3.24_433_RX版本：封装RF433模块，完成开机进入TX/RX模式并在开发板验证成功
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652
Driver_RF433/Src/rf433.c
Normal file
652
Driver_RF433/Src/rf433.c
Normal file
@ -0,0 +1,652 @@
|
||||
/**
|
||||
******************************************************************************
|
||||
* @file rf433.c
|
||||
* @brief RF433模块驱动主实现
|
||||
* @note 基于原e32_demo.c重构，保持与原版设备兼容
|
||||
******************************************************************************
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "rf433.h"
|
||||
#include "rf433_hal.h"
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include "stm32f1xx_hal.h"
|
||||
|
||||
/* ============================================================================
|
||||
* 私有变量
|
||||
* ============================================================================ */
|
||||
|
||||
static bool rf433_initialized = false;
|
||||
static rf433_register_t rf433_current_config;
|
||||
|
||||
/* E32-433T30S 默认配置（与原register_default保持一致） */
|
||||
static const rf433_register_t rf433_default_config =
|
||||
{
|
||||
.register_1 = {
|
||||
.address_h = 0x00,
|
||||
},
|
||||
.register_2 = {
|
||||
.address_l = 0x00,
|
||||
},
|
||||
.register_3.field = {
|
||||
.radio_rate = RF433_RADIO_RATE_2400,
|
||||
.uart_baud_rate = RF433_UART_RATE_9600,
|
||||
.uart_parity = RF433_UART_8N1,
|
||||
},
|
||||
.register_4 = {
|
||||
.channel = 0x17,
|
||||
},
|
||||
.register_5.field = {
|
||||
.tx_power = RF433_TX_POWER_DBM_30,
|
||||
.packet_fec = RF433_ON,
|
||||
.wake_on_radio_period = RF433_WOR_PERIOD_250MS,
|
||||
.reserve = RF433_OFF,
|
||||
.specify_target = RF433_OFF,
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* 模块数据缓冲区 */
|
||||
static uint8_t rf433_buffer[1024];
|
||||
|
||||
/* ============================================================================
|
||||
* 私有函数声明
|
||||
* ============================================================================ */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 向模块写入配置参数指令（基于原e32_send_config_command）
|
||||
* @param config 配置信息
|
||||
*/
|
||||
static void rf433_send_config_command(const rf433_register_t *config);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 向模块写入查询指令（基于原e32_send_request_command）
|
||||
* @param cmd 查询命令
|
||||
*/
|
||||
static void rf433_send_request_command(rf433_request_cmd_t cmd);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief (查询指令)模块响应数据校验（基于原e32_response_command_check）
|
||||
* @param cmd 查询命令
|
||||
* @param buffer 指向响应数据缓冲区
|
||||
* @param length 响应数据长度
|
||||
* @return bool 正确返回true; 否则返回false
|
||||
*/
|
||||
static bool rf433_response_command_check(rf433_request_cmd_t cmd, uint8_t *buffer, uint8_t length);
|
||||
|
||||
/* ============================================================================
|
||||
* 私有函数实现
|
||||
* ============================================================================ */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 向模块写入配置参数指令
|
||||
*/
|
||||
static void rf433_send_config_command(const rf433_register_t *config)
|
||||
{
|
||||
/* 第1字节：写入指令
|
||||
C0：写入配置参数指令 */
|
||||
rf433_buffer[0] = 0xC0;
|
||||
|
||||
/* 第2~6字节开始：写入用户参数寄存器 */
|
||||
memcpy(&rf433_buffer[1], (uint8_t*)config, sizeof(rf433_register_t));
|
||||
|
||||
/* 发送写入 */
|
||||
rf433_hal_uart_tx(rf433_buffer, sizeof(rf433_register_t) + 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 向模块写入查询指令
|
||||
*/
|
||||
static void rf433_send_request_command(rf433_request_cmd_t cmd)
|
||||
{
|
||||
/* 获取配置参数 */
|
||||
static const uint8_t request_config[3] = {0xC1, 0xC1, 0xC1};
|
||||
|
||||
/* AT指令 获取设备类型 */
|
||||
static const char request_name[] = "AT+DEVTYPE=?";
|
||||
|
||||
/* AT指令 获取固件版本 */
|
||||
static const char request_version[] = "AT+FWCODE=?";
|
||||
|
||||
switch (cmd)
|
||||
{
|
||||
/* 获取配置参数 */
|
||||
case RF433_REQUEST_CMD_CONFIG:
|
||||
rf433_hal_uart_tx((uint8_t*)request_config, sizeof(request_config));
|
||||
break;
|
||||
|
||||
/* 获取设备类型 */
|
||||
case RF433_REQUEST_CMD_NAME:
|
||||
rf433_hal_uart_tx((uint8_t*)request_name, strlen(request_name));
|
||||
break;
|
||||
|
||||
/* 获取固件版本 */
|
||||
case RF433_REQUEST_CMD_VERSION:
|
||||
rf433_hal_uart_tx((uint8_t*)request_version, strlen(request_version));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief (查询指令)模块响应数据校验
|
||||
*/
|
||||
static bool rf433_response_command_check(rf433_request_cmd_t cmd, uint8_t *buffer, uint8_t length)
|
||||
{
|
||||
bool ret = false;
|
||||
|
||||
switch (cmd)
|
||||
{
|
||||
/* 获取配置参数 */
|
||||
case RF433_REQUEST_CMD_CONFIG:
|
||||
|
||||
/* 先校验 数据长度为6字节*/
|
||||
if (length == 6)
|
||||
{
|
||||
/* 数据校验 帧头必须为0xC1 */
|
||||
if (buffer[0] == 0xC1)
|
||||
{
|
||||
ret = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
/* 获取设备类型 */
|
||||
case RF433_REQUEST_CMD_NAME:
|
||||
/* 数据校验 */
|
||||
if (strncmp("DEVTYPE=", (char*)buffer, 8) == 0)
|
||||
{
|
||||
ret = true;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
/* 获取固件版本 */
|
||||
case RF433_REQUEST_CMD_VERSION:
|
||||
/* 数据校验 */
|
||||
if (strncmp("FWCODE=", (char*)buffer, 7) == 0)
|
||||
{
|
||||
ret = true;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ============================================================================
|
||||
* 公共函数实现
|
||||
* ============================================================================ */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化RF433模块
|
||||
*/
|
||||
rf433_error_t rf433_init(const rf433_register_t *config)
|
||||
{
|
||||
rf433_hal_error_t ret;
|
||||
|
||||
/* 检查是否已初始化 */
|
||||
if (rf433_initialized)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 初始化硬件抽象层 */
|
||||
ret = rf433_hal_init();
|
||||
if (ret != RF433_HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 复制配置 */
|
||||
if (config == NULL)
|
||||
{
|
||||
memcpy(&rf433_current_config, &rf433_default_config, sizeof(rf433_register_t));
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
memcpy(&rf433_current_config, config, sizeof(rf433_register_t));
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 设置模块配置 */
|
||||
ret = rf433_set_config(&rf433_current_config);
|
||||
if (ret != RF433_OK)
|
||||
{
|
||||
rf433_hal_deinit();
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
rf433_initialized = true;
|
||||
return RF433_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 反初始化RF433模块
|
||||
*/
|
||||
rf433_error_t rf433_deinit(void)
|
||||
{
|
||||
/* 检查是否已初始化 */
|
||||
if (!rf433_initialized)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_NOT_INIT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 反初始化硬件抽象层 */
|
||||
rf433_hal_deinit();
|
||||
|
||||
rf433_initialized = false;
|
||||
return RF433_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 设置模块配置（基于原e32_demo_menu_config）
|
||||
*/
|
||||
rf433_error_t rf433_set_config(const rf433_register_t *config)
|
||||
{
|
||||
rf433_hal_error_t ret;
|
||||
|
||||
/* 参数检查 */
|
||||
if (config == NULL)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_INVALID_PARAM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 等待模块空闲 */
|
||||
ret = rf433_hal_aux_wait();
|
||||
if (ret != RF433_HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_TIMEOUT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 切换到配置模式 */
|
||||
ret = rf433_hal_set_work_mode(RF433_WORK_MODE_CONFIG_AND_SLEEP);
|
||||
if (ret != RF433_HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_TIMEOUT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 向模块串口写入配置 */
|
||||
rf433_send_config_command(config);
|
||||
|
||||
/* 等待模块响应 */
|
||||
/* 注意：这里需要实现uart1_wait_response_blocked的等效功能 */
|
||||
/* 暂时使用延时等待 */
|
||||
HAL_Delay(100);
|
||||
|
||||
/* 切换回透明传输模式 */
|
||||
ret = rf433_hal_set_work_mode(RF433_WORK_MODE_TRANSPARENT);
|
||||
if (ret != RF433_HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_TIMEOUT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 保存配置 */
|
||||
memcpy(&rf433_current_config, config, sizeof(rf433_register_t));
|
||||
|
||||
return RF433_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 获取模块配置
|
||||
*/
|
||||
rf433_error_t rf433_get_config(rf433_register_t *config)
|
||||
{
|
||||
/* 参数检查 */
|
||||
if (config == NULL)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_INVALID_PARAM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 复制当前配置 */
|
||||
memcpy(config, &rf433_current_config, sizeof(rf433_register_t));
|
||||
|
||||
return RF433_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 设置工作模式
|
||||
*/
|
||||
rf433_error_t rf433_set_work_mode(rf433_work_mode_t mode)
|
||||
{
|
||||
rf433_hal_error_t ret;
|
||||
|
||||
ret = rf433_hal_set_work_mode(mode);
|
||||
if (ret != RF433_HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_TIMEOUT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return RF433_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 复位模块
|
||||
*/
|
||||
rf433_error_t rf433_reset(void)
|
||||
{
|
||||
rf433_hal_error_t ret;
|
||||
|
||||
ret = rf433_hal_reset();
|
||||
if (ret != RF433_HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return RF433_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ============================================================================
|
||||
* TX模式实现
|
||||
* ============================================================================ */
|
||||
|
||||
#if (RF433_MODE == RF433_MODE_TX) || (RF433_MODE == RF433_MODE_BOTH)
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 发送数据（透明传输模式，基于原e32_demo_transmit）
|
||||
*/
|
||||
rf433_error_t rf433_transmit(uint8_t *buffer, uint16_t length)
|
||||
{
|
||||
rf433_hal_error_t ret;
|
||||
|
||||
/* 参数检查 */
|
||||
if (buffer == NULL || length == 0)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_INVALID_PARAM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 检查是否已初始化 */
|
||||
if (!rf433_initialized)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_NOT_INIT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 发送写入 */
|
||||
ret = rf433_hal_uart_tx(buffer, length);
|
||||
if (ret != RF433_HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_TIMEOUT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return RF433_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 发送数据包（指定目标模式）
|
||||
*/
|
||||
rf433_error_t rf433_transmit_packet(const rf433_specify_target_buffer_t *packet)
|
||||
{
|
||||
rf433_hal_error_t ret;
|
||||
uint16_t length;
|
||||
|
||||
/* 参数检查 */
|
||||
if (packet == NULL)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_INVALID_PARAM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 检查是否已初始化 */
|
||||
if (!rf433_initialized)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_NOT_INIT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 计算数据包长度（3字节头 + 数据长度） */
|
||||
length = 3 + 237; // address_h + address_l + channel + data[237]
|
||||
|
||||
/* 发送数据包 */
|
||||
ret = rf433_hal_uart_tx((uint8_t*)packet, length);
|
||||
if (ret != RF433_HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_TIMEOUT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return RF433_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* (RF433_MODE == RF433_MODE_TX) || (RF433_MODE == RF433_MODE_BOTH) */
|
||||
|
||||
/* ============================================================================
|
||||
* RX模式实现
|
||||
* ============================================================================ */
|
||||
|
||||
#if (RF433_MODE == RF433_MODE_RX) || (RF433_MODE == RF433_MODE_BOTH)
|
||||
|
||||
static bool rf433_rx_started = false;
|
||||
static rf433_rx_callback_t rf433_rx_callback = NULL;
|
||||
static void *rf433_rx_user_data = NULL;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 启动接收
|
||||
*/
|
||||
rf433_error_t rf433_rx_start(void)
|
||||
{
|
||||
rf433_hal_error_t ret;
|
||||
|
||||
/* 检查是否已初始化 */
|
||||
if (!rf433_initialized)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_NOT_INIT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 检查是否已启动 */
|
||||
if (rf433_rx_started)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_BUSY;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 清空FIFO */
|
||||
ret = rf433_hal_fifo_clear();
|
||||
if (ret != RF433_HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 启动UART接收（由HAL层处理） */
|
||||
/* 注意：UART接收由HAL_UART_Receive_IT启动，在HAL_UART_RxCpltCallback中调用rf433_hal_uart_rxcplt_callback */
|
||||
|
||||
rf433_rx_started = true;
|
||||
return RF433_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 停止接收
|
||||
*/
|
||||
rf433_error_t rf433_rx_stop(void)
|
||||
{
|
||||
/* 检查是否已初始化 */
|
||||
if (!rf433_initialized)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_NOT_INIT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
rf433_rx_started = false;
|
||||
return RF433_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 接收数据（阻塞模式）
|
||||
*/
|
||||
rf433_error_t rf433_receive(uint8_t *buffer, uint16_t max_length, uint16_t *actual_length, uint32_t timeout)
|
||||
{
|
||||
rf433_hal_error_t ret;
|
||||
uint16_t fifo_length;
|
||||
uint32_t start_time;
|
||||
|
||||
/* 参数检查 */
|
||||
if (buffer == NULL || max_length == 0 || actual_length == NULL)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_INVALID_PARAM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 检查是否已初始化 */
|
||||
if (!rf433_initialized)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_NOT_INIT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 等待数据 */
|
||||
start_time = HAL_GetTick();
|
||||
while (true)
|
||||
{
|
||||
ret = rf433_hal_fifo_get_length(&fifo_length);
|
||||
if (ret != RF433_HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (fifo_length > 0)
|
||||
{
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 检查超时 */
|
||||
if (timeout > 0 && (HAL_GetTick() - start_time) >= timeout)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_TIMEOUT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
HAL_Delay(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 读取数据 */
|
||||
if (fifo_length > max_length)
|
||||
{
|
||||
fifo_length = max_length;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = rf433_hal_fifo_read(buffer, fifo_length, actual_length);
|
||||
if (ret != RF433_HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return RF433_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 检查是否有数据可读
|
||||
*/
|
||||
rf433_error_t rf433_rx_check_data(bool *has_data)
|
||||
{
|
||||
rf433_hal_error_t ret;
|
||||
uint16_t length;
|
||||
|
||||
/* 参数检查 */
|
||||
if (has_data == NULL)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_INVALID_PARAM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 检查是否已初始化 */
|
||||
if (!rf433_initialized)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_NOT_INIT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 获取FIFO长度 */
|
||||
ret = rf433_hal_fifo_get_length(&length);
|
||||
if (ret != RF433_HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
*has_data = (length > 0);
|
||||
return RF433_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 读取数据（非阻塞模式）
|
||||
*/
|
||||
rf433_error_t rf433_rx_read(uint8_t *buffer, uint16_t max_length, uint16_t *actual_length)
|
||||
{
|
||||
rf433_hal_error_t ret;
|
||||
uint16_t length;
|
||||
|
||||
/* 参数检查 */
|
||||
if (buffer == NULL || max_length == 0 || actual_length == NULL)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_INVALID_PARAM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 检查是否已初始化 */
|
||||
if (!rf433_initialized)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_NOT_INIT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 获取FIFO长度 */
|
||||
ret = rf433_hal_fifo_get_length(&length);
|
||||
if (ret != RF433_HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 检查是否有数据 */
|
||||
if (length == 0)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_NO_DATA;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 读取数据 */
|
||||
if (length > max_length)
|
||||
{
|
||||
length = max_length;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = rf433_hal_fifo_read(buffer, length, actual_length);
|
||||
if (ret != RF433_HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return RF433_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 注册接收回调函数
|
||||
*/
|
||||
rf433_error_t rf433_rx_register_callback(rf433_rx_callback_t callback, void *user_data)
|
||||
{
|
||||
/* 参数检查 */
|
||||
if (callback == NULL)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_INVALID_PARAM;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 检查是否已初始化 */
|
||||
if (!rf433_initialized)
|
||||
{
|
||||
return RF433_ERROR_NOT_INIT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
rf433_rx_callback = callback;
|
||||
rf433_rx_user_data = user_data;
|
||||
|
||||
return RF433_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 注销接收回调函数
|
||||
*/
|
||||
rf433_error_t rf433_rx_unregister_callback(void)
|
||||
{
|
||||
rf433_rx_callback = NULL;
|
||||
rf433_rx_user_data = NULL;
|
||||
return RF433_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief UART接收完成回调（由HAL层调用）
|
||||
*/
|
||||
void rf433_rx_uart_callback_internal(uint8_t *data, uint16_t length)
|
||||
{
|
||||
/* 检查是否已启动 */
|
||||
if (!rf433_rx_started)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 如果有回调函数，调用回调 */
|
||||
if (rf433_rx_callback != NULL)
|
||||
{
|
||||
rf433_rx_callback(data, length, rf433_rx_user_data);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* (RF433_MODE == RF433_MODE_RX) || (RF433_MODE == RF433_MODE_BOTH) */
|
||||
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