3.27_433：实现并验证RF433模块接收相应指令：新增UART路由核心模块，使程序能响应RF433/RS485指令，并向UART2输出LOG（RS485由于硬件原因未验证）

Core/Inc/debug_log.h

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+/**
+  ******************************************************************************
+  * @file    debug_log.h
+  * @brief   增强型调试日志系统头文件
+  * @author  Application Layer
+  * @version 1.0
+  ******************************************************************************
+  * @attention
+  * 本模块实现增强型调试日志系统
+  * 设计依据：多通信接口统一指令处理系统开发计划 第3.4节
+  * 
+  * 日志格式：[LEVEL][MODULE] message
+  * 示例：[INFO][CMD] Command received: RL
+  ******************************************************************************
+  */
+
+#ifndef __DEBUG_LOG_H
+#define __DEBUG_LOG_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include <stdint.h>
+#include <stdbool.h>
+
+typedef enum {
+    LOG_LEVEL_DEBUG = 0,
+    LOG_LEVEL_INFO  = 1,
+    LOG_LEVEL_WARN  = 2,
+    LOG_LEVEL_ERROR = 3,
+    LOG_LEVEL_NONE  = 4
+} log_level_t;
+
+void DebugLog_Init(void);
+
+void DebugLog_SetLevel(log_level_t level);
+
+log_level_t DebugLog_GetLevel(void);
+
+void DebugLog_EnableModule(const char *module, bool enable);
+
+void DebugLog_Output(log_level_t level, const char *module, const char *fmt, ...);
+
+#define LOG_DEBUG(module, fmt, ...) \
+    DebugLog_Output(LOG_LEVEL_DEBUG, module, fmt, ##__VA_ARGS__)
+
+#define LOG_INFO(module, fmt, ...) \
+    DebugLog_Output(LOG_LEVEL_INFO, module, fmt, ##__VA_ARGS__)
+
+#define LOG_WARN(module, fmt, ...) \
+    DebugLog_Output(LOG_LEVEL_WARN, module, fmt, ##__VA_ARGS__)
+
+#define LOG_ERROR(module, fmt, ...) \
+    DebugLog_Output(LOG_LEVEL_ERROR, module, fmt, ##__VA_ARGS__)
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif