 模拟无线传感器入侵触发警报信号，地址固定为 0x123456，zone=1。
* - 'p'/'P': 模拟对码期间捕获的 24 位无线对码信号，地址固定为 0x789ABC。
* - '1'/'2'/'3': 模拟系统的正常、已布防、已撤防状态切换。
* - 'z'/'Z': 模拟超时，强行使闲置计数器置 6000，触发自动深度休眠。
* - 't'/'T': 触发屏幕与无线控制引脚测试。
*/
void Debug_ProcessCommand(char cmd)
{
@@ -59,32 +64,39 @@ void Debug_ProcessCommand(char cmd)
if (cmd == 'u') {
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_UP_CLICK;
debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
EventQueue_Push(debug_evt); // 压入队尾
XTELL_LOG("[UART] KEY_UP Clicked\r\n");
Uart_SendString("[UART] KEY_UP Clicked\r\n");
} else if (cmd == 'U') {
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_UP_LONG;
debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
EventQueue_Push(debug_evt);
XTELL_LOG("[UART] KEY_UP Long Pressed\r\n");
Uart_SendString("[UART] KEY_UP Long Pressed\r\n");
} else if (cmd == 'd') {
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_DOWN_CLICK;
debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
EventQueue_Push(debug_evt);
XTELL_LOG("[UART] KEY_DOWN Clicked\r\n");
Uart_SendString("[UART] KEY_DOWN Clicked\r\n");
} else if (cmd == 'D') {
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_DOWN_LONG;
debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
EventQueue_Push(debug_evt);
XTELL_LOG("[UART] KEY_DOWN Long Pressed\r\n");
Uart_SendString("[UART] KEY_DOWN Long Pressed\r\n");
} else if (cmd == 's') {
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_CLICK;
debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT;
EventQueue_InsertFront(debug_evt); // 紧急事件插入队首
XTELL_LOG("[UART] KEY_SOS Clicked\r\n");
Uart_SendString("[UART] KEY_SOS Clicked\r\n");
} else if (cmd == 'S') {
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_SOS_LONG;
debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_URGENT;
EventQueue_InsertFront(debug_evt);
XTELL_LOG("[UART] KEY_SOS Long Pressed\r\n");
Uart_SendString("[UART] KEY_SOS Long Pressed\r\n");
} else if (cmd == 'c' || cmd == 'C') {
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_UP_DOWN_COMB;
debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
EventQueue_Push(debug_evt);
XTELL_LOG("[UART] KEY_UP+DOWN Combined\r\n");
Uart_SendString("[UART] KEY_UP+DOWN Combined\r\n");
} else if (cmd == 'a' || cmd == 'A') {
u32 mock_addr = 0x123456; // 设定模拟的报警射频源地址
u8 mock_slot;
@@ -92,42 +104,52 @@ void Debug_ProcessCommand(char cmd)
if (!Check_Sensor_ID(mock_addr, &mock_slot)) {
Add_Sensor_With_Zone(mock_addr, 0, 1);
}
mock_rx_addr = mock_addr;
mock_rx_data = 0x01;
mock_rf_ready = 1; // 触发射频模拟
XTELL_LOG("[UART] Mock RF Alarm Triggered\r\n");
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_HIGH; // 入侵报警设为 HIGH 优先级
debug_evt.extra_data = mock_addr;
debug_evt.extra_size = 4;
EventQueue_InsertFront(debug_evt); // 高优先级插队
Uart_SendString("[UART] Mock RF Alarm\r\n");
} else if (cmd == 'p' || cmd == 'P') {
mock_rx_addr = 0x789ABC;
mock_rx_data = 0x01;
mock_rf_ready = 1; // 触发射频模拟
XTELL_LOG("[UART] Mock RF Pair Triggered\r\n");
// 只有当手环切入 Pair 模式时，模拟对码信号才有效
if (AppManager_GetActiveAppID() == APP_ID_PAIR) {
debug_evt.key_event = KEY_EVENT_NONE;
debug_evt.priority = EVENT_PRIORITY_NORMAL;
debug_evt.extra_data = 0x789ABC; // 设定模拟对码硬件地址
debug_evt.extra_size = 4;
EventQueue_Push(debug_evt);
Uart_SendString("[UART] Mock RF Pair Signal\r\n");
} else {
Uart_SendString("[UART] Not in PAIR mode\r\n");
}
} else if (cmd == '1') {
// 模拟切换至 正常撤防 (NORMAL) 状态并刷新时钟
if (AppManager_GetActiveAppID() == APP_ID_CLOCK) {
current_state = STATE_NORMAL;
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
}
XTELL_LOG("[UART] State: NORMAL\r\n");
Uart_SendString("[UART] State: NORMAL\r\n");
} else if (cmd == '2') {
// 模拟切换至 已布防 (ARMED) 状态，普通门磁可触发警报
if (AppManager_GetActiveAppID() == APP_ID_CLOCK) {
current_state = STATE_ARMED;
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
}
XTELL_LOG("[UART] State: ARMED\r\n");
Uart_SendString("[UART] State: ARMED\r\n");
} else if (cmd == '3') {
// 模拟切换至 已撤防 (DISARMED) 状态，忽略普通报警
if (AppManager_GetActiveAppID() == APP_ID_CLOCK) {
current_state = STATE_DISARMED;
UI_ShowClockPage(current_state, current_hour, current_min);
}
XTELL_LOG("[UART] State: DISARMED\r\n");
Uart_SendString("[UART] State: DISARMED\r\n");
} else if (cmd == 'z' || cmd == 'Z') {
inactivity_timer = 6000; // 模拟闲置 60 秒超时，强制触发主循环深度休眠
XTELL_LOG("[UART] Force Entering Sleep mode!\r\n");
Uart_SendString("[UART] Force Entering Sleep mode!\r\n");
} else if (cmd == 't' || cmd == 'T') {
Loopback_Test(); // 调用回环测试验证屏幕
RF_Test_Pin(); // 无线射频测试
RF_DiagnosticMode('t'); // 触发射频连续发射诊断 (绿色爆闪)
} else if (cmd == 'r' || cmd == 'R') {
RF_DiagnosticMode('r'); // 触发 5 秒射频接收监听诊断
}
}
@@ -148,28 +170,25 @@ void main(void)
GPIO_Init(); // 配置各个引脚的推挽输出/准双向模式及内部上拉
RF_Init(); // 初始化射频芯片各引脚控制
Delay_ms(500); // 软启动延时，等待供电电容稳定
SGM_SendPulse(27); // 通过脉冲给 SGM3833 供电芯片发指令，稳压开启 LCD 正负电压轨
Delay_ms(50); // 等待电压充盈稳定，避开浪涌
LCD_Init(); // 初始化 Truly AMOLED 屏幕控制寄存器序列
LCD_Init(); // 初始化 LHS114TC-IF03 (ST7789V) 屏幕控制寄存器序列并开启背光
Uart1_Init(); // 初始化串口 1 波特率 115200 供调试日志
XTELL_LOG("Wristband System Initialized!\r\n");
Uart_SendString("Wristband System Initialized!\r\n");
Load_Database(); // 从 IAP Flash 第 254 扇区读取所有已绑定的传感器数据至 RAM
/* 步骤 1: 初始化事件环形缓冲区队列 */
EventQueue_Init();
/* 步骤 2: 初始化应用管理器 */
/* 步骤 2+5: 初始化应用管理器并登记所有前台应用，默认加载 ClockApp */
AppManager_Init();
/* 步骤 3: 动态挂载待机时钟应用到前台，并挂载后台射频监控应用 */
AppManager_SwitchToForeground(&clock_app);
AppManager_AttachToBackground(&rf_monitor_app);
/* 启动 1ms 系统基准定时器 Timer1 */
Timer1_Init();
XTELL_LOG("[SYS] Event-driven framework ready\r\n");
/* 开机自动加载并运行待机时钟前台活跃应用 */
AppManager_StartApp(APP_ID_CLOCK);
Uart_SendString("[SYS] Event-driven framework ready\r\n");
// ====== 主循环 ======
while (1) {
@@ -184,23 +203,23 @@ void main(void)
Event_Dispatcher_Loop();
}
/* 3. 应用调度中心：运行前后台所有已挂载激活的应用 */
/* 3. 应用调度中心：运行当前处于前台活跃状态的应用（集成了 CPU 运行时间超时挂起保护） */
AppManager_RunActiveApp();
/* 4. 自动休眠判定：常态无操作闲置达到 60 秒 (6000 * 10ms = 60s) 时，切入低功耗停机休眠 */
if (inactivity_timer >= 6000) {
inactivity_timer = 0;
current_state = STATE_SLEEP; // 系统置为休眠状态
Enter_Low_Power_Sleep(); // 挂起 MCU
Enter_Low_Power_Sleep(); // 该函数是阻塞的，MCU 将在此挂起。唤醒后将自动从其后继续执行
}
}
}
// 唤醒源事件标志，由对应的外部中断 ISR 写入
volatile u8 p0_wakeup_flag = 0; // P0 端口按键唤醒标志
volatile u8 p2_wakeup_flag = 0; // P2 端口按键唤醒标志
volatile u8 rf_wakeup_flag = 0; // P2.1 射频中断唤醒标志
volatile u8 p3_wakeup_flag = 0; // P3 端口射频中断唤醒标志
volatile u8 rf_wakeup_flag = 0; // 射频中断唤醒标志
/* =========================================================================
* STC32G 端口掉电外部中断唤醒中断服务程序 (ISR)
@@ -229,3 +248,15 @@ void Port2_Isr(void) interrupt 15
P2INTF = 0x00; // 清除 P2 端口中断悬挂标志位
P2INTE = 0x00; // 立即关闭 P2 中断通道，防止低电平期间反复重入
}
/**
* @brief Port3 端口掉电中断服务函数 (由 isr_jump.asm 引导定位至此)
* @details 负责处理 P3.6 (新射频数据脚) 在休眠模式下的物理跳变唤醒。
*/
void Port3_Isr(void) interrupt 16
{
EAXFR = 1; // 使能访问扩展寄存区
p3_wakeup_flag = P3INTF | 0x01;// 读取并备份 P3 中断标志寄存器值 (0x01作安全掩码)
P3INTF = 0x00; // 清除 P3 端口中断悬挂标志位
P3INTE = 0x00; // 立即关闭 P3 中断通道，防止反复重入
}