debug(rf): revert to polling EV1527_Decode, ISR does pure edge counting
Diagnostic experiment: restore the commit d8df5d4 polling decode
algorithm/thresholds unchanged, while P3.6 ISR now only increments an
edge counter (no decode state machine). Successful decodes print the
edge-count delta over the decode window to compare against the
EV1527 theoretical 50-edges-per-frame, to validate/refute the
edge-interrupt glitch-noise hypothesis.
This commit is contained in:
27
App/main.c
27
App/main.c
@@ -55,6 +55,7 @@ volatile u16 comb_hold = 0; // ▲ + ▼ 组合键按下时长累
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* - '1'/'2'/'3': 模拟系统的正常、已布防、已撤防状态切换。
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* - '1'/'2'/'3': 模拟系统的正常、已布防、已撤防状态切换。
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||||||
* - 'z'/'Z': 模拟超时,强行使闲置计数器置 6000,触发自动深度休眠。
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* - 'z'/'Z': 模拟超时,强行使闲置计数器置 6000,触发自动深度休眠。
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||||||
* - 't'/'T': 触发屏幕与无线控制引脚测试。
|
* - 't'/'T': 触发屏幕与无线控制引脚测试。
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* - 'e'/'E': DEBUG,打印 RF 边沿中断解码排查计数器。
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*/
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*/
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/**
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/**
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* @brief 串口调试专属:RGB 物理颜色通道排查测试
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* @brief 串口调试专属:RGB 物理颜色通道排查测试
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@@ -191,13 +192,17 @@ void Debug_ProcessCommand(char cmd)
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RF_DiagnosticMode('r'); // 触发 5 秒射频接收监听诊断
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RF_DiagnosticMode('r'); // 触发 5 秒射频接收监听诊断
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||||||
} else if (cmd == 'l' || cmd == 'L') {
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} else if (cmd == 'l' || cmd == 'L') {
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||||||
Loopback_Test(); // 触发物理电气回环测试 (短路 P2.1 和 P3.6 自检)
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Loopback_Test(); // 触发物理电气回环测试 (短路 P2.1 和 P3.6 自检)
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||||||
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} else if (cmd == 'e' || cmd == 'E') {
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||||||
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RF_PrintDebugCounters(); // DEBUG: 打印 RF 边沿中断解码排查计数器
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}
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}
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}
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}
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// ====== 调试用最小化启动开关 ======
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// ====== 调试用最小化启动开关 ======
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// 置 1 时 main() 只做点亮屏幕这一件事,RF/自检/数据库/事件框架/Timer1 全部跳过,
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// 置 1 时 main() 只做点亮屏幕这一件事,RF/自检/数据库/事件框架/Timer1 全部跳过,
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// 用于定位"开机反复重启"问题的范围。定位完成后改回 0,恢复正常启动流程。
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// 用于定位"开机反复重启"问题的范围。
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#define DEBUG_MINIMAL_BOOT 1
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// 根因(isr_jump.asm 缺少 Port3 中断向量重定向、且该文件从未加入工程编译)已定位并修复,
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// 现改回 0,恢复完整正常启动流程,测试整机端到端是否稳定。
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#define DEBUG_MINIMAL_BOOT 0
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/* =========================================================================
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/* =========================================================================
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* 主函数 (入口)
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* 主函数 (入口)
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@@ -221,11 +226,14 @@ void main(void)
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Uart1_Init(); // 初始化串口 1 波特率 115200 供调试日志
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Uart1_Init(); // 初始化串口 1 波特率 115200 供调试日志
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Uart_SendString("Wristband System Initialized! (DEBUG_MINIMAL_BOOT=1, step A: RF_Init+Timer1_Init)\r\n");
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Uart_SendString("Wristband System Initialized! (DEBUG_MINIMAL_BOOT=1, step A: RF_Init+Timer1_Init)\r\n");
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||||||
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||||||
Timer1_Init(); // 全局中断 EA=1 从这里开始生效,Timer0 溢出中断与 P3.6 边沿中断真正开始工作
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Timer1_Init(); // 全局中断 EA=1 从这里开始生效,Timer0 溢出中断开始工作
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||||||
// 注意:已恢复到步骤 A,不调用 RF_SetMode(1),RF 芯片保持关闭状态
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LCD_ShowStringCentered(100, "STEP A OK", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK);
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// ====== 步骤 C:真正的病根 (isr_jump.asm 缺少 Port3 重定向、且该文件从未被加入工程编译) 已修复,
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LCD_ShowStringCentered(130, "RF_Init+Timer1", COLOR_GRAY, COLOR_BLACK);
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// P3.6 中断与 RF_HandleEdgeInterrupt 都已恢复为正常逻辑,现在测试真实功能是否稳定 ======
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RF_SetMode(1);
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LCD_ShowStringCentered(100, "STEP C OK", COLOR_WHITE, COLOR_BLACK);
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LCD_ShowStringCentered(130, "ISR fixed", COLOR_GRAY, COLOR_BLACK);
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while (1) {
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while (1) {
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Delay_ms(1);
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Delay_ms(1);
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@@ -346,13 +354,14 @@ void Port2_Isr(void) interrupt 15
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* @brief Port3 端口掉电中断服务函数 (由 isr_jump.asm 引导定位至此)
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* @brief Port3 端口掉电中断服务函数 (由 isr_jump.asm 引导定位至此)
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* @details P3.6 (RF_RX_DATA) 双边沿中断现在改为常态开启 (见 RF_Init()),身兼两职:
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* @details P3.6 (RF_RX_DATA) 双边沿中断现在改为常态开启 (见 RF_Init()),身兼两职:
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||||||
* 1. 休眠期间作为唤醒源,记录 p3_wakeup_flag 供 Wakeup_Restore() 判定唤醒来源;
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* 1. 休眠期间作为唤醒源,记录 p3_wakeup_flag 供 Wakeup_Restore() 判定唤醒来源;
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||||||
* 2. 正常运行期间驱动 RF_HandleEdgeInterrupt() 增量解码 EV1527 信号。
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* 2. DEBUG 对照实验期间,RF_HandleEdgeInterrupt() 只做纯边沿计数,不参与解码
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||||||
* 不再像旧版那样在首次触发后自行关闭 P3INTE,否则第 2 项功能会在第一次边沿后失效。
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* (真正的解码已改回 EV1527_Decode() 里的阻塞轮询实现,用于对照验证)。
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||||||
|
* 不再像旧版那样在首次触发后自行关闭 P3INTE,否则第 1 项唤醒功能会在第一次边沿后失效。
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*/
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*/
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void Port3_Isr(void) interrupt 16
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void Port3_Isr(void) interrupt 16
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{
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{
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EAXFR = 1; // 使能访问扩展寄存器
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EAXFR = 1; // 使能访问扩展寄存器
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||||||
p3_wakeup_flag = P3INTF | 0x01;// 读取并备份 P3 中断标志寄存器值 (0x01作安全掩码)
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p3_wakeup_flag = P3INTF | 0x01;// 读取并备份 P3 中断标志寄存器值 (0x01作安全掩码)
|
||||||
P3INTF = 0x00; // 清除 P3 端口中断悬挂标志位
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P3INTF = 0x00; // 清除 P3 端口中断悬挂标志位
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||||||
RF_HandleEdgeInterrupt(); // 驱动 EV1527 边沿增量解码状态机
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RF_HandleEdgeInterrupt(); // DEBUG: 纯边沿计数,不参与解码
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||||||
}
|
}
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||||||
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|||||||
300
Drivers/rf.c
300
Drivers/rf.c
@@ -45,9 +45,9 @@ void RF_Init(void)
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|||||||
P3M0 &= ~(1 << 6);
|
P3M0 &= ~(1 << 6);
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||||||
P3M0 |= ((1 << 5) | (1 << 7));
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P3M0 |= ((1 << 5) | (1 << 7));
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||||||
// 2.1 开启 P3.6 内部上拉:LR690L 在 SHUT=1 (休眠/发射时也会关断接收) 时数据脚为高阻输出,
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// DEBUG: 临时去掉 P3.6 内部上拉,测试是否是它干扰了真实信号接收 (isr_jump.asm 向量重定向
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// 若不加上拉会悬空乱跳。P3.6 中断现在常态开启,悬空噪声会引发中断风暴,必须靠上拉钳位。
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// 修好后,即使没有上拉、芯片关闭时引脚悬空乱跳也只是空耗 CPU,不会再导致重启,可以安全去掉测试)
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P3PU |= 0x40;
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// P3PU |= 0x40;
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||||||
// 3. 设置系统默认的初始电平
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// 3. 设置系统默认的初始电平
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RF_TX = 0; // 断开发射天线通路
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RF_TX = 0; // 断开发射天线通路
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||||||
@@ -63,9 +63,7 @@ void RF_Init(void)
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P3IM1 |= 0x40;
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P3IM1 |= 0x40;
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P3IM0 |= 0x40; // 双边沿触发
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P3IM0 |= 0x40; // 双边沿触发
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||||||
P3INTF = 0x00; // 清除挂起的中断标志
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P3INTF = 0x00; // 清除挂起的中断标志
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||||||
// DEBUG: 临时屏蔽 P3.6 中断允许,测试是否是 Port3_Isr 触发本身(不管里面执行什么)导致重启,
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P3INTE |= 0x40; // 开启 P3.6 中断允许 (全局 EA 由 Timer1_Init() 统一开启)
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// 定位完成后改回 P3INTE |= 0x40;
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||||||
// P3INTE |= 0x40; // 开启 P3.6 中断允许 (全局 EA 由 Timer1_Init() 统一开启)
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||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
/**
|
/**
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||||||
@@ -108,182 +106,168 @@ void RF_Delay_us(u16 us)
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}
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}
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||||||
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||||||
/* =========================================================================
|
/* =========================================================================
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* EV1527 边沿中断增量解码状态机
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* DEBUG 实验:验证方案 —— 解码逻辑临时切回已验证工作的轮询版本,
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* P3.6 边沿中断只做纯计数,不参与解码。轮询每次解码成功时,把"解码开始
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* 前"和"解码成功后"的中断边沿计数快照打印出来,跟 EV1527 协议理论边沿数
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* (同步头 2 个 + 24 位数据 × 每位 2 个 = 50 个) 对比,用来验证:"轮询解码
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* 成功的这段时间里,真实硬件边沿次数是否稳定、是否符合协议"。
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* ========================================================================= */
|
* ========================================================================= */
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// 计时阈值 (单位: tick,0.5us/tick),与原阻塞版 EV1527_Decode 的判定区间保持一致
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// 纯计数用的边沿计数器 (由 RF_HandleEdgeInterrupt 递增,不做任何解码状态机处理)
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#define RF_SYNC_HIGH_MIN_TICKS (50UL * 2UL) // 50us
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static volatile u32 dbg_isr_edge_count = 0;
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#define RF_SYNC_HIGH_MAX_TICKS (2500UL * 2UL) // 2500us
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#define RF_SYNC_LOW_MIN_TICKS (1500UL * 2UL) // 1500us
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||||||
#define RF_SYNC_LOW_MAX_TICKS (60000UL* 2UL) // 60000us
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#define RF_T_MIN_TICKS (100UL * 2UL) // 100us
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||||||
#define RF_T_MAX_TICKS (800UL * 2UL) // 800us
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||||||
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#define RF_ISR_STATE_IDLE 0 // 搜索同步头候选高电平
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#define RF_ISR_STATE_SYNC_SEEN 1 // 已见候选同步高电平,等待其后的低电平确认
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#define RF_ISR_STATE_COLLECTING 2 // 正在逐位收集 24 位数据
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#define RF_DECODE_TIMEOUT_MS 200 // 半成品帧看门狗超时 (远大于一帧最坏情况约 95ms 的总耗时)
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static volatile u8 rf_isr_state = RF_ISR_STATE_IDLE;
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static volatile u32 rf_isr_last_edge_ts = 0;
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static volatile u32 rf_isr_pending_high = 0; // 候选同步头高电平宽度 / 收集阶段暂存的本位高电平宽度
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static volatile u32 rf_isr_bit_T = 0; // 本帧的基准单位时间 T
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static volatile u8 rf_isr_bit_index = 0;
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||||||
static volatile u32 rf_isr_addr_acc = 0;
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static volatile u8 rf_isr_dat_acc = 0;
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||||||
static volatile u16 rf_isr_state_enter_ms = 0;
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||||||
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// 中断解码出的结果,供 EV1527_Decode() 非阻塞取用
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static volatile bit rf_decoded_ready = 0;
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static volatile u32 rf_decoded_addr = 0;
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static volatile u8 rf_decoded_data = 0;
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||||||
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||||||
static void RF_ResetDecodeState(void)
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{
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||||||
rf_isr_state = RF_ISR_STATE_IDLE;
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||||||
rf_isr_bit_index = 0;
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||||||
rf_isr_addr_acc = 0;
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||||||
rf_isr_dat_acc = 0;
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||||||
}
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||||||
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||||||
/**
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/**
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||||||
* @brief P3.6 (RF_RX_DATA) 边沿中断增量解码处理 (由 main.c 的 Port3_Isr 调用)
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* @brief DEBUG: P3.6 边沿中断处理 —— 本实验阶段只做计数,不参与任何解码逻辑
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||||||
* @details 每次电平跳变调用一次。用本次跳变与上次跳变的时间差,还原刚刚结束的那段电平的宽度,
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||||||
* 驱动一个三态状态机 (空闲搜索 -> 同步头确认 -> 逐位收集) 增量推进解码,
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||||||
* 不在中断内做任何阻塞等待,无论是否解码成功都会在很短时间内返回。
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||||||
*/
|
*/
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||||||
void RF_HandleEdgeInterrupt(void)
|
void RF_HandleEdgeInterrupt(void)
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{
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{
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||||||
// DEBUG: 临时直接返回,先确认是否是本函数内部逻辑导致的重启,定位完成后删除这行
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dbg_isr_edge_count++;
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return;
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||||||
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||||||
u32 now = Timer0_GetTimestamp();
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||||||
u32 duration = now - rf_isr_last_edge_ts; // 刚结束那段电平的宽度
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||||||
u8 new_level = RF_RX_DATA; // 跳变后的当前电平 (1: 刚结束的是低电平, 0: 刚结束的是高电平)
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||||||
rf_isr_last_edge_ts = now;
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||||||
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|
||||||
if (rf_isr_state == RF_ISR_STATE_IDLE)
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||||||
{
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|
||||||
// 空闲搜索阶段:只关心刚结束的高电平脉宽是否落在同步头候选区间
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||||||
if (new_level == 0 &&
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||||||
duration >= RF_SYNC_HIGH_MIN_TICKS && duration <= RF_SYNC_HIGH_MAX_TICKS)
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||||||
{
|
|
||||||
rf_isr_pending_high = duration;
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|
||||||
rf_isr_state = RF_ISR_STATE_SYNC_SEEN;
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|
||||||
rf_isr_state_enter_ms = ms_tick;
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|
||||||
}
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|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (rf_isr_state == RF_ISR_STATE_SYNC_SEEN)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 期望本次为上升沿,duration 为同步头后续低电平宽度
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|
||||||
if (new_level == 1 &&
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||||||
duration >= RF_SYNC_LOW_MIN_TICKS && duration <= RF_SYNC_LOW_MAX_TICKS &&
|
|
||||||
rf_isr_pending_high >= RF_T_MIN_TICKS && rf_isr_pending_high <= RF_T_MAX_TICKS)
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|
||||||
{
|
|
||||||
rf_isr_bit_T = rf_isr_pending_high; // 基准单位时间 T 取自同步头高电平宽度
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|
||||||
rf_isr_bit_index = 0;
|
|
||||||
rf_isr_addr_acc = 0;
|
|
||||||
rf_isr_dat_acc = 0;
|
|
||||||
rf_isr_state = RF_ISR_STATE_COLLECTING;
|
|
||||||
rf_isr_state_enter_ms = ms_tick;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
RF_ResetDecodeState(); // 不满足同步条件,放弃候选,回到空闲搜索
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// ====== RF_ISR_STATE_COLLECTING:逐位收集数据 ======
|
|
||||||
if (new_level == 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 高电平刚结束,先暂存宽度,等对应的低电平结束后一起判定这一位
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|
||||||
rf_isr_pending_high = duration;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u32 total = rf_isr_pending_high + duration;
|
|
||||||
if (total < rf_isr_bit_T * 3UL || total > rf_isr_bit_T * 6UL)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
RF_ResetDecodeState(); // 单个数据位周期超出 3T~6T 范围,判定畸变,放弃本帧
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (rf_isr_pending_high > duration * 2UL)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 高电平明显长于低电平:逻辑 "1"
|
|
||||||
if (rf_isr_bit_index < 20) rf_isr_addr_acc = (rf_isr_addr_acc << 1) | 1;
|
|
||||||
else rf_isr_dat_acc = (rf_isr_dat_acc << 1) | 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (duration > rf_isr_pending_high * 2UL)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 低电平明显长于高电平:逻辑 "0"
|
|
||||||
if (rf_isr_bit_index < 20) rf_isr_addr_acc = (rf_isr_addr_acc << 1);
|
|
||||||
else rf_isr_dat_acc = (rf_isr_dat_acc << 1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
RF_ResetDecodeState(); // 电平脉冲比值不合规,放弃本帧
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
rf_isr_bit_index++;
|
|
||||||
if (rf_isr_bit_index >= 24)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 24 位全部收齐,输出解码结果供主循环取用
|
|
||||||
rf_decoded_addr = rf_isr_addr_acc;
|
|
||||||
rf_decoded_data = rf_isr_dat_acc;
|
|
||||||
rf_decoded_ready = 1;
|
|
||||||
RF_ResetDecodeState();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief 半成品帧看门狗:若中断状态机卡在同步头确认/数据收集阶段太久 (信号中途被干扰打断),
|
* @brief DEBUG: 打印 P3.6 边沿中断纯计数快照 (本实验阶段唯一保留的排查计数器)
|
||||||
* 超时后强制复位回空闲搜索,防止后续真实信号被误当作"半成品帧的延续"而永远解不出来。
|
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
static void RF_CheckDecodeWatchdog(void)
|
void RF_PrintDebugCounters(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
u16 elapsed;
|
Uart_SendString("[RF-DBG] isr_edge_count=");
|
||||||
if (rf_isr_state == RF_ISR_STATE_IDLE) {
|
Uart_SendHex32(dbg_isr_edge_count);
|
||||||
return;
|
Uart_SendString("\r\n");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if (ms_tick >= rf_isr_state_enter_ms) {
|
|
||||||
elapsed = ms_tick - rf_isr_state_enter_ms;
|
/**
|
||||||
} else {
|
* @brief 获取特定引脚电平状态的持续微秒时间
|
||||||
elapsed = 1000 + ms_tick - rf_isr_state_enter_ms;
|
* @details 解码算法/阈值恢复自 commit d8df5d4 已验证工作的轮询版本,但测量方式改为对
|
||||||
}
|
* 常驻自由运行的 Timer0 (Drivers/timer.c) 做快照差值读取,而不是像原始实现那样
|
||||||
if (elapsed > RF_DECODE_TIMEOUT_MS) {
|
* 直接停表/清零/重启 TR0——因为现在 Timer0 已经是 RF_Delay_us()/TX 发射计时共用的
|
||||||
RF_ResetDecodeState();
|
* 自由运行时间戳源,若在这里停表清零,会导致解码尝试之后紧接的 TX 发射 RF_Delay_us()
|
||||||
|
* 永远等不到时间戳前进而卡死。快照差值法不触碰 TR0/TL0/TH0,与自由运行架构兼容,
|
||||||
|
* 且不影响本次实验要验证的解码算法本身。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
u16 GetPulseDuration(u8 state, u16 timeout_us)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u32 start = Timer0_GetTimestamp();
|
||||||
|
u32 timeout_ticks = (u32)timeout_us * 2UL; // 0.5us/tick
|
||||||
|
|
||||||
|
while (RF_RX_DATA == state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if ((u32)(Timer0_GetTimestamp() - start) > timeout_ticks)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0; // 判定超时,返回 0
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return (u16)((Timer0_GetTimestamp() - start) / 2UL); // tick -> us
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief 阻塞式检测并解码一个合法的 EV1527 射频信号数据帧
|
* @brief 阻塞式检测并解码一个合法的 EV1527 射频信号数据帧
|
||||||
* @details 改造后不再自行轮询电平做阻塞测量,真正的解码工作已经在 P3.6 边沿中断
|
* @details DEBUG 对照实验:恢复自 commit d8df5d4 已验证工作的轮询版本实现,
|
||||||
* (RF_HandleEdgeInterrupt) 中增量完成;本函数只是非阻塞地检查中断解码结果,
|
* 解码成功时额外打印解码前后 P3.6 中断边沿计数快照,用于验证边沿中断
|
||||||
* 函数签名与调用方式保持不变,RfMonitorApp/PairApp/RF_DiagnosticMode 均无需改动。
|
* 在一次成功解码期间的实际触发次数是否稳定、是否符合 EV1527 协议理论值 (50)。
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_data)
|
bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_data)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
bit ready;
|
u16 high_time, low_time;
|
||||||
|
u8 i;
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||||||
|
u32 addr = 0;
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||||||
|
u8 dat = 0;
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||||||
|
u16 T;
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||||||
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u16 idata raw_h[24];
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||||||
|
u16 idata raw_l[24];
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||||||
|
u32 edge_before;
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||||||
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||||||
RF_CheckDecodeWatchdog();
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edge_before = dbg_isr_edge_count; // DEBUG: 解码尝试开始前的边沿计数快照
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||||||
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||||||
EA = 0; // 与中断互斥,保证 32 位地址与结果标志的原子性读取
|
// ====== 1. 同步头引导脉冲捕获 ======
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ready = rf_decoded_ready;
|
{
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||||||
if (ready) {
|
u16 wait_cnt = 0;
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||||||
*out_addr = rf_decoded_addr;
|
while (RF_RX_DATA == 1)
|
||||||
*out_data = rf_decoded_data;
|
{
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||||||
rf_decoded_ready = 0;
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Delay_us(5);
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||||||
|
wait_cnt++;
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||||||
|
if (wait_cnt > 2000) // 10 毫秒超时保护
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||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
wait_cnt = 0;
|
||||||
|
while (RF_RX_DATA == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Delay_us(5);
|
||||||
|
wait_cnt++;
|
||||||
|
if (wait_cnt > 4000) // 20 毫秒超时保护
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
EA = 1;
|
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||||||
|
|
||||||
return ready;
|
// 捕获引导头高电平时间
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||||||
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high_time = GetPulseDuration(1, 2500);
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||||||
|
if (high_time < 50 || high_time > 2500) {
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||||||
|
return 0;
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||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
// 捕获引导头后续的 31T 低电平时间
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||||||
|
low_time = GetPulseDuration(0, 60000);
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||||||
|
if (low_time < 1500 || low_time > 60000) {
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||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
// 同步引导脉冲的基准时间 T 计算 (引导脉冲高电平宽度即为 1T)
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||||||
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T = high_time;
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||||||
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if (T < 100 || T > 800) return 0; // 自适应范围限幅: 100us ~ 800us
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||||||
|
|
||||||
|
// ====== 2. 依次解析 24 个数据位脉宽 ======
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||||||
|
for (i = 0; i < 24; i++)
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||||||
|
{
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||||||
|
raw_h[i] = GetPulseDuration(1, 2000);
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||||||
|
if (raw_h[i] == 0) return 0;
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||||||
|
|
||||||
|
raw_l[i] = GetPulseDuration(0, 2000);
|
||||||
|
if (raw_l[i] == 0) return 0;
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||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ====== 3. 双端比值解调判定数据内容 ======
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||||||
|
for (i = 0; i < 24; i++)
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||||||
|
{
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||||||
|
u16 total = raw_h[i] + raw_l[i];
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||||||
|
if (total < T * 3 || total > T * 6) return 0; // 单个数据位周期必须在 3T~6T 之间
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||||||
|
|
||||||
|
if (raw_h[i] > raw_l[i] * 2)
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||||||
|
{
|
||||||
|
// 高电平明显长于低电平,代表逻辑 "1"
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||||||
|
if (i < 20)
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||||||
|
addr = (addr << 1) | 1;
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||||||
|
else
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||||||
|
dat = (dat << 1) | 1;
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||||||
|
}
|
||||||
|
else if (raw_l[i] > raw_h[i] * 2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 低电平明显长于高电平,代表逻辑 "0"
|
||||||
|
if (i < 20)
|
||||||
|
addr = (addr << 1);
|
||||||
|
else
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||||||
|
dat = (dat << 1);
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||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
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||||||
|
return 0; // 电平脉冲比值不合规,判定数据帧畸变,解码作废
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
// 校验无误,输出解调数据,并打印本次解码期间的边沿计数对照
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||||||
|
{
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||||||
|
u32 edge_after = dbg_isr_edge_count;
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||||||
|
Uart_SendString("[RF-ISR-CHECK] edges_before=");
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||||||
|
Uart_SendHex32(edge_before);
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||||||
|
Uart_SendString(" edges_after=");
|
||||||
|
Uart_SendHex32(edge_after);
|
||||||
|
Uart_SendString(" delta=");
|
||||||
|
Uart_SendHex32(edge_after - edge_before);
|
||||||
|
Uart_SendString(" (EV1527 理论值=50)\r\n");
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||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
*out_addr = addr;
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||||||
|
*out_data = dat;
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||||||
|
return 1;
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||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
/**
|
/**
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||||||
|
|||||||
22
Drivers/rf.h
22
Drivers/rf.h
@@ -40,20 +40,20 @@ void EV1527_TxFrame(u32 addr, u8 dat);
|
|||||||
void EV1527_Transmit(u32 addr, u8 dat);
|
void EV1527_Transmit(u32 addr, u8 dat);
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief P3.6 (RF_RX_DATA) 边沿中断增量解码处理,由 main.c 的 Port3_Isr 在每次电平跳变时调用
|
* @brief DEBUG 对照实验:P3.6 (RF_RX_DATA) 边沿中断处理,由 main.c 的 Port3_Isr 在每次电平跳变时调用
|
||||||
* @details 内部维护一个三态状态机 (空闲搜索 -> 同步头确认 -> 逐位收集),用相邻两次跳变的时间差
|
* @details 本实验阶段只做纯边沿计数 (dbg_isr_edge_count++),不参与任何解码逻辑;真正的解码
|
||||||
* 还原刚结束的电平宽度,增量推进 EV1527 解码,凑齐 24 位后把结果写入内部标志供
|
* 已改回 EV1527_Decode() 内的阻塞轮询实现。用于验证:一次成功轮询解码期间,
|
||||||
* EV1527_Decode() 非阻塞取用。全程不做任何阻塞等待,适合在中断上下文中调用。
|
* 真实硬件触发的边沿中断次数是否稳定、是否符合 EV1527 协议理论值 (50)。
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||||||
*/
|
*/
|
||||||
void RF_HandleEdgeInterrupt(void);
|
void RF_HandleEdgeInterrupt(void);
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||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief 非阻塞地检查一次 EV1527 射频信号是否已解码完成
|
* @brief 阻塞式检测并解码一个合法的 EV1527 射频信号数据帧 (DEBUG 对照实验:恢复自 commit d8df5d4 的轮询实现)
|
||||||
* @param out_addr 输出参数指针:若解码成功,将写入解析得到的 20 位发送地址 (即 24 位帧除去 4 位数据位后的剩余高 20 位)
|
* @param out_addr 输出参数指针:若解码成功,将写入解析得到的 20 位发送地址 (即 24 位帧除去 4 位数据位后的剩余高 20 位)
|
||||||
* @param out_data 输出参数指针:若解码成功,将写入解析出的 4 位命令状态数据码 (例如报警/SOS等)
|
* @param out_data 输出参数指针:若解码成功,将写入解析出的 4 位命令状态数据码 (例如报警/SOS等)
|
||||||
* @return bit 1-本次调用取到了一帧新解码出的有效数据;0-当前尚无新结果
|
* @return bit 1-本次调用解码出一帧有效数据;0-未检测到合法数据帧 (含超时/校验失败)
|
||||||
* @note 真正的解码工作已经在 P3.6 边沿中断 (RF_HandleEdgeInterrupt) 中增量完成,
|
* @note 解码成功时会额外通过串口打印本次解码期间 RF_HandleEdgeInterrupt 的边沿计数快照
|
||||||
* 本函数只是原子地检查并取出中断解码结果,可在主循环中高频调用而不会造成任何阻塞。
|
* (解码前/解码后/差值),用于对照验证。
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_data);
|
bit EV1527_Decode(u32 *out_addr, u8 *out_data);
|
||||||
|
|
||||||
@@ -67,4 +67,10 @@ void RF_DiagnosticMode(char choice);
|
|||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Loopback_Test(void);
|
void Loopback_Test(void);
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||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief DEBUG: 打印 P3.6 边沿中断纯计数快照 (本实验阶段唯一保留的排查计数器)
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||||||
|
* @note 排查用,定位问题完成后可以连同 rf.c 里的计数器一起删除
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||||||
|
*/
|
||||||
|
void RF_PrintDebugCounters(void);
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||||||
|
|
||||||
#endif // __RF_H__
|
#endif // __RF_H__
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||||||
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|||||||
@@ -142,7 +142,20 @@
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* P3.6 双边沿中断现在身兼两职:休眠期间做唤醒源 (`p3_wakeup_flag`),正常运行期间驱动 `RF_HandleEdgeInterrupt()` 解码;`Enter_Low_Power_Sleep`/`Wakeup_Restore` 中对应调整为"不再清零 P3.6 的中断允许位",避免唤醒后 RX 解码功能失效。
|
* P3.6 双边沿中断现在身兼两职:休眠期间做唤醒源 (`p3_wakeup_flag`),正常运行期间驱动 `RF_HandleEdgeInterrupt()` 解码;`Enter_Low_Power_Sleep`/`Wakeup_Restore` 中对应调整为"不再清零 P3.6 的中断允许位",避免唤醒后 RX 解码功能失效。
|
||||||
* 尚未实机编译烧录验证,第三节验收标准仍需在真实硬件上逐项确认 (尤其是干扰环境下的解码成功率、休眠唤醒功能是否受影响)。
|
* 尚未实机编译烧录验证,第三节验收标准仍需在真实硬件上逐项确认 (尤其是干扰环境下的解码成功率、休眠唤醒功能是否受影响)。
|
||||||
|
|
||||||
### 2.6 实机验证发现的问题与修复:P3.6 悬空引发中断风暴,导致开机卡死
|
### 2.7 实机验证发现的真正根因:Port3 中断向量重定向缺失 + isr_jump.asm 从未参与编译
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|
||||||
|
在 2.6 节的排查过程中,通过逐步二分法(先屏蔽 `RF_HandleEdgeInterrupt` 函数体、再屏蔽 `P3INTE`)最终定位到**真正的病根**,2.6 节"P3.6 悬空"的诊断被推翻,记录如下供后续参考:
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* `Drivers/stc32g.h` 里的官方向量表显示:P3 端口中断的真实硬件向量号是 **40**(地址 `0x000143`,`P3INT_VECTOR`),而 [App/main.c](App/main.c) 里 `Port3_Isr` 声明的是 `interrupt 16`,对应的其实是向量 16 号 `INT4_VECTOR`(地址 `0x000083`,"外部中断 4",与 P3 端口毫无关系)。
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|
* 向量号 40 超出 Keil C251 `interrupt` 关键字原生支持的 0~31 范围,跟 Port0(37 号)、Port2(39 号)一样,必须靠 [App/isr_jump.asm](App/isr_jump.asm) 里的汇编跳转表把硬件真实向量地址重定向到 C 代码能声明的低位向量——但这个文件里**只有 Port0、Port2 的重定向,Port3 这一条从建立以来就一直缺失**。
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|
* 更严重的是,进一步检查发现 **`isr_jump.asm` 这个文件本身从未被加入 `wristband.uvproj` 工程**,也就是说不止 Port3,Port0/Port2 的重定向指令这么多年也从未被真正汇编链接进过固件——这是这份代码库里一直存在、此前从未暴露的问题。
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||||||
|
* 之所以此前测试(尤其是低功耗休眠唤醒功能)没有暴露这个问题,推测是因为 P0/P2/P3 的中断使能窗口一直很短(仅在睡眠前临时打开、触发一次就自行关闭),硬件的"从掉电模式被中断请求唤醒"这个动作可能不需要真正完成向量跳转就能生效,狭窄的时间窗口侥幸没有触发跳转到未写入指令的地址。本次工单把 P3.6 的中断改为开机后永久常开、且芯片持续真实接收产生大量边沿,第一次让这个跳转被稳定触发,问题才暴露出来。
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|
* **修复**(两处缺一不可):
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1. 在 `App/isr_jump.asm` 里补上 Port3 的重定向条目:`CSEG AT 000143H` → `LJMP 000083H`(跳转到 `interrupt 16` 即 `Port3_Isr` 的入口)。
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|
2. 把 `App/isr_jump.asm` 加入 `wristband.uvproj` 工程文件(`FileType=2`,汇编源文件),确保它真正参与编译链接。
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* 修复后,2.6 节里为排查而加的调试代码(`RF_HandleEdgeInterrupt` 开头的 `return;`、注释掉的 `P3INTE |= 0x40;`)均已撤销,恢复正常逻辑。
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### 2.6 实机验证过程记录:P3.6 悬空猜想(已被 2.7 节推翻,仅作排查过程存档)
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用户实测反馈:改动后开机背光闪一下就灭,按住开机键不放背光反复闪烁。排查确认根因:
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用户实测反馈:改动后开机背光闪一下就灭,按住开机键不放背光反复闪烁。排查确认根因:
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@@ -153,6 +166,26 @@
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- `Drivers/rf.c` 的 `RF_Init()` 中新增。
|
- `Drivers/rf.c` 的 `RF_Init()` 中新增。
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- `App/system.c` 的 `Wakeup_Restore()` 中新增恢复 (因为 `Enter_Low_Power_Sleep()` 休眠前为了省电特意把这个上拉关掉了,唤醒后要重新打开)。
|
- `App/system.c` 的 `Wakeup_Restore()` 中新增恢复 (因为 `Enter_Low_Power_Sleep()` 休眠前为了省电特意把这个上拉关掉了,唤醒后要重新打开)。
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### 2.8 对照实验:轮询解码 + 中断纯计数,验证毛刺/降噪分析是否成立
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背景:中断增量解码状态机(2.2 节设计)接入真机后,`sync_seen` 长期为 0 或解码一直失败;调整"毛刺过滤下限" (`RF_GLITCH_MIN_TICKS`) 从 10us 逐步提高到 100us 的过程中,`ss_dur_max`/`ss_high_max` 等诊断量时而逼近理论值、时而超出合法区间,未能收敛到稳定结论。用户明确要求停止继续盲目调参,并提出一个可以直接证伪/证实"毛刺导致解码状态机误判"这一假设的对照实验:
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* 解码逻辑临时改回 commit `d8df5d4` 已验证长期稳定工作的阻塞轮询实现 (`GetPulseDuration()` + `EV1527_Decode()`,算法/阈值原样保留)。
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* P3.6 边沿中断 (`RF_HandleEdgeInterrupt()`) 同时保持使能,但只做纯计数 (`dbg_isr_edge_count++`),不参与任何解码判断。
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* 轮询解码一旦成功,立即打印本次解码尝试开始前、成功那一刻的中断边沿计数快照及差值 (`[RF-ISR-CHECK] edges_before=.. edges_after=.. delta=..`),与 EV1527 协议一帧的理论边沿数 (同步头 2 个 + 24 位数据每位 2 个 = 50) 比对。
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|
* 若 `delta` 稳定等于 50 (或在合理误差范围内):说明真实硬件产生的边沿是干净、可信的,此前中断状态机解码失败的原因不在"信号本身有毛刺",而在状态机代码逻辑本身;应转向复查状态机实现而非继续调整过滤阈值。
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||||||
|
* 若 `delta` 明显偏离 50 (尤其是远大于 50):则支持此前"存在真实高频毛刺/回响,被边沿中断如实捕获,但被轮询的每次循环开销意外滤除"的分析,说明中断驱动方案需要额外做硬件或软件去抖,才能达到轮询版本的可靠性。
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改动仅限 `Drivers/rf.c`(`Drivers/rf.h` 同步更新函数注释):
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* `GetPulseDuration()`:算法/阈值与原始版本一致,但测量方式改为对 `Drivers/timer.c` 提供的自由运行 `Timer0_GetTimestamp()` 做快照差值,而不是原始版本那样直接停表/清零/重启 `TR0`——因为现在 Timer0 已经是 `RF_Delay_us()`(TX 发射计时) 共用的自由运行时间戳源,若在这里停表清零会导致解码尝试之后的 TX 发射永远等不到时间戳前进而卡死。这是相对原始实现唯一的必要改动,不影响被验证的解码算法本身。
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* `EV1527_Decode()`:算法与原始版本一致,新增开始前/成功后的边沿计数快照打印。
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|
* `RF_HandleEdgeInterrupt()`:从三态状态机简化为纯计数器 (`dbg_isr_edge_count++`)。
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* `RF_PrintDebugCounters()`:简化为只打印 `isr_edge_count`。
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|
* 本实验阶段之前为诊断中断状态机新增的大量 `dbg_*` 计数器/`RF_CheckDecodeWatchdog`/状态机相关代码已随之整体移除;若后续证实需要回到中断驱动方案,需要从 git 历史重新引入或重新设计,不建议直接依赖本次删除前的调参结果。
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状态:代码已完成,待实机烧录,触发一次真实发射并观察 `[RF-ISR-CHECK]` 日志的 `delta` 是否稳定等于 50。
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## 六、阶段 1 实现备注
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## 六、阶段 1 实现备注
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* 语言字节与传感器数据库共用同一 Flash 扇区(偏移地址为 `sizeof(sensor_list)`,当前为 352,扇区剩余空间足够),复用现有 `Load_Database`/`Save_Database`,未新增独立扇区。
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* 语言字节与传感器数据库共用同一 Flash 扇区(偏移地址为 `sizeof(sensor_list)`,当前为 352,扇区剩余空间足够),复用现有 `Load_Database`/`Save_Database`,未新增独立扇区。
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