Initial commit: TXW82x FPV v2.7.0.7-42229 SDK + project sources

sdk/app/debug_log_msi/log_save_msi.h

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+#ifndef __LOG_SAVE_STREAM_H
+#define __LOG_SAVE_STREAM_H
+
+#include "basic_include.h"
+#include "lib/multimedia/msi.h"
+#include "lib/heap/av_heap.h"
+#include "lib/heap/av_psram_heap.h"
+#include "stream_frame.h"
+#include "osal_file.h"
+
+#define CACHE_SIZE (4096)
+
+struct log_save_s
+{
+    struct os_work work;
+    struct msi    *s;
+    uint32_t       save_len;
+    uint8_t        save_buf[CACHE_SIZE + 64]; // 设置一个缓冲区,暂时是4K
+    uint16_t       offset;               // 这个只会小于等于CACHE_SIZE
+    uint16_t       start_offset;         // 因为写入sd存在可能不对齐的问题,所以这里会有一个基础偏移来作为对齐
+    uint32_t       last_syn_time;        // 上一次同步的时间
+    uint32_t       lastupdate_file_time; // 上一次更换文件的时间
+    uint32_t       update_file_interval; // 定时切换log文件,尽量保证旧文件是完整的
+    uint32_t       filesize;
+    uint16_t       syn_interval;   // 同步间隔
+    uint8_t        drop_data_flag; // 是否需要写入interrupt drop标志
+    void          *fp;
+};
+
+void *creat_log_save_stream(const char *name, uint32_t syn_interval, uint32_t update_file_interval);
+
+#endif