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# 模块拆分 - 振动马达异步驱动与反馈 (Docs/50_module-breakdown/mod-motor.md)

本模块描述振动马达引脚的开关控制、异步时间片脉冲时序生成以及针对不同防区的特定振动波形。

## 1. 模块职责说明

*   **职责范围**：
    1. 系统初始化时配置马达引脚 `P2.5` 为推挽输出模式，默认输出低电平（马达静止）。
    2. **非阻塞异步脉冲处理**：
       为防止马达振动时间（几百毫秒）阻塞 CPU 的业务循环与射频解码，本模块将马达动作拆分为多个电平交替状态段。利用 Timer 1 (1ms 中断) 异步扣减阶段计数器，实现不占用 CPU 资源的精细振动波形。
    3. 配合系统状态机，在按键点击时输出 50ms 极短触觉反馈，在防区入侵报警时根据类型输出对应的振动指征，在本地主动 SOS 状态下输出连续不断的重度警示振动。

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## 2. 振动模式设计 (周期 5 秒)

*   **按键操作反馈**：1 次极短振动 50ms。
*   **门磁/窗磁 (PORTE)**：1 次短振 300ms。
*   **PIR 红外 (PIR)**：2 次短振 300ms (间隔 200ms)。
*   **烟雾传感器 (FUMEE)**：3 次短振 200ms (间隔 150ms)。
*   **紧急按钮 (URGENCE)**：1 次长振 800ms。
*   **气体泄漏 (GAZ)**：4 次短振 200ms (间隔 100ms)。
*   **水浸传感器 (INOND.)**：2 次长振 600ms (间隔 300ms)。
*   **振动传感器 (VIBRA.)**：连续 3 次极短振动 150ms (间隔 100ms)。
*   **本地主动 SOS**：持续间歇重度长振（振 1000ms，停 200ms 循环）。

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## 3. 接口与函数说明

*   `void Motor_Init(void)`：配置引脚 `P2.5` 的 `P2M1=0x00`, `P2M0=0x20`（推挽输出），默认输出 `MOTOR = 0`。
*   `void Motor_Set_State(bit state)`：硬开关控制引脚 `P2.5` 的电平。
*   `void Motor_Start_Pattern(u8 pattern_type)`：装载对应类型的马达振动计数器，开启异步振动状态机。
*   `void Motor_Pulse_Process(void)`：
    在 Timer 1 的 10ms 中断分频中被调用：
    *   根据装载的波形，扣减当前阶段维持的毫秒数。
    *   当计数器归零时，切换 `MOTOR` 引脚电平并转入下一个电平维持段。
*   `void Motor_Stop(void)`：清空所有计数器，拉低 `MOTOR = 0`，强行中止当前振动。

<!-- Checked and verified with SGM3833 boost/inverting PMIC removal and LCD_PWR_CTRL update changes V2 -->