Initial commit: TXW82x FPV v2.7.0.7-42229 SDK + project sources

sdk/lib/misc/rtt/rt_sem.c

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+#include "rtthread.h"
+
+rt_err_t rt_sem_init(rt_sem_t sem, const char *name, rt_uint32_t value, rt_uint8_t flag)
+{
+    return os_sema_init(sem, value);
+}
+
+rt_err_t rt_sem_detach(rt_sem_t sem)
+{
+    return os_sema_del(sem);
+}
+
+rt_sem_t rt_sem_create(const char *name, rt_uint32_t value, rt_uint8_t flag)
+{
+    struct rt_semaphore *sem = os_malloc(sizeof(struct rt_semaphore));
+    if (sem) {
+        os_sema_init(sem, value);
+    }
+    return sem;
+}
+
+rt_err_t rt_sem_delete(rt_sem_t sem)
+{
+    os_sema_del(sem);
+    os_free(sem);
+    return RT_EOK;
+}
+
+rt_err_t rt_sem_take(rt_sem_t sem, rt_int32_t time)
+{
+    return (os_sema_down(sem, time) == 1) ? RT_EOK : RT_ERROR;
+}
+
+rt_err_t rt_sem_trytake(rt_sem_t sem)
+{
+    return (os_sema_down(sem, 0) == 1) ? RT_EOK : RT_ERROR;
+}
+
+rt_err_t rt_sem_release(rt_sem_t sem)
+{
+    return os_sema_up(sem);
+}
+