zhongxuanzhen/433_STM32
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

3.27_433：实现并验证RF433模块接收相应指令：新增UART路由核心模块，使程序能响应RF433/RS485指令，并向UART2输出LOG（RS485由于硬件原因未验证）

Browse Source
This commit is contained in:
zhongxuanzhen
2026-03-27 16:21:00 +08:00
parent 71027ebc46
commit c809273bd9
78 changed files with 7188 additions and 2811 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

53
Core/Src/main.c
View File

@ -34,6 +34,11 @@
#include "cmd_parser.h"
#include "relay_control.h"
/* 多通信接口统一指令处理系统模块 */
#include "multi_uart_router.h"
#include "cmd_router.h"
#include "debug_log.h"
#if (RF433_MODE == RF433_MODE_TX) || (RF433_MODE == RF433_MODE_BOTH)
#include "rf433_tx_app.h"
#endif
@ -62,6 +67,7 @@
/* USER CODE BEGIN PV */
static uint8_t uart2_rx_byte = 0;
static uint8_t uart3_rx_byte = 0;
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
@ -112,9 +118,17 @@ int main(void)
CmdParser_Init();
Relay_Init();
/* 初始化多通信接口统一指令处理系统 */
MultiUART_Init();
CmdRouter_Init();
DebugLog_Init();
/* 启动UART2接收中断 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &uart2_rx_byte, 1);
/* 启动UART3接收中断 - RS485接口 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &uart3_rx_byte, 1);
/* 初始化RF433模块 - 使用默认配置 */
rf433_init(NULL);
@ -155,6 +169,10 @@ int main(void)
IO_Monitor_Task();
CmdParser_Task();
/* 多通信接口统一指令处理系统任务 */
MultiUART_Task();
CmdRouter_Task();
#if (RF433_MODE == RF433_MODE_TX) || (RF433_MODE == RF433_MODE_BOTH)
/* TX任务 */
rf433_tx_app_task();
@ -212,7 +230,7 @@ void SystemClock_Config(void)
/**
* @brief UART接收完成中断回调函数
* @note 处理UART1(RF433)和UART2(调试口)的接收数据
* @note 处理UART1(RF433)、UART2(调试口)和UART3(RS485)的接收数据
* @param huart: UART句柄指针
* @retval 无
*/
@ -220,31 +238,56 @@ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart->Instance == USART1)
{
/* 调用RF433模块的UART接收回调 */
/* 先保存接收到的字节，避免被rf433_hal回调覆盖 */
uint8_t rx_byte = rf433_uart_rx_tmp;
/* 调用RF433模块的UART接收回调（内部会重启接收） */
rf433_hal_uart_rxcplt_callback();
/* 喂入多UART路由器，支持RF433指令接收 */
MultiUART_FeedByte(PORT_UART1, rx_byte);
}
else if (huart->Instance == USART2)
{
/* 喂入指令解析器 */
/* 喂入指令解析器 - UART2保持原有处理方式 */
CmdParser_FeedByte(uart2_rx_byte, HAL_GetTick());
/* 重新启动接收 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &uart2_rx_byte, 1);
}
else if (huart->Instance == USART3)
{
/* 喂入多UART路由器 - RS485接口 */
MultiUART_FeedByte(PORT_UART3, uart3_rx_byte);
/* 重新启动接收 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &uart3_rx_byte, 1);
}
}
/**
* @brief UART发送完成中断回调函数
* @note 处理UART2发送完成，触发下一次发送
* @note 处理UART1/UART2/UART3发送完成，触发下一次发送
* @param huart: UART句柄指针
* @retval 无
*/
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart->Instance == USART2)
if (huart->Instance == USART1)
{
/* 调用多UART路由器的UART1发送完成回调 */
MultiUART_TxCpltCallback(PORT_UART1);
}
else if (huart->Instance == USART2)
{
/* 调用UART2打印模块的发送完成回调 */
UART2_Print_TxCpltCallback();
}
else if (huart->Instance == USART3)
{
/* 调用多UART路由器的UART3发送完成回调 */
MultiUART_TxCpltCallback(PORT_UART3);
}
}
/* USER CODE END 4 */